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需要課件請聯(lián) [4-3-5AQ4—3—12φ=φ0sinktBP，J[解]P、Q和軌道的鉛垂N。選取坐標Oxy如圖所示，yC。由于作用于該質(zhì)點系上的所有外力在x方向上的既由于動量定理與質(zhì)心運動定理均由定律導得，故定理中的運動量(速度、加速度等)必須是相對式中vc為系統(tǒng)質(zhì)心的速度；vicircmi

O式中r為質(zhì)點對定點O的矢徑。動量矩矢量是定位矢量，應畫在Okg·㎡／sN·m·s質(zhì)點系對固定點O質(zhì)點系對過定點O4，定軸轉(zhuǎn)動的剛體對轉(zhuǎn)軸cz軸的轉(zhuǎn)動慣量與剛體對z式中，zC且與z’軸平行，M是剛體的質(zhì)量，d為z’與z（三）4-3-3Hcr

(Fe

ii式中Jc（五）[4-3-6]W的人，一為與人等重的物體。開始時，人與物體均靜受力分析：作用于此系統(tǒng)卜的外力有軸承反力、重力WO即故系統(tǒng)對zva=vr-v0r，則此時系統(tǒng)的動量矩為由于系統(tǒng)對c即[例4—3—7] 一飛輪由直流電機帶動已知電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩M與其角速度的關系為M=M1(1－ω/ω1)。式中，Ml表示電機的起動轉(zhuǎn)矩，叫表示電機無負載時空轉(zhuǎn)角速度，且M1與ω1都是已知量。設飛輪對O軸的轉(zhuǎn)動慣量為J0，作用在飛輪上的阻力矩MF為常量，如圖4—3—21所示。當M>MF時，飛輪開始起動，求角速度O隨時間t的變化規(guī)律。 體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程，通過積分求得飛輪的角速度ω。對象受力分析飛輪上作用的外力有力矩M

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