第3章機(jī)械系統(tǒng)常用的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)傳遞變換裝置

3.1電動(dòng)機(jī)

3.1.1電動(dòng)機(jī)的基本原理與分類1旋轉(zhuǎn)電機(jī)：輸出連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)2直線電機(jī)的基本原理3電機(jī)控制5控制電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)63.2內(nèi)燃機(jī)3.2.1內(nèi)燃機(jī)的基本原理

將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能73.3液壓傳動(dòng)

3.3.1液壓傳動(dòng)的基本原理和特性

基本原理：液體在受到壓力之后，其內(nèi)部的壓強(qiáng)可以向各個(gè)方向傳遞93.4氣動(dòng)

氣動(dòng)的工作介質(zhì)是空氣，而空氣是可以壓縮的，其密度、壓力、溫度以及體積是會(huì)發(fā)生變化的103.5其他新型驅(qū)動(dòng)裝置

壓電驅(qū)動(dòng)器：壓電材料有壓電晶體（如石英，鈮酸鋰）、壓電陶瓷（如鈦酸鋇，鋯鈦酸鉛）和壓電半導(dǎo)體（如硫化鋅，氧化鋅）

11橡膠驅(qū)動(dòng)器由硅橡膠作為基材，并且添加芳香族聚酰胺以增強(qiáng)纖維

133.6機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)介

3.6.1低副機(jī)構(gòu)：

14連桿機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)可以是轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，而輸出運(yùn)動(dòng)卻多種多樣，可以是轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以是移動(dòng)，還可以是平面一般運(yùn)動(dòng)。15凸輪機(jī)構(gòu)：利用凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)將輸入的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件輸出的擺動(dòng)或移動(dòng)；通過設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線，還可以實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)。17齒輪機(jī)構(gòu)：齒輪機(jī)構(gòu)可用來傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。它可以傳遞空間兩軸線呈任意關(guān)系(平行、相交、交錯(cuò))之間的運(yùn)動(dòng)18斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)19蝸桿蝸輪傳動(dòng)21輪系---由齒輪機(jī)構(gòu)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)22棘輪機(jī)構(gòu)：可以將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榧喌膯蜗蜷g歇運(yùn)動(dòng)23不完全齒輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動(dòng)輪1的齒與從動(dòng)輪

2的齒嚙合時(shí)將推動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)主動(dòng)輪齒與從動(dòng)輪齒脫離嚙合時(shí)，從動(dòng)輪將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，也可實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。253.6.3撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：帶傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的移動(dòng)263.7機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程1需求識(shí)別2資料分析3確定目標(biāo)4概念設(shè)計(jì)5運(yùn)動(dòng)方案的