精品文檔-下載后可編輯DSP芯片TMS320C6712的外部?jī)?nèi)存自引導(dǎo)功能的實(shí)現(xiàn)-設(shè)計(jì)應(yīng)用TMS320C6000系列與TMS320C54系列的引導(dǎo)方式有很大差別。在開(kāi)發(fā)應(yīng)用TMS320C6000系列DSP時(shí)，許多開(kāi)發(fā)者，尤其是初涉及者對(duì)DSPROM引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)有些困難，花費(fèi)許多時(shí)間和精力摸索。筆者結(jié)合開(kāi)發(fā)實(shí)例，介紹了實(shí)現(xiàn)外部存儲(chǔ)器引導(dǎo)的具體方法。

DSP的引導(dǎo)過(guò)程

DSP系統(tǒng)的引導(dǎo)（BOOT）是指系統(tǒng)加電或復(fù)位時(shí)，DSP將一段存儲(chǔ)在外部的非易失性存儲(chǔ)器的程序代碼通過(guò)DMA方式拷貝到內(nèi)部的高速內(nèi)存中運(yùn)行。這樣既能擴(kuò)展DSP有限的存儲(chǔ)空間，又能充分發(fā)揮DSP內(nèi)部資源的效能。用戶的代碼也可以通過(guò)掩膜方式寫入到DSP內(nèi)部ROM中，但這樣受容量和價(jià)格的限制，且不便于擴(kuò)展和升級(jí)。

DSP的引導(dǎo)過(guò)程如下：

1)DSP復(fù)位后，通過(guò)DMA方式將外部CE1空間的數(shù)據(jù)讀入到內(nèi)部程序空間地址0處，讀入數(shù)據(jù)的多少因芯片而異（TMS320C6712只拷貝1KB）。

2)DSP推出復(fù)位狀態(tài)，開(kāi)始執(zhí)行內(nèi)部程序空間地址0處的程序，這段程序先將外部主程序數(shù)據(jù)讀入到DSP內(nèi)部程序空間相應(yīng)地址，然后跳轉(zhuǎn)到主程序運(yùn)行。

步是由芯片自動(dòng)完成，關(guān)鍵是第二步：用戶需要編寫相應(yīng)的匯編程序，實(shí)現(xiàn)二次引導(dǎo)，即用戶主程序的裝載。

引導(dǎo)失敗的原因分析

（1）鏈接命令文件（.cmd）文件

鏈接命令文件定義了鏈接的參數(shù)，描述系統(tǒng)生成的可執(zhí)行代碼各段的段名及映射到目標(biāo)板的物理空間。當(dāng)這些段的起始地址或段的長(zhǎng)度編寫錯(cuò)誤時(shí)，引導(dǎo)程序就可能發(fā)生錯(cuò)誤。

（2）可執(zhí)行代碼的二進(jìn)制文件格式

用戶的程序在CCS開(kāi)發(fā)環(huán)境下編譯生成COFF文件格式，仿真過(guò)程中可以直接加載COFF文件運(yùn)行。但當(dāng)調(diào)試仿真通過(guò)后，目標(biāo)板要脫離CCS環(huán)境獨(dú)立運(yùn)行時(shí)，可執(zhí)行代碼就需要轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制文件格式，保存在目標(biāo)板的外部存儲(chǔ)器上。轉(zhuǎn)換時(shí)需要使用正確的配置文件。

（3）目標(biāo)板的硬件電路（引導(dǎo)模式，系統(tǒng)時(shí)鐘）

目標(biāo)板的硬件電路也會(huì)影響引導(dǎo)程序的正常運(yùn)行，如設(shè)置的引導(dǎo)模式與實(shí)際的外部存儲(chǔ)器不符，系統(tǒng)時(shí)鐘電路不工作，復(fù)位信號(hào)恒有效等。

下面結(jié)合TMS320C6212的開(kāi)發(fā)實(shí)例，具體介紹外部存儲(chǔ)器引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)。

ROM引導(dǎo)實(shí)例

TMS320C6212是TMS320C6201的簡(jiǎn)化版芯片，內(nèi)部資源相對(duì)較少，工作頻率相對(duì)較低，但其價(jià)格低廉，具有很高的性能價(jià)格比。TMS320C6212的工作頻率可達(dá)150MHz，處理能力為900MIPS，很適合中小型系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

由于FLASH是一種高密度、非易失的電擦寫存儲(chǔ)器，系統(tǒng)采用FLASH作為外部存儲(chǔ)器。除了專用的硬件編程器可以把二進(jìn)制代碼寫入FLASH中，還可以利用DSP的調(diào)試系統(tǒng)，通過(guò)軟件編程寫入。DSP與FLASH的接口連接如圖1所示。

