摘要在現(xiàn)代化生產(chǎn)加工領(lǐng)域中，對(duì)于大件材料、零件的搬運(yùn)，機(jī)床加工中的進(jìn)上，產(chǎn)品整體的裝配等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是非常有必要的。更何況搬運(yùn)是一項(xiàng)十分繁重、非常勞累的工作，為了提高生產(chǎn)的效率、減少重復(fù)的體力勞動(dòng)、減少工人的數(shù)量，降低勞動(dòng)力的投入，保證生產(chǎn)安全的進(jìn)行，所以采用自動(dòng)化輸送系統(tǒng)是非常有效的方式，也是非?？茖W(xué)的方法。自動(dòng)生產(chǎn)線的靈活性較高，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格和標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品的生產(chǎn)而且其生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)裝置能夠自動(dòng)的完成產(chǎn)品的各道生產(chǎn)加工過程，并且這種加工能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量。自動(dòng)化輸送設(shè)備出現(xiàn)以來，大幅降低了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率，并且易于控制，因此在現(xiàn)代化工廠中被廣泛應(yīng)用。本設(shè)計(jì)的履帶式盤類形狀上料倉(cāng)是自動(dòng)上料設(shè)備中除了機(jī)械上料裝（機(jī)械手）之外的，用來存儲(chǔ)已經(jīng)依次排列的工件，然后把工件依次送至上料裝置上料位置的機(jī)械裝置。思路來源于沈陽(yáng)第一機(jī)床廠的軸承外環(huán)全自動(dòng)加工設(shè)備，以軸承外環(huán)加工的上料工藝為基礎(chǔ)，詳細(xì)了解自動(dòng)化生產(chǎn)線中履帶式傳送帶的基本情況，并對(duì)生產(chǎn)線中盤類形狀零件的上料進(jìn)行了闡述；而后對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的上料倉(cāng)的組成和功能進(jìn)行了詳細(xì)的說明，使讀者能夠更好地理解所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)；本設(shè)計(jì)中為了確保履帶傳送的傳輸效率、輸出轉(zhuǎn)矩及功率的問題，對(duì)傳動(dòng)方案進(jìn)行了詳細(xì)的選型設(shè)計(jì)，通過直線段阻力、曲線段阻力、擋板阻力和工件阻力確定了傳送帶阻力，通過計(jì)算得料倉(cāng)所需功率從而對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行了選型，確定了電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、功率等；本文還通過計(jì)算氣缸的缸徑、行程的計(jì)算、氣缸的安裝形式、緩沖裝置對(duì)擋料機(jī)構(gòu)的氣缸進(jìn)行了選型，確定樂氣缸行程傳感器的尺寸與型號(hào)，通過計(jì)算得出了擋料機(jī)構(gòu)料道的總長(zhǎng)度和總寬度，確定隔料器的型號(hào)及其驅(qū)動(dòng)方式，確定定位裝置導(dǎo)軌軸的材料及最小直徑。最后，本文還基于solidworks軟件對(duì)履帶式盤類形狀上料倉(cāng)進(jìn)行了建模及裝配，通過零件裝配而成的三維立體圖更加直觀的顯示了本次設(shè)計(jì)的裝置。關(guān)鍵詞：履帶式；上料倉(cāng)；電機(jī)；solidworks； AbstractInthefieldofmodernproductionandprocessing,Achievingautomationisverynecessaryforhandlingofbulkmaterialsandparts,processingofmachinetool,the

assemblage

of

wholeproducts.Besidestransferringofcargoisaveryheavyandtiringwork,inordertoimproveproductionefficiencyandreducerepetitivemanuallabor,reduceworkernumber,reducelaborinputtoensurethesafetyofproduction,sotheautomaticconveyingsystemisveryeffectiveway,isalsoveryscientificmethod.Automaticproductionlinecanrealizetheproductionofdifferentspecificationsandstandards，theproductionofmachineryandproductiondeviceautomaticallyfinishingproductoftheproductionprocessbecauseofit’shigher

flexibility.Andthisprocesscanensurethequalityoftheproducts.Sincetheadventoftheautomatedtransportationequipment,theproductioncosthasbeengreatlyreduced,theproductionefficiencyhasbeenimprovedandcontrolledeasily,Thereforeautomationequipmenthasbeenwidelyusedinthemodernchemicalplant.Thedesignofthecrawlerplateshapeofsiloisusedtostorearrangedtheworkpiecebesidesmechanicalloading(manipulator)inautomaticfeedingequipment.Thenthemechanicaldeviceoftheworkpiecearesentfirstfeedingfeedingposition.MytrainofthoughtisfromthefirstmachinetoolplantinShenyangbearingouterringfullyautomaticprocessingequipment,itisbasedontheprocessingoftheouterringofthebearing,itnotonlydescribesthebasicsituationautomaticproductionlineofacrawlertypeconveyingbelt,anddescribestheproductionlineinthediskshapepartsmaterial;Then,readerscanbetterunderstandthemechanismthroughadetaileddescriptionontheautomaticproductionlineofthesilocompositionandfunction,;Inordertoensurethetransmissionefficiencyofthecrawler,outputtorqueandpower,Thisdesigncarriesonthedetaileddesigntothetransmissionscheme，Theconveyorbeltresistanceisdeterminedbythestraightlinesegmentresistance,theresistanceofthecurvesegment,theresistanceofthebaffleandtheresistanceoftheworkpiece;Bycalculatingthepowerrequiredtogetbinfortheselectionofthemotor,determinesthemotoroutputtorque,poweretc.Thisarticlealsocalculatedthecalculationoftheboreandstrokeofthecylinder,theinstallationofthecylinderform,bufferdeviceforkeep-offmechanismtypeselection,thecylinderofdeterminethesizeandtypeofthecylinderstrokesensorblockbodymaterialobtainedbycalculationwayofthetotallengthandtotalwidth,makesureeveryfeedermodelanditsdrivingmode,theguideshaftpositioningdevicematerialsandminimumdiameter.Attheendofthispaper,ThispaperisbasedontheSolidWorkssoftwareforthecrawlerplateshapeofsilomodelingandassembly,Thethree-dimensionalmapisformedbytheassemblyofpartsmoreintuitivedisplaydeviceofthisdesign.Keywords：caterpillar；Bin；themotor；solidworks；目錄TOC\o"1-3"\f第一章前言 料倉(cāng)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)履帶式盤類形狀上料倉(cāng)作為自動(dòng)化生產(chǎn)線中的“橋梁”，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)化并大大提高生產(chǎn)效率，在實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用。而傳動(dòng)系統(tǒng)作為自動(dòng)上料倉(cāng)的動(dòng)力傳送裝置對(duì)整個(gè)上料倉(cāng)的工作效率有重大影響。而傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是為機(jī)械提供動(dòng)力，典型的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的類型：齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、輪系等。在不同的場(chǎng)所中我們需要根據(jù)相關(guān)參數(shù)選擇不同的傳動(dòng)方式，以達(dá)到最優(yōu)效果[11]。2.1履帶式盤類形狀上料倉(cāng)的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)要求根據(jù)上料倉(cāng)傳送系統(tǒng)的要求、有關(guān)的生產(chǎn)工藝過程和盤類形狀零件的特性等來確定各主要參數(shù)。⑴輸送能力履帶式盤類形狀上料倉(cāng)的輸送能力指的是在某一設(shè)定的單位時(shí)間內(nèi)輸送的工件數(shù)量。本設(shè)計(jì)中輸送的工件是環(huán)形盤類形狀零件是單件物品，所以本設(shè)計(jì)以每小時(shí)輸送的工件件數(shù)來計(jì)算[12]。⑵輸送速度以履帶式傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度為基礎(chǔ)。假如用輸送帶作為牽引動(dòng)力、輸送長(zhǎng)度比較大的時(shí)候，輸送的速度可以稍微提高。假如用鏈條作為牽引動(dòng)力的輸送機(jī)，履帶輸送速度則不應(yīng)過大，防止動(dòng)載荷的增加。本設(shè)計(jì)中履帶式盤類形狀上料倉(cāng)設(shè)計(jì)的回轉(zhuǎn)移動(dòng)最大運(yùn)行速度為：0.3m/s。⑶總長(zhǎng)度、輸送線路水輸送機(jī)平傾角輸送線路的總長(zhǎng)度和水平傾角的大小對(duì)履帶式輸送機(jī)的總阻力和輸送帶所需要的總功率有很大的影響。本設(shè)計(jì)中設(shè)定的上料料倉(cāng)總長(zhǎng)度為5000mm，傾斜角為0°，履帶板寬度根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)選擇B=400mm。⑷工件參數(shù)每個(gè)工件的質(zhì)量假定為：10kg<工件>；本設(shè)計(jì)假設(shè)工件的外形參數(shù)：環(huán)形盤類形狀的外徑?210mm，最小內(nèi)徑?140mm，高度為60mm；假定本上料倉(cāng)最大可以存儲(chǔ)的工件數(shù)量為20個(gè)工件。⑸主要工作條件：①工作制度兩班制工作（每班按8h計(jì)算），傳送帶為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工件載荷變化不大，一般為空載啟動(dòng)。②工作環(huán)境潔凈室內(nèi)，無灰塵，環(huán)境的溫度保持20℃左右。③制造條件及批量普通中、大制造廠，大批量。2.2履帶式盤類形狀上料倉(cāng)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)機(jī)械通常由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)及工作裝置及其附屬裝置組成。傳動(dòng)系統(tǒng)在機(jī)械中的作用是不言而喻的，其正確的傳動(dòng)方案不僅僅是滿足工作裝置的運(yùn)動(dòng)要求，還必須要機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、易于檢修等。實(shí)踐證明，傳動(dòng)裝置的重量和成本通常在整臺(tái)機(jī)器中占有很重大的比重。由此可見，在本上料倉(cāng)的設(shè)計(jì)中擬定合理的傳動(dòng)方案對(duì)于履帶式上料倉(cāng)具有非常的意義[13]。不同傳動(dòng)方案有不同的范圍，為便于選型，將常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及其應(yīng)用見表2-1。表2-1傳遞連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)常用機(jī)構(gòu)的性能和適用范圍傳動(dòng)方案選用目標(biāo)平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)鏈傳動(dòng)普通齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)常用功率kW?。ā?0）中（≤100）小（≤20）中（≤100）大（最大達(dá)50000）?。ā?0）單級(jí)傳動(dòng)比常用值1~41~4≦5~72~5圓柱3~5圓錐2~37~40傳動(dòng)效率中中中中高低許用的線速度≤25≤25~30≤15~25≤406級(jí)精度、直齒≤18、非直齒≤36≤15~30外廓尺寸大大大大小小傳動(dòng)精度低低低中等高高工作平穩(wěn)性好好好較差一般好自鎖能力無無無無無可有過載保護(hù)作用有有有無無無使用壽命短短短中等長(zhǎng)中等緩沖吸震能力好好好中等差差要求制造及安裝精度低低中等中等高高要求潤(rùn)滑條件不需不需一般不需中等高高環(huán)境適應(yīng)性不能接觸酸、堿、油類、爆炸性氣體一般好一般一般成本低低低中中高傳動(dòng)的參考方案一般用運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)圖表示。它是用一些簡(jiǎn)單的符號(hào)代表一些運(yùn)動(dòng)副和機(jī)構(gòu)來表示機(jī)械的運(yùn)動(dòng)鏈、運(yùn)動(dòng)特征。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖一般工作機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置和工作裝置三個(gè)基本職能部分以及操縱控制裝置組成。圖2-1為6種不同的傳動(dòng)裝置參考方案。（1）（2）（3）（4）（5）（6）圖2-2傳動(dòng)裝置參考傳動(dòng)方案根據(jù)表2-2所列出的不同傳動(dòng)方式的性能及適用范圍，結(jié)合本設(shè)計(jì)履帶式盤類形狀零件上料倉(cāng)的相關(guān)參數(shù)和工作條件分析考慮到:⑴帶傳動(dòng)承載能力較低，在傳遞相同扭矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其它傳動(dòng)形式大⑵鏈傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)，且有沖擊⑶齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高。⑷蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比大，承載能力較齒輪傳動(dòng)低。本設(shè)計(jì)中還考慮到傳動(dòng)裝置的布局，要求盡量結(jié)構(gòu)緊湊、勻稱，強(qiáng)度和剛度好，便于操作和維修。選擇傳動(dòng)裝置參考傳動(dòng)方案（圖2-1）中的（4）為履帶式盤類形狀零件上料倉(cāng)的傳動(dòng)方案。2.3履帶式盤類形狀上料倉(cāng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇本設(shè)計(jì)的履帶式盤類形狀上料倉(cāng)由于是空載啟動(dòng)，要求有過載；工作環(huán)境為無塵、無油、無水環(huán)境，無噪聲；本設(shè)計(jì)中選擇的電機(jī)為交流伺服電機(jī)，其特點(diǎn)是在高低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，即使在極低的低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)低速振動(dòng)現(xiàn)象；交流伺服電機(jī)一般為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，但是在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出；其本身具有較強(qiáng)的過載能力，適合有沖擊的場(chǎng)合；采用閉環(huán)控制，其控制性能相比于其它電機(jī)更為可靠[14]。2.3.1履帶式盤類形狀上料倉(cāng)傳送帶阻力FW輸送機(jī)的運(yùn)行阻力主要是有運(yùn)行構(gòu)件的摩擦力及其重力和被輸送物料的重力所產(chǎn)生的，可按照輸送線路各區(qū)段逐段進(jìn)行計(jì)算。⑴直線段阻力Fz由于本設(shè)計(jì)輸送帶的傾斜角為0°，故直線段只包含水平區(qū)段ɡ（2-1）式中:Fz—直線區(qū)段運(yùn)行阻力（N）；q—輸送機(jī)每米長(zhǎng)度的計(jì)算質(zhì)量（Kg/m）；Lz—所計(jì)算履帶式上料倉(cāng)輸送帶的長(zhǎng)度（m），由參數(shù)可知=5m；ω—阻力系數(shù)。當(dāng)牽引鏈條的滾子采用滑動(dòng)軸承時(shí)，取0.08～0.11，本設(shè)計(jì)取最大值ω=0.11。ɡ—為重力加速度（9.8m/s2）本設(shè)計(jì)中q的計(jì)算公式為：q=2q0+qm（2-2）q0=60B+c0（2-3）qm=（2-4）式中:q0—輸送機(jī)運(yùn)行部分平均每米長(zhǎng)度的質(zhì)量（kg/m）；qm—輸送的工件平均每米長(zhǎng)度的質(zhì)量（kg/m）；B—底板寬度（m）；C0—底板系數(shù)（kg），見下表2-3；G—單件物品的質(zhì)量（kg）；T—相鄰物品沿輸送方向的平均間距（m），取T=0.25m。底板系數(shù)（kg）表2-3輸送機(jī)底板參數(shù)輸送機(jī)運(yùn)行部分型式無擋邊有擋邊底板寬度（mm）400～500630～800800以上400～500630～800800以上輕型354560405070中型506090607090重型7010013080110150代入數(shù)據(jù)B=0.4m；=40kg；G=10kg；T=0.25m，可算出q=168kg/m可求出Fz=168×5×0.11×9.8=905.52（N）⑵曲線段阻力FQ指履帶板板鏈繞過輸送帶首端和尾端時(shí)所產(chǎn)生的彎曲附加阻力和軸承滾動(dòng)阻力。這部分阻力計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，通常按直線段阻力的10％來考慮。FQ=Fz×0.1=824.67×0.1=90.5（N）。⑶擋板阻力本設(shè)計(jì)屬于有固定擋板的履帶板式輸送機(jī)，被輸送盤類形狀零件與固定擋板之間存在擋板阻力.對(duì)本設(shè)計(jì)輸送的是成件物品（盤類形狀零件），可按照式2-5估算：FD≈0.05?d×ɡ（2-5）式中：?d—為擋板長(zhǎng)度（m），取=4.5m；ɡ—為重力加速度（m/s2）計(jì)算可得

