物流自動(dòng)化技術(shù)與設(shè)備

3.1物流自動(dòng)化的概念3.2物流自動(dòng)化及相關(guān)設(shè)施與設(shè)備3.3物流自動(dòng)化的靈活對(duì)應(yīng)制造系統(tǒng)

3.4裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用3.5自動(dòng)存取和分揀系統(tǒng)的應(yīng)用復(fù)習(xí)思考題第一頁，共五十一頁。

3.1物流自動(dòng)化的概念物流自動(dòng)化是充分利用各種機(jī)械和運(yùn)輸設(shè)備、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和綜合作業(yè)協(xié)調(diào)等技術(shù)手段，通過對(duì)物流系統(tǒng)的整體規(guī)劃及技術(shù)應(yīng)用，使物流的相關(guān)作業(yè)和內(nèi)容省力化、效率化、合理化，快速、準(zhǔn)確、可靠地完成物流的過程。物流自動(dòng)化重要的方面是要考慮在哪一個(gè)環(huán)節(jié)自動(dòng)化，以及用什么樣的方法進(jìn)行自動(dòng)化等。第二頁，共五十一頁。3.1.1物流自動(dòng)化的內(nèi)容1.機(jī)械的自動(dòng)化由于物流的主要內(nèi)容涉及貨物的裝卸、運(yùn)輸、存儲(chǔ)、加工、包裝等作業(yè)環(huán)節(jié)，采用機(jī)械化的手段進(jìn)行物流作業(yè)的自動(dòng)化是物流自動(dòng)化的主要內(nèi)容。特別是在貨物的流轉(zhuǎn)過程中，能夠使用各式各樣的自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備、自動(dòng)存取系統(tǒng)和自動(dòng)分揀傳送設(shè)備，這些也是物流機(jī)械自動(dòng)化的主要發(fā)展方向。第三頁，共五十一頁。

⑴對(duì)機(jī)械自動(dòng)化的理解

⑵叉車的利用⑶立體自動(dòng)倉庫⑷自動(dòng)分揀和分揀傳送設(shè)備第四頁，共五十一頁。2.信息的自動(dòng)化物流的信息化首先是要在現(xiàn)代物流理念和現(xiàn)代物流管理方式的基礎(chǔ)上，利用信息處理的計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)以及與機(jī)械自動(dòng)化的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物流信息的自動(dòng)化?，F(xiàn)代物流信息系統(tǒng)就是物流信息化的具體實(shí)施內(nèi)容和實(shí)施方式。第五頁，共五十一頁。3.知的自動(dòng)化同樣的作業(yè)以及機(jī)械的使用等，由于應(yīng)用方法和作業(yè)流程等不同，其效率也大不一樣。所謂知的自動(dòng)化就是根據(jù)作業(yè)的內(nèi)容，使用相關(guān)的物流設(shè)備，采用科學(xué)、合理的流程并采用適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)指示方法，發(fā)揮出更高作業(yè)效率的方式，是在不改變成本的情況下，提高作業(yè)效率的有效方法。⑴取消作業(yè)的環(huán)節(jié)也屬于自動(dòng)化⑵采用摘取式還是播種式⑶配貨的流程⑷作業(yè)的分散方式⑸基于配送中心特性的作業(yè)方法第六頁，共五十一頁。3.1.2物流自動(dòng)化和信息系統(tǒng)化物流事務(wù)和物流作業(yè)的兩方面都是物流信息系統(tǒng)所研究的對(duì)象。物流事務(wù)作為物流信息系統(tǒng)化的對(duì)象比較好理解，接受訂貨和訂貨、入出庫、庫存帳簿登記、到貨票據(jù)、接收票據(jù)和輸出申請(qǐng)書等物流事務(wù)，都是物流信息系統(tǒng)化的內(nèi)容。對(duì)于公司內(nèi)部來說，要利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行共同作業(yè)，力圖取消帳票類單據(jù)，達(dá)到無紙化辦公的目標(biāo)。在公司外部來說，就是利用電子數(shù)據(jù)交換（EDI）進(jìn)行無紙化信息傳遞和信息共享。物流自動(dòng)化和信息系統(tǒng)化的關(guān)系如表3.1所示。第七頁，共五十一頁。表3.1物流自動(dòng)化和信息系統(tǒng)化的關(guān)系

