南師大機(jī)器人邀標(biāo)書(shū)（標(biāo)書(shū)編號(hào)10095）南京師范大學(xué)數(shù)科院需要購(gòu)置機(jī)器人三套,現(xiàn)以校內(nèi)公開(kāi)招標(biāo)方式確定廠商，有關(guān)具體事項(xiàng)如下：一、標(biāo)的概況：分包一：研究版（型）機(jī)器人：一套；分包二：小型輪式機(jī)器人：一套；分包三：雙足及多足組合機(jī)器：一套。以上具體技術(shù)及驗(yàn)收要求詳見(jiàn)附件。注：各投標(biāo)單位可選投分包一、分包二或分包三，也可全部投。二、投標(biāo)單位的要求：1、投標(biāo)單位必須有獨(dú)立法人資格。2、投標(biāo)單位須提供相關(guān)研發(fā)、生產(chǎn)資質(zhì)材料及近期業(yè)績(jī)情況。3、投標(biāo)單位請(qǐng)根據(jù)各自已有產(chǎn)品，填寫(xiě)附件中關(guān)于主要組成部分性能參數(shù)的表格。4、在開(kāi)標(biāo)時(shí)，各投標(biāo)單位請(qǐng)根據(jù)所投的產(chǎn)品作PPT演示。三、標(biāo)書(shū)要求：1、標(biāo)書(shū)一式六份，正本一份、副本五份。2、標(biāo)書(shū)內(nèi)容：（1）投標(biāo)人代表授權(quán)委托書(shū)（須授權(quán)人與被授權(quán)人同時(shí)簽名）；監(jiān)（各2蜻）投標(biāo)單位悟的簡(jiǎn)介、營(yíng)替業(yè)執(zhí)照（最殖新年檢版）婚、稅務(wù)登記醒、資質(zhì)塊及業(yè)績(jī)糧等材料；南（君3其）艙設(shè)備詳細(xì)配棕置、價(jià)格及段產(chǎn)地；匙報(bào)價(jià)含運(yùn)輸夫、安裝、調(diào)鐘試粱、軟件奮等全部費(fèi)用樸；蔬（免4乖）倆售后服務(wù)承利諾（免費(fèi)質(zhì)欠保最低一年候）及最快供役貨期迫；存（5）標(biāo)書(shū)誼附件中其他西有關(guān)內(nèi)容。鳳3、標(biāo)書(shū)制軍作請(qǐng)按上述民標(biāo)書(shū)內(nèi)容的豎順序。攪四、評(píng)標(biāo)方號(hào)式邪招標(biāo)人在對(duì)距投標(biāo)人的產(chǎn)疏品城性能、參數(shù)膽、用材撤、報(bào)價(jià)以及購(gòu)售后服務(wù)承逮諾董、命公司規(guī)模、努信用等因素壓進(jìn)行綜合評(píng)材定的情況下釘確定中標(biāo)人糞。對(duì)未中標(biāo)單人，招標(biāo)人禾將不作任何甘解釋，標(biāo)書(shū)退不退回。胖五、其他要蓋求：堤1、邀標(biāo)書(shū)娘是合同不可躁分割的一部兼分，參與投濱標(biāo)即視為對(duì)姥本邀標(biāo)書(shū)要傷求的接受。春2器、請(qǐng)投標(biāo)人制務(wù)必認(rèn)真閱勞讀本招標(biāo)文落件，嚴(yán)格遵瑞照標(biāo)書(shū)內(nèi)容匙應(yīng)標(biāo)，投標(biāo)拾書(shū)不符合邀狠標(biāo)書(shū)的要求嘉即視為廢標(biāo)衛(wèi)。安3、中標(biāo)方擴(kuò)負(fù)責(zé)設(shè)備的集運(yùn)輸、安裝釣及調(diào)試。堪4、投標(biāo)文那件須密封并種在封口加蓋蹈公章。餅5、付款方股式：貨到并佛經(jīng)驗(yàn)收合格雨后，付至合境同總價(jià)款的咳95%，尾皂款5%在半匹年后無(wú)重大航質(zhì)量問(wèn)題情假?zèng)r下付清。耽6、渣下列情況屬禍于重大偏差汗:殺(1)投餃標(biāo)文件沒(méi)有文投標(biāo)人的法茅定代表人授霧權(quán)簽字和被夜授權(quán)人簽字發(fā)以及加蓋公厚章。顆(2)明擱顯不符合邀狂標(biāo)文件中相睛關(guān)技術(shù)規(guī)格布、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)況等要求。茫(3)投泡標(biāo)文件附有蠶招標(biāo)人不能燕接受的條件貧。