ICS21.02045CCSL6645廣 西 壯 族 自 治 區(qū) 地 方 標 準DB45/T2630—2023糖廠用高壓清洗機器人通用技術規(guī)范廣西壯族自治區(qū)市場監(jiān)督管理局??廣西壯族自治區(qū)市場監(jiān)督管理局??發(fā)布2023032020230217DB45/T2630DB45/T2630—2023II前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由廣西壯族自治區(qū)糖業(yè)發(fā)展辦公室提出、歸口并宣貫。本文件起草單位：廣西機械工業(yè)研究院有限責任公司。DB45/T2630DB45/T2630—2023DB45/T2630—DB45/T2630—20234.1.3 31或加熱器（J），字母分別由代表“蒸發(fā)罐”及“加熱器”拼音首字母“Z”或“J”組成。4.1.4 44mm。4.1.5 52、3、4...表示）。4.1.6 11A、B、C第一次設計的產(chǎn)品無順序代號。糖廠用高壓清洗機器人通用技術規(guī)范范圍本文件適用于廣西壯族自治區(qū)行政區(qū)域內(nèi)糖廠用高壓清洗機器人。規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T191 包裝儲運圖示標志GB2894 安全標志及其使用導則GB/T3805 特低電壓(ELV)限GB4208—2017 外殼防護等級(IP代碼)型號編制規(guī)則1。。型號編制規(guī)則1。。122QG14 型號編制規(guī)則、設備組成及設備工作條件高壓水槍highpressurewatergun由高壓管、槍頭和連接件組成，高壓管一端連接槍頭，另一端通過連接件連接高壓清洗機。糖廠用高壓清洗機器人（簡稱“清洗機器人”）highpressurecleaningrobotsysteminsugarmill(simply“cleaningrobot”)帶動高壓水管及噴頭往復運動以實現(xiàn)對糖廠換熱管內(nèi)壁自動清洗的機器。下列術語和定義適用于本文件。3 術語和定義GB11291.1 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分：機器人GB/T13306 標牌GB/T13384 機電產(chǎn)品包裝通用技術條件GB/T20867-2007 工業(yè)機器人安全實施規(guī)范圖1 清洗機器人型號編制規(guī)則示例：QG-Z2500ZD，表示作用在蒸發(fā)罐上的作業(yè)半徑為2500mm的單機清洗機器人，為第一次設計產(chǎn)品。設備組成設備由伺服定位及傳動和定位系統(tǒng)和高壓水槍清洗裝置組成。設備工作條件電源電壓與額定電壓的偏差應保持在±10％的范圍內(nèi)。0.5MPa～0.7MPa。0℃～450～100％。19.5％～23.5％。對于較難清洗的加熱器積垢應進行煮水等前期處理。GB11291.12mm。技術要求一般要求應按規(guī)定程序批準的設計圖樣和工藝文件進行制造。制造清洗機器人所用的材料及外購元器件、部件在入廠時應經(jīng)檢驗部門檢驗合格方可使用。應包括操作機、控制裝置、動力源裝置、連接管線等成套設備及可提供用戶選購的高壓水槍裝置。應運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，運動零部件動作應靈敏、協(xié)調(diào)、準確、無卡阻和無異常聲響。氣路應通暢，控制靈活不應有泄漏。80MPa～120MPa。2清洗機器人出廠時，應提供特性數(shù)據(jù)表、技術說明書或操作、安裝、使用維修說明書等技術文件及產(chǎn)品檢驗合格證。外觀要求性能要求1。表1 基本參數(shù)列表序號基本參數(shù)基本單數(shù)單位1最大線速度m/s2電壓、總功率V、KW3外形尺寸長（mm）×寬(mm×高（mm）4氣源壓力MPa5最大清洗長度mm200mm270mm100mm100％。開關、按鈕、顯示、報警及聯(lián)鎖裝置功能應可靠。在空載時，噪聲聲壓級應≤65dB（A）。設備安裝完畢，主機回復到初始位置。清洗速度/50～1200/1～100次范圍內(nèi)可調(diào)。系統(tǒng)軟件應具備故障診斷功能。應可顯示已清洗列管和未清洗列管。應噴嘴可適配。電氣安全要求GB11291.1GB/T3805操作機、控制裝置、動力源都應有接地點，應在其附近標注明顯的接地符號“”。