電力拖動系統(tǒng)動力學(xué)第1頁，共11頁，2023年，2月20日，星期一轉(zhuǎn)動方程：g：重力加速度，9.8米/秒2；GD2：系統(tǒng)的飛輪矩（?！っ?）；n：轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）；T、TL：轉(zhuǎn)矩（?！っ祝┳⒁猓篏D2是一個完整的符號;T、TL具有方向性，T與轉(zhuǎn)速方向一致為正,TL與轉(zhuǎn)速方向相反為正。第2頁，共11頁，2023年，2月20日，星期一系統(tǒng)的運行狀態(tài)：系統(tǒng)處于靜止或恒轉(zhuǎn)速運行狀態(tài)，即處于穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)處于加速運行狀態(tài)，即瞬態(tài)過程系統(tǒng)處于減速運行狀態(tài)，即瞬態(tài)過程第3頁，共11頁，2023年，2月20日，星期一2.2多軸電力拖動系統(tǒng)簡化

2.2.1工作機構(gòu)為轉(zhuǎn)動情況時，轉(zhuǎn)矩與飛輪矩的折算——速比1、轉(zhuǎn)矩折算折算前后功率不變?nèi)艨紤]傳動機構(gòu)的傳動效率，負載轉(zhuǎn)矩的折算值為第4頁，共11頁，2023年，2月20日，星期一2、飛輪矩折算折算前后轉(zhuǎn)軸的動能不變旋轉(zhuǎn)物體的動能為=第5頁，共11頁，2023年，2月20日，星期一2.2.2工作機構(gòu)為平移運動時，轉(zhuǎn)矩與飛輪矩的折算1、轉(zhuǎn)矩折算切削功率為P=Fv2、飛輪矩折算=第6頁，共11頁，2023年，2月20日，星期一2.2.3工作機構(gòu)作提升和下放重物運動時，轉(zhuǎn)矩與飛輪矩的折算1、負載轉(zhuǎn)矩折算（1）提升重物時負載轉(zhuǎn)矩折算不計傳動機構(gòu)的損耗時考慮傳動機構(gòu)的損耗時（2）下放重物時負載轉(zhuǎn)矩折算不計傳動機構(gòu)的損耗時考慮傳動機構(gòu)的損耗時第7頁，共11頁，2023年，2月20日，星期一

例2-4（1）以速度v提升重物時，負載(重物及吊鉤)轉(zhuǎn)矩、卷筒轉(zhuǎn)速、電動機輸出轉(zhuǎn)矩及電動機轉(zhuǎn)速；（2）負載及系統(tǒng)的飛輪矩（折算到電動機軸上）；（3）以加速度a提升重物時，電動機輸出的轉(zhuǎn)矩。第8頁，共11頁，2023年，2月20日，星期一2.3負載的轉(zhuǎn)矩特性與電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件2.3.1負載的轉(zhuǎn)矩特性（1）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負載（2）位能性恒轉(zhuǎn)矩負載生產(chǎn)機械工作機構(gòu)的負載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，稱為負載的轉(zhuǎn)矩特性1、恒轉(zhuǎn)矩負載的轉(zhuǎn)矩特性第9頁，共11頁，2023年，2月20日，星期一2、風(fēng)機、泵類負載的轉(zhuǎn)矩特性負載的轉(zhuǎn)矩TF與轉(zhuǎn)速n的乘積為一常數(shù)，即負載轉(zhuǎn)矩TF與轉(zhuǎn)速n成反比。負載的轉(zhuǎn)矩TF基本上與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。3、恒功率負載特性第10頁，共11頁，2023年，2月20日，星期一2.3.2電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的必