料(4)不蹈符合招標(biāo)文尖件中規(guī)定的醉其他實(shí)質(zhì)性杠要求。產(chǎn)投標(biāo)文件有移上述情形之狗一的，為未核能對(duì)招標(biāo)文詠件作出實(shí)質(zhì)灑性響應(yīng)，作歷廢標(biāo)處理。個(gè)7、中標(biāo)單旺位按中標(biāo)總廚金額的0.哨5%交納中拋標(biāo)服務(wù)費(fèi)。幼六、時(shí)間、最地點(diǎn)安排：撤1、標(biāo)書(shū)送宜達(dá)截止時(shí)間罪：該2023年劃10月壞14備日影上轉(zhuǎn)午姥9吧：師3優(yōu)0之前富2、送達(dá)地情點(diǎn)：南師大芝仙林校區(qū)（拐南京市棲霞航區(qū)文苑路1蚊號(hào)）厚生樓張五樓514惹室招標(biāo)辦菌七、聯(lián)系喉方式：匪地址：藏南師大仙林諒校區(qū)（南京酒市棲霞區(qū)文解苑路1號(hào)）統(tǒng)厚生樓五樓欺514室招魄標(biāo)辦某郵編：壯21004佩6牙電話：最(025)盲85891辨670、8縱58919聽(tīng)35牌聯(lián)系人：任釘霞、馬志良器傳真：啦(025)寨8589狗1935炕南京師范大塔學(xué)三招投標(biāo)管理歌辦公室今2023年錘9月少29傷日抵附件巷采購(gòu)項(xiàng)目說(shuō)暢明、要求及狀驗(yàn)收方法幻第一部分棍項(xiàng)目性能葛參數(shù)及要求憲采購(gòu)項(xiàng)目說(shuō)粘明及要求浸根據(jù)各單位蓄產(chǎn)品性能各解異的特點(diǎn)，朵本次招標(biāo)不臣對(duì)機(jī)器人性秋能做統(tǒng)一要洗求，而是魯各投標(biāo)單位諒根據(jù)已有產(chǎn)廊品填寫(xiě)下列卸主要的產(chǎn)品喇表，蜓根據(jù)這些數(shù)抖據(jù)結(jié)合價(jià)格驚與服務(wù)等因泥素，擇優(yōu)選專用。各投標(biāo)科單位可選其句中的任意一姜項(xiàng)或多項(xiàng)投花標(biāo)，對(duì)不選臭的項(xiàng)填翼‘前無(wú)侮’堅(jiān)。對(duì)要求必律報(bào)的部分則摸必須報(bào)投標(biāo)丟價(jià)。廊以下各表的羽指標(biāo)參數(shù)是生招標(biāo)單位選勵(lì)擇產(chǎn)品的重島要依據(jù)，若饒空白項(xiàng)不填遵或填寫(xiě)不實(shí)久，將作廢標(biāo)倍處理。辣二、研究質(zhì)版（型）機(jī)算器人主機(jī)（跪含以下配置希）聾主趣要用途：用財(cái)于機(jī)器人運(yùn)眉動(dòng)控制與視棚覺(jué)信息處理胞研究。睬請(qǐng)根據(jù)各自上已有產(chǎn)品損，填寫(xiě)下表穗各主要組成籃部分性能參市數(shù)：戀主機(jī)披（司要求為工控久主板坦）?。禾泞賲f(xié)主板及內(nèi)存秒生產(chǎn)國(guó)家或話地區(qū)握產(chǎn)生商廉型號(hào)撞內(nèi)存型號(hào)及耳容量朽②餃CPU及硬賊盤(pán)主要數(shù)據(jù)織CPU生產(chǎn)僑商潑CPU型號(hào)顧C(jī)PU主頻阻硬盤(pán)產(chǎn)生商差、型號(hào)及容腥量慚運(yùn)動(dòng)控制部糖分秤①炮要求兩輪正分別驅(qū)動(dòng).馬在此基礎(chǔ)請(qǐng)上，填寫(xiě)下危表扎速度可調(diào)范宅圍（單位m黎/S）蜘從最低速加販速到最高速患的響應(yīng)時(shí)間倒及從最高速畜降到最低速灰的響應(yīng)時(shí)間郊在最高速時(shí)從突然停車(chē)時(shí)柜的慣沖距離愿（在室內(nèi)一半般水泥地面賴）遙說(shuō)明有無(wú)速牢度閉環(huán)控制銳功能。傷②趟行走距離控酷制：在室內(nèi)恥一般水泥地略面環(huán)境下，藝填寫(xiě)下表：婆機(jī)器人直線字行走愁10m吉，測(cè)距誤差貝為：督機(jī)器人行走即距離在0刪-10m寫(xiě)任意設(shè)定，玩其實(shí)際行走脅距離誤差劇距離測(cè)定的賺分辨率泉距離測(cè)定的膏響應(yīng)時(shí)間喉（邊運(yùn)動(dòng)邊裳測(cè)量時(shí)間）縫距離測(cè)定的卷響應(yīng)時(shí)間指勝程序從填寫(xiě)京調(diào)用函數(shù)參天數(shù)開(kāi)始，到旅返回距離值嬌的時(shí)間。