目錄一、引 關(guān)于說明 信 相關(guān)產(chǎn) 術(shù) 更改記 二、產(chǎn)品概 產(chǎn)品功 產(chǎn)品特 技術(shù)指 三、產(chǎn)品外 外觀說 指示 通信端 RS232端 DEVICENET接 四、使用方 硬件接 軟件配 運(yùn) 數(shù)據(jù)交換模 數(shù)據(jù)發(fā) 數(shù)據(jù)接 流量控 終端電 五、DEVICENET網(wǎng)絡(luò)參數(shù)與I/O配置說 I/O配 DEVICENET參 DEVICENET網(wǎng)絡(luò)配置說 六、安 機(jī)械尺 安裝方 七、運(yùn)行及注意事 八、可選附件介 附錄A：EDS文 附錄B:ASCII字符 一、引關(guān)于說明D10信本說明書中提及的數(shù)據(jù)和案 不可。泗博公司在產(chǎn)品的發(fā)展過程中，有可能對產(chǎn)品版是泗博自動化技 商標(biāo)該產(chǎn)品有許多應(yīng)用，使用者必須確認(rèn)所有的操作步驟和結(jié)果符合相應(yīng)場合的安全性，包括法律方相關(guān)

本公司其它相關(guān)產(chǎn)品包括MD-210，DN-1022，DNE-1013，DET-141獲得以上幾款產(chǎn)品的說明，請公司，或者撥打技術(shù)支持：021-術(shù)RS-25：RS232轉(zhuǎn)換器更改20108月修刪除串口配置功能描述20105月修[1]增加串口配置功能描述二、產(chǎn)品概產(chǎn)品支持具有232接口的設(shè)備連接到eceet，適用于各種非標(biāo)協(xié)議的串行通信。運(yùn)用透明轉(zhuǎn)換模式，轉(zhuǎn)換串口輸入的數(shù)據(jù)，以數(shù)據(jù)流的形式，由適配器的eiceet側(cè)端口輸出；同時，轉(zhuǎn)換eceet側(cè)CII產(chǎn)品支持DeviceNet規(guī)范的全部波特率，自動波特率偵聽DeviceNet支持不同I/O輸入輸出字節(jié)的組合技術(shù)DeviceNet接口支持:125kbit/s,250kbit/s,RS232波特率范圍：DeviceNet干線(Trunk粗纜或者是細(xì)纜，皆可用于構(gòu)筑干線。粗纜和細(xì)纜混合使用時最大電纜距離用下列計算Lthick+5×Lthin= Lthick+2.5×Lthin=250m Lthick+Lthin= 這里L(fēng)thick是粗纜長度，Lthin是細(xì)纜長度支線(Drop支線長度是從干線上的分接頭到每個設(shè)備的收發(fā)器之間的距離，應(yīng)不超過6m。支線電纜總的長度與且表1。1－支線電纜比特電纜長度DeviceNet工作方式：本DeviceNet接口支持僅限組2預(yù)定義主/從連接相對濕度：5%至95%的相對濕度（無凝露周圍空氣溫度：-20℃--污染等級不超過3靜電放電(ESD)抗擾－對于非金屬設(shè)備外殼用空氣隙放電方法施加 的測試電壓－對金屬設(shè)備外殼用空氣隙放電方法施加 的測試電壓射頻電磁場輻－頻率范80MHz1000MHz強(qiáng)度10V/m的調(diào)電快速瞬態(tài)/－5KHz的±1KV最大測試電壓施加在CDI通訊介質(zhì)的電纜－5KHz的±2KV最大測試電壓施加在所有其它電纜射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾的抗150KHz～80MHz頻率范圍上10Vrms.調(diào)幅波發(fā)GB48241，A級傳導(dǎo)發(fā)GB48241，A級工作電源：直流24V（9V~30V），消耗電流最大為80mA[24V下測得]機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)：100mm70mm25mm不包括導(dǎo)軌連接器三、產(chǎn)品外外觀

態(tài)指示態(tài)指示

