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文檔簡介

迷宮探險

機器人從迷宮的入口出發(fā)，穿過迷宮到達迷宮的最深處寶藏所在地停止（白色區(qū)域）。迷宮探險任務(wù)：起止框處理框輸入輸出框條件判斷框流程線開始停止結(jié)束檢測地面灰度檢測前方障礙物檢測右方障礙物有無深色淺色前進左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)迷宮探險左手定則右手定則1、機器人在行進過程中可能會遇到什么困難？怎樣解決？2、機器人在到達迷宮最深處時可能會遇到什么困難？怎樣解決？討論：2、根據(jù)流程圖進行程序設(shè)計。3、認真填寫記錄單，總結(jié)成功經(jīng)驗。

1、組內(nèi)合理分工（記錄員、編程員、操作員）。訓(xùn)練要求：迷宮探險匯報表演：1、組長說明分工情況,介紹本組設(shè)計思路。2、進行表演3、由小組負責(zé)記錄的同學(xué)進行匯報先匯報調(diào)試過程的狀況，成功后介紹本組成功的經(jīng)驗。分工情況介紹本組的成功之處談設(shè)計思路經(jīng)驗介紹下課了再見流程圖開始前進檢測前方障礙物檢測左方障礙物檢測地面灰度右轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)停止流程圖——左手定則結(jié)束深色淺色無有有流程圖開始前進檢測前方障礙物檢測右方障礙物檢測地面灰度左轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)停止流程

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