授課教案課程現(xiàn)代采掘機(jī)械授課班級周次課次30日期課題掘進(jìn)機(jī)械概述教學(xué)目的了解掘進(jìn)機(jī)械、裝載機(jī)械的分類與作用，掌握部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的組成及工作原理。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的工作原理。難點(diǎn)：部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的組成。教具多媒體課件、工業(yè)圖片等作業(yè)1、煤礦巷道掘進(jìn)工藝有哪兩種？各自的主要設(shè)備是哪些？2、掘進(jìn)機(jī)是一種什么設(shè)備？掘進(jìn)機(jī)組成、分類有哪些？3、裝載機(jī)械的作用及分類。小結(jié)本講主要介紹了掘進(jìn)機(jī)械、裝載機(jī)械的分類與作用。教學(xué)內(nèi)容（含理論聯(lián)系實(shí)際）、時間分配與教學(xué)方法設(shè)計教學(xué)內(nèi)容與時間分配：掘進(jìn)機(jī)械概述（2學(xué)時）教學(xué)方法：本章節(jié)內(nèi)容是針對礦電專業(yè)的學(xué)習(xí)范圍，由書上的幾章節(jié)內(nèi)容組合在一起形成的。先概括性的介紹這幾種掘進(jìn)機(jī)械的分類、組成原理、應(yīng)用，然后再分節(jié)具體介紹其組成及工作過程，并輔助大量工業(yè)圖片和仿真視頻，把掘進(jìn)機(jī)與連采機(jī)進(jìn)行對比介紹。本講主要內(nèi)容：第九章掘進(jìn)機(jī)械第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)械概述我國常用常用的掘進(jìn)方法：掘進(jìn)機(jī)法和鉆爆法。鉆爆法：一般用手持式防爆煤電鉆，或用架柱式強(qiáng)制推進(jìn)的煤電鉆。用毫秒雷管全斷面一次爆破，其總延期時間不得超過130ms。多用耙斗裝載機(jī)、蟹爪裝載機(jī)和鏟斗帶式裝載機(jī)裝煤。在長距離煤巷掘進(jìn)中可采用轉(zhuǎn)載機(jī)，以縮短裝載時間，提高調(diào)車效率。一、掘進(jìn)機(jī)（一）掘進(jìn)機(jī)的功能與優(yōu)點(diǎn)：①掘進(jìn)機(jī)是以機(jī)械方式破落煤巖，具有截割、裝載、轉(zhuǎn)載煤巖，并能自己行走，具有噴霧降塵等功能的掘進(jìn)設(shè)備，有的還具有支護(hù)功能。②比鉆爆法掘進(jìn)有許多優(yōu)點(diǎn)：掘進(jìn)速度高，成本低；圍巖不易破壞，利于支護(hù)，減少冒頂和瓦斯突出，減少超挖量；改善勞動條件，提高生產(chǎn)的安全性。（二）掘進(jìn)機(jī)的分類：按截割巖石的硬度系數(shù)分：煤巷掘進(jìn)機(jī)（f≤4）、煤-巖巷掘進(jìn)機(jī)（f≤6）、巖巷掘進(jìn)機(jī)（f>6）按工作機(jī)構(gòu)可分為：沖擊式掘進(jìn)機(jī)、連續(xù)采煤機(jī)和圓盤滾刀式掘進(jìn)機(jī)、懸臂式掘進(jìn)機(jī)四種。懸臂式掘進(jìn)機(jī)按截割頭布置方式可分縱軸式（ELMB型）和橫軸式（EBH-132型）兩種。按工作機(jī)構(gòu)截割工作面的方式分：部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)、全斷面掘進(jìn)機(jī)。（三）部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的組成：包括截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和噴霧降塵系統(tǒng)等。1、截割機(jī)構(gòu)——由截割頭、懸臂和回轉(zhuǎn)座組成2、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)——裝載機(jī)構(gòu)和中間輸送機(jī)組成裝載機(jī)構(gòu)由電動機(jī)(液壓馬達(dá))、傳動齒輪箱、安全聯(lián)軸器、集料裝置、鏟裝板等組成。