02衛(wèi)星軌道與導(dǎo)航分解第一頁，共54頁。衛(wèi)星的運(yùn)動規(guī)律

假設(shè)地球?yàn)榫|(zhì)理想球體，質(zhì)心在地心；衛(wèi)星質(zhì)量<<地球質(zhì)量，可忽略；衛(wèi)星自身尺度<<衛(wèi)星-地球的距離，可視為質(zhì)點(diǎn)；忽略其它因素對衛(wèi)星的作用力那么，根據(jù)理論力學(xué)，衛(wèi)星在地球引力（有心力）作用下的運(yùn)動為平面運(yùn)動，該平面稱為軌道面，軌道面過地心。4/27/20232第二頁，共54頁。衛(wèi)星的運(yùn)動規(guī)律北南軌道軌道平面赤道平面4/27/20233第三頁，共54頁。衛(wèi)星的運(yùn)動方程=常數(shù)軌道地心其中：r是衛(wèi)星的矢徑；為幅角；；h為積分常數(shù)。4/27/20234第四頁，共54頁。衛(wèi)星的運(yùn)動方程求解方程可得

A為積分常數(shù)。令，，則——圓錐曲線，力心位于焦點(diǎn)上。4/27/20235第五頁，共54頁。（近地點(diǎn)）（遠(yuǎn)地點(diǎn)）衛(wèi)星的運(yùn)動方程當(dāng)e=0，，軌道為圓。當(dāng)e<1，橢圓軌道，以地心為焦點(diǎn)，焦點(diǎn)與橢圓中心不重合，，。近地點(diǎn)；遠(yuǎn)地點(diǎn)。4/27/20236第六頁，共54頁。衛(wèi)星的運(yùn)動方程當(dāng)e=1,衛(wèi)星脫離地球引力，拋物線軌道太陽行星無法對地觀測；當(dāng)e>1,衛(wèi)星脫離太陽系引力，雙曲線軌道恒星無法對地球觀測。4/27/20237第七頁，共54頁。衛(wèi)星運(yùn)動三定律衛(wèi)星運(yùn)行的軌道是一圓錐截線（圓、橢圓、拋物線、雙曲線），地球位于其中的一個焦點(diǎn)上。橢圓軌道圓軌道雙曲線軌道拋物線軌道4/27/20238第八頁，共54頁。衛(wèi)星運(yùn)動三定律衛(wèi)星的矢徑在相等的時間掃過的面積相等。據(jù)此，可以推導(dǎo)出衛(wèi)星在軌道上運(yùn)行時的能量——衛(wèi)星活力公式4/27/20239第九頁，共54頁。近地點(diǎn)時，，由(2.7)式，代入(2.11)式可得遠(yuǎn)地點(diǎn)時，圓形軌道時，——衛(wèi)星入軌最小速度/第一宇宙速度4/27/202310第十頁，共54頁。實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星橢圓軌道，必須克服地球引力，即但是，當(dāng)時，衛(wèi)星軌道變成拋物線，衛(wèi)星成為行星。此時，由衛(wèi)星活力公式(2.11)可得衛(wèi)星入軌速度應(yīng)為因此，實(shí)現(xiàn)橢圓軌道的入軌速度必須滿足當(dāng)衛(wèi)星入軌速度大至足以克服太陽引力時，便進(jìn)入銀河系，成為恒星。此時，其入軌速度。4/27/202311第十一頁，共54頁。衛(wèi)星運(yùn)動三定律衛(wèi)星軌道半長軸的三次方與其軌道運(yùn)行周期二次方的比值為常數(shù)。4/27/202312第十二頁，共54頁。衛(wèi)星運(yùn)動三定律例1：NOAA衛(wèi)星軌道離地表約850km，衛(wèi)星周期T=？FY-1，H=830km，T=6080s=101.3min。4/27/202313第十三頁，共54頁。衛(wèi)星運(yùn)動三定律例2：地球同步衛(wèi)星的軌道離地表有多高？衛(wèi)星在軌運(yùn)行的角速度與地球相同，即代入(2.15)式，有，其中4/27/202314第十四頁，共54頁。衛(wèi)星軌道參數(shù)星下點(diǎn)軌跡升交點(diǎn)/降交點(diǎn)升段/降段傾角截距軌道數(shù)周期北南軌道軌道平面赤道平面4/27/202315第十五頁，共54頁。衛(wèi)星定位衛(wèi)星軌道參數(shù)平均近點(diǎn)角其中：平均角速度已知衛(wèi)星通過近地的時刻()，可以確定任意時刻(t

)衛(wèi)星的在軌位置。近點(diǎn)角：衛(wèi)星在軌道平面內(nèi)的升交點(diǎn)與近地點(diǎn)之間的夾角。4/27/202316第十六頁，共54頁。（近地點(diǎn)）（遠(yuǎn)地點(diǎn)）真近點(diǎn)角偏近點(diǎn)角E4/27/202317第十七頁，共54頁。衛(wèi)星定位衛(wèi)星定位的六個參數(shù)軌道參數(shù)：半長軸a，偏心率e，傾角i