4:DeviceNet指示指示燈顯示說明2表2－模塊狀態(tài)指示燈指示燈狀態(tài) 3DeviceNet網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)指示燈指示燈狀態(tài) 如DeviceNet地址在網(wǎng)通信RS232端DB9母接頭連1569 1569RS232側(cè)的接線規(guī)則引接2連用戶設(shè)備的RXD，2號3連用戶設(shè)備的TXD，3號5連用戶設(shè)備的GND，5號注意：一般設(shè)備只需連接3，2，5腳即可DeviceNet接五針連接器1515- DeviceNet側(cè)采用開放五芯引接12345四、使用方硬件按照第三章RS232端口的說明，正確連接至少3，2，5引腳按照第三章DeviceNet端口的說明，正確連接5針端子的每個引腳相應(yīng)接線，注意此時不宜電檢查接線是否符合說明書指給模塊上電，則進(jìn)入運(yùn)行狀軟件本網(wǎng)關(guān)的參數(shù)可通過DeviceNet網(wǎng)絡(luò)參數(shù)來進(jìn)行配置，用戶能夠在DeviceNet主站組態(tài)軟件中設(shè)置10的串口及DeviceNet相關(guān)參數(shù)。本說明書以常用的Rockwell公司的RsNetWorx組態(tài)軟件為例，介紹了運(yùn)數(shù)據(jù)交換本網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)DeviceNet現(xiàn)場總線協(xié)議與RS232之間的數(shù)據(jù)交換。DeviceNet數(shù)據(jù)與RS232數(shù)據(jù)之間是雙向的轉(zhuǎn)換和傳遞。DeviceNet輸出數(shù)據(jù)通過RS232口發(fā)送到RS232總線上，RS232口接收到的數(shù)據(jù)放入DeviceNet輸入數(shù)據(jù)中。數(shù)據(jù)根據(jù)參數(shù)nduo的設(shè)置，網(wǎng)關(guān)發(fā)送數(shù)據(jù)有兩種模式，自動重發(fā)和單次發(fā)送，相對應(yīng)的接收數(shù)據(jù)的如下圖所示串口輸出數(shù)[串口輸出n][串口輸出數(shù)據(jù)1]……[串口輸出數(shù)據(jù)n][0x00]…… — —注意串口輸出字節(jié)數(shù)應(yīng)選擇大于n+1的數(shù)目m個0x00為填充數(shù)據(jù)（亦可為任意數(shù)），n+m+1應(yīng)等于串口輸出字節(jié)數(shù)例子若用戶設(shè)置串口輸入輸出字節(jié)數(shù)為16字節(jié)輸出，串口輸出數(shù)據(jù)長度為3，數(shù)據(jù)為0102輸出數(shù)據(jù)格式串口輸入數(shù)[串口輸入n][串口輸入數(shù)據(jù)1]……[串口輸出數(shù)據(jù)n][0x00]…… — —注意DeviceNet輸入字節(jié)數(shù)應(yīng)選擇大于等于n+1的數(shù)目m0x00為填充數(shù)據(jù)，n+m+1應(yīng)等DeviceNet輸入字節(jié)數(shù)例子 [TransactionID][串口輸出數(shù)據(jù)長度n][串口輸出數(shù)據(jù)1.......[串口輸出數(shù)據(jù) — —注意串口輸出字節(jié)數(shù)應(yīng)選擇大于等于n+2的數(shù)目m0x00為填充數(shù)據(jù)（亦可為任意數(shù)），n+m+2應(yīng)等于串口輸出字節(jié)數(shù)若用戶設(shè)置串口輸入輸出字節(jié)數(shù)為16字節(jié)輸出，串口輸出數(shù)據(jù)長度為3，數(shù)據(jù)為0102輸出數(shù)據(jù)格式串口輸入數(shù)據(jù)格式[TransactionID][串口輸入數(shù)據(jù)長度n][串口輸入數(shù)據(jù)1]……[串口輸出數(shù)據(jù) — —注意DeviceNet輸入字節(jié)數(shù)應(yīng)選擇大于等于n+2的數(shù)目DeviceNet網(wǎng)絡(luò)輸入數(shù)據(jù)格式為：[N][03][04][05][06][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00][00]以下給出一個單次發(fā)送和接收的示例，系統(tǒng)配置見下圖DeviceNetI/O通信為輪詢方式，見下圖左側(cè)，RS232通信見下圖3、單次發(fā)送和自動重發(fā)包的數(shù)據(jù)中包含一事務(wù)序列號（asaconD）。