2025年高職（無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)）維修技術(shù)綜合測(cè)試題

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______第I卷（選擇題共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。請(qǐng)將正確答案的序號(hào)填在題后的括號(hào)內(nèi)。1.無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，姿態(tài)傳感器主要用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的（）A.位置信息B.速度信息C.姿態(tài)信息D.高度信息2.以下哪種電機(jī)常用于無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)（）A.直流無(wú)刷電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.直流有刷電機(jī)D.步進(jìn)電機(jī)3.無(wú)人機(jī)電池的充電過(guò)程中，以下說(shuō)法正確的是（）A.充電電流越大越好B.充電電壓越高越好C.需遵循合適的充電電流和電壓D.可隨意充電4.無(wú)人機(jī)螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向通常是（）A.順時(shí)針B.逆時(shí)針C.取決于電機(jī)轉(zhuǎn)向D.固定不變5.對(duì)于無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)，其核心功能不包括（）A.姿態(tài)穩(wěn)定B.航線規(guī)劃C.圖像采集D.位置控制6.無(wú)人機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，主要考慮的因素不包括（）A.強(qiáng)度B.重量C.美觀D.空氣動(dòng)力學(xué)7.以下哪種傳感器可用于測(cè)量無(wú)人機(jī)的氣壓高度（）A.超聲波傳感器B.氣壓傳感器C.激光雷達(dá)D.攝像頭8.無(wú)人機(jī)通信鏈路中，常用的頻段是（）A.低頻段B.中頻段C.高頻段D.微波頻段9.當(dāng)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)姿態(tài)失控時(shí)，首先應(yīng)檢查（）A.電池電量B.飛控系統(tǒng)C.螺旋槳D.遙控器10.無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)效率主要與（）有關(guān)A.電機(jī)功率B.電池容量C.螺旋槳效率D.以上都是11.以下哪種材料常用于無(wú)人機(jī)機(jī)身框架（）A.鋁合金B(yǎng).塑料C.木材D.陶瓷12.無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，若遇到強(qiáng)風(fēng)，容易出現(xiàn)的問(wèn)題是（）A.姿態(tài)不穩(wěn)B.電池電量消耗加快C.通信中斷D.以上都可能13.對(duì)于無(wú)人機(jī)的起落架設(shè)計(jì)，主要作用是（）A.美觀裝飾B.增加飛行穩(wěn)定性C.便于起降D.減輕重量14.無(wú)人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)中，影響傳輸距離的主要因素是（）A.圖像分辨率B.發(fā)射功率C.接收靈敏度D.以上都是15.當(dāng)無(wú)人機(jī)電機(jī)出現(xiàn)異常抖動(dòng)時(shí)，可能的原因是（）A.電機(jī)故障B.螺旋槳安裝不當(dāng)C.飛控參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D.以上都有可能16.以下哪種技術(shù)可用于無(wú)人機(jī)的避障（）A.超聲波傳感器技術(shù)B.激光雷達(dá)技術(shù)C.視覺(jué)識(shí)別技術(shù)D.以上都是17.無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，其磁場(chǎng)環(huán)境可能會(huì)對(duì)（）產(chǎn)生影響A.飛控系統(tǒng)B.電機(jī)C.傳感器D.以上都有影響18.對(duì)于無(wú)人機(jī)的電池管理系統(tǒng)，主要功能不包括（）A.電量監(jiān)測(cè)B.充放電保護(hù)C.提升電池容量D.均衡充電19.無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)調(diào)整主要通過(guò)改變（）實(shí)現(xiàn)A.電機(jī)轉(zhuǎn)速B.螺旋槳直徑C.機(jī)身角度D.機(jī)翼形狀20.當(dāng)無(wú)人機(jī)在高空飛行時(shí)，其氣壓會(huì)（）A.升高B.降低C.不變D.隨機(jī)變化第II卷（非選擇題共60分）（一）填空題（共10分）答題要求：請(qǐng)?jiān)诿款}中的橫線上填寫(xiě)正確答案，每空1分。1.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)中的“PID”控制算法，其中“P”代表______，“I”代表______，“D”代表______。2.無(wú)人機(jī)常用的導(dǎo)航方式有______導(dǎo)航、______導(dǎo)航和______導(dǎo)航。3.無(wú)人機(jī)螺旋槳的材質(zhì)一般有______和______兩種。4.無(wú)人機(jī)電池的容量單位通常是______。5.無(wú)人機(jī)通信鏈路的傳輸方式主要有______傳輸和______傳輸。（二）簡(jiǎn)答題（共20分）答題要求：簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題，每題5分。1.簡(jiǎn)述無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的主要組成部分及其功能。2.