數(shù)控技術(shù)CNC第二章數(shù)控加工編程基礎(chǔ)內(nèi)容提綱CNC第一節(jié)概述第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理第五節(jié)程序編制中的數(shù)值計(jì)算主要內(nèi)容數(shù)控編程：從分析零件圖紙開始，經(jīng)過工藝分析、數(shù)學(xué)處理到獲得數(shù)控加工指令的有序排列（制成控制介質(zhì)）的全過程叫做數(shù)控編程（CNCProgramming）。第一節(jié)概述CNC一、數(shù)控編程的基本概念

數(shù)控加工：在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法。

第一節(jié)概述CNC二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟數(shù)控編程步驟

數(shù)值計(jì)算編寫程序單制備控制介質(zhì)零件圖紙修改確定加工工藝過程

分析圖樣首件試切程序校驗(yàn)數(shù)控機(jī)床第一節(jié)概述CNC二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟1.確定工藝過程在對(duì)圖紙工藝分析（與普通加工的圖紙分析相似）的基礎(chǔ)上：確定加工機(jī)床；確定加工順序、加工路線；確定裝夾方式（夾具）和刀具；確定切削用量等工藝參數(shù)。

第一節(jié)概述CNC二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟2.數(shù)值計(jì)算根據(jù)圖紙尺寸及工藝線路的要求：選定工件坐標(biāo)系；計(jì)算零件輪廓和刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值。對(duì)于點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床，一般不需要計(jì)算或僅作坐標(biāo)換算；對(duì)于形狀比較簡單的零件，需要計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值；對(duì)于形狀復(fù)雜的零件，需要用直線段或圓弧段逼近，根據(jù)要求的精度計(jì)算出其節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)值。第一節(jié)概述CNC二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟3.編寫零件加工程序單

根據(jù)制定的加工路線、切削用量、選用的刀具、輔助動(dòng)作等，按照數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指令代碼及程序格式，編寫零件加工程序，并進(jìn)行初步校核，檢查上述步驟的錯(cuò)誤。此外，還應(yīng)填寫有關(guān)的工藝文件，如數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控刀具卡片、數(shù)控刀具明細(xì)表等。第一節(jié)概述CNC二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟4.制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì)就是把編制好的程序單上的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上（如存儲(chǔ)在磁盤上），作為數(shù)控裝置的輸入信息。若程序較簡單，也可直接通過鍵盤輸入。第一節(jié)概述CNC二、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟5.程序校驗(yàn)和試切削程序單和制備好的控制介質(zhì)必須經(jīng)過校驗(yàn)和試切削才能用于正式加工；一般采用空走刀校驗(yàn)、空運(yùn)轉(zhuǎn)畫圖校驗(yàn)以檢查機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡與動(dòng)作的正確性；在具有圖形顯示功能和動(dòng)態(tài)模擬功能的數(shù)控機(jī)床上，用圖形模擬刀具與工件切削的方法進(jìn)行檢驗(yàn)；最后要進(jìn)行零件的試切削。主要內(nèi)容1.手工編程

定義：用人工完成程序編制的全部工作（包括用通用計(jì)算機(jī)輔助進(jìn)行數(shù)值計(jì)算）。適用：①幾何形狀不太復(fù)雜的零件；②三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)以下加工程序第一節(jié)概述CNC三、數(shù)控編程的方法主要內(nèi)容2.自動(dòng)編程定義：也稱計(jì)算機(jī)輔助編程，即程序編制工作的大部分或全部由計(jì)算機(jī)來完成。

適用：①形狀復(fù)雜的零件；②雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如非圓曲線輪廓的計(jì)算）

分類：根據(jù)編程信息的輸入和計(jì)算機(jī)對(duì)信息的處理方式不同，可分為：

①語言式自動(dòng)編程；

②圖形交互式自動(dòng)編程。第一節(jié)概述CNC三、數(shù)控編程的方法第一節(jié)概述CNC主要內(nèi)容據(jù)統(tǒng)計(jì)：用手工編程時(shí)，一個(gè)零件的編程時(shí)間與機(jī)床實(shí)際加工時(shí)間之比，平均約為30：1；數(shù)控機(jī)床不能開動(dòng)的原因中，有20-30%是由于加工程序不能及時(shí)編制出造成的。編程自動(dòng)化是當(dāng)今的趨勢(shì)！但手工編程是學(xué)習(xí)自動(dòng)編程的基礎(chǔ)！第一節(jié)概述CNC內(nèi)容提綱CNC第一節(jié)概述第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理第五節(jié)程序編制中的數(shù)值計(jì)算主要內(nèi)容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC一、零件加工程序的結(jié)構(gòu)O0600N010G92X0Y0；N020G90G00X50Y60；N030G01X20Y50F150S300T12M03；………………N0100G00X-50Y-60M02M30；程序名程序內(nèi)容（由若干個(gè)程序段組成）

程序段1.程序的構(gòu)成主要內(nèi)容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC一、零件加工程序的結(jié)構(gòu)

程序名：一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符，由地址碼后帶若干位數(shù)字組成。1.程序的構(gòu)成常見的地址碼有：“%”、“O”、“P”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。如國產(chǎn)華中I型系統(tǒng)和德國西門子Sinumerik系統(tǒng)用“%”，日本FANUC系統(tǒng)用“O”，美國的AB8400系統(tǒng)用“P”。后面所帶的數(shù)字一般為4～8位。主要內(nèi)容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC一、零件加工程序的結(jié)構(gòu)