；通過計(jì)算獲得的平均近點(diǎn)角M，升交點(diǎn)赤經(jīng)和近點(diǎn)角：4/27/202318第十八頁，共54頁。矢量旋轉(zhuǎn)法定位衛(wèi)星確定衛(wèi)星在軌道平面的位置：計(jì)算真近點(diǎn)角和矢量半徑r：4/27/202319第十九頁，共54頁。矢量旋轉(zhuǎn)法定位衛(wèi)星在以地心為中心、軌道平面所在的X-Y平面（近地點(diǎn)位于X軸正向）所處的天球坐標(biāo)系中，衛(wèi)星矢徑的笛卡爾坐標(biāo)可以表示為（圖2.5a）：4/27/202320第二十頁，共54頁。矢量旋轉(zhuǎn)法定位衛(wèi)星將矢徑繞Z軸旋轉(zhuǎn)近地點(diǎn)角，得到新的矢徑（圖2.5b）：4/27/202321第二十一頁，共54頁。矢量旋轉(zhuǎn)法定位衛(wèi)星將軌道平面繞X軸轉(zhuǎn)動傾角i，得到新矢徑矢徑（圖2.5c）：4/27/202322第二十二頁，共54頁。矢量旋轉(zhuǎn)法定位衛(wèi)星將軌道平面繞Z軸轉(zhuǎn)動升交點(diǎn)赤經(jīng)，得到新矢徑矢徑（圖2.5d）：4/27/202323第二十三頁，共54頁。矢量旋轉(zhuǎn)法定位衛(wèi)星矢徑就是t時刻衛(wèi)星在天球坐標(biāo)系中的位置：——衛(wèi)星的軌道半徑——衛(wèi)星的赤緯——衛(wèi)星的升交點(diǎn)赤經(jīng)4/27/202324第二十四頁，共54頁。衛(wèi)星跟蹤4/27/202325第二十五頁，共54頁。衛(wèi)星跟蹤地心到衛(wèi)星的矢徑為：地心到天線的矢徑為：4/27/202326第二十六頁，共54頁。衛(wèi)星定位與跟蹤假設(shè)地球是球形，則衛(wèi)星天頂角的余弦為：衛(wèi)星方位角為：4/27/202327第二十七頁，共54頁。衛(wèi)星軌道報(bào)釋義及應(yīng)用4/27/202328第二十八頁，共54頁。4/27/202329第二十九頁，共54頁。從地球觀察衛(wèi)星運(yùn)行軌道4/27/202330第三十頁，共54頁。4/27/202331第三十一頁，共54頁。Forthegivenorbitingparameters:

Inclinationangle=35,Orbitheight=350km,CircularorbitTRMMsub-satellitetrack4/27/202332第三十二頁，共54頁。氣象衛(wèi)星軌道氣象衛(wèi)星的發(fā)展分為近極地軌道（又稱近極地太陽同步軌道）衛(wèi)星系列和地球靜止軌道（又稱地球同步軌道）衛(wèi)星系列兩類；它們分別又經(jīng)歷實(shí)驗(yàn)-業(yè)務(wù)使用衛(wèi)星階段。此外，還有近年來發(fā)展的觀測試驗(yàn)衛(wèi)星、海洋衛(wèi)星、陸地衛(wèi)星、GPS掩星亦可提供氣象觀測資料。4/27/202333第三十三頁，共54頁。4/27/202334第三十四頁，共54頁。衛(wèi)星軌道的攝動衛(wèi)星軌道平面的進(jìn)動率如果，即衛(wèi)星軌道為前進(jìn)軌道，則，表明衛(wèi)星軌道平面自東向西進(jìn)動；如果，即衛(wèi)星軌道為后退軌道，則，表明衛(wèi)星軌道平面自西向東進(jìn)動。NS4/27/202335第三十五頁，共54頁。衛(wèi)星軌道的攝動R赤道>R極地?cái)z動力f