GB5226.1—20198.2.10.2Ω。500VD.C1MΩ。1S。GB5226.1—2019GB4208—2017IP67。當供電電網(wǎng)電壓波動在額定電壓的-15％～1050Hz在糖廠環(huán)境內(nèi)受到射頻干擾和磁場干擾時，應可正常使用。3DB45/T2630DB45/T2630—2023DB45/T2630DB45/T2630—2023機械安全要求GB2894齒輪、皮帶等運動部件裸露時應設置防護罩。往復運動機構應有極限位置的保護裝置。螺栓、螺母等緊固件以及各零部件應可靠固定，防止松動，不應有因震動而脫落。對人員進入存在風險的高壓水區(qū)域，應在工作區(qū)外設置安全防護裝置。高壓水槍應有限位防護裝置，確保高壓水槍始終在清洗機器人內(nèi)。試驗方法試驗條件0℃～45℃。試驗用換熱管應與最終應用現(xiàn)場的換熱管相同。一般要求檢查主機復位一致性檢查裝配完成后，均應按如下程序做主機復位一致性檢查：啟動設備,按主機復位功能按鈕；查看復位后的主機是否在設定的一致坐標位置；空運轉(zhuǎn)試驗裝配完成后，均應做空運轉(zhuǎn)試驗，連續(xù)空運轉(zhuǎn)時間不應小于2空運轉(zhuǎn)試驗裝配完成后，均應做空運轉(zhuǎn)試驗，連續(xù)空運轉(zhuǎn)時間不應小于2h，高速和低速各1h，檢查機器運行情況，應符合5.1.4的規(guī)定。主機密閉性試驗160氣路密封性檢查外觀質(zhì)量檢查目測檢查清洗機器人外觀質(zhì)量，應符合5.2的規(guī)定。性能試驗6.4.1 清洗能力試驗2用戶驗收時運行8h以上統(tǒng)計完成清洗指定長度換熱管的數(shù)量，按公式（1）計算清洗能力。V=?2 (1)4式中：清洗能力，單位為根管每小時（根/h）；h完成清洗換熱管的數(shù)量，單位為根。6.4.2 噪音測試在連續(xù)工作過程中，清洗機器人的噪音值應符合5.3.4的規(guī)定。電氣安全試驗GB5226.1—201918.35.4.612V（交流或直流）的電源取得電流，且該電流等于1.525取二者中較大者5.4.5GB5226.1—201918.41000V5.4.7其它安全檢查檢查各個安全防護裝置或開關，其固定應可靠，動作應靈活，開關信號回路應正常。5.55出廠檢驗每臺清洗機器人均應做出廠檢驗，檢驗合格后方可出廠。檢驗分類5出廠檢驗每臺清洗機器人均應做出廠檢驗，檢驗合格后方可出廠。檢驗分類清洗機器人的檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗，檢驗類別、要求、試驗方法按表2中的規(guī)定。表2 檢驗項目7 檢驗規(guī)則序號檢驗項目檢驗類別要求試驗方法出廠檢驗型式檢驗1電氣安全試驗√√按5.4按6.52空運轉(zhuǎn)試驗按5.1.4按6.2.23氣路密閉性檢查按5.1.5按6.2.44清洗能力試驗按5.3.2按6.4.15主機復位一致性按5.3.5按6.2.16噪音測試按5.3.4按6.4.27機械安全檢查按5.5按6.6.28外觀質(zhì)量檢查按5.2按6.39產(chǎn)品標牌按8.1按5.1.710技術文件按8.2按5.1.7型式檢驗應型式檢驗的情況有下列情況之一時，應進行型式檢驗：——老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)或新產(chǎn)品試制定型鑒定；——正常生產(chǎn)后，如材料、結構、工藝有較大改變，可能影響清洗機器人性能；——正常生產(chǎn)時，積累一定產(chǎn)量后或每年定期進行一次檢驗；——清洗機器人長期停產(chǎn)后恢復生產(chǎn)；——出廠檢驗結果與上次型式檢驗有較大差異；——國家質(zhì)量監(jiān)督機構提出型式檢驗要求。型式檢驗結果判定型式檢驗應按表1進行。按如下情況判定型式檢驗結果：——檢測項目全部合格為型式檢驗合格；——在型式檢驗中，若電氣系統(tǒng)的保護連接電路的連續(xù)性、絕緣電阻、耐壓試驗有一項不合格；——即判定為型式檢驗不合格；——其它項目有一項不合格，應加倍復測不合格項目，仍不合格的，則判定該產(chǎn)品型式檢驗不合格。標牌標牌GB/T13306——產(chǎn)品型號；——產(chǎn)品名稱；——產(chǎn)品主要技術參數(shù)；——產(chǎn)品執(zhí)行標準；——制造日期和出廠編號；——制造單位名稱。包裝GB/T13384包裝前，應將其活動部分固定牢靠。清洗機器人及其他裝置與包裝箱應固定牢靠，適應運輸裝卸的要求?？刂蒲b置應