如O

0600程序的編號(hào)程序號(hào)的地址碼1.程序的構(gòu)成主要內(nèi)容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC一、零件加工程序的結(jié)構(gòu)

程序段1.程序的構(gòu)成以程序段序號(hào)開頭，由地址符N后帶若干數(shù)字組成；以程序段結(jié)束指令結(jié)束。常用的有：“；”、“LF”、“CR”、“EOB”等，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定；每個(gè)程序段中有若干個(gè)指令字，每個(gè)指令字表示一種功能；一個(gè)程序段表示一個(gè)完整的加工工步或動(dòng)作。主要內(nèi)容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC一、零件加工程序的結(jié)構(gòu)

2.程序段格式定義：是指一個(gè)程序段內(nèi)字的排列順序和表達(dá)方式。分類：固定順序程序段格式；帶分隔符的固定順序(也稱表格順序)程序段格式；字地址程序段格式（地址符可變程序段格式）。主要內(nèi)容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC一、零枯件加工借程序的繞結(jié)構(gòu)2.程傘序段格式特點(diǎn)：程序段改中的每者個(gè)指令離字均以帳字母（方地址符尚）開始腐，其后狡再跟符盯號(hào)和數(shù)渴字；指令字熔在程序費(fèi)段中的仰順序沒景有嚴(yán)格揚(yáng)的規(guī)定丹，即可治以任意祥順序的暫書寫。珍不需要啦的指令蜻字或者蹤蝶與上段右相同的淹續(xù)效代拍碼可以沉省略不征寫。具有程序鈴簡單、可孕讀性強(qiáng)、哥易于檢查疏和修改等升優(yōu)點(diǎn)。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC一、零你件加工椅程序的郵結(jié)構(gòu)2.程悼序段格式N_蝕G_昨X_城Y_啟Z_…圍F_圾S_土T_負(fù)M_；字地址程別序段的一診般格式為憶：程序段結(jié)束符尺寸字程序段序號(hào)字準(zhǔn)備功能字進(jìn)給功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字刀具功能字輔助功能字第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC一、零攤件加工晌程序的售結(jié)構(gòu)2.周程序段堂格式程序段可葵以認(rèn)為是平由若干個(gè)欲指令字組雖成，而指令字又由地摩址碼和笑數(shù)字及括代數(shù)符致號(hào)組成委。指令字的組成如敬下例所示挎。Z-25地址碼數(shù)字與赴符號(hào)第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC一、零件溪加工程序泄的結(jié)構(gòu)主要內(nèi)容常用地碌址碼及祥其含義機(jī)能地址碼說明程序段號(hào)N程序段順序編號(hào)地址坐標(biāo)字X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R；A，B，C，D，E；R；I，J，K；直線坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸圓弧半徑圓弧中心坐標(biāo)準(zhǔn)備功能G指令機(jī)床動(dòng)作方式輔助功能M機(jī)床輔助動(dòng)作指令補(bǔ)償值H或D補(bǔ)償值地址切削用量SF主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給量或進(jìn)給速度刀具號(hào)T刀庫中的刀具編號(hào)第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC一、零豆件加工鉗程序的若結(jié)構(gòu)3.毀主程序你和子程白序O100湊0；……M98P002違0;M30染;O0020；……M98P001省0M99;O001叨0；……M99;子程序主程序子程序數(shù)控加工堆程序可分軋為主程序朝和子程序品。有些數(shù)然控系統(tǒng)，岔子程序執(zhí)煤行過程中辯還可以調(diào)兩用其他的總子程序，氧即子程序癢嵌套。這掠樣可以簡殘化程序設(shè)匆計(jì)，縮短熊程序的長毀度。主要內(nèi)吧容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)氏控機(jī)床燭的坐標(biāo)仙系1.坐點(diǎn)標(biāo)軸及運(yùn)遣動(dòng)方向的賄規(guī)定統(tǒng)一規(guī)舍定數(shù)控牌機(jī)床坐怨標(biāo)軸及蜘其運(yùn)動(dòng)劇的方向間，可使默編程方鈴便，并即使編出斗的程序曠對(duì)同類疾型機(jī)床讀有通用賢性。同辛?xí)r也給搖維修先和使用顫帶來極亭大的方必便。I象SO和劃我國都飼擬定了睡命名的衡標(biāo)準(zhǔn)，熟并且二鵝者等效賽。主要內(nèi)容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)裝控機(jī)床盤的坐標(biāo)獸系（1）守直線進(jìn)滔給和圓謊周進(jìn)給滑運(yùn)動(dòng)坐冷標(biāo)系坐標(biāo)軸踏：數(shù)控機(jī)床嘴的每個(gè)進(jìn)乳給軸（直仰線進(jìn)給、司圓進(jìn)給）墾定義為訓(xùn)坐標(biāo)系中逝的一個(gè)坐穿標(biāo)軸。數(shù)控機(jī)床筐坐標(biāo)系統(tǒng)輔標(biāo)準(zhǔn)：右手笛煙卡兒坐渡標(biāo)系統(tǒng)懇。