時，軌道平面自東向西進(jìn)動；時，軌道平面自西向東進(jìn)動。4/27/202336第三十六頁，共54頁。衛(wèi)星軌道的攝動衛(wèi)星軌道平面長軸的旋轉(zhuǎn)升（降）降交點(diǎn)周期近地點(diǎn)周期4/27/202337第三十七頁，共54頁。衛(wèi)星軌道的攝動空氣阻力對衛(wèi)星軌道的影響空氣阻力使衛(wèi)星動能不斷減小，軌道日益縮小，偏心率逐漸減小，變化率為：4/27/202338第三十八頁，共54頁。衛(wèi)星軌道的攝動太陽、月球引力對衛(wèi)星軌道的影響在靜止衛(wèi)星軌道高度上：太陽引力是地球引力的1/37；月球引力是地球引力的1/6800；太陽輻射壓力對衛(wèi)星軌道的影響太陽直接輻射和地球反射輻射產(chǎn)生的輻射壓力當(dāng)?shù)厍蚺c太陽在衛(wèi)星軌道平面成一線時引起圓形軌道的變化率為：4/27/202339第三十九頁，共54頁。氣象衛(wèi)星探測的要求資料應(yīng)用方便（圓形軌道，太陽同步，對地靜止……）長期觀測（衛(wèi)星成本，數(shù)據(jù)一致性-氣候研究）連續(xù)觀測（時間分辨率高）空間分辨率（中小尺度天氣，地表特征……）綜合觀測（大氣、地表、太陽……）資料精度（如T<1.0°C）4/27/202340第四十頁，共54頁。太陽同步軌道的實(shí)現(xiàn)地球繞太陽逆時針公轉(zhuǎn)()衛(wèi)星出現(xiàn)在同一地點(diǎn)的時件提前。因此，必須利用軌道平面的進(jìn)動加以抵消采用后退軌道，且軌道平面的進(jìn)動速率為。這樣，才能保證衛(wèi)星每天正好在相同時刻出現(xiàn)在同一觀測地點(diǎn)。4/27/202341第四十一頁，共54頁。3：00地球軌道15：00太陽衛(wèi)星軌道春夏秋冬9：0021：00

地球軌道太陽衛(wèi)星軌道春夏秋冬15：0015：0015：0015：004/27/202342第四十二頁，共54頁。太陽同步軌道的實(shí)現(xiàn)根據(jù)(2.46)式，有如果太陽同步軌道是圓形軌道，則a=R+H，e=0，則——實(shí)現(xiàn)太陽同步軌道的條件4/27/202343第四十三頁，共54頁。太陽同步軌道的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)軌道近于圓形，軌道預(yù)告、資料接收和定位處理比較方便；可以實(shí)現(xiàn)全球觀測，尤其是極地地區(qū)；觀測時有合適的光照條件，有利于資料處理和使用；儀器可以得到充分的太陽能供給。缺點(diǎn)對中低緯度同一地點(diǎn)觀測的時間間隔太長（相對于GEO），不利對中小尺度天氣系統(tǒng)的監(jiān)測；相臨兩條軌道的觀測資料時間差達(dá)100多分鐘，拼圖不利。4/27/202344第四十四頁，共54頁。地球同步衛(wèi)星軌道的實(shí)現(xiàn)軌道平面與地球赤道平面重合，即軌道平面傾角i=0；衛(wèi)星公轉(zhuǎn)方向與地球自轉(zhuǎn)方向一致；衛(wèi)星運(yùn)行周期與地球自轉(zhuǎn)周期（23小時56分04秒）相同。由4/27/202345第四十五頁，共54頁。地球同步衛(wèi)星軌道的實(shí)現(xiàn)地球扁橢球體引起的飄移

當(dāng)i=0時，由——表明靜止衛(wèi)星每天在軌道上自東向西進(jìn)動實(shí)際衛(wèi)星軌道會有一點(diǎn)橢圓形，傾角也很難正好等于0°，常有約1°的傾角。這種誤差會使衛(wèi)星的星下點(diǎn)在以赤道為中心的兩側(cè)產(chǎn)生“8”字形的擺動。4/27/202346第四十六頁，共54頁。4/27/202347第四十七頁，共54頁。地球同步衛(wèi)星軌道的有效利用若在地球同步軌道上每隔3放置一顆衛(wèi)星，可放置共120顆衛(wèi)星，兩顆相鄰衛(wèi)星間的距離為2210.04公里，地面站接收天線波束寬度應(yīng)小于20.5。4/27/202348第四十八頁，共54頁。地球同步衛(wèi)星軌道的實(shí)現(xiàn)軌道參數(shù)偏差引起的飄移靜止衛(wèi)星軌道并非完全的圓形軌道衛(wèi)星在軌道上有東西飄移；靜止衛(wèi)星軌道約有1°傾角衛(wèi)星有南北飄移。衛(wèi)星食和太陽干擾——春分和秋分時最甚（圖2.10b）太陽太陽4/27/202349第四十九頁，共54頁。地球同步衛(wèi)星軌道的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)軌道高度高，視野開闊；觀測數(shù)據(jù)的時間分辨率比較高；缺點(diǎn)無法觀測極區(qū)；觀測數(shù)據(jù)的空間分辨率比較低；對觀測儀器的性能要求比較高；4/27/202350第五十頁，共54頁。4/27/202351第五十一頁，共54頁。極軌衛(wèi)星的發(fā)射極軌衛(wèi)星發(fā)射過程垂直上升段：以最短距離穿過大氣層；轉(zhuǎn)彎飛行段：將火箭引向預(yù)定的軌道方向飛行；自由飛行段：慣性飛行；入軌