FD=0.05×4.5×9.8=2.2（N）。本設(shè)計(jì)中其它阻力我們忽略不計(jì)⑷工件阻力Fɡ履帶式上料倉(cāng)在運(yùn)行時(shí)候，擋料機(jī)構(gòu)會(huì)將多余的工件存儲(chǔ)在槽式料倉(cāng)中，此時(shí)工件與履帶式傳送帶有一個(gè)摩擦阻力。本文上料倉(cāng)可以存儲(chǔ)工件數(shù)量為20個(gè)，每個(gè)工件質(zhì)量為10Kg。此時(shí)的摩擦力由下式求得：Fg=n×μ×m×ɡ（2-6）式中：n—工件數(shù)量（個(gè)）；μ—摩擦系數(shù)，本設(shè)計(jì)取金屬間潔凈無潤(rùn)滑表面的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，本設(shè)計(jì)取0.3。代入數(shù)據(jù)計(jì)算：Fɡ=20×0.3×10×9.8=588（N）。⑸傳送帶總阻力Fw運(yùn)行總阻力是指直線段和曲線段運(yùn)行阻力之和，其值為：Fw=1.1Wf×（FD+Fg+FQ+Fz） （2-7）式中：FW——傳送帶運(yùn)行總阻力，N；Wf——運(yùn)行時(shí)附加的阻力因素，Wf=1.1，運(yùn)行時(shí)輸送機(jī)不彎曲時(shí)Wf=1.0計(jì)算得：Fw=1.1×1.1×(905.52+90.5+2.2+588)N=1795.8（N）。2.3.2履帶式盤類形狀上料倉(cāng)所需功率Pw上料倉(cāng)所需功率Pw上料倉(cāng)所需的功率Pw（KW）應(yīng)該由機(jī)器的工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)求得：Ρw=（Fwυw）/(1000ηw)（2-8）式中:Fw—輸送機(jī)運(yùn)行阻力(N)；υw—輸送機(jī)運(yùn)行速度（m/s）；ηw—工作機(jī)效率，對(duì)于帶式輸送機(jī)，一般取=0.94～0.96。代入數(shù)據(jù)可得：Ρw=0.56（KW）2.3.3電機(jī)所需的輸出功率P0由上料倉(cāng)所需功率和傳動(dòng)裝置的總效率可求得電機(jī)所需的輸出功率P0，可有下式求得：P0=(KMPW)/η（2-9）式中:KM——功率備用系數(shù)，考慮到輸送帶的啟動(dòng)、制造、安裝誤差等，所造成電機(jī)功率額外消耗的不良影響因素，通常KM=1.2～1.4；η—刮板系統(tǒng)的總效率，即選擇電動(dòng)機(jī)的功率需求，等于從發(fā)動(dòng)機(jī)到上料倉(cāng)之間各種傳動(dòng)元件（如聯(lián)軸器、減速器、鏈傳動(dòng)、板鏈等）的效率之乘積,伺服電機(jī)到履帶式鏈板之間的傳動(dòng)方式為：伺服電機(jī)—聯(lián)軸器1—多級(jí)減速器—聯(lián)軸器2—主動(dòng)鏈輪根據(jù)以上傳動(dòng)方式，參照表2-4，可求得η=η1×η2···ηn=0.97×0.94×0.92×0.97×0.96=0.78得出P0=1.4×0.56/0.78≈1.0（KW）表2-4機(jī)械傳動(dòng)及摩擦副的效率估算值傳動(dòng)類別傳動(dòng)型式傳動(dòng)效率傳動(dòng)類別傳動(dòng)型式傳動(dòng)效率圓柱齒輪傳動(dòng)跑合的6級(jí)精度和7級(jí)精度齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑）0.98～0.99滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑特好（壓力潤(rùn)滑）0.98圓柱齒輪傳動(dòng)8級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑）0.97滑動(dòng)軸承液體摩擦0.99圓柱齒輪傳動(dòng)9級(jí)精度的齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑）0.96滾動(dòng)軸承球軸承（稀油潤(rùn)滑）0.99圓柱齒輪傳動(dòng)加工齒的開式齒輪傳動(dòng)（干油潤(rùn)滑）0.94～0.96滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑正常0.97圓柱齒輪傳動(dòng)鑄造齒的開式齒輪傳動(dòng)0.90～0.93滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑特好（壓力潤(rùn)滑）0.98圓錐齒輪傳動(dòng)很好跑合的6級(jí)精度和7級(jí)精度齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑）0.97～0.98滑動(dòng)軸承液體摩擦0.99圓錐齒輪傳動(dòng)8級(jí)精度的一般齒輪傳動(dòng)（稀油潤(rùn)滑）0.94～0.97滾動(dòng)軸承球軸承（稀油潤(rùn)滑）0.99圓錐齒輪傳動(dòng)加工齒的開式齒輪傳動(dòng)（干油潤(rùn)滑）0.92～0.95滾動(dòng)軸承滾子軸承（稀油潤(rùn)滑）0.98蝸桿傳動(dòng)自鎖蝸桿0.4～0.45摩擦傳動(dòng)平摩擦傳動(dòng)0.85～0.92蝸桿傳動(dòng)單頭蝸桿0.7～0.75摩擦傳動(dòng)槽摩擦傳動(dòng)0.88～0.90蝸桿傳動(dòng)雙頭蝸桿0.75～0.82聯(lián)軸器齒輪聯(lián)軸器0.99帶傳動(dòng)平帶無壓緊輪的開式傳動(dòng)0.98聯(lián)軸器彈性聯(lián)軸器0.99～0.995帶傳動(dòng)平帶有壓緊輪的開式傳動(dòng)0.97聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器（α≤3°）0.97～0.98帶傳動(dòng)平帶交叉?zhèn)鲃?dòng)0.9聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器（α>3°）0.95～0.97帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)0.96聯(lián)軸器單級(jí)圓柱齒輪減速器0.97～0.98鏈傳動(dòng)焊接鏈0.93減（變）速器雙級(jí)圓柱齒輪減速器0.95～0.96鏈傳動(dòng)片式關(guān)節(jié)鏈0.95減（變）速器單級(jí)行星圓柱齒輪減速器0.95～0.96鏈傳動(dòng)滾子鏈0.96減（變）速器單級(jí)行星擺線針輪減速器0.90～0.97絲杠傳動(dòng)滑動(dòng)絲杠0.3～0.6減（變）速器單級(jí)圓錐齒輪減速器0.95～0.96絲杠傳動(dòng)滾動(dòng)絲杠0.85～0.95減（變）速器雙級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器0.94～0.95滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑不良0.94減（變）速器軋機(jī)人字齒輪座（滾動(dòng)軸承）0.94～0.96滑動(dòng)軸承潤(rùn)滑正常0.97減（變）速器軋機(jī)主減速器（主聯(lián)軸器和電機(jī)聯(lián)軸器）0.93～0.962.3.4電機(jī)所需的額定功率Pm對(duì)于本設(shè)計(jì)中的履帶式上料倉(cāng)屬于長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷變化很小或者變化不大，而且本裝置的工作環(huán)境為常溫20℃，可以按照下式確定伺服電機(jī)的額定功率：Pm=（1~1.3）P0（2-10）代入數(shù)據(jù)Pm=1.3×1=1.3（KW）根據(jù)以上計(jì)算，選取國(guó)內(nèi)華大（LBB）系列交流永磁同步伺服電機(jī)：130ST-M09615LEBB，其額定的功率為1.5KW，同步轉(zhuǎn)速為1500rpm，其主要參數(shù)見表2-5：表2-5LBB系列一覽表電機(jī)型號(hào)主要參數(shù)額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速額定電流額定功率80ST-M01330LEBB1.3Nm3000rpm5000rpm2.8A0.4Kw80ST-M02430LEBB2.4Nm3000rpm5000rpm14.8A0.75Kw80ST-M03330LEBB3.3Nm3000rpm5000rpm.6.2A1.0Kw110ST-M02515LEBB2.5Nm1500rpm3000rpm3.5A0.4Kw110ST-M03215LEBB3.2Nm1500rpm3000rpm4.5A0.5Kw110ST-M05415LEBB5.4Nm1500rpm3000rpm6.5A0.85Kw110ST-M06415LEBB6.4Nm1500rpm3000rpm8.0A1.0Kw110ST-M02420LEBB2.4Nm2000rpm3000rpm2.9A0.5Kw110ST-M04820LEBB4.8Nm2000