3、行走機(jī)構(gòu)懸臂式掘進(jìn)機(jī)采用履帶行走機(jī)構(gòu)。4、液壓系統(tǒng)工作機(jī)構(gòu)采用電動機(jī)單獨(dú)驅(qū)動，其他機(jī)構(gòu)用液壓泵—液壓馬達(dá)(缸)系統(tǒng)驅(qū)動。（四）部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的原理：部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)其工作機(jī)構(gòu)僅能截割工作面煤巖斷面的一部分，必須平行于工作面連續(xù)移動工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行多次截割，才能破落整個工作面的煤巖，最后形成要求的巷道斷面尺寸。即先用工作機(jī)構(gòu)在巖石上鉆出一個孔，然后利用工作機(jī)構(gòu)的上、下、左、右擺動，逐漸掘出整個斷面。二、裝載機(jī)械（一）作用：用鉆眼爆破法掘進(jìn)巷道時，將工作面爆破后碎落下來的煤巖裝載到運(yùn)輸設(shè)備中運(yùn)離工作面的設(shè)備。（二）分類：（1）按所裝物料的性質(zhì)分為：裝煤機(jī)和裝巖機(jī)。（2）按工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可分為：鏟斗裝載機(jī)、耙斗裝載機(jī)、蟹爪裝載機(jī)和立爪裝載機(jī)。常見的是前三種。（3）按所用動力分為：電動裝載機(jī)、氣動裝載機(jī)、液動裝載機(jī)。目前我國多用電動裝載機(jī)。（4）按行走方式可分為：軌輪式裝載機(jī)、履帶式裝載機(jī)、輪胎式裝載機(jī)。授課教案課程現(xiàn)代采掘機(jī)械授課班級周次課次31日期課題裝載機(jī)械和鉆孔機(jī)械教學(xué)目的了解鉆孔機(jī)械的類型與應(yīng)用范圍；了解裝載機(jī)械的應(yīng)用與分類；了解幾種裝載機(jī)的工作過程。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：裝載機(jī)械的應(yīng)用與分類。難點(diǎn)：鉆孔機(jī)械的類型與工作原理。教具多媒體課件、工業(yè)圖片等作業(yè)1、 鑿巖機(jī)的破巖原理是怎樣的？2、裝載機(jī)的作用及分類。小結(jié)本講主要介紹了裝載機(jī)械、鉆孔機(jī)械的分類與應(yīng)用及典型設(shè)備的工作過程。教學(xué)內(nèi)容（含理論聯(lián)系實(shí)際）、時間分配與教學(xué)方法設(shè)計教學(xué)內(nèi)容與時間分配：第九章掘進(jìn)機(jī)械第二節(jié)裝載機(jī)械（1學(xué)時）第三節(jié)鉆孔機(jī)械（1學(xué)時）教學(xué)方法設(shè)計：本章節(jié)內(nèi)容是針對礦電專業(yè)的學(xué)習(xí)范圍，由書上的幾章節(jié)內(nèi)容組合在一起形成的。先概括性的介紹這幾種掘進(jìn)機(jī)械的分類、組成、應(yīng)用，然后再分節(jié)具體介紹其組成及工作過程，并輔助大量工業(yè)圖片和仿真視頻，把掘進(jìn)機(jī)與連采機(jī)對比進(jìn)行介紹。本講主要內(nèi)容：第九章掘進(jìn)機(jī)械第二節(jié)裝載機(jī)械一、耙斗式裝載機(jī)簡稱耙裝機(jī)，普遍應(yīng)用于我國各礦區(qū)占使用量的80%左右，主要用于30°以內(nèi)的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉或拐彎處。所掘巷道斷面在4㎡～10㎡之間。除用于裝巖外，也可用于裝煤或煤-巖。1、特點(diǎn)：它以耙斗作為工作機(jī)構(gòu),靠絞車牽引,使耙斗作往復(fù)運(yùn)動,不斷地耙取巖石并裝入礦車或箕斗。耙裝機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單,維修方便,容易制造,能裝大塊巖石,可用于坡度較大的場合.2、組成：主要由耙斗、絞車、機(jī)槽、臺車等組成。3、工作過程：二、鏟斗式裝載機(jī)1、特點(diǎn)：用鏟斗從工作面底板上鏟取物料，將物料卸入礦車或其他運(yùn)輸設(shè)備．