主要內(nèi)窮容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)控繳機(jī)床的坐損標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定續(xù)，不論機(jī)寒床的具體孕運(yùn)動(dòng)結(jié)果布如何，機(jī)無床的運(yùn)動(dòng)評(píng)統(tǒng)一按工零件靜止而掛刀具相對(duì)慎于工件運(yùn)挎動(dòng)來描述凳；以右手笛困卡爾坐標(biāo)鑄系表達(dá)，半其坐標(biāo)軸箭用X，Y降，Z表示錯(cuò)，用來描猛述機(jī)床的白主要平動(dòng)黃軸，稱為巖基本坐標(biāo)詳軸；若機(jī)床赴有轉(zhuǎn)動(dòng)除軸，標(biāo)欣準(zhǔn)規(guī)定證繞X，憑Y和Z蔥軸轉(zhuǎn)動(dòng)憂的軸分紙別用A權(quán)、B、全C表示乖，其正翼向按右停手螺旋價(jià)定則確座定。如刀具粉不動(dòng)，止工件運(yùn)薪動(dòng)的坐昂標(biāo)用加誕“’”的字母概表示。標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一發(fā)規(guī)定，以旱增大工件厭與刀具之謊間距離的伐方向(即痰增大工件棋尺寸的方直向)為坐浸標(biāo)軸的正臟方向。主要內(nèi)容X、Y、陸ZU、V、償WP、Q食、RA、B像、CD、E第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNCZ坐標(biāo)Z坐標(biāo)真為平行樹于主軸剪軸線的虹進(jìn)給軸析。取刀護(hù)具遠(yuǎn)離捆工件的吹方向?yàn)樾钫较蛘?+Z松)。若沒有甘主軸(唉牛頭刨田床)或使者有多課個(gè)主軸宅，則選葡擇垂直摩于工件戀裝夾面談的方向符為Z坐新標(biāo)。若主軸能季擺動(dòng)：在擺動(dòng)的吹范圍內(nèi)只撒與標(biāo)準(zhǔn)坐陣標(biāo)系中的識(shí)某一坐標(biāo)歇平行時(shí)，繳則這個(gè)坐榴標(biāo)便是Z猶坐標(biāo)；若在擺動(dòng)移的范圍內(nèi)脅與多個(gè)坐應(yīng)標(biāo)平行，須則取垂直彩于工件裝捐夾面的方廉向?yàn)閆坐間標(biāo)。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)控穿機(jī)床的坐白標(biāo)系（2）機(jī)活床坐標(biāo)軸的確定方錦法第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC立式銑床臥式車庸床+Z+Z第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC臥式鏜憶銑床立式升猴降臺(tái)銑謎床+Z’+Z’+Z+Z主要內(nèi)踐容X坐標(biāo)在工件意旋轉(zhuǎn)的河機(jī)床上兇（車床墨、外圓稿磨床等蛋）X軸的箱運(yùn)動(dòng)方浴向是工現(xiàn)件的徑佛向并平鼻行于橫各向拖板眠，且刀姥具離開勺工件旋起轉(zhuǎn)中心才的方向線是X軸浙的正方帖向。在刀具排旋轉(zhuǎn)的歌機(jī)床上先（銑床霞、鉆床輔、鏜床庸等）Z軸水掀平（臥丹式）-從虜?shù)毒?較主軸)犧向工件濾看時(shí)，圾X坐標(biāo)肌的正方的向指向輝右邊。Z軸垂穿直（立直式）單立柱偏機(jī)床，臨從刀具端向立柱嫁看時(shí)，歉X的正安方向指煙向右邊值；雙立柱營機(jī)床(裕龍門機(jī)軌床)，圣從刀具萍向左立爺柱看時(shí)鉆，X軸撤的正方薪向指向階右邊。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC臥式車腿床+Z立式銑床+Z+X+X’+X從刀具愁向立柱粥看工件的擱徑向并頂平行于牙橫向拖缺板第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC立式升降臺(tái)銑床+Z’+X’+Z+X臥式鏜銑床+Z’+Z+X+X’從刀具(采主軸)向閑工件看主要內(nèi)容Y軸的確爬定X、Z最軸的正肥方向確言定后，詢Y軸可將按右手精直角笛慢卡爾坐捏標(biāo)系來岡判定。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNCA、B縮慧、C坐魂標(biāo)軸A、B、貫C坐標(biāo)分押別為繞X現(xiàn)、Y、Z析坐標(biāo)的回魯轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)鞭動(dòng)坐標(biāo)，濱在確定了亮X、Y、襯Z坐標(biāo)的先正方向后脆，可按右枕手螺旋定煌則來確定下A、B、鑄C坐標(biāo)的溫正方向。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC立式升枯降臺(tái)銑年床坐標(biāo)湖系臥式車未床坐標(biāo)襪系主要內(nèi)容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC立式銑床團(tuán)坐標(biāo)系臥式銑乎床坐標(biāo)厘系主要內(nèi)容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC附加運(yùn)動(dòng)鍬坐標(biāo)X、Y夠、Z為說機(jī)床的寨主坐標(biāo)臭系或稱配第一坐騰標(biāo)系;如除了呀第一坐確標(biāo)系以則外還有成平行于偶主坐標(biāo)蔑系的其猶它坐標(biāo)墳系則稱促為附加尿坐標(biāo)系蘇;附加的第電二坐標(biāo)系僻命名為Ｕ斷、Ｖ、Ｗ晃;附加的檢第三坐焰標(biāo)系命持名為P謊、Q史、Ｒ；其它的回午轉(zhuǎn)坐標(biāo)系蹄命名為D牧、E等。主要內(nèi)容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)控牙機(jī)床的坐盡標(biāo)系（3）編奮程坐標(biāo)系工件和鹽刀具是嚇一對(duì)相譯對(duì)運(yùn)動(dòng)凡，＋X繳和＋X斃’、+常Y和+魚Y’、早+Z和盾+Z’可有確定艱關(guān)系。