物流業(yè)務(wù)的分類

物的流動(dòng)與信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系

自動(dòng)化與信息系統(tǒng)化的關(guān)系

現(xiàn)在的主要課題

物流作業(yè)

物的流動(dòng)

自動(dòng)化和信息系統(tǒng)化相互補(bǔ)充和相互支援

信息系統(tǒng)化大都與自動(dòng)化進(jìn)行銜接

物流事務(wù)

物流信息

滿足物流低成本的要求

網(wǎng)絡(luò)化與無紙化

第八頁，共五十一頁。3.2物流自動(dòng)化及相關(guān)設(shè)施與設(shè)備3.2.1物流自動(dòng)化設(shè)備1.保管設(shè)備保管設(shè)備包括：貨架（層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、托盤貨架、重力式貨架等）；移動(dòng)貨架、回轉(zhuǎn)貨架（水平回轉(zhuǎn)、垂直回轉(zhuǎn)）；立體自動(dòng)倉庫（屋架一體型、托盤單位式、包裝箱式）等部分設(shè)備（見圖3.1、圖3.2、圖3.3、圖3.4）。（見配套教材P101頁圖3.1、圖3.2、圖3.3、圖3.4）第九頁，共五十一頁。2.分揀、揀貨設(shè)備

分揀設(shè)備(輥式、皮帶式、保管分揀一體式)、揀貨設(shè)備（摘取式系統(tǒng)、臺(tái)車式系統(tǒng)、播種式系統(tǒng)、自動(dòng)揀貨系統(tǒng)）、驗(yàn)貨設(shè)備等部分設(shè)備見圖3.5、圖3.6、圖3.7所示。

（見配套教材P102頁圖3.5、圖3.6、圖3.7）

第十頁，共五十一頁。3.裝卸設(shè)備裝卸設(shè)備包括：叉車（發(fā)動(dòng)機(jī)式、電動(dòng)機(jī)式、手動(dòng)式、平衡重式、前移式、側(cè)叉式）、無人搬送車（全方向移動(dòng)型、高速分揀型、天井走行式）、搬運(yùn)車、托盤（平托盤、柱式、箱式、輪式、特種專用式）、輸送機(jī)（皮帶式、輥式、懸掛式、機(jī)械手）、垂直搬送機(jī)械、吊車（卡車吊、履帶吊、門式、橋式、門座式）、自動(dòng)卸貨設(shè)備、自動(dòng)鑄字設(shè)備、物流車輛用蓄電池等，部分設(shè)備如圖3.8、圖3.9、圖3.10、圖3.11、圖3.12所示。（見配套教材P103頁圖3.8、圖3.9、圖3.10、圖3.11、圖3.12）

第十一頁，共五十一頁。4.運(yùn)輸設(shè)備貨車（普通、箱式）、特裝車、集裝箱（通用、專用）、復(fù)合運(yùn)輸系統(tǒng)、第三方物流系統(tǒng)、冷凍冷藏集裝箱等，部分設(shè)備如圖3.13、圖3.14所示。（見配套教材P105頁圖3.13、圖3.14）

5.機(jī)械工程設(shè)備機(jī)械工程設(shè)備包括：現(xiàn)代工程機(jī)械、物流模擬系統(tǒng)、計(jì)劃系統(tǒng)等。