rpm3000rpm6.0A1.0Kw130ST-M03215LEBB3.2Nm1500rpm3000rpm4.5A0.5Kw130ST-M05415LEBB5.4Nm1500rpm3000rpm7.0A0.85Kw130ST-M06415LEBB6.4Nm1500rpm3000rpm8.0A1.0Kw130ST-M09615LEBB9.6Nm1500rpm3000rpm11.5A1.5Kw130ST-M04615LEBB14.3Nm1500rpm3000rpm16.5A2.3Kw130ST-M04820LEBB4.8Nm2000rpm3000rpm6.2A1.0Kw130ST-M07220LEBB7.2Nm2000rpm3000rpm9.5A1.5Kw130ST-M09620LEBB9.6Nm2000rpm3000rpm13.5A2.0Kw130ST-M14320LEBB14.3Nm2000rpm3000rpm17.0A3.0Kw150ST-M14615LEBB14.6Nm1500rpm3000rpm20.0A2.3Kw150ST-M19615LEBB19.1Nm1500rpm3000rpm21.0A3.0Kw150ST-M14320LEBB14.3Nm2000rpm3000rpm20.0A3.0Kw2.4履帶式盤類形狀上料倉(cāng)的氣缸選擇氣缸是利用氣體壓力做功使活塞進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置，廣泛應(yīng)用于機(jī)械領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)中氣缸的作用是將未上料的工件擋在在槽式料倉(cāng)中，配合傳送帶兩邊的其它擋料機(jī)構(gòu)，達(dá)到上料倉(cāng)存儲(chǔ)工件的作用。擋料方式為氣缸帶動(dòng)桿件從上而下插入工件，使工件固定在傳送帶上；而本上料倉(cāng)為U型料倉(cāng)，后面的工件則可按照順序依次排列存儲(chǔ)在料倉(cāng)中。根據(jù)工作條件我們可知，本設(shè)計(jì)選用的氣桿為雙作用單活塞桿氣缸，假設(shè)擋料桿為10kg，氣源壓力為0.6MPa，假設(shè)氣桿直徑為氣缸直徑的1/2。⑴氣缸的缸徑本上料倉(cāng)氣缸值負(fù)責(zé)工件的阻擋，故氣缸的的負(fù)載只有擋料桿的重力，又因?yàn)闅飧桌Ρ韧屏σ?，所以本設(shè)計(jì)取拉力值為實(shí)際負(fù)載，其計(jì)算公式為：F=m×ɡ=10×9.8=98（N）假如負(fù)載無慣性力,一般β為0.8；低速（v<100mm/s），β=0.65；中速（v=100～500mm/s），β=0.5；高速（v>500mm/s），β=0.35。本設(shè)計(jì)中氣缸的運(yùn)行速度初值為200mm/s，故負(fù)載率β為0.5根據(jù)氣缸拉力公式：F2=0.25π（D2-d2）P=F/β（2-11）式中：D-氣缸活塞直徑（cm）d-氣缸活塞桿直徑（cm）P-氣缸的工作壓力（kgf/cm2）可以求出D=23.6mm本設(shè)計(jì)初選SMC（cm2系列）雙作用標(biāo)準(zhǔn)氣缸，缸徑選擇25mm。表2-6標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格表缸徑（mm）20253240使用流體空氣（不給油）動(dòng)作方式雙作用最高使用壓力1.0MPA最低使用壓力0.05MPA環(huán)境和流體溫度無磁性開關(guān)：-10℃～70℃，帶磁性開關(guān)：-10℃～60℃活塞速度50～750mm/s緩沖橡膠緩沖/其緩沖⑵氣缸的行程本設(shè)計(jì)根據(jù)擋料結(jié)構(gòu)安裝，初步估計(jì)氣缸的行程為3倍零件高度為180mm。根據(jù)SMC氣缸選型手冊(cè)中標(biāo)準(zhǔn)氣缸的參數(shù)見表2-7，選擇相近的行程200mm。表2-7標(biāo)準(zhǔn)行程圖缸徑（mm）標(biāo)準(zhǔn)行程（mm）磁性開關(guān)型號(hào)（環(huán)帶安裝）磁性開關(guān)安裝件2025,50,75,100,125,150,200,250,300C73,C76,H7A1,H7B,H7BA,H7BW,H7NWBM2-02025BM2-02532BM2-03240BM2-040⑶氣缸的安裝形式氣缸的安裝有很多種方式，常常取決于安裝位置、使用目的等重要因素。經(jīng)常采用的方式為全固定氣缸。但是在特殊情況下，例如需要連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（比如銑床、鉆床等），應(yīng)該用回轉(zhuǎn)式氣缸。本設(shè)計(jì)中，安裝方式為垂直安裝，使用目的為推動(dòng)/拉動(dòng)桿件實(shí)現(xiàn)擋料動(dòng)作，采用固定法蘭安裝形式見圖2-8，其安裝件為CM-F032B。圖2-8法蘭安裝⑷氣缸的緩沖裝置本設(shè)計(jì)中氣缸的速度在前面選擇為200mm/s，氣缸直徑為25mm，額定負(fù)載為98N。故在本設(shè)計(jì)中選擇的氣缸為小型低速氣缸，負(fù)載慣性也不大，所以根據(jù)圖2-9本氣缸選用的緩沖裝置為橡膠緩沖。圖2-9氣缸緩沖形式⑸氣缸磁性開關(guān)假定本設(shè)計(jì)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)采用電控方式，則可選附帶有磁性開關(guān)的氣缸。本設(shè)計(jì)根據(jù)圖2-8和圖2-10，選取C73L磁性開關(guān)，安裝件為BM2-025[15]。圖2-10磁性開關(guān)⑹缸型號(hào)的最終確定根據(jù)上述的缸徑、行程、安裝方式、緩沖裝置等選型，本設(shè)計(jì)所選氣缸CM2F25F200C73L，其具體參數(shù)：缸徑25mm、行程200mm、垂直法蘭形式安裝、橡膠緩沖。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第三章履帶式盤類形狀上料倉(cāng)的主體部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第三章履帶式盤類形狀上料倉(cāng)的主體部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的履帶式盤類形狀上料倉(cāng)的主要結(jié)構(gòu)我們可以分成：傳感器、擋料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。他們的作用分別是擋料機(jī)構(gòu)將工件整齊的排列在上料倉(cāng)中，并將未加工的工件儲(chǔ)存在擋在儲(chǔ)存位置；定位機(jī)構(gòu)是將工件位置固定在某一區(qū)域，以便于上料裝置將工件抓取進(jìn)行加工；而傳感器則穿插在擋料機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)中用于氣缸、工件信號(hào)的檢測(cè)，進(jìn)而由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)氣缸進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作[16]。3.1履帶式盤類形狀上料倉(cāng)的傳感器的選用在這個(gè)上料倉(cāng)送料單元中，傳感器用于對(duì)所需控制信號(hào)的采集，反饋到控制系統(tǒng)中，通過控制系統(tǒng)控制機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，從而完成所需的預(yù)期的任務(wù)。3.1.1所選用的傳感器的工作原理在這次設(shè)計(jì)中用到二種傳感器，光電漫反射傳感器用于來料信號(hào)檢測(cè)，氣缸行程傳感器用于對(duì)氣缸推出到位信號(hào)檢測(cè)，下面是在這次設(shè)計(jì)中用到的傳感器和它們的工作原理。⑴擴(kuò)散曼反射型光電開關(guān)作用：檢測(cè)成品達(dá)到本系統(tǒng)原理：這種擴(kuò)散曼反射型的光電開關(guān)在它的頭部安有一個(gè)收光器和一個(gè)發(fā)光器，這樣的擴(kuò)散反射型的光電傳感器前面沒有用于反光的東西。假如發(fā)光器前面沒有物體時(shí)候，光接收器是不能接收到感應(yīng)信號(hào)的。只有發(fā)光器前面有物體擋住的時(shí)候，接收器才可以檢測(cè)到光信號(hào)，這時(shí)就可以輸出一個(gè)開關(guān)量信號(hào)。⑵霍爾傳感器（霍爾開關(guān)）作用：檢測(cè)氣缸的行程原理：霍爾傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)的磁感應(yīng)式的位移檢測(cè)傳感器。其原理是當(dāng)金屬或半導(dǎo)體磁場(chǎng)中垂直放置并且通電后，金屬兩端的電位會(huì)產(chǎn)生差異，這種產(chǎn)生點(diǎn)位差的原理就是霍爾效應(yīng)?；魻栭_關(guān)的功能原理是霍爾效應(yīng)，它的制作方式是組裝和集成，傳感器內(nèi)部的電路把磁信號(hào)的變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)作為輸出，這種傳感器很實(shí)用用它的可靠性很好。直線氣缸外部的傳感器位置固定，直線氣缸里面活塞桿上安著磁環(huán)，磁環(huán)移到這種傳感器的位置時(shí)，傳感器才能夠輸出相應(yīng)的信號(hào)。3.1.2擴(kuò)散反射式光電開關(guān)在這個(gè)系統(tǒng)中，當(dāng)有物體進(jìn)入系統(tǒng)的時(shí)候要有一個(gè)傳感器檢測(cè)到它進(jìn)入，然后傳感器將信號(hào)傳送到控制系統(tǒng)中，傳感器的測(cè)量頭端裝有發(fā)光器和收光器，但不同的是擴(kuò)散反射型光電開關(guān)的正前面無反光板。一般情況下，發(fā)光器發(fā)射的光信號(hào)不能被收光器檢測(cè)到的。但是有物體時(shí)，物體擋住了發(fā)光器的信號(hào)，并把部分信號(hào)反射回來了，于是收光器就接收到了光信號(hào)，而后就輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào)。