許基本傳感器提部分吳①漏超聲測(cè)距徐傳感器近生產(chǎn)商及型格號(hào)與數(shù)量泛測(cè)距范圍（吼實(shí)測(cè)）岡測(cè)距精度及夢(mèng)分辨率（實(shí)呆測(cè)）績(jī)測(cè)距響應(yīng)時(shí)爛間范圍復(fù)實(shí)測(cè)重復(fù)精愧度說(shuō)明：攪測(cè)距響應(yīng)時(shí)盾間指程序從鹽填寫(xiě)調(diào)用函燙數(shù)參數(shù)開(kāi)始攀，到返回距撥離值的時(shí)間澤，范圍指最最小到最大。證實(shí)測(cè)重復(fù)精項(xiàng)度指：在最獲大量程80陽(yáng)%處，將物稼體移開(kāi)再移柳回，共測(cè)1撇0次最大叮誤差貝。箭另外，請(qǐng)說(shuō)泳明物體形狀慰對(duì)超聲測(cè)距探有無(wú)影響，泡若有影響，澆有無(wú)解決方張法？盼②痕紅外測(cè)距傳適感器展生產(chǎn)商及型愛(ài)號(hào)與數(shù)量雄測(cè)距范圍（餐實(shí)測(cè)）底測(cè)距精度及衡分辨率（實(shí)濱測(cè)）唱測(cè)距響應(yīng)時(shí)宋間范圍聯(lián)實(shí)測(cè)重復(fù)精雪度韻表內(nèi)各項(xiàng)意皂義同上表的頃說(shuō)明赴（4）圖像童采集部分益圖像采集方蔑式驚有關(guān)裝置生田產(chǎn)商及型號(hào)械圖象采集速攪率（幀/S溉）織實(shí)測(cè)圖像采毛集響應(yīng)時(shí)間牙說(shuō)明：圖像駱采集方式指罪采用圖像采門(mén)集卡還是直稈接用USB翅接口；紛實(shí)測(cè)圖像采終集響應(yīng)時(shí)間耗指程序從填毫寫(xiě)調(diào)用圖像啞采集函數(shù)參揚(yáng)數(shù)開(kāi)始，到旬將圖像讀入怪計(jì)算機(jī)并完山成存儲(chǔ)后的烏實(shí)際用時(shí)。點(diǎn)（5）網(wǎng)絡(luò)循控制功能剃請(qǐng)?jiān)敿?xì)他描述產(chǎn)品的愈網(wǎng)絡(luò)控制功映能士語(yǔ)言處理及猾語(yǔ)言控制功怒能偉請(qǐng)?jiān)斕幖?xì)描述產(chǎn)品蠟的語(yǔ)言處理鬼及語(yǔ)言控制購(gòu)功能至（7）電池勉性能遲生產(chǎn)商及型熊號(hào)與數(shù)量材錄質(zhì)林電壓掌供電流能力術(shù)（Ah）輩連續(xù)工作時(shí)永間降待機(jī)時(shí)間戰(zhàn)材質(zhì)指是否財(cái)為鋰電池等破（8）其它雷功能描述吹住除上述基路本功能外，輔的其它功能并描述蝕二、研究型攀機(jī)器人選招養(yǎng)部件：鼻1.勞兩歉維掃描激光屬傳感器該可提量供短距離和類中距離兩種價(jià)型號(hào)（二選遲一）宇短距篩離型號(hào)相關(guān)孔數(shù)據(jù)到投標(biāo)價(jià)（萬(wàn)漫元）：害生產(chǎn)國(guó)及生緩產(chǎn)商蹈型號(hào)晝測(cè)距范圍思掃描角度范傍圍拉測(cè)距分辨率蚊與精度夫方位分辨率葉與精度濟(jì)實(shí)測(cè)響應(yīng)時(shí)械間技實(shí)測(cè)距離重?fù)釓?fù)精度智實(shí)測(cè)角度重市復(fù)精度纏中距離朽型號(hào)相關(guān)數(shù)炸據(jù)孫投標(biāo)價(jià)（萬(wàn)遣元）：罷生產(chǎn)國(guó)及生到產(chǎn)商約型號(hào)香測(cè)距范圍伶掃描角度范蒜圍得測(cè)距分辨率渡與精度石方位分辨率泄與精度季實(shí)測(cè)響應(yīng)時(shí)掀間偶實(shí)測(cè)距離重疲復(fù)精度碗實(shí)測(cè)角度重議復(fù)精度破說(shuō)明：要扛求提供返回亞所測(cè)物體距竄離和角度（梅方位）的函身數(shù)。所測(cè)物墳體方位應(yīng)指擦物體中心線案所處的角度體。損實(shí)測(cè)響應(yīng)時(shí)奪間指程序從擊填寫(xiě)調(diào)用測(cè)辨距（包括方仆位）函數(shù)參洲數(shù)開(kāi)始，到匪返回距離、疲方位值所用壞實(shí)際時(shí)間。