第十二頁，共五十一頁。6.信息設(shè)備及軟件系統(tǒng)信息設(shè)備及軟件系統(tǒng)包括：條碼設(shè)備、識(shí)別設(shè)備、顯示設(shè)備、打印機(jī)、掃描儀、控制設(shè)備、訂貨系統(tǒng)、運(yùn)行管理系統(tǒng)、POS系統(tǒng)、EDI系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、物流中心管理系統(tǒng)等，部分設(shè)備如圖3.15、圖3.16所示。（見配套教材P106頁圖3.15、圖3.16）7.包裝機(jī)械設(shè)備包裝機(jī)械設(shè)備包括：包裝機(jī)、捆包機(jī)、折箱機(jī)、結(jié)束機(jī)、計(jì)量機(jī)、緩沖材料、捆包材料、標(biāo)簽材料等部分設(shè)備如圖3.17、圖3.18所示。（見配套教材P106頁圖3.17、圖3.18）8.其他關(guān)聯(lián)設(shè)備第十三頁，共五十一頁。3.2.2物流自動(dòng)化及相關(guān)設(shè)備的選擇1.決定基本方針建立物流系統(tǒng)需要投入大量的資金，設(shè)備的資金投入占有很大的比例，它的選擇和確定對(duì)于今后物流作業(yè)的方式和流程起著決定性的作用。首先要根據(jù)社會(huì)上物流自動(dòng)化設(shè)備的情況和本行業(yè)物流應(yīng)用的水平，在分析本企業(yè)物流特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，明確自己所建立物流系統(tǒng)的條件和目標(biāo)，以及建立的基本方針。第十四頁，共五十一頁。決定物流系統(tǒng)基本方針的計(jì)劃目標(biāo)項(xiàng)目有：P：處理貨物品種；Q：服務(wù)率水平和保持品質(zhì)；C：貨物價(jià)值和物流成本；D：在庫水平和物流即時(shí)性；S：輸配送系統(tǒng)和信息系統(tǒng)；M：作業(yè)環(huán)境和安全性、省力化對(duì)策等。第十五頁，共五十一頁。2.提出基本構(gòu)想在調(diào)查本企業(yè)具體數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上分析現(xiàn)狀，使用統(tǒng)計(jì)和操作研究（OR）的方法進(jìn)行分析，充分的了解和認(rèn)識(shí)自身的情況。從物流和信息流方面，總結(jié)和發(fā)現(xiàn)存在的問題，尋求解決的方法。⑴物流調(diào)查⑵入出庫和保管調(diào)查

