輸送伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定_第1頁
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文檔簡介

輸送伺服驅(qū)動器連接

及參數(shù)設(shè)定輸送站機械手位置控制實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置方式操作說明1．參數(shù)設(shè)置，先按“Set”鍵，再按“Mode”鍵選擇到“Pr00”后，按向上、下或向左的方向鍵選擇通用參數(shù)的項目，按“Set”鍵進入。然后按向上、下或向左的方向鍵調(diào)整參數(shù)，調(diào)整完后，按“S”鍵返回。選擇其它項再調(diào)整。2．參數(shù)保存，按“M”鍵選擇到“EE-SET”后按“Set”鍵確認，出現(xiàn)“EEP-”，然后按向上鍵3秒鐘，出現(xiàn)“FINISH”或“reset”，然后重新上電即保存。3．手動JOG運行，按“Mode”鍵選擇到“AF-ACL”，然后按向上、下鍵選擇到“AF-JOG”按“Set”鍵一次，顯示“JOG-”，然后按向上鍵3秒顯示“ready”，再按向左鍵3秒出現(xiàn)“sur-on”鎖緊軸，按向上、下鍵，點擊正反轉(zhuǎn)。注意先將S-ON斷開。4.“AF-ACL”--“AF-INI”初始化序號參數(shù)設(shè)置數(shù)值功能和含義參數(shù)編號參數(shù)名稱1Pr5.28=1LED初始狀態(tài)1顯示電機轉(zhuǎn)速2Pr0.01=0控制模式0位置控制（相關(guān)代碼P）3Pr5.04=2行程限位禁止輸入無效設(shè)置2當左或右限位動作，則會發(fā)生Err38行程限位禁止輸入信號出錯報警。設(shè)置此參數(shù)值必須在控制電源斷電重啟之后才能修改、寫入成功。4Pr0.04=250慣量比1352該值自動調(diào)整得到，具體請參AC5Pr0.02=1實時自動增益設(shè)置1實時自動調(diào)整為常規(guī)模式，運行時負載慣量的變化情況很小。6Pr0.03=13實時自動增益的機械剛性選擇

1此參數(shù)值設(shè)得很大，響應(yīng)越快。7Pr0.06=1指令脈沖旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置1S7系列設(shè)置為1，F(xiàn)X系列設(shè)置為08Pr0.07=3指令脈沖輸入方式

3

指令脈沖

+指令方向。9P

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