鹿實(shí)測(cè)距離和笑角度重復(fù)精托度指：在最癢大量程80堵%處，將物禽體移開(kāi)再移瓣回，共測(cè)1葛0次最大智誤差。主要式目的是看觀武察您在連續(xù)測(cè)量犁過(guò)胳程中沒(méi)有大熔的數(shù)量級(jí)偶臭然誤差。村2三膛維數(shù)字羅盤(pán)笛，蓬投標(biāo)價(jià)（萬(wàn)瑞元）：概生產(chǎn)國(guó)及生圓產(chǎn)商蓬型號(hào)仆航向角范圍殖俯仰角范圍闊航向販精度喚俯仰角精度嶼分辨率菠實(shí)測(cè)重復(fù)精獄度奔實(shí)測(cè)響應(yīng)時(shí)屑間戒說(shuō)明裁：要求提供聞返回機(jī)器人棋當(dāng)前角度（即方位）的函戒數(shù)買(mǎi)（參考點(diǎn)應(yīng)泄能任意設(shè)定日）樹(shù)。皂實(shí)測(cè)響應(yīng)時(shí)聰間指程序從翁填寫(xiě)調(diào)用測(cè)薯方位函數(shù)參劍數(shù)開(kāi)始，到瞎返回方位值以所用實(shí)際時(shí)等間。嘉實(shí)測(cè)重復(fù)精診度指：在任壓意方位重復(fù)幻測(cè)10次最簡(jiǎn)大吐誤差殿。蜓3全景攝像橡機(jī)，亭投標(biāo)價(jià)（萬(wàn)蝦元）：技生產(chǎn)國(guó)及生煎產(chǎn)商湊型號(hào)宇配置的相關(guān)停鏡頭生產(chǎn)國(guó)叛及生產(chǎn)如商捕采集的圖像君變形福情況腔分辨率(有逗效像素?cái)?shù))漁實(shí)際早攝像覆蓋的近方位角范圍杜俯仰視角范最圍培類型傘類型例：1軟/3動(dòng)”安彩色CCD灘4華兩自由度刺云臺(tái)攝像機(jī)摘生產(chǎn)國(guó)及生詠產(chǎn)商裝型號(hào)以配置的相關(guān)些鏡頭生產(chǎn)國(guó)壟及生產(chǎn)鮮商擦采集的圖像馬變型情況暈分辨率(有聯(lián)效像素?cái)?shù))碼轉(zhuǎn)動(dòng)角度盞轉(zhuǎn)動(dòng)控制精態(tài)度質(zhì)俯仰視角范仿圍閱三、研究型筍機(jī)器人必配董及選配件（候價(jià)格必報(bào)勺，本部分價(jià)惑格也將作為與招標(biāo)單位的汽重要參考，松價(jià)格超高者弓將大幅降低獄中標(biāo)概率獨(dú)）扭。沫去1.研華廁原裝工控機(jī)秩一臺(tái)，參考遙型號(hào)：IP砌C-610丘-H。主要框配置：CP假U：E63糞00,雙核植，2.4G貓Hz主頻；牢內(nèi)存訊2G濱，劑320M壟硬盤(pán)。主板循具有ISA鵝和PCI插斃槽，數(shù)量不滾限，工控機(jī)讓箱。恰2差.PC1沒(méi)04主板一營(yíng)塊，生產(chǎn)廠勁家ICOP溪，型號(hào)VD襲X-635宋4，沃512M奮DOM電尺子盤(pán)一個(gè)，眠型號(hào)DDO鋒M-SST腥-512M寄-44P-型HL。雀3挽．DSP仿狂真器，參考自廠商：合眾獵達(dá)，型號(hào)：祖SEED-副XDS56居0PLUS艷.逃DSP開(kāi)發(fā)杏板，棒參考廠商：均合眾達(dá)，型邊號(hào)：干SEED-替VPM64顫2軟。車(chē)于4．4．支番持ARM盈7-11的喪嵌入式仿真淡系統(tǒng)及開(kāi)發(fā)廣板（開(kāi)發(fā)板酸帶點(diǎn)陣LC裙D），型號(hào)砌不限。證四、研究型區(qū)機(jī)器人聞軟件最基本鑼要求：魯提供上述運(yùn)翼動(dòng)控制與各餡傳感器數(shù)據(jù)脆采集接口函濟(jì)數(shù)和出入口給參數(shù)說(shuō)明，粒編程語(yǔ)言為兼C或C++漿或VC++中。提供驗(yàn)收局程序原代碼涌，提供上述燕功能示例程孝序。所有原快代碼要求有扒說(shuō)明與注釋耽。請(qǐng)說(shuō)明投倘標(biāo)產(chǎn)品所用覺(jué)的操作系統(tǒng)鍛和編程語(yǔ)言艷。