⑶事務(wù)量調(diào)查⑷總結(jié)和制定目標(biāo)⑸制定計(jì)劃第十六頁，共五十一頁。3.決定設(shè)備的原則⑴確定作業(yè)范圍在物流作業(yè)的內(nèi)容中，首先確定適于人工處理的作業(yè)范圍，然后明確手工作業(yè)和機(jī)械作業(yè)的范圍。一定要統(tǒng)一全部物流作業(yè)的機(jī)械化水平，一定要協(xié)調(diào)好處理前后作業(yè)物流量的效率，在這一原則下決定設(shè)備的作業(yè)范圍和內(nèi)容。⑵提出設(shè)備研究物流作業(yè)的處理方法，以貨物形狀和捆包形狀為前提，考慮貨物的自動(dòng)化識(shí)別技術(shù)等，提出在各個(gè)范圍內(nèi)適宜應(yīng)用什么樣水平的自動(dòng)化相關(guān)設(shè)備。第十七頁，共五十一頁。⑶信息管理的水平選定針對(duì)物流變動(dòng)所對(duì)應(yīng)的靈活處理信息的系統(tǒng)，輸入的手段能夠自動(dòng)進(jìn)行，輸入作業(yè)在一個(gè)地方進(jìn)行就可以在任何地方進(jìn)行處理。通過貨物信息等，能夠在物流作業(yè)的全過程跟蹤貨物的狀況。⑷模擬設(shè)備的能力根據(jù)設(shè)備說明書，模擬確認(rèn)全體和每一個(gè)子系統(tǒng)的設(shè)備能力。確認(rèn)方法是設(shè)定不同裝卸作業(yè)、保管作業(yè)、搬運(yùn)作業(yè)的必要功能，讓全部功能滿負(fù)荷，在變化不同條件的前提下，考察設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。第十八頁，共五十一頁。⑸投資額度與經(jīng)濟(jì)性的原則計(jì)算出設(shè)備及附屬設(shè)備的投資額，用金額計(jì)算出物流效果、輸送效果、作業(yè)效果等，進(jìn)行各種效果間的比較，并確定所采用的設(shè)備、達(dá)到合理化及投資的經(jīng)濟(jì)性。第十九頁，共五十一頁。4.設(shè)備預(yù)算⑴制定基本預(yù)算書明確必要的物流作業(yè)設(shè)備項(xiàng)目，對(duì)需要購入的設(shè)備、信息系統(tǒng)設(shè)備等，制定基本預(yù)算書。目的不明的預(yù)算會(huì)浪費(fèi)資金，也會(huì)延遲計(jì)劃進(jìn)度，事后追加費(fèi)用會(huì)造成資金的緊張和預(yù)算膨脹。第二十頁，共五十一頁。⑵制定整體的時(shí)間進(jìn)度用管理工程的方法對(duì)設(shè)備購入、施工項(xiàng)目和管理方式進(jìn)行分析，明確應(yīng)管理的項(xiàng)目，作出時(shí)間進(jìn)度計(jì)劃，并按計(jì)劃完成。⑶設(shè)備訂貨從許多供貨商中進(jìn)行對(duì)比選擇，在考察的基礎(chǔ)上，通過設(shè)備性能、性能價(jià)格比等指標(biāo)，并對(duì)用戶情況及其業(yè)績進(jìn)行評(píng)價(jià)，特別是對(duì)售后服務(wù)等做充分的調(diào)查后選擇最佳的供貨商。第二十一頁，共五十一頁。5.設(shè)備使用⑴操作培訓(xùn)設(shè)備訂貨最終確認(rèn)之后，需要對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)。選擇合適的人選，由廠家或供貨商對(duì)4～5位操作人員進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，了解設(shè)備的性能和操作知識(shí)并熟練掌握操作技巧。第二十二頁，共五十一頁。⑵設(shè)備維護(hù)培訓(xùn)如果設(shè)立設(shè)備科或設(shè)備維護(hù)部門，還需要有計(jì)劃地對(duì)維修保養(yǎng)人員進(jìn)行設(shè)備維護(hù)的培訓(xùn)。還可以通過廠家的代理商等提供設(shè)備維護(hù)的公司，簽訂契約委托進(jìn)行設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)。⑶日常、定期的檢查作業(yè)前需要進(jìn)行設(shè)備的安全檢查，對(duì)設(shè)備出現(xiàn)的異常要盡快進(jìn)行處理，以保證作業(yè)者的安全。第二十三頁，共五十一頁。3.3物流自動(dòng)化的靈活對(duì)應(yīng)制造系統(tǒng)3.3.1

FMS的內(nèi)容現(xiàn)在的制造業(yè)所要求的FMS具有以下幾個(gè)方面的功能。（1）FMS具有自動(dòng)加工系統(tǒng)、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)和搬運(yùn)管理等功能，通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)；（2）是以設(shè)計(jì)和銷售計(jì)劃為基礎(chǔ)，經(jīng)過最佳的過程安排、決定加工和組裝的優(yōu)先順序的CAD（計(jì)算機(jī)綜合設(shè)計(jì)）/CAM（計(jì)算機(jī)綜合管理）的綜合生產(chǎn)系統(tǒng)。（3）能夠?qū)Χ喾N的產(chǎn)品形狀進(jìn)行靈活對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)系統(tǒng)等。第二十四頁，共五十一頁。FMS不僅僅適應(yīng)這些各種各樣的自動(dòng)化，還需要有綜合的系統(tǒng)。FMS的內(nèi)容如圖3.19所示。

圖3.19FMS的內(nèi)容日程計(jì)劃庫存管理生產(chǎn)指示實(shí)績管理質(zhì)量管理搬運(yùn)控制設(shè)備監(jiān)視設(shè)備控制自動(dòng)倉庫傳送帶自動(dòng)臺(tái)車機(jī)器人控點(diǎn)NCN自動(dòng)機(jī)械各種探測(cè)裝置第二十五頁，共五十一頁。3.3.2