根據(jù)履帶式上料倉(cāng)的尺寸和其它的特殊要求，選擇一個(gè)尺寸和性能都符合要求的漫反射光電傳感器。它的一些性能和參數(shù)（如下表3-1）：OMKQN滬工CDD-40N(漫反射型)40厘米光電開關(guān)傳感器M18表3-1光電開關(guān)的參數(shù)產(chǎn)品名稱漫反射型光電開關(guān)規(guī)格型號(hào)CDD-40N外型尺寸圓柱直徑18mm（毫米）檢出方式漫反射式檢測(cè)距離40CM工作電壓DC6-36V輸出形式直流四線NPN常開+常閉3.1.3氣缸行程傳感器的選擇在氣壓原理的設(shè)計(jì)中，這里選用的是雙作用單桿氣缸，為了實(shí)現(xiàn)推桿推出后，桿能夠到達(dá)指定行程而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)動(dòng)作，需要有一個(gè)傳感器在氣缸推到指定距離時(shí)把信號(hào)檢測(cè)出來，反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制電磁閥換位，氣缸實(shí)現(xiàn)反方向的運(yùn)動(dòng)。磁性開光制作功能原理是磁場(chǎng)效應(yīng)，這種開關(guān)有干簧管制作的那一類磁簧開關(guān)和通過霍爾元件生產(chǎn)出來的那一類霍爾開關(guān)。在沒有電源的情況下干簧管也是可以用的，但它有個(gè)一個(gè)缺點(diǎn)，它有著容易被磨損也容易被氧化的觸點(diǎn)，而且這種開關(guān)體積越大缺點(diǎn)越明顯；正是因?yàn)楦苫晒艿倪@些缺點(diǎn)所以霍爾開關(guān)的使用比它更廣泛。在應(yīng)用中霍爾開關(guān)用很多優(yōu)點(diǎn)，這種傳感器反應(yīng)速度快、體積小不易被磨損，但霍爾開關(guān)需要有電源給它供電?；魻栭_關(guān)是一種電子開關(guān)，它是通過霍爾效應(yīng)的原理工作的，把一小片金屬或者是半導(dǎo)體放在某個(gè)磁場(chǎng)中，并使它垂直放置，這個(gè)小薄片兩端就會(huì)出現(xiàn)高低不同的電位?；魻杺鞲衅鞴潭ㄔ跉飧淄獠浚ǖ跉飧淄獠康奈恢每梢罁?jù)需要調(diào)節(jié)），在氣缸里面有一個(gè)磁環(huán)安在活塞上，當(dāng)這個(gè)安在活塞上的磁環(huán)隨著活塞一定到霍爾傳感器那里，霍爾傳感器就發(fā)出一個(gè)信號(hào)。根據(jù)這個(gè)機(jī)械系統(tǒng)尺寸和要求，選擇一個(gè)尺寸和性能都符合要求的霍爾傳感器。由圖3-2我們選擇尺寸為22x7x7的霍爾開關(guān)HWK-ENA。圖3-2霍爾傳感器參數(shù)3.2履帶式盤類形狀上料倉(cāng)的擋料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擋料結(jié)構(gòu)的主要作用是將工件整齊的排列在上料倉(cāng)中，并將未加工的工件儲(chǔ)存在擋在儲(chǔ)存位置。本設(shè)計(jì)中由于料倉(cāng)為非標(biāo)U型料倉(cāng)，根據(jù)工件外形、傳送帶的設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)中將擋料機(jī)構(gòu)分成兩部分：擋料滑道和隔料器。3.2.1料倉(cāng)結(jié)構(gòu)的常見形式本設(shè)計(jì)的履帶式盤類形狀上料倉(cāng)要根據(jù)工件的尺寸及加工步驟來確定，常用的形式有槽式、管式和斗式料倉(cāng)。本設(shè)計(jì)中的履帶式盤類形狀上料倉(cāng)，其物料形狀為盤類形狀，所以初選的料倉(cāng)形式為槽式料倉(cāng)（如圖3-3）。（a)U型料倉(cāng)(b)半閉式料倉(cāng)(c)T型料倉(cāng)(d)板式料倉(cāng)圖3-3常用槽式料倉(cāng)(a）(b)為常規(guī)的矩形料倉(cāng)，一般用于短桿或圓型工件運(yùn)輸，(b)為半閉式，其上面有一些包邊，主要應(yīng)用在上料倉(cāng)垂直或傾角大于10°～15°的特殊場(chǎng)合，還有長(zhǎng)型料倉(cāng)運(yùn)輸小型工件的場(chǎng)合，為了防止工件掉落；（a）是一種開放式的料倉(cāng)，一般是用于料倉(cāng)水平布置、傾斜角非常小的環(huán)境，工件在矩形料倉(cāng)中運(yùn)動(dòng)方式為滾動(dòng)。(c)為T形料倉(cāng)，基本上是用來運(yùn)送臺(tái)階類物品，例如桿件、螺絲釘、推桿等帶肩的、臺(tái)階類工件。(d)為板式料倉(cāng)，用于帶肩、臺(tái)階類物品的輸送。另外還有如單杠式、雙桿式、V形槽式料倉(cāng)等等。根據(jù)以上情況，本設(shè)計(jì)的履帶式盤類形狀上料倉(cāng)為水平布置、料倉(cāng)較長(zhǎng)，物料為盤類形狀，故選擇（b）半閉式料倉(cāng)結(jié)構(gòu)形式。3.2.2擋料機(jī)構(gòu)料道的設(shè)計(jì)擋料機(jī)構(gòu)的料道的作用是預(yù)先將物料整齊的排列在上料倉(cāng)中，讓他們成隊(duì)列放入上料倉(cāng)中。而本設(shè)計(jì)需要根據(jù)工件外形參數(shù)調(diào)整料道的寬度及高度，故沒有直接選擇固定擋邊滑道，而是選擇可調(diào)式滑道，這樣不僅可以滿足不同尺寸零件的上料要求，而且還易于拆裝維修[16]。⑴料道長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)料道的長(zhǎng)度是根據(jù)傳送帶的具體參數(shù)得來的，本設(shè)計(jì)中可以將上料倉(cāng)的總長(zhǎng)度分成幾個(gè)部分：料道長(zhǎng)度L1、隔料器長(zhǎng)度L2和送料定位機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度L3，由于各機(jī)構(gòu)之間還是有間隙L4，并且是可以調(diào)整的，故料道的長(zhǎng)度本設(shè)計(jì)用估計(jì)法估算。故上料倉(cāng)總長(zhǎng)計(jì)算公式為：L=L1+L2+L3+L4（3-1）式中L1—料道長(zhǎng)度（mm）；L2—隔料器長(zhǎng)度長(zhǎng)度（mm）；L3—送料定位機(jī)構(gòu)長(zhǎng)度（mm）；L4—間隙（mm）；該設(shè)計(jì)中已經(jīng)給定了最大傳送距離L=5000mm；隔料器的長(zhǎng)度L2可以估算為一個(gè)工件的外形尺寸長(zhǎng)度，即L2=210mm；本設(shè)計(jì)中送料定位機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度L3取2倍工件外形尺寸的長(zhǎng)度，即L3=420mm；本設(shè)計(jì)中，每個(gè)間隙L4取半個(gè)工件尺寸長(zhǎng)度，即L4=105×2=210mm。L1=L-L2-L3-L4=5000-210-420-210=4260mm本設(shè)計(jì)中料道的總長(zhǎng)初步取值為4260mm，其設(shè)計(jì)還可以通過實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，以滿足不同的需求。⑵料道總寬度的設(shè)計(jì)料道總寬度的選擇也是通過工件外形尺寸參數(shù)來確定的，在本設(shè)計(jì)中料道的寬度可以分成擋板間隙B1、擋板厚度B2，料道之間的間隙由工件外徑?1和它們之間的間隙B3組成。故料道的寬度可有下式計(jì)算：B=B1+B2（3-2）B1=φ1+B3（3-3）式中B1—擋板之間的間隙（mm）；?1—工件外徑（mm）；B3—間隙（mm）；根據(jù)相關(guān)工件形狀參數(shù)：外徑?210mm，內(nèi)徑?140mm，高H60mm。擋板不需要承受重力，故我們?nèi)醢搴穸葹?mm，間隙B3取1mm。B=210+5×2+1=231mm擋板的其具體的寬度可根據(jù)實(shí)際情況用螺栓孔進(jìn)行調(diào)整。本設(shè)計(jì)中的擋板的寬度231mm小于履帶板的寬度500mm，故本設(shè)計(jì)中的擋板是懸在履帶板上方。其履帶板和擋板的間隙高度H1，本設(shè)計(jì)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行計(jì)算，考慮到履帶運(yùn)行時(shí)候產(chǎn)生振動(dòng)，其計(jì)算公式為：H1=（1/4~2/3）H（3-4）式中H1—間隙高度高度（mm）；H—工件高度（mm）。故H1=（1/4～2/3）×60=15～40mm間隙的其具體的高度可根據(jù)實(shí)際情況用螺栓墊片進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)原則中維護(hù)修理的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則、造型設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則、成本的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，本設(shè)計(jì)中擋料滑道用輕質(zhì)鋼材作為料道材料，用螺栓通孔配合螺栓控制兩擋板的寬度，入口處設(shè)置漏斗形狀以便于工件進(jìn)入（示意圖如圖3-4）[15]。圖3-4料道示意圖3.2.3擋料機(jī)構(gòu)的隔料器設(shè)計(jì)隔料器的作用是控制從上料倉(cāng)進(jìn)入送料器的工件的數(shù)量，有時(shí)候在比較簡(jiǎn)單的上料裝置中，其作用有送料器完成。在本設(shè)計(jì)中進(jìn)入送料器中的工件數(shù)量一次只能有一個(gè)，待一個(gè)工件加工完后，才能下一個(gè)工件進(jìn)入送料器區(qū)域，送料過程比較復(fù)雜故需要有專門的隔料器。⑴擋料方案的選擇隔料器是自動(dòng)化流水線生產(chǎn)中上料步驟中的重要一環(huán)，對(duì)于不同形狀的工件也需要設(shè)計(jì)不同隔料方案，比如圓柱形狀工件、球形、方形的隔料器就不盡相同。