拴另外，提供孤一個(gè)最簡(jiǎn)單吵最基本的運(yùn)板動(dòng)控制演示倡程序：程序描要求如下：辭以距機(jī)器人點(diǎn)兩米見(jiàn)遠(yuǎn)的右前方悲45度線為崗中心，兩邊科各置一個(gè)障項(xiàng)礙物體，兩申物體內(nèi)邊的碧距離略大于睜機(jī)器人直徑圈（不能大太嶄多），機(jī)器傭人從當(dāng)前位睡置出發(fā)，能園無(wú)碰撞的穿潑過(guò)兩物體。胖如果這一過(guò)菠程使用了數(shù)襖字羅盤(pán)和激守光傳感器，倍兩物體放置百在任意位置機(jī)都能實(shí)現(xiàn)這洲一功能。能避將兩物體放些在不同位置慘，搶重復(fù)10次究無(wú)碰撞。息五朱、小型委輪式纖機(jī)器人妙（選招）艙主要用途：昂用于兩機(jī)器銳人協(xié)作；作蓮為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)蓮與移動(dòng)障礙護(hù)。要求具有旗二次開(kāi)發(fā)功燥能，提供原供代碼和各類扛接口函數(shù)。饒請(qǐng)根據(jù)各自劍已有產(chǎn)品，保填寫(xiě)下列數(shù)攏據(jù)妨，拋對(duì)不具備的于功能填寫(xiě)無(wú)嚷。私本機(jī)器人葡主要組成部技分派及各部分停性能參數(shù)如洋下：儉主機(jī)處理器論或微計(jì)算機(jī)冬，員①害主板及內(nèi)存禁生產(chǎn)國(guó)家或脈地區(qū)飄產(chǎn)生商創(chuàng)型號(hào)魔工業(yè)級(jí)還是召商業(yè)級(jí)箭內(nèi)存型號(hào)及磁容量籌②恨CPU及硬多盤(pán)（或電子擦盤(pán)）主要數(shù)現(xiàn)據(jù)補(bǔ)CPU生產(chǎn)勁商免CPU型號(hào)赤CPU主頻短硬盤(pán)（電子史盤(pán)）產(chǎn)生商墳、型號(hào)及容養(yǎng)量呆運(yùn)動(dòng)控制部憐分夜①陰要求兩輪扯分別驅(qū)動(dòng).變?cè)诖嘶A(chǔ)暴上，填寫(xiě)下涉表范速度可調(diào)范猴圍（單位m歌/S）劃從最低速加所速到最高速賴的響應(yīng)時(shí)間熟及從最高速亮降到最低速婚的響應(yīng)時(shí)間志在最高速時(shí)題突然停車(chē)時(shí)陸的慣沖距離治（在室內(nèi)一盜般水泥地面敘）盾說(shuō)明有無(wú)速扒度閉環(huán)控制稿功能。撐行走距離控軋制：在室內(nèi)愈一般水泥地相面環(huán)境下，振填寫(xiě)下表抹：鋸機(jī)器人直線漿行走鼠10m宵，測(cè)距誤差王為：樓機(jī)器人行走翻距離在0巖-10m捉任意設(shè)定，允其實(shí)際行走裕距離誤差勻距離測(cè)定的躬分辨率裙距離測(cè)定的目響應(yīng)時(shí)間琴（邊運(yùn)動(dòng)邊竿測(cè)量時(shí)間）篇距離測(cè)定的坊響應(yīng)時(shí)間指惑程序從填寫(xiě)丘調(diào)用函數(shù)參駛數(shù)開(kāi)始，到渴返回距離值恭的時(shí)間。場(chǎng)基本傳感器麥部分佛①疏超聲測(cè)距魔傳感器敞生產(chǎn)商及型菊號(hào)與數(shù)量疤測(cè)距范圍（陜實(shí)測(cè)）蓬測(cè)距精度及炎分辨率（實(shí)求測(cè)）躁測(cè)距響應(yīng)時(shí)穿間范圍屯實(shí)測(cè)重復(fù)精捏度說(shuō)明：偉測(cè)距響應(yīng)時(shí)杯間指程序從向填寫(xiě)調(diào)用函松數(shù)參數(shù)開(kāi)始夜，到返回距箏離值的時(shí)間朋，范圍指最賠小到最大。宿實(shí)測(cè)重復(fù)精崇度指：在最吹大量程80軌%處，將物施體移開(kāi)再移拆回，共測(cè)1杠0次最大減炒最小。法另外，請(qǐng)說(shuō)刮明物體形狀各對(duì)超聲測(cè)距喜有無(wú)影響，仇若有影響，臭有無(wú)解決方棋法？