FMS的特征FMS以增加產(chǎn)品的種類，同時(shí)能夠適應(yīng)少量生產(chǎn)，在較短的供貨周期完成生產(chǎn)為特征，其特征如圖3.20所示。FMS增加產(chǎn)品種類增加生產(chǎn)線減少投資、人員、使用面積無人操作自動(dòng)化少量生產(chǎn)化專用機(jī)械加工與同樣的高生產(chǎn)率高效率化根據(jù)成組技術(shù)對(duì)類似產(chǎn)品進(jìn)行集中加工的批量效果生產(chǎn)線集成短供貨周期縮短準(zhǔn)備時(shí)間和處理時(shí)間靈活對(duì)應(yīng)圖3.20FMS的特征第二十六頁，共五十一頁。3.3.3

FMS的基本構(gòu)成FMS的基本構(gòu)成從大的方面劃分,有硬件和軟件。硬件包括，加工設(shè)備、搬送設(shè)備（含搬送車、傳送帶、自動(dòng)倉庫等）和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；軟件包括：控制軟件、管理軟件、工程軟件（含模擬）。FMS的基本構(gòu)成如圖3.21所示。第二十七頁，共五十一頁。圖3.21FMS的基本構(gòu)成

硬件加工設(shè)備焊接機(jī)器人、NC工作機(jī)械、加工機(jī)器人（打孔等）搬送設(shè)備作業(yè)搬送作業(yè)的庫存搬送臺(tái)車、傳送帶、天井移動(dòng)吊車、機(jī)器人自動(dòng)倉庫、托盤站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)終端、作業(yè)指示裝置軟件控制軟件加工設(shè)備控制、搬送設(shè)備控制、附屬設(shè)備控制、NC數(shù)據(jù)傳送管理軟件加工日程管理、運(yùn)轉(zhuǎn)狀況管理、實(shí)際庫存管理、工具管理、入出庫管理、設(shè)備診斷管理、數(shù)據(jù)管理、作業(yè)指示、異常處理工程軟件FMS模擬工具的搬送搬送臺(tái)車、傳送帶、天井移動(dòng)吊車第二十八頁，共五十一頁。3.4裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用3.4.1裝卸搬運(yùn)的問題從生產(chǎn)線到離開生產(chǎn)線的制造工程中，即使進(jìn)行自動(dòng)化，用計(jì)算機(jī)進(jìn)行管理，在倉庫的保管和搬送到生產(chǎn)線的過程中，還離不開人員的介入，整體系統(tǒng)的自動(dòng)化是比較困難的。最后應(yīng)該合理化的地方就只剩下物流部門了。在生產(chǎn)工廠，由于原材料、半成品以及生產(chǎn)出的成品必須要進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，搬運(yùn)部門、物流部門的成本降低就成為重要的課題。第二十九頁，共五十一頁。3.4.2裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用目的1.降低成本2.改善勞動(dòng)環(huán)境

3.省能源、省資源4.基于范圍的廣泛性和兼容性5.省人和省力化的合理化6.高效率化的操作功能和確保安全第三十頁，共五十一頁。3.4.3無人搬送系統(tǒng)的分類和標(biāo)準(zhǔn)化1.無人搬送系統(tǒng)的分類無人搬送系統(tǒng)（automatedguidedvehiclessystem,AGVS）是在物流的自動(dòng)化中具有很大影響的內(nèi)容之一，同時(shí)可能與其他的自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行連接和組合。其構(gòu)成是，以無人搬送車輛為核心，由管理計(jì)算機(jī)、加工機(jī)械、傳送帶、電梯和叉搬裝置等搬送設(shè)備所組成。無人搬送系統(tǒng)的分類如圖3.22所示。第三十一頁，共五十一頁。圖3.22無人搬送系統(tǒng)的分類