下面是隔料器有幾種不同的實(shí)現(xiàn)方式（如圖3-5所示）：①利用直線往復(fù)式送料器的表面進(jìn)行隔料②氣缸和彈簧傳動(dòng)的隔料器③機(jī)械傳動(dòng)的銷式隔料器④旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的隔料器（a）往復(fù)運(yùn)動(dòng)隔料器（b）往復(fù)擺動(dòng)隔料器（c）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)隔料器（d）銷式隔料器圖3-5幾種不同形式的隔料器本設(shè)計(jì)中假定的工件是圓環(huán)形盤類零件，故擋料機(jī)構(gòu)的隔料器利用氣缸和彈簧傳動(dòng)的銷式隔料器，即圖3-5中的(d)銷式隔料器。⑵三種不同的驅(qū)動(dòng)方案方案一：齒輪齒條方式驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)（如圖3-6），其特點(diǎn)是齒輪的運(yùn)動(dòng)方式為回轉(zhuǎn)，而齒條則進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，此傳動(dòng)方案將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。其傳動(dòng)時(shí)承載能力很大，傳動(dòng)精度較高，并且可以實(shí)現(xiàn)無限長(zhǎng)度對(duì)接，傳動(dòng)速度也可以很高，最大可以大于2m/s。但是其缺點(diǎn)也是非常明顯的，一旦加工安裝的精度差，傳動(dòng)噪音大，磨損大。圖3-6齒輪齒條方式驅(qū)動(dòng)方案二：液壓缸方式驅(qū)動(dòng)液壓缸（如圖3-7）是能將液體的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械運(yùn)動(dòng)、一般做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的裝置。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，并且能傳遞很大的力。如果使用液壓缸，一般不再使用減速裝置，并且中間也沒有傳動(dòng)的間隙，運(yùn)動(dòng)非常平穩(wěn)，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械的液壓系統(tǒng)或者重載機(jī)械中。圖3-7液壓缸方式驅(qū)動(dòng)方案三：鋼絲繩方式驅(qū)動(dòng)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)方式（如圖3-8）是將銷軸的伸縮結(jié)構(gòu)的最末的一、二節(jié)采用鋼絲繩伸縮。鋼絲繩驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用到很多方面，為非常經(jīng)典古老的技術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)為臂長(zhǎng)、變化容易、工作臂種類多，且質(zhì)量輕，成本低。一般起重重量100t以下的起重機(jī)上應(yīng)用比較廣泛。圖3-8鋼絲繩方式驅(qū)動(dòng)綜上所述，由于隔料器的伸縮行程不是很大(500mm)，且要求盡量簡(jiǎn)單，不去設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)，所以不宜采用齒輪齒條方式或鋼絲繩方式驅(qū)動(dòng)隔料器銷軸。故將已有的設(shè)計(jì)均是液壓缸驅(qū)動(dòng)方式，即伸縮牽引構(gòu)件為液壓缸。其工作原理：通過氣缸驅(qū)動(dòng)銷軸進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，而氣缸的控制則是通過隔料器前面的傳感器信號(hào)和加工區(qū)域旁的傳感器共同控制。當(dāng)加工區(qū)域傳感器檢測(cè)到加工區(qū)域里的沒有工件時(shí)，而隔料器傳感器檢測(cè)到工件時(shí)候，氣缸不會(huì)進(jìn)行動(dòng)作；當(dāng)加工區(qū)域傳感器檢測(cè)到加工區(qū)域里的有工件時(shí)，而隔料器傳感器檢測(cè)一旦到工件時(shí)候，氣缸會(huì)馬上進(jìn)行動(dòng)作，將工件阻擋在料道里。本設(shè)計(jì)擋料器主要的部件是氣缸，其選型已經(jīng)在第二章里面做完了，型號(hào)為CM2F25F200C73L。本章的擋料器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是通過氣缸的相關(guān)參數(shù)和傳送帶的相關(guān)參數(shù)對(duì)擋料器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。氣缸型號(hào)為CM2F25F200C73L，其具體參數(shù)：缸徑25mm、行程200mm、垂直法蘭形式安裝、橡膠緩沖。其安裝方式為垂直法蘭安裝，參數(shù)詳見SMC氣缸選型手冊(cè)。傳送帶的相關(guān)參數(shù)可以根據(jù)相關(guān)參數(shù)：料倉(cāng)長(zhǎng)度為5000mm，傾斜角為0°，履帶板寬度B=400mm等進(jìn)行優(yōu)化選擇。結(jié)合成本最優(yōu)原則、簡(jiǎn)單原則等設(shè)計(jì)準(zhǔn)則進(jìn)行設(shè)計(jì)。下圖為本設(shè)計(jì)的擋料機(jī)構(gòu)三維造型圖（3-9）。圖3-9擋料機(jī)構(gòu)三維造型圖3.3履帶式盤類形狀上料倉(cāng)的定位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3.1定位結(jié)構(gòu)分析及工作原理如圖3-10所示為定位出料結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，主要由以下部分組成：氣缸、導(dǎo)軌、滑塊、定位板及底座等組成。氣缸作為動(dòng)力原件，為機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力，需要根據(jù)生產(chǎn)加工中的具體要求，進(jìn)行具體的選型計(jì)算，前一章也進(jìn)行了氣缸的選型計(jì)算；導(dǎo)軌和滑塊是機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)件，將氣缸的力傳遞到定位板上，將工件移動(dòng)到指定位置而完成出料工序。1-氣缸2-定位板3-導(dǎo)軌4-滑塊圖3-10定位送料機(jī)構(gòu)工作原理：控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)傳感器的信號(hào)來區(qū)分工件在上料區(qū)域的工件是否加工過，當(dāng)工件沒有被加工時(shí)候，氣缸1不會(huì)動(dòng)作，工件將會(huì)在傳送帶及定位板2的作用下，固定在上料區(qū)域，以待上料裝置抓??；而工件進(jìn)行過加工過放回上料區(qū)域時(shí)候，定位板2會(huì)在氣缸1的驅(qū)動(dòng)下，通過導(dǎo)軌3和滑塊4裝置使工件向出料區(qū)域方向運(yùn)動(dòng)，完成出料動(dòng)作[14]。圖3-11定位機(jī)構(gòu)三維圖3.3.2導(dǎo)軌軸的設(shè)計(jì)軸是機(jī)械的常見的零件，在本設(shè)計(jì)中的導(dǎo)軌軸是一種簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)在定位機(jī)構(gòu)中導(dǎo)軌軸受力非常簡(jiǎn)單，主要起承受定位機(jī)構(gòu)滑塊及定位板的重量的作用。⑴軸材料的選擇軸材料最常見的是碳鋼以及合金鋼。因?yàn)樘间撘群辖痄摫阋?，同時(shí)也可以用熱處理和化學(xué)處理的辦法提高其性能，因此在生產(chǎn)中碳鋼是很廣泛的一種制造軸的材料，本設(shè)計(jì)所用的材料為45號(hào)碳鋼。⑵軸長(zhǎng)度的計(jì)算根據(jù)設(shè)計(jì)中導(dǎo)軌的尺寸，導(dǎo)軌的尺寸根據(jù)工件的寬度確定，首先估計(jì)工件上料區(qū)域到出料區(qū)域的軸向距離，設(shè)為工件直徑的1.2倍，即L1=210×1.2=252mm。導(dǎo)軌軸兩側(cè)由底座固定軸承軸向攢動(dòng)。故要留出定位結(jié)構(gòu)的基座支撐架厚度的長(zhǎng)度10mm，所以要預(yù)留一定的軸長(zhǎng)。為L(zhǎng)2=10×2=20mm?？紤]到滾軸需要有軸向固定，而導(dǎo)軌軸受力簡(jiǎn)單，精度要求不高。可以在導(dǎo)軌軸的兩端使用圓螺母固定，考慮到軸的總體長(zhǎng)度較大，圓螺母固定有固定可靠，拆裝方便的特點(diǎn)。在軸上滾制長(zhǎng)度約為L(zhǎng)3=20×2=40mm的螺紋。因此滾軸的長(zhǎng)度估計(jì)約為L(zhǎng)=L1+L2+L3=312mm。經(jīng)過后期的設(shè)計(jì)計(jì)算，可知，導(dǎo)軌軸的大致尺寸如圖3-12所示。圖3-12導(dǎo)軌軸的尺寸⑶軸最小直徑的計(jì)算軸的最小直徑，即軸受力大的最危險(xiǎn)的截面處的直徑，可以根據(jù)軸的強(qiáng)度校核計(jì)算確定。通常有三種方法計(jì)算，按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算、按彎扭合成強(qiáng)度強(qiáng)度計(jì)算、按疲勞強(qiáng)度條件進(jìn)行精確校核。本設(shè)計(jì)選用彎扭合成強(qiáng)度強(qiáng)度計(jì)算，本設(shè)計(jì)只考慮一根軸的情況，假設(shè)擋塊總重量為10kg。