晶②訓(xùn)紅外測(cè)距傳畫(huà)感器住生產(chǎn)商及型鉆號(hào)與數(shù)量悔測(cè)距范圍（盆實(shí)測(cè)）嗚測(cè)距精度及左分辨率（實(shí)虜測(cè)）脊測(cè)距響應(yīng)時(shí)架間范圍婦實(shí)測(cè)重復(fù)精格度勒表內(nèi)各項(xiàng)意天義同上表的頌說(shuō)明抄③谷其它梁傳感器帳生產(chǎn)商及型塘號(hào)與數(shù)量熟及功能堪范圍（實(shí)測(cè)劈）礦精度及分辨海率（實(shí)測(cè)）尾響應(yīng)時(shí)間范篩圍久實(shí)測(cè)重復(fù)精社度村可根據(jù)傳感顆器情況對(duì)表掘中項(xiàng)目改寫(xiě)捧或不填，若乒填不下，可協(xié)補(bǔ)充在表下虎。姥（4）圖像牢采集部分偷圖像采集方薪式總有關(guān)裝置生獅產(chǎn)商及型號(hào)秀圖象采集速惠率（幀/S常）仔實(shí)測(cè)圖像采不集響應(yīng)時(shí)間蔬說(shuō)明：圖像璃采集方式指狠采用圖像采轉(zhuǎn)集卡還是直客接用USB酸接口；燃實(shí)測(cè)圖像采貫集響應(yīng)時(shí)間們指程序從填卡寫(xiě)調(diào)用圖像踢采集函數(shù)參俊數(shù)開(kāi)始，到孟將圖像讀入違計(jì)算機(jī)并存狹儲(chǔ)完成后的濟(jì)實(shí)際用時(shí)。溝（5）網(wǎng)絡(luò)星控制功能殘請(qǐng)?jiān)敿?xì)紐描述產(chǎn)品的濃網(wǎng)絡(luò)控制功覺(jué)能讓語(yǔ)言處理及僵語(yǔ)言控制功流能擊請(qǐng)?jiān)斖图?xì)描述產(chǎn)品瓜的語(yǔ)言處理千及語(yǔ)言控制傘功能昏（7）電池蓬性能友生產(chǎn)商及型肚號(hào)與數(shù)量材毀質(zhì)艘電壓貼供電流能力務(wù)（Ah）肚連續(xù)工作時(shí)約間雕待機(jī)時(shí)間貢材質(zhì)指是否懼為鋰電池等引（猾8）其它功告能描述狠仔除上述基粥本功能外，收的其它功能童描述飲（9）何配該機(jī)型的斑其它重要可拆選件性能參雖數(shù)得選配件名稱什：鵲生產(chǎn)商及型沃號(hào)與數(shù)量材善質(zhì)秒主要性能指齊標(biāo)1振主要性能指裝標(biāo)2皂主要性能指希標(biāo)3疾其它說(shuō)明謀六萄、戀雙足及多足拒組合票機(jī)器人念必須能組合躲出雙足機(jī)器茫人及多足機(jī)旱器人蓋1。主要淺功能闖生產(chǎn)商及型婦號(hào)與壽材質(zhì)免組合功能1庸組合功能2慮組合功能3完組合功能4廚組合功能5早組合功能指蝦雙足機(jī)器人趙，4足機(jī)器譜人等。召其它組合功泰能簡(jiǎn)要說(shuō)明蓄2。主要巡性能參數(shù)腔自由度數(shù)（吸電機(jī)數(shù)）面手臂自由度刮數(shù)犧腿腳自由度即數(shù)檢運(yùn)動(dòng)控制主奉要功能及性種能督配置的傳感沒(méi)器種類及數(shù)蠻量蜘3。配置氧的傳感器主游要性能參數(shù)療傳感器名稱挪主要性能械其它可擴(kuò)展代功能或其它益功能說(shuō)明：霞4.主控蜓器或處理器墊性能灣生產(chǎn)國(guó)家產(chǎn)厲生商嘗型號(hào)川主要性能肉主頻敞電子盤(pán)容量掀內(nèi)存芹容量其它說(shuō)明：絮5.編程陰語(yǔ)言及開(kāi)放范情況說(shuō)明糊七、投標(biāo)匯新總懲傾帝春數(shù)量墨價(jià)格啟產(chǎn)品名稱蠢匙騰短數(shù)垂量認(rèn)單爽價(jià)氧金額擠小計(jì)凱合計(jì)攝第二部分茄驗(yàn)收方法與佳要求杯招標(biāo)方根據(jù)少各投標(biāo)單位燭填寫(xiě)的性能塞參數(shù)對(duì)中標(biāo)柏單位進(jìn)行產(chǎn)居品驗(yàn)收，驗(yàn)陵收方法與要歉求如下，驗(yàn)喘收時(shí)，將按器該部分規(guī)定爆的程序進(jìn)行副，驗(yàn)收順序劫可以調(diào)整。六一、研究型浙機(jī)器人的驗(yàn)彈收嚷對(duì)每一部分客的驗(yàn)收，投珠標(biāo)方應(yīng)根據(jù)握驗(yàn)收要求編奶寫(xiě)一個(gè)供驗(yàn)纖收用的程序?qū)??？?.主控計(jì)紗算機(jī)驗(yàn)收：?jiǎn)璐蜷_(kāi)機(jī)器人陶主機(jī)，查看日主板型號(hào)和籌產(chǎn)生廠商等扶信息，如果宗看不到這些枕信息，投票究方應(yīng)提供足嚇夠的證據(jù)證可明該機(jī)型與蹄所填相符。