無人搬送車無人叉車無人臺(tái)車人工裝載自動(dòng)裝載叉搬裝置合成傳送輥軸傳送鏈條傳送皮帶傳送無人牽引車人工摘掛自動(dòng)摘掛軌道式臺(tái)車高加速度型中加速度型低加速度型行駛裝置行駛控制電磁誘導(dǎo)式（誘導(dǎo)線）磁性誘導(dǎo)式（磁條）光學(xué)誘導(dǎo)式（反射條）自行行駛式（轉(zhuǎn)輪羅盤、回轉(zhuǎn)儀等）軌道式指令裝置車載操作盤中央操作盤控制計(jì)算機(jī)現(xiàn)場(chǎng)操作盤呼出盤充電器人工自動(dòng)充電裝卸裝置裝載裝置被牽引車無人搬送系統(tǒng)第三十二頁，共五十一頁。2.無人搬送系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化在日本，1990年2月作為日本工業(yè)規(guī)格（JIS）制定了《無人搬送車類的用語》（JIS/D/6801/1990），完善了無人搬送車系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化體系。在JIS當(dāng)中，“無人搬送車類”是指基于自動(dòng)方向變換裝置、無軌道行駛，以電池作為電源的產(chǎn)業(yè)車輛的總稱。一般包括無人搬送車、無人牽引車和無人叉車等3個(gè)種類。無人搬送車系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化體系如圖3.23所示。第三十三頁，共五十一頁。圖3.23無人搬送車系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化體系

無人搬送車系統(tǒng)行駛驅(qū)動(dòng)方向變換裝置警報(bào)裝置裝載裝置電池安全裝置標(biāo)識(shí)搬送物主體配置行駛路線誘導(dǎo)通信日常檢查維護(hù)、保養(yǎng)環(huán)境對(duì)應(yīng)運(yùn)行方式運(yùn)用外圍設(shè)備充電裝置警報(bào)裝置自動(dòng)門關(guān)聯(lián)設(shè)備機(jī)器人工作機(jī)械電磁波探測(cè)器對(duì)象范圍標(biāo)準(zhǔn)化項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)方法運(yùn)用規(guī)則設(shè)計(jì)規(guī)則安全規(guī)則用語第三十四頁，共五十一頁。3.4.4無人搬送系統(tǒng)的設(shè)備舉例