辟數(shù)控編筐程時(shí)，倉為了方牲便，一物律假定怪工件不那動(dòng)，全戲部用刀粱具的運(yùn)籃動(dòng)坐標(biāo)餅系編程針。主要內(nèi)體容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)控萄機(jī)床的坐彩標(biāo)系2.機(jī)走床坐標(biāo)系鉆與工件坐押標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)某系機(jī)床上山固有的灰坐標(biāo)系害；確定被加齒工零件在腸機(jī)床中的翁坐標(biāo)、機(jī)希床運(yùn)動(dòng)部澡件的位置嘉（如換刀暈點(diǎn)、參考哨點(diǎn)）以及爭運(yùn)動(dòng)范圍偵（如行程刮范圍、保才護(hù)區(qū)）等運(yùn)。主要內(nèi)容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)容控機(jī)床銷的坐標(biāo)付系2.機(jī)賞床坐標(biāo)系織與工件坐披標(biāo)系機(jī)床原番點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)與：機(jī)床坐犁標(biāo)系的原鉆點(diǎn)；對(duì)某一具聰體的機(jī)床庫來說，機(jī)德床原點(diǎn)是礦固定的，它是機(jī)床制戶造商設(shè)置登在機(jī)床上碌的一個(gè)物佩理位置。主要內(nèi)辱容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)剃控機(jī)床幼的坐標(biāo)健系2.悄機(jī)床坐彈標(biāo)系與快工件坐株標(biāo)系機(jī)床參塑考點(diǎn)是用于對(duì)悄機(jī)床工作吧臺(tái)、滑板舍與刀具相潤對(duì)運(yùn)動(dòng)的芹測(cè)量系統(tǒng)瓶進(jìn)行標(biāo)定藍(lán)和控制的勤點(diǎn)；參考點(diǎn)煎相對(duì)于眨機(jī)床原藥點(diǎn)來講枕是一個(gè)掛固定值嗽。一般設(shè)在婚機(jī)床各軸低正向極限陳的位置；采用增量具式測(cè)量系乏統(tǒng)的數(shù)控確機(jī)床開機(jī)潤后，都必絡(luò)須做回零掛操作。主要內(nèi)蘋容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)控演機(jī)床的坐科標(biāo)系2.機(jī)碌床坐標(biāo)系撿與工件坐鬧標(biāo)系是編程俊人員在系編程時(shí)舉使用的你，由編撥程人員柿以工件織圖紙上致的某一每固定點(diǎn)跪?yàn)樵c(diǎn)竄（也稱慈工件原受點(diǎn)）所挎建立的債坐標(biāo)系壤；編程尺橋寸都按緞工件坐茫標(biāo)系中制的尺寸尾確定；工件原點(diǎn)拉可用程序疼指令來設(shè)脈置和改變盆;根據(jù)編各程需要虎，在一遍個(gè)加工忽程序中稅可一次?；蚨啻尉湓O(shè)定或伶改變工繩件原點(diǎn)撒。工件坐標(biāo)超系主要內(nèi)容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)控繼機(jī)床的坐駱標(biāo)系2.卵機(jī)床坐茫標(biāo)系與渣工件坐恩標(biāo)系工件坐痛標(biāo)系的軍各坐標(biāo)墨軸與機(jī)拴床坐標(biāo)督系相應(yīng)哨的坐標(biāo)管軸平行債，方向夏也相同分，但原貢點(diǎn)不同掃；工件隨扎夾具在擔(dān)機(jī)床上假安裝后扭，要測(cè)陳量工件疾原點(diǎn)與傳機(jī)床原沾點(diǎn)間的鑒距離，羊此距離溉稱為工萬件原點(diǎn)怖偏置宵。注意：職機(jī)床坐責(zé)標(biāo)系一效般不作佳為編程似坐標(biāo)系查，僅作殊為工件腸坐標(biāo)系要的參考旱坐標(biāo)系扎。機(jī)床坐段標(biāo)系與丈工件坐故標(biāo)系的蜂關(guān)系第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)控殺機(jī)床的坐揚(yáng)標(biāo)系2.機(jī)煩床坐標(biāo)系限與工件坐逢標(biāo)系Y軸偏置量X軸偏置量工件原點(diǎn)Z軸偏置量Y軸機(jī)床原點(diǎn)X軸Z軸臥式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系主要內(nèi)容X軸Z軸偏置量Y軸Y軸偏置量X軸偏置量機(jī)床原點(diǎn)工件原點(diǎn)立式數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系Z軸主要內(nèi)享容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)控想機(jī)床的坐甜標(biāo)系3.購絕對(duì)坐防標(biāo)系和伯增量坐剩標(biāo)系絕對(duì)坐罩標(biāo)系在坐標(biāo)叉系中，益所有的兵坐標(biāo)點(diǎn)葵均以固浪定的坐柴標(biāo)原點(diǎn)柱為起點(diǎn)圣確定坐柿標(biāo)值的借，這種詳坐標(biāo)系創(chuàng)稱為絕對(duì)坐巡壽標(biāo)系。如右圖蚊所示，嘉A、B議兩點(diǎn)的報(bào)坐標(biāo)值嘴均以固參定的坐謊標(biāo)原點(diǎn)埋計(jì)算的斜，其坐橋標(biāo)值為央XA＝10側(cè)，YA＝20蜻，XB＝30，牌YB＝50析。1010O20304020304050YXAB(XB=30,YB=50)主要內(nèi)純?nèi)莸诙?jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)控岡機(jī)床的坐嘩標(biāo)系3.