將軸上的分布載荷簡(jiǎn)化集中，做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖，如圖3-13圖3-13軸的受力簡(jiǎn)圖如圖3-13所示，將基座與軸接觸處抽象成a、b兩個(gè)點(diǎn)。由于lac=lbc=156mm(3-5)Fa=Fb=-1/2Fc=25N(3-6)軸所受的兩個(gè)力的大小都相等，lac=lbc，所以在a、b點(diǎn)所受的彎矩相同，M=Fa×lac(3-7)由（3-7）得出滾軸受的最大彎矩為M=3900N·mm根據(jù)軸的彎矩強(qiáng)度條件(3-8)式中：σca—軸的理論應(yīng)力，MPa；M—軸所受的彎矩，Nmm；W—軸的抗彎截面系數(shù)，mm3；[σ-1]—對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力時(shí)，軸的彎曲應(yīng)力，MPa。軸的抗彎截面系數(shù)的計(jì)算公式參照《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-4，得出[17](3-9)式中：d—軸的直徑，mm。軸材料選用了45號(hào)鋼，并且進(jìn)行了調(diào)質(zhì)處理，其根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》中表15-1，取[σ-1]=60MPa[18]。由以上得出：(3-10)通過上述公式（3-10）的計(jì)算，因此滾軸的最小直徑應(yīng)大于8.6mm，在此選定滾軸的最小直徑d=10mm。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第四章基于Solidworks進(jìn)行履帶式盤類形狀上料倉(cāng)建模裝配

第四章基于Solidworks進(jìn)行履帶式盤類形狀上料倉(cāng)建模裝配4.1Solidworks軟件建模與裝配概述4.1.1Solidworks軟件介紹SolidWorks是一種三維造型軟件，利用數(shù)字化設(shè)計(jì)的CAD軟件，在國(guó)內(nèi)外都應(yīng)用的非常廣泛。其功能：能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的二維草圖繪制、三維建模、工件裝配、簡(jiǎn)單仿真等功能，以保證產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、分析、加工、制造等過程的相關(guān)數(shù)據(jù)一致性，從而提高設(shè)計(jì)效率[19]。4.1.2建模及裝配概述⑴零件設(shè)計(jì)：SolidWorks是基于草圖特征的、參數(shù)數(shù)字化的建模方式，它可以通過草圖進(jìn)行不同特征的生產(chǎn)，例如拉伸、旋轉(zhuǎn)、抽殼、陣列、拉伸切除、掃描、掃描切除、放樣等操作來完成零件設(shè)計(jì)；也可以直觀地對(duì)曲面進(jìn)行修剪、延伸、倒角和縫合等進(jìn)行相應(yīng)的操作。⑵裝配體裝配：SolidWorks中一般通過自下而上的方式設(shè)計(jì)裝配體，利用已生成的零件，將不同的零件按照不同約束關(guān)系進(jìn)行裝配，從而完成產(chǎn)品的裝配，并且可以對(duì)需要運(yùn)動(dòng)的零件進(jìn)行動(dòng)態(tài)的干涉檢查和間隙檢測(cè)，對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)效率有了更進(jìn)一步的提高。4.2Solidworks零件設(shè)計(jì)SolidWorks零件設(shè)計(jì)的過程，一般說來就是先生成許多不同的簡(jiǎn)單特征（例如草圖中的圓、矩形等），然后進(jìn)行不同的拉伸、疊加、切割以及相交操作。一般零件有以下幾個(gè)步驟來生成。⑴零件的生成界面。⑵分析零件的不同特征，從而好確定零件的最優(yōu)的生成順序。⑶根據(jù)特征完成草圖，并且創(chuàng)建、修改零件的一些主要特征。⑷創(chuàng)建和修改零件的其他輔助特征。⑸完成并保存零件。本小節(jié)的零件設(shè)計(jì)以履帶式盤類形狀上料倉(cāng)中的履帶板為具體實(shí)例，簡(jiǎn)要說明本上料倉(cāng)三維造型的具體步驟。①打開SolidWorks，點(diǎn)擊“文件”—“新建”—“零件”命令，進(jìn)入草繪界面，單擊將零件存盤為“履帶板.SLDPRT”。②設(shè)計(jì)樹中點(diǎn)擊上視基準(zhǔn)面，點(diǎn)擊“標(biāo)準(zhǔn)視圖工具欄”中的。單擊“草圖繪制”按鈕，點(diǎn)擊菜單中“工具”—“草圖繪制”—“直線”或單擊草圖工具條中圖標(biāo)，畫出相應(yīng)的草圖；然后選擇下拉菜單“工具”—“標(biāo)注尺寸”—“智能尺寸”命令，或從草圖工具條中單擊圖標(biāo)，標(biāo)注尺寸如圖4-1所示。③點(diǎn)擊“插入”—“凸臺(tái)或者基體”—“拉伸凸臺(tái)”或點(diǎn)擊工具欄中“拉伸凸臺(tái)”按鈕，其具體參數(shù)如圖4-2所示，點(diǎn)擊按鈕。圖4-1草圖1圖4-2拉伸特征1④點(diǎn)擊“插入”—“特征”—“圓角”命令，或點(diǎn)擊工具欄中“圓角”按鈕，并點(diǎn)選草圖邊線，如圖4-3所示，點(diǎn)擊“等半徑”項(xiàng)目，“圓角項(xiàng)目”中半徑輸入20，單擊按鈕。圖4-3圓角特征⑤點(diǎn)擊“插入”—“參考幾何體”—“基準(zhǔn)面”或點(diǎn)擊工具欄中“基準(zhǔn)面”選項(xiàng)，如圖4-4所示，單擊按鈕。以上視基準(zhǔn)面為第一參考面偏轉(zhuǎn)185mm、115mm建立基準(zhǔn)面1和基準(zhǔn)面2。圖4-4基準(zhǔn)面的建立⑥點(diǎn)選設(shè)計(jì)樹第一基準(zhǔn)面，并點(diǎn)選工具欄中的。點(diǎn)擊“草圖繪制”按鈕，，繪制出草圖2。然后選擇下拉菜單“工具”—“標(biāo)注尺寸”—“智能尺寸”命令，尺寸的相關(guān)標(biāo)注如圖4-5所示。點(diǎn)擊“插入”—“凸臺(tái)/基體”—“拉伸”命令，或點(diǎn)擊“拉伸”按鈕，相關(guān)的參數(shù)如圖4-6，點(diǎn)擊按鈕。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第四章基于Solidworks進(jìn)行履帶式盤類形狀上料倉(cāng)建模裝配圖4-5草圖2圖4-6拉伸特征2⑦單擊設(shè)計(jì)樹中的第二基準(zhǔn)面，再點(diǎn)擊工具欄中按鈕。選擇“草圖繪制”按鈕。繪制出草圖3，然后選擇下拉菜單“工具”—“標(biāo)注尺寸”—“智能尺寸”命令，相應(yīng)的的標(biāo)注如圖4-7。點(diǎn)擊“插入”—“凸臺(tái)/基體”—“拉伸”按鈕或單擊“拉伸”按鈕，相關(guān)參數(shù)如圖4-8，點(diǎn)擊按鈕。圖4-7草圖3圖4-8拉伸特征3⑧單擊設(shè)計(jì)樹中的上視基準(zhǔn)面，然后再點(diǎn)擊選項(xiàng)。點(diǎn)擊“草圖”選項(xiàng)，繪制出草圖4。然后選擇下拉菜單“工具”—“標(biāo)注尺寸”—“智能尺寸”命令，相關(guān)的尺寸如圖4-9。點(diǎn)擊“插入”—“切除凸臺(tái)”—“拉伸”選項(xiàng)，或點(diǎn)擊“拉伸切除”按鈕，相應(yīng)的參數(shù)如4-10，單確定按鈕。圖4-9草圖4圖4-10切除特征⑨點(diǎn)擊“編輯”—“外觀”—“顏色”（或者“紋理”和“材質(zhì)”選項(xiàng)）對(duì)各個(gè)表面進(jìn)行設(shè)置，可以選擇一個(gè)或者多個(gè)表面進(jìn)行設(shè)置如圖4-11所示圖形。圖4-11上色和外觀修飾4.3運(yùn)用Solidworks軟件進(jìn)行零件裝配前面一節(jié)介紹了零件的設(shè)計(jì)步驟方法，用以生成各種各樣的零件模型，但是一般來說，一個(gè)個(gè)單獨(dú)的零件設(shè)計(jì)是無意義的。設(shè)計(jì)完成的不同零件，根據(jù)要求裝配出個(gè)部分一個(gè)整體，而后進(jìn)行各種檢查（運(yùn)動(dòng)干涉、碰撞檢查等），驗(yàn)證裝配體能不能達(dá)到我們所需要的要求，這才是設(shè)計(jì)的最終目的。裝配體設(shè)計(jì)有兩種方法：“自下而上”和“自上而下”等不同的設(shè)計(jì)方法。本論文以“自下而上”方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，在本節(jié)中以履帶式盤類形狀上料倉(cāng)中的定位送料機(jī)構(gòu)的一部分為具體實(shí)例，簡(jiǎn)要說明本上料倉(cāng)零件裝配的步驟。⑴打開SolidWorks，點(diǎn)擊“文件”—“新建”—“裝配體”選項(xiàng)，確定進(jìn)入繪圖環(huán)境，單擊將零件存盤為“定位送料機(jī)構(gòu).SLDASM”。⑵點(diǎn)擊“插入”—“零部件”—“新零件”選項(xiàng)，或點(diǎn)擊“插入零件”按鈕，在下面一點(diǎn)區(qū)域點(diǎn)擊瀏覽，打開所需的基體零件如圖4-12所示，其默認(rèn)配合是固定的。圖4-12插入底座⑶選擇“插入”—“零部件”—“新零件”命令，點(diǎn)擊瀏覽打開軸套零件，單擊“配合”按鈕，在“配合”中，選擇兩面圖4-13所示，點(diǎn)選“同心”選項(xiàng)，單擊“確定”按鈕；單擊“配合”按鈕，彈出“配合”屬性管理器對(duì)話框，選擇兩面如圖4-14所示，單擊“重合”按鈕，單擊“確定”按鈕，隨后重復(fù)四次，完成每個(gè)孔裝配一個(gè)軸套。圖4-13同心配合圖4-14重合配合⑷選擇“插入”—“零部件”—“新零件”命令，點(diǎn)擊瀏覽打開軸零件，單擊“配合”按鈕，在“配合”中，選擇面如圖4-15，選擇“同心”選項(xiàng)，單擊“確定”按鈕。單擊“配合”按鈕，在“配合”中，選擇兩面如圖4-15所示，選擇“重合”選項(xiàng)，單擊“確定”按鈕，重復(fù)兩次。圖4-15同心配合圖4-16重合配合⑸選擇“插入”—“零部件”—“新零件”命令，點(diǎn)擊瀏覽打開軸零件，單擊“配合”按鈕，在“配合”中，選擇兩面如圖4-17所示，單擊“同心”按鈕，單擊“確定”按鈕。