說(shuō)明無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的工作原理以及如何提高其效率。3.分析無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中受到哪些外界因素的影響，并舉例說(shuō)明。4.闡述無(wú)人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)的工作流程以及可能出現(xiàn)的問(wèn)題。（三）判斷題（共10分）答題要求：判斷下列各題的正誤，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”，每題1分。1.無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)可以完全自主控制無(wú)人機(jī)飛行，無(wú)需人工干預(yù)。（）2.增加無(wú)人機(jī)螺旋槳的數(shù)量可以提高其飛行速度。（）3.無(wú)人機(jī)電池在充電時(shí)，溫度越高充電速度越快。（）4.只要無(wú)人機(jī)的電機(jī)正常工作，就能保證其飛行安全。（）5.無(wú)人機(jī)的通信距離只與發(fā)射功率有關(guān)。（）6.無(wú)人機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)越復(fù)雜越好。（）7.超聲波傳感器可用于精確測(cè)量無(wú)人機(jī)的高度。（）8.在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，可隨意更改飛控參數(shù)。（）9.無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)效率只取決于電機(jī)的性能。（）10.當(dāng)無(wú)人機(jī)遇到強(qiáng)電磁干擾時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致飛行失控。（）（四）材料分析題（共15分）答題要求：閱讀以下材料，回答問(wèn)題。材料：某無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中出現(xiàn)了姿態(tài)不穩(wěn)定的情況，操作人員檢查后發(fā)現(xiàn)飛控系統(tǒng)的姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)異常。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步排查，發(fā)現(xiàn)是傳感器受到了外界磁場(chǎng)干擾。1.請(qǐng)分析姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)異常對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的影響。（5分）2.針對(duì)傳感器受到磁場(chǎng)干擾的問(wèn)題，提出至少兩種解決措施。（5分）3.結(jié)合材料，談?wù)勗跓o(wú)人機(jī)維修中如何快速定位和解決類(lèi)似問(wèn)題。（5分）（五）綜合應(yīng)用題（共5分）答題要求：請(qǐng)根據(jù)所給信息回答問(wèn)題?，F(xiàn)有一架小型四旋翼無(wú)人機(jī)，其電機(jī)型號(hào)為[具體型號(hào)]，電池容量為[具體容量]mAh，飛控系統(tǒng)為[具體型號(hào)]。在一次飛行測(cè)試中，發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間較短，動(dòng)力不足。1.分析可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)飛行時(shí)間短和動(dòng)力不足的原因。（3分）2.提出相應(yīng)的解決建議。（2分）答案：1.C2.A3.C4.C5.C6.C7.B8.D9.B10.D11.A12.D13.C14.D15.D16.D17.D18.C19.A20.B填空題答案：1.比例、積分、微分2.慣性、GPS、視覺(jué)3.塑料、碳纖維4.mAh5.無(wú)線、有線簡(jiǎn)答題答案：1.主要組成部分包括傳感器（測(cè)量姿態(tài)、位置等）、控制器（處理數(shù)據(jù)并發(fā)出控制指令）、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如電機(jī)等）。功能是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定、位置控制、航線規(guī)劃等。2.工作原理：電池提供電能，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生升力和推力。提高效率可從優(yōu)化電機(jī)性能、選用高效螺旋槳、合理匹配電池與電機(jī)等方面入手。3.外界因素如氣流（影響姿態(tài)和飛行軌跡）、磁場(chǎng)（干擾傳感器）、溫度（影響電池性能和電子元件）等。如強(qiáng)風(fēng)會(huì)使無(wú)人機(jī)姿態(tài)不穩(wěn)，磁場(chǎng)干擾可能導(dǎo)致飛控?cái)?shù)據(jù)異常。4.工作流程：圖像采集設(shè)備采集圖像，編碼后通過(guò)發(fā)射模塊發(fā)送，接收模塊接收并解碼顯示?？赡艹霈F(xiàn)的問(wèn)題有傳輸中斷、圖像卡頓、分辨率降低等。判斷題答案：1.×2.×3.×4.×5.×6.×7.×8.×9.×10.√材料分析題答案：1.姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)異常會(huì)使無(wú)人機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確感知自身姿態(tài)，導(dǎo)致姿態(tài)控制失調(diào)，飛行不穩(wěn)定，可能出現(xiàn)翻滾、墜落等危險(xiǎn)。2.解決措施：對(duì)傳感器進(jìn)行屏蔽處理；調(diào)整無(wú)人機(jī)位置，遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)源；檢查飛控系統(tǒng)的抗干擾設(shè)置并優(yōu)化。3.維修中要仔細(xì)觀察故障現(xiàn)象，結(jié)