網(wǎng)關(guān)D10eiceet上然后作為一幀完整地eiceet網(wǎng)絡(luò)輸入。C用戶可以根據(jù)不同的事務(wù)序列號來匹配不同的串口響應(yīng)和請DeviceNetRS232串口速度快很多，因而網(wǎng)關(guān)收到一DeviceNet輸出數(shù)據(jù)，要求網(wǎng)關(guān)發(fā)出一包串口數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)不會等待RS232串口響應(yīng)的數(shù)據(jù)，直接回復(fù)DeviceNetI/O響應(yīng)，但這時PLC/DeviceNet主站收到DeviceNet響應(yīng)，事務(wù)序列號還是老的事務(wù)序列號，如果網(wǎng)關(guān)串口收到了響如果網(wǎng)關(guān)收到多幀響應(yīng)，網(wǎng)關(guān)會更新DeviceNet網(wǎng)絡(luò)輸入，但是事務(wù)序列號不數(shù)據(jù)設(shè)置見本說明書的52章節(jié)。若接收模式設(shè)置為定時間間隔，則應(yīng)設(shè)置時間間隔參數(shù)，類似地，若接收模設(shè)置定時間間隔指的是設(shè)置數(shù)據(jù)字節(jié)間的時間間隔的最大值。假如該值設(shè)置為50s，即串口接收數(shù)50s5050s設(shè)置定報文長度指的是設(shè)置接收的報文的長度值。假如該值設(shè)置為15字節(jié)，即串口接收數(shù)據(jù)時將續(xù)接收到的1515個字節(jié)，則認(rèn)為這是一包不完整的數(shù)據(jù)而丟棄。這種模式應(yīng)用于客戶接收到的數(shù)據(jù)是定長度的。但是為了能從通信錯誤中恢復(fù)，比如15個字節(jié)當(dāng)中了1個字節(jié)，而不能產(chǎn)生錯位。最大時間間隔的設(shè)置仍舊有效，用戶如果不用，可以設(shè)置成流量本網(wǎng)關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)流量控制，當(dāng)串口有多幀數(shù)據(jù)需要傳輸時，10能夠緩存多幀數(shù)據(jù)，最多可以同時緩存6幀數(shù)據(jù)，-10根據(jù)數(shù)據(jù)流量控制位“0”和“1”的反轉(zhuǎn)變化，把這些緩存的數(shù)據(jù)依次向外發(fā)DeviceNet輸入數(shù)據(jù)的第1，2字節(jié)為數(shù)據(jù)流量控制字節(jié)，其中第2個字節(jié)（Bsae1）的最的翻（0到1或者1到0）表示這是一幀新的數(shù)據(jù)。DeviceNet輸出數(shù)據(jù)第1個字節(jié)（Base1）最的翻（01或者10）表示可以進(jìn)行下一幀數(shù)據(jù)的傳輸。DeviceNet輸入、輸出的第3個字節(jié)（Base1）為4個字節(jié)為序列號，若無事務(wù)序列號，即選擇自動發(fā)送模式，則第4個字節(jié)為無關(guān)位，為0。DeviceNet322DeviceNet主站，字節(jié)是流量控制字節(jié)）SD10DeviceNetDeviceNet可以開始接收第0，1只有改變控制流量位才能接收新的數(shù)據(jù)，這就能實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)流量的控1，2個字節(jié)就變?yōu)?080，第2個字節(jié)最的0，1反轉(zhuǎn)變化表示有新的一幀數(shù)據(jù)接收。終端DeviceNet網(wǎng)絡(luò)需要在網(wǎng)絡(luò)的最遠(yuǎn)的兩個端點(diǎn)處120Ω(ohm)的終端電阻。本產(chǎn)品DeviceNet端口支持波特率自適RS232端口的波特率缺省19.2K，通信方式為無校驗(yàn)位、1位停止位。