卸載后再將鏟斗放下進(jìn)行第二次鏟取。由于其鏟裝過程為間斷式裝載過程，故適宜裝載較大塊度且堅硬的巖石。是煤礦巖巷掘進(jìn)時使用較多的一種裝載機(jī)械。2、分類：按卸載方式不同分為后卸式、側(cè)卸式和前卸式三種。后卸式和側(cè)卸式使用較多。后卸式在軌道上行走，而側(cè)卸式行走方式采用履帶式，機(jī)動靈活，可實(shí)現(xiàn)無軌作業(yè)，逐漸取代了后卸式鏟斗裝載機(jī)。3、側(cè)卸式裝載機(jī)組成和工作過程：1）組成：由工作機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等組成。2）工作過程：三、扒爪裝載機(jī)（蟹爪）1、特點(diǎn)：用扒爪作工作機(jī)構(gòu)的連續(xù)作業(yè)裝載機(jī)，主要用于巷道掘進(jìn)中裝載爆落的煤巖。2、分類：按轉(zhuǎn)載運(yùn)輸形式分為整體式(多為刮板輸送機(jī))和分段式的(前段多為刮板輸送機(jī)，后段多為帶式輸送機(jī))兩種。目前整體運(yùn)輸、履帶行走的電動扒爪裝載機(jī)應(yīng)用較為廣泛。3、組成和工作過程：1）組成：由扒爪工作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)、行走裝置及其動力裝置等組成。2）工作過程：第三節(jié)鉆孔機(jī)械鉆孔機(jī)械主要用于巖巷掘進(jìn)的鉆眼爆破法工作面中鉆鑿炮眼。一、沖擊鉆孔原理：①活塞作高頻拄復(fù)運(yùn)動沖擊釬尾。②釬頭將巖石壓碎并鑿入一定深度，形成一道凹痕。③活塞退回后，釬桿轉(zhuǎn)過一定角度，活塞向前運(yùn)動，再次沖擊鐘尾，又形成一道新的凹痕。④兩凹痕之間的扇形巖塊被釬頭上產(chǎn)生的水平分力剪碎。⑤釬桿的中心孔連續(xù)輸入壓縮空氣或壓力水，將巖渣排出孔外。二、分類：鑿巖機(jī)按動力不同可分為：氣動、液壓、電動和內(nèi)燃四類。1、氣動鑿巖機(jī)1）組成結(jié)構(gòu)：2）工作原理：①沖擊配氣機(jī)構(gòu)②轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)③排屑結(jié)構(gòu)④潤滑機(jī)構(gòu)2、液壓鑿巖機(jī)組成及作用：沖擊機(jī)構(gòu)、蓄能結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、排屑結(jié)構(gòu)3、鑿巖臺車1）類型:①按行走機(jī)構(gòu)分：軌輪式、履帶式、輪胎式。②按鉆臂多少分：雙臂、、三臂和多臂。③按控制方式分：液壓、氣壓和液氣聯(lián)合。④按鉆臂的調(diào)位方式分：直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)調(diào)位方式。2）工作原理:——將數(shù)臺重型高頻鑿巖機(jī)或液壓鑿巖機(jī)安裝在鉆臂導(dǎo)軌上，調(diào)整鉆臂導(dǎo)軌的位置，可以鉆鑿不同位置和方向的炮眼?？梢耘c裝載、轉(zhuǎn)載和運(yùn)輸?shù)仍O(shè)備配套，組成機(jī)械化作業(yè)線，適用于大斷面巖石巷道掘進(jìn)。3）基本結(jié)構(gòu)：——推進(jìn)器（螺旋）、支臂（鉆臂極坐標(biāo)調(diào)位方式）、車體、行走機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)。授課教案課程現(xiàn)代采掘機(jī)械授課班級周次課次32-33日期課題掘進(jìn)機(jī)教學(xué)目的掌握典型部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的基本組成結(jié)構(gòu)與各部分功能。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)：斷面掘進(jìn)機(jī)的各部分組成及功能。難點(diǎn)：掘進(jìn)機(jī)的液壓系統(tǒng)。教具多媒體課件、工業(yè)圖片等作業(yè)懸臂式掘進(jìn)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)由哪十個部分組成？