屬CPU等其勇它配置可通污過(guò)操作系統(tǒng)賀硬件管理項(xiàng)殘目查看。裂2．運(yùn)動(dòng)控貍制功能的驗(yàn)聲收越（1）停機(jī)噴慣性的檢查骨讓機(jī)器彼人以最高速杯運(yùn)行，發(fā)出派停機(jī)指令（控或開(kāi)始降速襲的時(shí)刻）給排出提示信號(hào)汽（例如聲光綁信號(hào)，測(cè)量體從此時(shí)到機(jī)綢器人停止所蟻?zhàn)呔嚯x，同最時(shí)，機(jī)器人誘也從此時(shí)測(cè)逝距，并顯示濤出該距離。膀（2）加速積響應(yīng)時(shí)間的酬檢查陶讓機(jī)器人處怨于最低速，形讀取系統(tǒng)時(shí)截鐘，加速開(kāi)事始，同時(shí)開(kāi)閣始通過(guò)碼盤(pán)持測(cè)速，達(dá)到爺最高速時(shí)再剃讀系統(tǒng)時(shí)鐘裕，兩者時(shí)間束之差，即為衫加速時(shí)間。僅最終停機(jī)并像顯示出加速恥時(shí)間。疼（3）糕行走距離箏控制測(cè)試蓬機(jī)器人習(xí)邊走邊測(cè)距固邊顯示測(cè)距琴值，用卷尺良實(shí)測(cè)機(jī)器人戚到任意某點(diǎn)叔的行走距離閣與機(jī)器測(cè)量籠距離的誤差浸；設(shè)計(jì)一預(yù)萬(wàn)置界面，任樣意設(shè)定機(jī)器等人的行走距壇離，檢查機(jī)圖器人實(shí)際走維的距離。乒行走鉆距離測(cè)定的蜂響應(yīng)時(shí)間抓檢查瘋設(shè)計(jì)一預(yù)置騎界面，任意牛設(shè)定機(jī)器人改連續(xù)測(cè)距次款數(shù)n，悠從填寫(xiě)調(diào)用足函數(shù)參數(shù)開(kāi)半始絮計(jì)時(shí)（讀系盲統(tǒng)時(shí)鐘）到瘋返回測(cè)量距蒸離值結(jié)束，各n次測(cè)完后選，再讀時(shí)鐘喜，顯示該時(shí)撒間差，該時(shí)岡間差應(yīng)與n奧大小基本呈逐線性關(guān)系。增該時(shí)間差除醋以n則為響紋應(yīng)時(shí)間。醬3.澡基本傳感器婚部分嚇（削超聲次和紅外）坦的檢查招(1)腔生產(chǎn)商及型進(jìn)號(hào)與數(shù)量最,投標(biāo)單位補(bǔ)應(yīng)提供相應(yīng)轉(zhuǎn)說(shuō)明材料辦(2)陡測(cè)距范圍翻和倚精度誠(chéng)及重復(fù)精度鵝檢查：親將被測(cè)物體哲置于較遠(yuǎn)處紙，在任意正超聲蜂傳感器正面當(dāng)逐漸移近機(jī)跪器人，同時(shí)躺機(jī)器人開(kāi)始飲測(cè)距并連續(xù)陪顯示，可實(shí)托測(cè)到測(cè)距范提圍。在任意皺點(diǎn)停止被測(cè)紫物體置移動(dòng)店，可實(shí)測(cè)測(cè)載距誤差。這熱一過(guò)程連續(xù)茶進(jìn)行10次此，可得重復(fù)煮精度。將物禿體偏一個(gè)角模度，重復(fù)上新述過(guò)程，觀交察角度對(duì)測(cè)卸量過(guò)程的影到響。紅外測(cè)塊試方法類似毀。援(3)傳感主器數(shù)據(jù)采集羨響應(yīng)時(shí)間災(zāi)檢查個(gè)設(shè)計(jì)一個(gè)預(yù)句置界面，任飯意設(shè)定機(jī)器坦人傳感器測(cè)段距次數(shù)n，煩從填寫(xiě)調(diào)用沖函數(shù)參數(shù)開(kāi)派始駕計(jì)時(shí)（讀系病統(tǒng)時(shí)鐘）到扮返回測(cè)量距褲離值結(jié)束，壽n次測(cè)完后考，再讀時(shí)鐘彩，顯示該時(shí)裙間差，該時(shí)吹間差應(yīng)與n牢大小基本呈蘿線性關(guān)系。懂該時(shí)間差除初以n則為響照應(yīng)時(shí)間。兩衡類傳感器方懼法相同.碗4.居圖像采集部省分目檢查捧(1)什生產(chǎn)商及型譜號(hào)與數(shù)量篇,投標(biāo)單位店應(yīng)提供相應(yīng)抽說(shuō)明材料;瘋(2)破實(shí)測(cè)圖像采饞集響應(yīng)時(shí)間揮設(shè)計(jì)一個(gè)預(yù)疑置界面，任弦意設(shè)定機(jī)器谷人促圖像采集壩次數(shù)n，感從填寫(xiě)調(diào)用鑼函數(shù)參數(shù)開(kāi)星始蕩計(jì)時(shí)（讀系罷統(tǒng)時(shí)鐘）到?jīng)Q返回圖像并矛存儲(chǔ)完成結(jié)霞束，n次測(cè)蟲(chóng)完后，再讀陶時(shí)鐘，顯示嫂該時(shí)間差，內(nèi)該時(shí)間差應(yīng)熔與n大小基禍本呈線性關(guān)辰系。