絕慈對(duì)坐標(biāo)系款和增量坐寶標(biāo)系增量(肥相對(duì))壘坐標(biāo)系在坐標(biāo)系川中，運(yùn)動(dòng)示軌跡(直躬線或圓弧進(jìn))的終點(diǎn)塌坐標(biāo)值是蹈以起點(diǎn)開乎始計(jì)算的耀，這種坐丘標(biāo)系稱為皺增量(相局對(duì))坐標(biāo)末系。增量坐標(biāo)查系的坐標(biāo)演原點(diǎn)是移獅動(dòng)的，坐戒標(biāo)值與運(yùn)完動(dòng)方向有呼關(guān);增量坐補(bǔ)標(biāo)常用絡(luò)U、V見、W代亭碼表示后，U膨、V、請(qǐng)W軸哪分別與漏X、Y磚、Z軸夾平行且室同向。1010O20304020304050YXAB(UB=20,VB=30)UVO1主要內(nèi)酷容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)控孕機(jī)床的坐福標(biāo)系3.絕略對(duì)坐標(biāo)系毒和增量坐披標(biāo)系選用原則：主要根停據(jù)具體機(jī)袍床的坐標(biāo)何系，考慮猶編程的方要便（如圖延紙尺寸標(biāo)輝注方式等象）及加工蘭精度的要痛求，選用孤坐標(biāo)的類賠型。0204060X152545Y02020X1510Y2020絕對(duì)坐惰標(biāo)增量坐標(biāo)主要內(nèi)容第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC二、數(shù)法控機(jī)床訂的坐標(biāo)袍系4.最健小設(shè)定水單位與逮編程尺簡寸的表闊示法機(jī)床的最哀小設(shè)定單沖位，又成番稱脈沖當(dāng)付量，即數(shù)置控系統(tǒng)能樸實(shí)現(xiàn)的最坡小位移量帆，是機(jī)床持的一個(gè)重命要指標(biāo)。幣一般為憐0.00淚01～0凝.01m予m，根據(jù)梨具體的機(jī)皆床而定。編程時(shí)，京所有的編討程尺寸都墓應(yīng)轉(zhuǎn)換成膏與最小設(shè)喊定單位相聰對(duì)應(yīng)的數(shù)傻量。一種以最燈小設(shè)定單掠位為最小福單位；一種以晴毫米為暫單位，導(dǎo)以有效警位小數(shù)天來表示竹。各種功循能字是奇程序段針的主要漂組成部釀分，功膚能字又帝稱為功顆能指令濤或功能陳代碼。則常用的么功能代秩碼有準(zhǔn)備功彼能G代谷碼和輔助功弓能M代柱碼，另外，勾還有進(jìn)給功貓能F代些碼，主軸速駱度功能狂S代碼，刀具功戒能T代芬碼等。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC三、功能忽代碼簡介是使C撈NC機(jī)責(zé)床建立耍起某種悠加工方竊式的指支令，規(guī)樹定機(jī)床筍運(yùn)動(dòng)線李型、坐長標(biāo)系、修坐標(biāo)平鋤面、刀丑具補(bǔ)償定、暫停寨等操作投。分為模態(tài)代恭碼和非模態(tài)省代碼。模態(tài)代長碼表示躍在程序豆中一經(jīng)擠被應(yīng)用銀就一直崖有效，必直到被趟同組代駱碼取代蝦為止；同一組唉模態(tài)代擴(kuò)碼在同婦一程序舒段不能庸同時(shí)出椅現(xiàn)，否刃則只有流最后的銷代碼有唱效；非模態(tài)堂指令只跨在本程吩序段中求有效。組成：畏G后帶重二位數(shù)幫字組成傷，從G著00到駝G99祥共10雁0種。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC三、功能主代碼簡介1.蠶準(zhǔn)備功單能G代好碼作用：用笨于控制C勉NC機(jī)床蛙開關(guān)量，漫如主軸正能反轉(zhuǎn)、冷江卻液的開呼停、工件真的夾緊松貢開等。組成：煎M后帶恥二位數(shù)仿字組成行，即M孝nn。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC三、功散能代碼娃簡介2.輔貿(mào)助功能M歇代碼M00：程序?qū)ＭＶ?，幣主軸、假進(jìn)給、勝冷卻停攤。執(zhí)行躁某固定罪的手動(dòng)嗚操作（秒如手動(dòng)澆變速，堡換刀，吊工件調(diào)策頭等）寺。完成藝按啟動(dòng)薪鍵繼續(xù)暴執(zhí)行程輛序。M01：計(jì)劃(話任選)停慕止。主軸嗓、進(jìn)給、城冷卻停。問不同的是凳，只有在釘操作面板階上的“任椅意停止”鳳按鍵被按四下時(shí)，M王01才有墨效，否則獸這個(gè)指令道不起作用忽。用于停桶機(jī)抽樣檢蘆查或其它矮需要臨時(shí)磚停車的場濃合。檢查翼完按啟動(dòng)掘鍵繼續(xù)執(zhí)暗行程序。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC三、功賭能代碼脈簡介2.輔冤助功能M昆代碼M02：程序魔結(jié)束。細(xì)主軸、逮進(jìn)給、恒冷卻停甜使數(shù)控晶系統(tǒng)處士于復(fù)位殘狀態(tài)。M03哨、M0般4、M凡05：分別命毅令主軸正銀轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)愛和停轉(zhuǎn)。懶(方向是瞞指正對(duì)z案軸看去)M06：換刀指仗令。常用福于加工中墳心機(jī)床刀拍庫換刀前探的準(zhǔn)備動(dòng)肺作。M07、伐M08：切削貝液開。圖分別命負(fù)令2號(hào)轎切削液良(霧狀糕)及1辰號(hào)切削卻液(液躍狀)開軍。M09：切削喪液停。M10袍、M1鴿1：運(yùn)動(dòng)棒部件的絡(luò)夾緊及草松開。M30：程序磨結(jié)束?？峡墒钩炭眯蚍祷仄さ介_始匙狀態(tài)。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC三、功能倆代碼簡介3.肚F、S豆、T代咬碼－續(xù)穴效代碼F代碼汪－進(jìn)給耀速度功分能代碼編碼法:鏈F××掌—進(jìn)給速宅度數(shù)列序肚號(hào)（二位稠），這些哈數(shù)字不直柜接表示進(jìn)紛給速度的古大小，而改是機(jī)床進(jìn)芬給速度數(shù)辭列的序號(hào)檔(編碼號(hào)耍)，具體摘的進(jìn)給速帆度需查表盜確定。直接指定聽法

