精品文檔-下載后可編輯基于Matlab和Simulink仿真環(huán)境的CANbus專用工具包-基礎(chǔ)電子CANbus(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。作為一種技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、功能完善、成本合理的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)通訊控制方式，CANbus已被廣泛應(yīng)用到各個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。例如，在汽車電子、自動(dòng)控制、智能大廈、電力系統(tǒng)、安防監(jiān)控等各領(lǐng)域。

德國ExpertControl公司的CANbus專用工具包是一套基于Matlab和Simulink仿真環(huán)境，直接對CANbus數(shù)據(jù)流作實(shí)時(shí)的存取，感應(yīng)和監(jiān)控。CANbus專用工具包的讀寫功能模塊，能像標(biāo)準(zhǔn)的Matlab模塊和Simulink庫一樣在Matlab和Simulink中直接使用。

Canbus工具包硬件設(shè)備

CANbus工具包的硬件設(shè)備，包括在筆記本中使用的PCMCIA卡或在臺式機(jī)中使用的PCI卡。這些硬件設(shè)備的作用是實(shí)時(shí)的將CANbus數(shù)據(jù)耦合到計(jì)算機(jī)中，這樣Simulink才可以訪問CANbus數(shù)據(jù)。

CANbus工具包也可以使用USB接口來訪問CANbus。提供多10個(gè)CANbus通道。

Matlab中的操作步驟

一般可以從Matlat命令行或程序界面調(diào)用四個(gè)功能函數(shù)：(1)初始化，(2)從Canbus讀數(shù)，(3)寫入Canbus(4)停止Canbus訪問。

在Simulink中的訪問和建模步驟

訪問Canbus的步驟如下：

1.定義"ToCanbusActivities"

為了方便在Simulink中建模，CANbusToolset提供如圖所示定義菜單。所有信號通過Canbus識別器定義，包含數(shù)據(jù)和Simulink訪問名稱（SAN）。這些數(shù)位和字節(jié)只需定義，在Simulink建模和仿真時(shí)就不再需要關(guān)心硬件方面的細(xì)節(jié)。這個(gè)仿真模型可以通過用戶定義的名稱，SAN，寫回Canbus。

2.Simulink建模

Simulink模型需包含Canbus特定的模塊，這些模塊可以被CANbusToolset模塊庫"canlib"訪問。一般這些庫包括三個(gè)模塊：

ModelControlBlock對每個(gè)仿真模型使用。

FromCanBlock將按需要多次被仿真模塊使用。

ToCanBlock將按需要多次被仿真模塊使用。

3.定義"CanbusReadActivities"

Canbus的讀取功能是由上述模塊提供的。通過Simulink標(biāo)準(zhǔn)的方法實(shí)現(xiàn)參數(shù)化。

4.開始仿真

現(xiàn)在可以開始實(shí)時(shí)仿真了。下圖顯示了模型對Canbus的讀寫，以及通過Simulink標(biāo)準(zhǔn)顯示模塊輸出的信號。

CANbusToolset應(yīng)用領(lǐng)域

CANbusToolset可用于各種基于Simulink仿真的環(huán)境中：

監(jiān)控Canbus的物理信號

算法開發(fā)，系統(tǒng)識別，控制設(shè)計(jì)和測試，比如坐在車中的感覺等。

提供經(jīng)實(shí)踐證明有效的微控制區(qū)標(biāo)準(zhǔn)。

原形函數(shù)

CANbusToolset亮點(diǎn)

方便的操作和使用

直接在Matlab中使用

直接在Simulink中使用

只需一般計(jì)算機(jī)或筆記本就能使用

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的和基于USB的Canbus硬件

直接在