系統(tǒng)工程在CCS開(kāi)發(fā)環(huán)境下使用C語(yǔ)言編程，這樣可以縮短開(kāi)發(fā)周期，提高工作效率，并具有移植性好的優(yōu)點(diǎn)。引導(dǎo)工程的文件流程如圖2所示。

(1)中斷向量表vectors.asm

中斷向量表缺省保存在DSP芯片內(nèi)部RAM的0地址開(kāi)始的0x200字節(jié)空間，上電或復(fù)位后，芯片自動(dòng)運(yùn)行復(fù)位中斷。因此，復(fù)位中斷向量設(shè)置為引導(dǎo)程序（_boot）的入口地址，引導(dǎo)程序的主體在boot.asm中定義。部分程序如下：

.ref_boot；調(diào)用引導(dǎo)程序

.sect“.vectors”；段聲明

RESET_RST:；復(fù)位中斷向量

mvkl.S2_boot,B0；裝載引導(dǎo)程序地址

mvkh.S2_boot,B0

B.S2B0；跳轉(zhuǎn)到引導(dǎo)程序執(zhí)行

NOP5

(2)自引導(dǎo)的匯編程序boot.asm

自引導(dǎo)匯編程序主要是配置基本的寄存器，并將保存在外部FLASH中的二進(jìn)制程序拷貝到DSP內(nèi)部的RAM中再執(zhí)行。由于TMS320C6712自動(dòng)拷貝1KB，因此起始地址是從0x400開(kāi)始，匯編程序如下：

.sect“.boot_load”；定義數(shù)據(jù)段

.ref_c_int00；聲明外部函數(shù)

.global_boot；定義全局函數(shù)

_boot:

；先設(shè)置控制寄存器，如EMIF_GCR等，（略）

；拷貝FLASH中的程序到DSP內(nèi)部RAM

mvkl0x00000400,A4；A4為RAM地址指針

||mvkl0x90000400,B4；B4為FLASH地址指針

mvkh0x00000400,A4

||mvkh0x90000400,B4

zeroA1；A1用作計(jì)數(shù)器

_boot_loop:；DSP開(kāi)始讀取FLASH中程序

ldb*B4++,B5

mvkl0x0000F200,B6；B6為需要拷貝的字節(jié)數(shù)

add1,A1,A1

||mvkh0x0000F200,B6

cmpltA1,B6,A0

nop

stbB5,*A4++

[B0]b_boot_loop

nop5

mvkl.S2_c_int00,B0；循環(huán)結(jié)束后，跳轉(zhuǎn)到主函數(shù)main執(zhí)行

mvkh.S2_c_int00,B0

B.S2B0

Nop5

(3)主程序main.c

主程序是DSP要實(shí)現(xiàn)具體功能的主體，其定義的主函數(shù)main（）經(jīng)編譯后在函數(shù)_c_int00中調(diào)用，因此在上面的引導(dǎo)程序結(jié)束時(shí)，將跳轉(zhuǎn)到函數(shù)_c_int00，即主函數(shù)main執(zhí)行。

(4)鏈接命令程序link.cmd

鏈接命令程序用于定義系統(tǒng)各存儲(chǔ)器的地址及大小，并分配編譯后各段到相應(yīng)的存儲(chǔ)空間，link.cmd內(nèi)容如下：

-c

-lrts6201.lib

MEMORY

{

vecs:o=00000000h=00000200h

BOOT_RAM:o=00000200hl=00000200h

IRAM:o=00000400hl=0000c400h

CE0:o=80000000hl=01000000h

CE1:o=90000000hl=00100000h

}

SECTI*

{

.vectors＞vecsfill=0

.boot_load＞BOOT_RAMfill=0

.text＞IRAMfill=0

.stack＞IRAMfill=0

.bss＞IRAMfill=0

.cinit＞IRAMfill=0

.far＞IRAMfill=0

.sysmem＞IRAMfill=0

.cio＞IRAMfill=0

}

(5)轉(zhuǎn)換命令程序convert.cmd

上面的工程文件經(jīng)CCS系統(tǒng)編譯、匯編后生成可執(zhí)行COFF文件（.out），它需要轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制文件，再寫入到FLASH中。CCS開(kāi)發(fā)系統(tǒng)帶有轉(zhuǎn)換程序：

hex6x.exe將可執(zhí)行COFF文件（.out）轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制文件（.hex）

hex2bin.exe將十六進(jìn)制文件（.hex）轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制文件（.bin）

命令行的格式為：

hex6x.execonvert.cmd

hex2bin.exemboot

其中convert.cmd內(nèi)容如下：

mboot.out；輸入文件名.out格式

-x

-mapmboot.map；生成映射文件

-image

-memwidth8；內(nèi)存的位寬

-omboot.hex；輸出文件名.hex格式