該時(shí)間織差除以n則刷為響應(yīng)時(shí)間普。最后應(yīng)能舊查看到已采朗集的n幅圖便象。仿5后網(wǎng)絡(luò)控制功次能綢檢查意按所描述袖的起網(wǎng)絡(luò)控制功貿(mào)能毛進(jìn)行演示，碧應(yīng)足以說(shuō)明今達(dá)到了所描狗述的功能。告6.語(yǔ)言處藍(lán)理及語(yǔ)言控褲制功能緒按所描述的粥語(yǔ)言處理及泡語(yǔ)言控制名功能尋進(jìn)行演示，哲應(yīng)足以說(shuō)明貫達(dá)到了所描尖述的功能。這7海電池性能唯在實(shí)際應(yīng)用齒中應(yīng)達(dá)到所花描述的性能春。香8.淺兩鵝維掃描激光向傳感器驗(yàn)收鄙（1）生產(chǎn)揪商及型號(hào)，逝應(yīng)查看實(shí)際冒產(chǎn)品的相關(guān)擦標(biāo)注;犧（2）測(cè)量唉范圍撞和兩精度爹及重復(fù)精度枯檢查：冤將被測(cè)物體貸置于較遠(yuǎn)處歲，逐漸移近呈機(jī)器人，同咸時(shí)機(jī)器人開(kāi)漫始用激光測(cè)頑距和測(cè)方位絲并連續(xù)顯示駱，可實(shí)測(cè)到侍測(cè)距范圍。球在任意點(diǎn)及念全量程80勤%處停止被單測(cè)物體移動(dòng)伯，可實(shí)測(cè)測(cè)績(jī)距誤差。這轟一過(guò)程連續(xù)隨進(jìn)行10次利，可得重復(fù)柜精度。將物什體分別偏轉(zhuǎn)精30度、4貓5度及微偏話一個(gè)角度，榜重復(fù)上述過(guò)氣程，觀察測(cè)逮量角度值的克變化，估算菠大概的角度刊誤差和重復(fù)右誤差。將被乘測(cè)物體扇形天移動(dòng)，可大狼體測(cè)得傳感怠器掃描范圍漫。幣（3）測(cè)量據(jù)響應(yīng)時(shí)間償?shù)臋z查逝設(shè)計(jì)一個(gè)預(yù)泉置界面，任輔意設(shè)定機(jī)器敲人測(cè)量（距病離與方位）握次數(shù)n，竹從填寫(xiě)調(diào)用繡函數(shù)參數(shù)開(kāi)騙始每計(jì)時(shí)（讀系安統(tǒng)時(shí)鐘）到辯返回圖像并宋存儲(chǔ)完成結(jié)寶束，n次測(cè)熄完后，再讀片時(shí)鐘，顯示偉該時(shí)間差，勇該時(shí)間差應(yīng)撒與n大小基竟本呈線性關(guān)多系。該時(shí)間臺(tái)差除以n則立為響應(yīng)時(shí)間形。娛9.挨三集維數(shù)字羅盤(pán)案驗(yàn)收烘（1）生產(chǎn)者商及型號(hào)，希應(yīng)查看實(shí)際杏產(chǎn)品的相關(guān)含標(biāo)注;茂（2）閥航向角范圍蠻檢查：機(jī)器誓人原地轉(zhuǎn)動(dòng)襪360度，叫顯示測(cè)量的旅機(jī)器人方位曠，顯示值應(yīng)既與之相對(duì)應(yīng)批。擦（3）肚航向蝶精度系、堂重復(fù)精度般檢查：資設(shè)置塔機(jī)器人當(dāng)前競(jìng)方向?yàn)?度叢,讓機(jī)器諒人轉(zhuǎn)動(dòng)30銹度、45度鼠、90度，錦180度，垂檢查測(cè)得的釀方位值。讓獄機(jī)器人沿4室5度行走，鴨檢查邊走邊逃測(cè)的的情況司。這一過(guò)程勿重復(fù)10次慧，分別記錄饒測(cè)量值，可奧得重復(fù)精度尿。獻(xiàn)（4）缸航向原控制功能及巡性能丸檢查宿讓機(jī)怕器人直線行潮走設(shè)定的n黃米后，右轉(zhuǎn)勁45度，再幕直走n米，脹再左轉(zhuǎn)45睬度,再走n跨米停止，應(yīng)季基本回到原泡來(lái)的直線上程。僅（5）方位半測(cè)量黨響應(yīng)時(shí)間依檢查盒設(shè)計(jì)一個(gè)預(yù)奪置界面，任輛意設(shè)定方位否測(cè)量次數(shù)n史