1.無人搬送車⑴無人搬送車的定義根據(jù)JIS的定義，無人搬送車是指“通過人工或自動(dòng)進(jìn)行貨物的裝載，能夠自動(dòng)行駛到達(dá)所指定的場(chǎng)所，再通過人工或自動(dòng)進(jìn)行卸貨的無軌道車輛”。⑵無人搬送車所具有的功能①靈活應(yīng)用搬送車輛的無人搬送車，其目標(biāo)更趨于適應(yīng)性，靈活對(duì)應(yīng)提高硬件、軟件和系統(tǒng)各個(gè)方面的能力。②無人搬送車由于是以電池為動(dòng)力，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)受到一定的限制。③裝載方面，有人工進(jìn)行直接的裝載、地面裝載裝置和利用無人搬送車的裝載裝置進(jìn)行自動(dòng)裝載的方式。第三十五頁，共五十一頁。⑶無人搬送車的特點(diǎn)無人搬送車的主要特征是適用于單純重復(fù)作業(yè)。常用的無人搬送車大都是在300kg承載量以下。對(duì)應(yīng)人手不足的搬送作業(yè)的省力化方面，應(yīng)用無人搬送車最為適宜。在單純的搬送自動(dòng)化中，需要使搬送車更加簡單化，提高靈活對(duì)應(yīng)程度。第三十六頁，共五十一頁。2.無人牽引車⑴無人牽引車的定義無人牽引車是承擔(dān)多量長距離搬送的自動(dòng)搬送車輛。根據(jù)JIS的定義，“對(duì)人工或自動(dòng)進(jìn)行貨物碼放裝卸的臺(tái)車進(jìn)行牽引，能夠自動(dòng)行駛到達(dá)所指定的場(chǎng)所的無軌道車輛”。⑵無人牽引車的特點(diǎn)在搬送自動(dòng)化系統(tǒng)中使用無人牽引車的特征是，由于多種不同的大型搬送貨物裝載在臺(tái)車上，要根據(jù)裝載物的形狀和重量進(jìn)行制造，而驅(qū)動(dòng)的部分可以使用一般的牽引車產(chǎn)品。無人牽引車的缺點(diǎn)是，臺(tái)車和牽引部的連接作業(yè)需要人工完成，這也是與其他搬送機(jī)械連動(dòng)性低的原因之一。第三十七頁，共五十一頁。3.無人叉車⑴無人叉車的定義及特點(diǎn)根據(jù)JIS的定義，無人叉車是指“具有用于貨物搬載的可上下移動(dòng)的叉子，以及能夠自動(dòng)搬載叉上的貨物自動(dòng)行駛到指定的場(chǎng)所，并能夠自動(dòng)進(jìn)行裝卸作業(yè)的無軌道車輛”。⑵無人叉車的應(yīng)用無人叉車適于用叉子自動(dòng)裝卸平托盤等帶有插入口的貨物，大部分應(yīng)用無人叉車是屬于這種形式。為了提高利用無人叉車的水平，改變?cè)瓉淼牟孀邮蛊渚哂凶鳂I(yè)裝置的無人叉車，其面向倉庫作業(yè)的系統(tǒng)已經(jīng)趨于成熟。第三十八頁，共五十一頁。⑶無人叉車的控制方式①車載操作盤方式②中央控制裝置方式③計(jì)算機(jī)系統(tǒng)指令方式⑷無人叉車的優(yōu)勢(shì)無人叉車適用于集中托盤化規(guī)范貨物的搬送，具有能夠自動(dòng)裝卸、自動(dòng)轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)，是在現(xiàn)代物流現(xiàn)場(chǎng)的裝卸業(yè)務(wù)領(lǐng)域使用普遍并被廣泛應(yīng)用的裝卸設(shè)備。第三十九頁，共五十一頁。3.5自動(dòng)存取和分揀系統(tǒng)的應(yīng)用3.5.1立體自動(dòng)倉庫早在20世紀(jì)60年代初，立體自動(dòng)倉庫就在一些發(fā)達(dá)國家的物流領(lǐng)域投入了使用。立體自動(dòng)倉庫充分利用較少的空間，大大提高了存儲(chǔ)的效率。直至今天，其省力化的作用以及易于庫存管理的優(yōu)勢(shì)，仍然發(fā)揮著作用并不斷取得顯著的發(fā)展和進(jìn)步。