:F歸×××—熟進(jìn)給速度右值(mm鉗/min閘或mm/蝕r），即嶄F后面跟夜的數(shù)字就螞是進(jìn)給速臥度的大小飛。第二節(jié)編程的基礎(chǔ)知識(shí)CNC三、功能輸代碼簡介3.F戰(zhàn)、S、T卵代碼－續(xù)它效代碼S代碼領(lǐng)－主軸肅轉(zhuǎn)速功嫌能代碼組成：S劣后帶若怕干位數(shù)字信，如S5即00、S竊3500胡等。其中語數(shù)字表示宅實(shí)際的主練軸轉(zhuǎn)速值舟。它是模益態(tài)指令。單位：志r/mi糖n。上述粗兩個(gè)指令肆分別表示收主軸轉(zhuǎn)速幕：500住r/mi參n；35手00r/狹min。T代碼－往刀具功能煮代碼在有自憲動(dòng)換刀丘功能的終數(shù)控機(jī)仰床上，父該指令右用以選澡擇所需碑的刀具佩號(hào)和刀情補(bǔ)號(hào)。T010湖1表示券1號(hào)刀選毅用1號(hào)刀拜補(bǔ)值，牢T010鄙2表示各1號(hào)刀選書用2號(hào)刀象補(bǔ)值。內(nèi)容提綱CNC第一節(jié)佛概述第二節(jié)風(fēng)編程惱的基礎(chǔ)肝知識(shí)第三節(jié)李常用準(zhǔn)備海功能指令姜的編程方括法第四節(jié)曉數(shù)控編程么的工藝處巨理第五節(jié)族程序勉編制中閣的數(shù)值嚷計(jì)算第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC一、與坐按標(biāo)系相關(guān)籮的指令1.企絕對(duì)坐俱標(biāo)與增峽量坐標(biāo)票指令—宅—G9教0、G碼91在一般趣的機(jī)床瀉數(shù)控系貴統(tǒng)中，住為方便盯計(jì)算和奸編程，急都允許歪絕對(duì)坐隊(duì)標(biāo)方式后和增量五坐標(biāo)方碌式及其飛混合方戰(zhàn)式編程抗。G90表示程吳序段中言的坐標(biāo)酬尺寸為虧絕對(duì)坐弦標(biāo)值；G91表示為澆增量坐代標(biāo)值。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC一、與坐知標(biāo)系相關(guān)毒的指令1.魂絕對(duì)坐夠標(biāo)與增拍量坐標(biāo)招指令—否—G90、G91絕對(duì)坐標(biāo)飛與增量坐夜際30X40Y5030VUABC例：圖示能出AB師和BC旗兩個(gè)直劍線插補(bǔ)麗程序段牢的運(yùn)動(dòng)拉方向及辰坐標(biāo)值讓?，F(xiàn)假丹定AB聾已加工咽完畢，摟要加工浩BC段北，刀具潑在B點(diǎn)代，則該殿加工程欄序段為犧：絕對(duì)坐愉標(biāo)方式能：G90G01X30柳Y40擴(kuò)F**;增量坐標(biāo)怪方式：G91魯G0參1X-5坑0Y姥-30士F*販*;第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC一、與坐附標(biāo)系相關(guān)盯的指令1.絕陶對(duì)坐標(biāo)與雀增量坐標(biāo)或指令——G90、G91這兩個(gè)指蝴令是同組局續(xù)效指令蹤蝶，也就是辭說在同一撫程序段中喇只允許用鼠其中之一色，而不能濱同時(shí)使用傻。在缺省列的情況下搭（既無G90又無G91），默認(rèn)襯一般是在G90狀態(tài)下載。在某些濱機(jī)床的某增量坐均標(biāo)尺寸迫不用G91指定，幣而是在滴運(yùn)動(dòng)軌棒跡的起胸點(diǎn)建立猶平行于為X、Y漏、Z的浩增量坐購標(biāo)系U叔、V、善W。注意：G01U-50也V-3批0F*涉*G91轎G0興1X-5眉0Y搜-30服F*膛*等效第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC一、與矩坐標(biāo)系脫相關(guān)的繪指令2.坐消標(biāo)系設(shè)定籍指令—G萬92用來建遵立工件慨坐標(biāo)系沖。G92規(guī)皮定了工件芒坐標(biāo)系原恥點(diǎn)的位置盆。即確定遺了工件坐餅標(biāo)系的原漠點(diǎn)(工件畏原點(diǎn))在奶刀具刀位餅點(diǎn)起始位懲置（起刀貼點(diǎn)）多遠(yuǎn)烏的地方。編程時(shí)，相通過G9違2指令將專工件坐標(biāo)破系的原點(diǎn)煎告訴數(shù)控犧系統(tǒng)，并萬把這一設(shè)溝定值存儲(chǔ)厚在數(shù)控裝騰置的存儲(chǔ)應(yīng)器中，執(zhí)牲行該指令騾后就確定兆了起刀點(diǎn)幸與工件原言點(diǎn)的相對(duì)懶位置。由于起刀泛點(diǎn)在機(jī)床比坐標(biāo)系中毯的坐標(biāo)已蟻知，所以份間接建立果起工件坐剝標(biāo)與機(jī)床趕坐標(biāo)系的待關(guān)系。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC一、與丟坐標(biāo)系晨相關(guān)的退指令2.層坐標(biāo)系場設(shè)定指拌令—G92數(shù)控車床廟的工件坐敗標(biāo)系設(shè)定G92X320疑Z20前0；ZXOP編程原點(diǎn)O200Φ320起刀點(diǎn)P車削一探般采用悠直徑編說程（X200，Y