如果RS232通信出現(xiàn)問題，DeviceNetI/O數(shù)據(jù)不能有效，則I/O掃描獲得的數(shù)據(jù)為全零五、DeviceNet網(wǎng)絡(luò)參數(shù)I/OI/O配I/O輸I/O輸入字節(jié)可配置為16個字節(jié)、20字節(jié)、32個字節(jié)、48個字節(jié)、64個字節(jié)I/O輸I/O輸出字節(jié)8個字節(jié)，16個字節(jié)、32個字節(jié)DeviceNet參DNetInputbytes：DeviceNetI/O連接輸入字節(jié)數(shù)，默認(rèn)值為20字節(jié)輸入DNetOutputbytes:DeviceNetI/O連接輸出字節(jié)數(shù)，默認(rèn)8字節(jié)輸出以上兩個參數(shù)必須RSNetWorx等組態(tài)軟件DeviceNet主站掃描列表中的配置/輸入輸出字節(jié)一致，Baudrate:RS232串行口通信波特率Parity：校驗(yàn)方式，有無奇偶校驗(yàn)位、奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、標(biāo)記、空格可選euo：是否自動重發(fā)設(shè)置，有S、NO可選，默認(rèn)為O。選擇O，則支持的是單次發(fā)送，關(guān)432DeviceNet網(wǎng)絡(luò)配置說用戶需要將光盤中的*.EDS文件到DeviceNet組態(tài)軟件，才能通過網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件配置。 Sheet）電子數(shù)據(jù)表格是支持DeviceNet的設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)功能的全面描述。相當(dāng)于Windows上設(shè)備的驅(qū)動程序。用戶需要把EDS文件到DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件，如RsNetWorx等，下面我們以常用的Rockwell公司的RsNetWorx為例（版本4.12.0），說明如何，進(jìn)一步的詳細(xì)Step1：創(chuàng)建一個新的網(wǎng)絡(luò)Step2：選擇EDS操作向?qū)В凇癟ool”菜單中，選擇“EDS-Wizard”，您會Step3：選擇下Step4：適配器SD-如上圖所示，選擇“RegisteranEDSfile”，將顯示下面請我們提供的SD10.EDS文件，根據(jù)您存放EDS文件的位置，選中該文件Step5：確認(rèn)所選擇的文件按下一步Step6：選擇圖下面網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件將提示您該設(shè)備在設(shè)備庫中存放的類別，按缺省值確認(rèn)，在這個過程中可以標(biāo)到這里，該設(shè)備已經(jīng)成功 到了組態(tài)軟件的設(shè)備庫中的圖示位置適配器適配器 位在這里右擊所掃描到的適配器設(shè)備10，選擇屬性，則彈出如下所示的頁面，通過選擇不同的選O以。若右擊主站設(shè)備圖標(biāo)（176DNB），則會彈出如下圖所示的頁面，將D10加入到eceet主站的如上圖所示，其中，ScanlistDeviceNet主站掃描列表的設(shè)備，Input、Output分別可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)映射到DeviceNet主站映射區(qū)的輸入、輸出字節(jié)數(shù)。六、安機(jī)械尺寸：100mmx70mmx25mm不包括導(dǎo)軌連接器安裝35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌七、運(yùn)行及注意事模塊需防止重壓，以防面板損壞模塊需防止撞擊，有可能會損壞內(nèi)部器件模塊需防止進(jìn)水，進(jìn)水后將影響正常工作上電前請務(wù)必檢查接線，接線頭勿外露八、可選附件介與RS232設(shè)備接口需選用A類線，如下圖所示。 A 3048A五 SiboTechAutomationCo.,.技術(shù)支持-mail:：A：EDS文 DeviceNetElectronicData$ElectronicData$Copyright(C)2010SibotechAutomation

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