第四十頁，共五十一頁。1.貨物形式的變化立體自動(dòng)倉庫是由立體地存儲(chǔ)貨物的貨架和為了對(duì)貨架進(jìn)行存儲(chǔ)搬送貨物的存取移動(dòng)裝置所組成的設(shè)備。存儲(chǔ)貨物的形式主要是以能夠集中進(jìn)行托盤化的貨物為對(duì)象，基本上85%的立體自動(dòng)倉庫是處理托盤化的貨物。立體自動(dòng)倉庫的存儲(chǔ)貨物形式從層次上劃分，可以有以下的幾種形態(tài)?！な褂闷酵斜P的貨物形式；·使用箱式托盤的貨物形式；·使用集裝箱的貨物形式；·使用包裝箱的貨物形式。第四十一頁，共五十一頁。2.用途的多樣化應(yīng)用立體自動(dòng)倉庫首先表現(xiàn)出的是與信息系統(tǒng)的密切聯(lián)系，大部分的立體自動(dòng)倉庫與管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，以庫存管理功能為開端與其他各種信息進(jìn)行一體化的處理。有90%的立體自動(dòng)倉庫應(yīng)用于制造業(yè)的零部件倉庫和成品倉庫，與信息系統(tǒng)的一體化管理在這一領(lǐng)域越來越普及。立體自動(dòng)倉庫作為構(gòu)成工廠自動(dòng)化的設(shè)備以及物流中心等大規(guī)模的存儲(chǔ)設(shè)備，將進(jìn)一步得到應(yīng)用和普及。今后也會(huì)加以改進(jìn)，并應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、服務(wù)產(chǎn)業(yè)以及休閑產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域。第四十二頁，共五十一頁。3.立體自動(dòng)倉庫系統(tǒng)立體自動(dòng)倉庫單純作為立體保管的設(shè)備，隨著物流環(huán)境的變化要求能夠滿足用戶的新的功能需求，除了貨物形式的多樣化和用途的多樣化之外，建立包含立體自動(dòng)倉庫前后的裝卸、搬運(yùn)和分揀等物流作業(yè)的系統(tǒng)化的需要也不斷高漲。為了供給生產(chǎn)所需要的用于生產(chǎn)、加工的材料，立體自動(dòng)倉庫與生產(chǎn)線之間一般是使用無人搬送車等自動(dòng)搬送車輛進(jìn)行有機(jī)的銜接。在物流中心，需要立體自動(dòng)倉庫系統(tǒng)具有配貨、分揀等功能，但立體自動(dòng)倉庫自身不能完成這些功能，還要在庫外配有其他的如裝箱機(jī)和分揀裝置等系統(tǒng)。第四十三頁，共五十一頁。3.5.2自動(dòng)分揀系統(tǒng)訂單配貨自動(dòng)分揀設(shè)備的作用是，將以訂貨為單位進(jìn)行配貨的貨物，按照不同的客戶、不同的店鋪和不同的出庫地點(diǎn)進(jìn)行區(qū)分，使作業(yè)省力化、效率化。在這樣的分揀系統(tǒng)中，其核心是叫做“分揀設(shè)備”的傳送設(shè)備。其傳送設(shè)備是由對(duì)被傳送貨物的提供、整列、分揀和分揀后的輸送、集中等多種設(shè)備，以及分揀信息、控制信號(hào)等要素所組成的。第四十四頁，共五十一頁。1.方向變換式分揀設(shè)備方向變換式分揀設(shè)備是在皮帶式傳送帶的當(dāng)中設(shè)置能夠使貨物變換方向的軸輥輪式裝置，如果向側(cè)方向進(jìn)行變換則將傳送帶上的貨物向側(cè)方向進(jìn)行傳送的分揀設(shè)備，是由皮帶式傳送帶與輪式變換裝置所組成。

①具有超高速分揀能力，最大分揀能力可達(dá)到每分鐘120箱。②對(duì)傳送貨物沒有撞擊，能夠在不易損傷貨物的條件下進(jìn)行分揀作業(yè)。③在一條傳送帶上，可以設(shè)置任意個(gè)軸輥輪式貨物方向變換裝置。④在一個(gè)方向變換裝置上，可以向左和向右兩個(gè)方向進(jìn)行貨物分揀，能夠有效利用空間，也有利于降低成本。第四十五頁，共五十一頁。

2.推動(dòng)式分揀設(shè)備推動(dòng)式分揀設(shè)備是在軸輥式傳送帶上帶有分揀用助推裝置，分揀部分是將助推臂向分揀方向進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)將傳送貨物推出的設(shè)備。助推臂是向斜方向進(jìn)行移動(dòng)，對(duì)傳送的貨物幾乎沒有撞擊，也能夠?qū)^長的貨物進(jìn)行分揀。

①能夠處理像體育器械等較長的物品，以及紙箱、易碎品、不規(guī)則包裝物等多種多樣的貨物。②由于是在水平方向上將傳送貨物逐漸地向斜方向推出。③傳送貨物的分揀信息與助推裝置的配合，通過控制系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)，具有較高的信賴性。④設(shè)備的構(gòu)造較為簡單，設(shè)備的單元化易于實(shí)施并具有經(jīng)久耐用的優(yōu)勢(shì)。第四十六頁，共五十一頁。3.臺(tái)車傳送帶式分揀設(shè)備臺(tái)車傳送帶式分揀設(shè)備是以一個(gè)商品為單位進(jìn)行分揀的設(shè)備，它適合于較小物品、較薄物品以及較軟物品等的分揀，是適應(yīng)多品種少量物流時(shí)代的分揀