小結(jié)本講主要介紹了掘進(jìn)機(jī)的基本組成結(jié)構(gòu)與各部分功能。教學(xué)內(nèi)容（含理論聯(lián)系實(shí)際）、時間分配與教學(xué)方法設(shè)計教學(xué)內(nèi)容與時間分配：第九章掘進(jìn)機(jī)械第四節(jié)掘進(jìn)機(jī)（4學(xué)時）教學(xué)方法設(shè)計：本章節(jié)內(nèi)容是針對采礦專業(yè)的學(xué)習(xí)范圍，由書上的幾章節(jié)內(nèi)容組合在一起形成的。先概括性的介紹這幾種掘進(jìn)機(jī)械的分類、組成、應(yīng)用，然后再分章節(jié)具體介紹其組成及工作過程，并輔助大量工業(yè)圖片和仿真視頻，把掘進(jìn)機(jī)與連采機(jī)進(jìn)行對比進(jìn)行介紹。本講主要內(nèi)容：第九章掘進(jìn)機(jī)械第四節(jié)EBZ型掘進(jìn)機(jī)懸臂縱軸式徑向截割部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)。一、懸臂式掘進(jìn)機(jī)整體結(jié)構(gòu)懸臂式掘進(jìn)機(jī)由十個部分組成，即‘五部一機(jī)四個系統(tǒng)’:截割部、鏟板部、本體部、行走部、后支承部、第一運(yùn)輸機(jī)、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、水系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)。二、各部分主要結(jié)構(gòu)1、截割部最主要功能是直接對煤巖進(jìn)行破碎，也可以完成輔助支護(hù)。截割部由截割頭、伸縮部、截割減速機(jī)、截割電機(jī)組成。2、鏟板部鏟板部主要功能：第一是裝貨。第二是當(dāng)截割頭鉆進(jìn)后即將進(jìn)行擺動之前，鏟板與支承器落地，有利于機(jī)組的穩(wěn)定，截割臂左右擺動時機(jī)組不擺尾。鏟板部是由鏟板本體、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動星輪，把截割下來的物料收集到第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)。3、第一運(yùn)輸機(jī)：第一運(yùn)輸機(jī)的功能，就是將鏟板部裝上來的貨轉(zhuǎn)運(yùn)給第二運(yùn)輸機(jī)。第一運(yùn)輸機(jī)采用分體焊接結(jié)構(gòu)，分為前溜槽和后溜槽兩部份。4、本體部：本體部是機(jī)器的主機(jī)架，其他部分都與其相聯(lián)接固定?；剞D(zhuǎn)架在回轉(zhuǎn)油缸的推動下能帶動截割部左右擺動。本體部位于機(jī)體的中部，是以高強(qiáng)厚鋼板為主材焊接而成的箱形結(jié)構(gòu)。本體的右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操縱臺，前面上部回轉(zhuǎn)臺裝有截割部，下面裝有鏟板部，中間裝有第一運(yùn)輸機(jī)，在其左右側(cè)下部裝有行走部，后部裝有后支承部。5、行走部：行走部的功能是帶動機(jī)器前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎。行走部包括履帶架、馬達(dá)、驅(qū)動輪、張緊輪履帶板等部分，是用兩臺液壓馬達(dá)分別驅(qū)動，通過減速機(jī)、驅(qū)動鏈輪及履帶實(shí)現(xiàn)行走。6、后支承部：后支承部主要功能，第一是牽引第二運(yùn)輸機(jī)隨主機(jī)一起前進(jìn)或后退。后支承用來減少工作時機(jī)體的振動，防止機(jī)體橫向滑動，在兩邊分別裝有升降支承腿油缸。電控箱、泵站電機(jī)都固定在后支承上，后部配有與二運(yùn)連接的旋轉(zhuǎn)托架。7、電氣系統(tǒng)：電氣系統(tǒng)同液壓系統(tǒng)一起使掘進(jìn)機(jī)各機(jī)械部分聯(lián)動，完成掘進(jìn)工作。主要由防爆操作箱、防爆電控箱、截割電機(jī)、油泵電機(jī)、（錨桿電機(jī)）、電動滾筒、礦用隔爆型壓扣控制按鈕、防爆電鈴、照明