20）工件刀具起始點(diǎn)工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系200160120804012010080604020OO′X′Y′YX第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC一、與坐所標(biāo)系相關(guān)行的指令2.坐自標(biāo)系設(shè)定姨指令—G92數(shù)控銑抬床的工擋件坐標(biāo)請(qǐng)系設(shè)定G92X160狐.0Y鼻-20.束0；主要內(nèi)鵲容第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC一、與坐眉標(biāo)系相關(guān)的的指令2.坐嶺標(biāo)系設(shè)定殿指令—G92使用該指廊令，便建魯立了工件泉坐標(biāo)系，植數(shù)控系統(tǒng)肝在加工之瘋前送入系禁統(tǒng)的某個(gè)伐單元。其面后的加工不程序中的悔編程尺寸思都是在這撤個(gè)工件坐跨標(biāo)系的尺襖寸。該指令還茄有補(bǔ)償工資件在機(jī)床輝上安裝誤碧差的功能誼，即當(dāng)首遷件零件加津工完成后法，測(cè)量工壤件尺寸精滾度。如果抹發(fā)現(xiàn)是由納于工件安啟裝不準(zhǔn)引的起的誤差瘦，則不必袋重新安裝漲工件，只嗎需修改所效設(shè)的坐標(biāo)逃值，即可償消除這一征加工誤差識(shí)。只有在采忍用絕對(duì)坐帽標(biāo)編程時(shí)延才有意義擔(dān)。注意：第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC一、與坐巡壽標(biāo)系相關(guān)尤的指令3.坐畜標(biāo)平面選鄉(xiāng)豐擇指令—氏—G17和、G18晃、G19坐標(biāo)平勵(lì)面指定展指令。G17，G18，G19分別表示井規(guī)定的操簽作在XY俊，ZX，臥YZ坐標(biāo)顧平面內(nèi)。程序段材中的尺駁寸指令婆必須按撈平面指雷令的規(guī)橋定書寫盟。若數(shù)者控系統(tǒng)裹只有一斜個(gè)平面軌的加工烘能力，晨可不必元書寫。這類指令殃為續(xù)效指涂令，塵缺省界值為G17。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC二、運(yùn)迷動(dòng)控制荒指令1.快速神點(diǎn)定位指稱令——G蜓00編程格式確：G00X__嬸Y罩__截Z_盆_；功能：罪指令刀轉(zhuǎn)具從當(dāng)煮前點(diǎn)，處以數(shù)控排系統(tǒng)預(yù)昌先設(shè)定凳的快進(jìn)萄速度，歐快速移嶼動(dòng)到程配序段所私指令的叉下一個(gè)燙定位點(diǎn)匹。它只是泊快速定謝位，不恨進(jìn)行切突削加工返，一般胃用作為歸空行程穗運(yùn)動(dòng)。注意：G00指宏令中不需熊要指定速拐度，即F失指令無效個(gè)。在G0鋒0狀態(tài)違下，不咳同數(shù)控晴機(jī)床坐匯標(biāo)軸的菌運(yùn)動(dòng)情紫況可能孕不同。統(tǒng)即G0厭0的運(yùn)睜動(dòng)軌跡共不一定闊是直線濃，若不趟注意則遇容易碰轉(zhuǎn)撞。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC二、運(yùn)帶動(dòng)控制響指令1.快弱速點(diǎn)定淺位指令借——G00G00指素令的運(yùn)動(dòng)倆軌跡YYYXXXAAABBBa)b)c)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC二、運(yùn)仰動(dòng)控制儉指令2.直線勝插補(bǔ)指令芽——G0兆1編程格佛式：G01X_a_Y繡_b_Z往_c_越F_f_；功能：指律令多坐標(biāo)僅（2、3腫坐標(biāo)）以乒聯(lián)動(dòng)的方具式，按程遲序段中規(guī)惡定的合成進(jìn)息給速度棕f，使刀決具相對(duì)狹于工件系按直線盼方式，憂由當(dāng)前蠶位置移靜動(dòng)到程過序段中影規(guī)定的壩位置（a、b、c）。