單擊“配合”按鈕，在“配合”中，選擇兩面如圖4-18所示，點(diǎn)擊“重合”選項(xiàng)，然后再“確定”按鈕，重復(fù)四次。圖4-17同心配合圖4-18重合配合⑹選擇“插入”—“零部件”—“新零件”命令，點(diǎn)擊瀏覽打開滑塊零件，單擊“配合”按鈕，在“配合”中，選擇不同的面如圖4-19所示，選擇“同心”選項(xiàng)，點(diǎn)擊“確定”按鈕。圖4-19同心配合⑺選擇“插入”—“零部件”—“新零件”命令，點(diǎn)擊瀏覽打開滑塊零件，單擊“配合”按鈕，在“配合”中，選擇面如圖4-20所示，選擇“同心”選項(xiàng)，單擊“確定”按鈕。單擊“配合”按鈕，在“配合”中，選擇面如圖4-21所示，選擇“重合”選項(xiàng)，點(diǎn)擊按鈕。圖4-20同心配合圖4-21重合配合⑻選擇“插入”—“零部件”—“新零件”命令，點(diǎn)擊瀏覽打開擋料板零件，單擊“配合”按鈕，在“配合”中，選擇面如圖4-22所示，選擇“同心”選項(xiàng)，點(diǎn)擊。單擊“配合”按鈕，在“配合”中，選擇兩面如圖4-23所示，選擇“重合”選項(xiàng)，點(diǎn)擊。圖4-22同心圖4-23重合⑼至此完成“定位擋料機(jī)構(gòu)”的滑塊及擋料桿部分建模裝配。如圖4-24所示。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文第五章結(jié)論圖4-24定位擋料機(jī)構(gòu)第五章結(jié)論本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的履帶式盤類形狀上料倉(cāng)，是自動(dòng)化生產(chǎn)線的一個(gè)組成部分，但是作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)，能將整個(gè)生產(chǎn)線串聯(lián)起來，提高整體的生產(chǎn)效率，生產(chǎn)線中，是流水作業(yè)，每個(gè)機(jī)床的生產(chǎn)效率非常高，但是人工上料的效率太低，精度不準(zhǔn)確，會(huì)降低整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度，而且現(xiàn)如今人工費(fèi)用較為昂貴，一條流水線需要4-5人上料，本設(shè)計(jì)可以減少工人的數(shù)量，將人數(shù)降低到1-2人，大大降低使用人工的費(fèi)用，并且加快的生產(chǎn)速度并且可以加快的生產(chǎn)速度，在大批量的生產(chǎn)中采用自動(dòng)化生產(chǎn)線可以提高勞動(dòng)的生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，改善勞動(dòng)的條件，縮減占地面積，降低生產(chǎn)的成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)的均衡性，有很顯著的經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)生產(chǎn)線在沒有人干預(yù)的情況下按照規(guī)定的程序或者指令自動(dòng)的進(jìn)行操作或者控制的過程，它的目標(biāo)是“穩(wěn)，快，準(zhǔn)”。這就決定了履帶式盤類形狀的應(yīng)用價(jià)值。本次設(shè)計(jì)的上料倉(cāng)流程是按照機(jī)械設(shè)計(jì)方法的流程進(jìn)行上料倉(cāng)的設(shè)計(jì)，根據(jù)所傳送的零件形狀要求設(shè)計(jì)相應(yīng)的局部結(jié)構(gòu)和元件，然后以合理的方式將元件組裝，根據(jù)給定的參數(shù)、工作制度、工作環(huán)境等通過計(jì)算選擇傳動(dòng)方案，選擇電機(jī)型號(hào)，確定額定功率，轉(zhuǎn)速。并通過計(jì)算出的氣缸的缸徑、行程、安裝方式、緩沖裝置選擇了氣缸型號(hào)，根據(jù)本設(shè)計(jì)加工尺寸及加工步驟確定了料倉(cāng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)計(jì)算得出了料倉(cāng)長(zhǎng)度和寬度并可通過實(shí)際情況調(diào)整料倉(cāng)長(zhǎng)度。最后通過solidworks軟件對(duì)設(shè)計(jì)的零件進(jìn)行了建模與裝配。沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]李良福.自動(dòng)線的發(fā)展趨勢(shì)[J].專題文章,2002:(5).[2]鐘宣勇.自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展探析[J].中小企業(yè)管理與科技,2014,(05):223.[3]馬津娟.機(jī)械加工自動(dòng)化的現(xiàn)狀及前景分析[J].硅谷,2013,20:2+4.[4]勃龍.機(jī)械加工自動(dòng)線的發(fā)展動(dòng)向[J].組合機(jī)床通訊,1976,(1):71~76.[5]吳振強(qiáng).自動(dòng)化生產(chǎn)在企業(yè)中的應(yīng)用[J].信息技術(shù)與信息化,2014,05:180-181.[6]鐘炎生.尼龍皮革傳動(dòng)帶的研究與應(yīng)用[R].1005-2895(2005)04-0071-05,2005,1.[7]樓應(yīng)侯.基于自動(dòng)化輸送的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械制造,2008,10:16-18.[8]楊紅軍.大型軸承套圈精車自動(dòng)生產(chǎn)線的研發(fā)[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2012,01:63-65.[9]柳宏偉.輸送帶生產(chǎn)裝備的發(fā)展趨勢(shì)[J].橡膠科技市場(chǎng),2010,09:1-4.[10]陳永方.陳明.談自動(dòng)化生產(chǎn)線的發(fā)展[J].廣西輕工業(yè),2011,01:57+61.[11]曾勵(lì).機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,2010.[12]Kentucky,proceedingsoftheNinthInternationalSymposiumonMagneticBearings[R].BearingLifeAnalysis.,004,(August):3~6.[13]WilliamsWJ,ZalubasEJ,Helicoptertransmissionfaultdetectionviatime-Frequency,scaleandspectralmethods[J].MechanicalSystemsandSignalProcessing,2000,14(4):545-559.[14]劉揚(yáng).淺析交流伺服系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展前景[J].價(jià)值工程,2014,(20):34~35.[15]王軍峰.伺服電機(jī)選型的原則和注意事項(xiàng)[B].1672-545X(2009)11-0129-03,2009,8.[16]郝慧慧.多功能瀝青路面養(yǎng)護(hù)車總體和上料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)分析[D].長(zhǎng)安大學(xué),2013.[17]濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京:高等教育出版社,2013,5.[18]曲彩云.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工程出版社,2007,3.[19]王秀珍.SolidWorks軟件在<機(jī)械制圖>教學(xué)中的應(yīng)用[J].教育教學(xué)論壇,2013,39:86-87.沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文致謝致謝這篇論文的完成，也標(biāo)志著我在沈陽(yáng)化工大學(xué)科亞學(xué)院學(xué)習(xí)生涯的結(jié)束，本科的四年時(shí)光轉(zhuǎn)瞬即逝，這四年的學(xué)習(xí)到的讓我終身受益，機(jī)械專業(yè)的各位老師的教導(dǎo)不僅豐富了我的知識(shí)，也讓我懂得了許多做人的道理，通過這四年的累計(jì)，我能夠更好的適應(yīng)社會(huì)。即將離開母校，更覺得感激不盡。首先，本設(shè)計(jì)的工作是在我的導(dǎo)師王楠老師的悉心指導(dǎo)下完成的，無論是論文的選題還是修改定稿，王楠老師都注入了大量心血，老師的理論素養(yǎng)、教學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和科學(xué)的工作方法給了我極大地幫助和影響，開闊了我的視野，是我的科研能力有了很大的提高，老師平易近人、積極進(jìn)取的人生態(tài)度也深深地影響了我。在完成論文的過程了本人遇到了許多的問題，王楠老師細(xì)心地指導(dǎo)，正因?yàn)槔蠋煹臒o私幫助和教導(dǎo)，我的論文才能夠順利的完成。在此衷心的感謝王楠老師在完成論文的過程中對(duì)我的關(guān)心和指導(dǎo)。其次要感謝我的輔導(dǎo)員衣方丹老師、系主任侯志敏老師，專業(yè)課老師王昭春老師、英璐老師、王敬伊老師、王志成老師、陳慧珍老師，是他們?cè)谡n堂上悉心教誨，生活中的幫助，讓我逐漸熟悉了這門學(xué)科的知識(shí)，鍛煉了自己的品格，為我的畢業(yè)論文的完成打下了良好而基礎(chǔ)。同時(shí)我還要感謝機(jī)械專業(yè)的其他老師的關(guān)心和幫助。最后，要感謝我的家人給予我的支持和包容，謝謝我的父母給予我的幫助和理解。學(xué)業(yè)即將完成，我將帶著師長(zhǎng)、家人的估計(jì)和期望，邁向人生新的階段?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究\t