實驗一典型環(huán)節(jié)及其階躍響應第1頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六2.PC計算機一臺二、實驗儀器1.EL-CAT-III型自動控制系統(tǒng)實驗箱一臺第2頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六實驗箱面板

負責數(shù)據采集與USB通信

第3頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六三、實驗內容構成典型一階系統(tǒng)的模擬電路，測量其階躍響應。1、比例環(huán)節(jié)的模擬電路及其傳遞函數(shù)。

G（s）=R2/R1

第4頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六2、慣性環(huán)節(jié)的模擬電路及其傳遞函數(shù)如圖1-2。

G（s）=K/（Ts+1）K=R2/R1，T=R2C第5頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六3、積分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-3。

G（s）=-1/Ts

T=RC

第6頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六4、微分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-4。G（s）=RCs第7頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六5、比例+微分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-5。

G（s）=K（Ts+1）K=R2/R1，T=R1C第8頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六6、比例+積分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖1-6。G（s）=-K（1+1/Ts）K=R2/R1，T=R2C

第9頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六比例環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)微分環(huán)節(jié)第10頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六四、實驗步驟

在桌面雙擊圖標[自動控制理論]運行軟件。2.測試計算機與實驗箱的通信是否正常,通信正常繼續(xù)。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以繼續(xù)進行實驗。第11頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六3.連接被測量典型環(huán)節(jié)的模擬電路(圖1-1)。電路的輸入U1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入(電源開關OFF)。檢查無誤后接通電源。4.在實驗課題下拉菜單中選擇實驗一[典型環(huán)節(jié)及其階躍響應]。第12頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六鼠標雙擊實驗課題彈出實驗課題參數(shù)窗口。在參數(shù)設置窗口中設置相應的實驗參數(shù)后鼠標單擊確認等待屏幕的顯示區(qū)顯示實驗結果。第13頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六觀測計算機屏幕顯示出的響應曲線及數(shù)據，記錄波形及數(shù)據（由實驗報告確定）。第14頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六參數(shù)階躍響應曲線

tS（秒）

（誤差帶取5%）理論值實測值R1=R2=100KC=1ufK=1T=0.1S比例環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)微分環(huán)節(jié)比例+微分環(huán)節(jié)比例+積分環(huán)節(jié)R1=100KR2=200KC=1ufK=2T=1S比例環(huán)節(jié)慣性環(huán)節(jié)積分環(huán)節(jié)微分環(huán)節(jié)比例+微分環(huán)節(jié)比例+積分環(huán)節(jié)第15頁，共16頁，2023年，2月20日，星期六五、實驗報告

由階躍響應曲線計算出慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，并與由電路計算的結果相比較。2.將實驗中測得的曲線、數(shù)據及理論計算值，整理列表。1.00.20.40.60.80.63