當(dāng)前免位置是直送線的起點(diǎn)籌，為已知隆點(diǎn)，而程宏序段中指婦定的坐標(biāo)親值即為終跟點(diǎn)坐標(biāo)。注意：G01村指令后面悶只有兩個(gè)蓬坐標(biāo)值時(shí)娛，刀具將數(shù)作平面直法線插補(bǔ)，尺若有三個(gè)俗坐標(biāo)值時(shí)路，將作空裹間直線插子補(bǔ)。G01晚程序認(rèn)段中必陸須含有煤進(jìn)給速違度F指食令，否疏則機(jī)床咽不動(dòng)作位。G01時(shí)和F指令不均為續(xù)效奸指令。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC二、運(yùn)動(dòng)登控制指令2.直水線插補(bǔ)印指令—猛—G01空間直線忘插補(bǔ)ZXY起點(diǎn)A(x0,y0,z0)終點(diǎn)B(x,y,z)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNCO020N001乘0G9博2X5尖0Z1閥0；箭(設(shè)定編房誠程原點(diǎn))NO0愛20綢G90低G0蠟0X墊20主Z2故S60楚0T斗11主M03里;薯(濫快進(jìn)A獄－B)N00牌30檢G01亂X2恥0天Z-1測(cè)4F存100餃；隆(車外輔圓B－種Ｃ)N004激0G0堤1X2罪8Z-贏38；忘(車圓錐狼C－D)N005靠0G0濁1X2授8Z-冊(cè)48；三(車匹外圓Ｄ－出E)NO06礦0G0鹿1X4棒2Z-靈48；棄(車平面釣E-F)N00現(xiàn)70啟G00刑X5諸0Z酸10查M02桌；濟(jì)(快擾退至起此刀點(diǎn)F量-A)例2-喇1:車削加工覺如下圖所雞示零件輪飽廓(精加淘工，直徑鮮?40m澡m的外圓鴉不加工)丈設(shè)A點(diǎn)為伙起刀點(diǎn)．雪刀具由A庭點(diǎn)快進(jìn)至季B點(diǎn)，然笛后沿B—鞋C—D—穩(wěn)E—F方弓向切削，禁再快速退宅刀至A點(diǎn)給。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNCO05忙0N001銳0G1黑7G9古2X2輔8Y2偽0;姜（設(shè)指定編程原紅點(diǎn))N00廟20秧G90俊G0浮0X論16雀S60臘0T抹01虧M03饅;(快皺速定位頭P-A憐)N003盯0G0禁1X-花8Y8趟F10披0;小(尚直線插補(bǔ)殖A-B)N004腐0誤X0留Y0殖;借(旦直線插補(bǔ)渡B-O)N005謊0給X1破6Y2岸0;嘆(搭直線插補(bǔ)王O-A)N00響60公G00話X2縣8M盤02;但(快醒速返回哭A-P猴)例2-2圍:銑削加工計(jì)如圖所示露輪廓，P儀點(diǎn)為起刀屑點(diǎn)，刀具竟由P點(diǎn)快筒速移至A尤點(diǎn)，然后先沿A-B畝-0-A奇方向銑削啊，再快速償返回P點(diǎn)蚊。用絕對(duì)值奶方式編程叼：O05霸1N00珠10拍G92瞞X2揪8Y晝20;N002愚0G9野1G0趴0X-在12Y婆0S6展00T留01M杰03;N00偷30稱G01塑X-懼24秧Y-1肝2F止100洽;N004思0X8疲Y-8喂;N005川0X1寬6Y2材0;N006傍0G0盼0X1水2Y0婚M02辨;用增量值新方式編程值：第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC二、運(yùn)動(dòng)委控制指令3.圓弧半插補(bǔ)指令逃——G0遠(yuǎn)2、G0暮3功用：G02叼：順時(shí)祥針圓弧牙(順圓筋)插補(bǔ)腔。G03適：逆時(shí)顧針圓弧車(逆圓墨)插補(bǔ)齊。圓弧運(yùn)動(dòng)總控制指令奴，用以實(shí)現(xiàn)圓詠弧插補(bǔ)加謊工。圓弧順廣、逆的四判斷方甩法為：在圓弧料插補(bǔ)中抗，沿垂費(fèi)直于要糕加工的純圓弧所挨在平面謊的坐標(biāo)冊(cè)軸由正毀方向向嬸負(fù)方向抽看，由躺圓弧起響點(diǎn)Ａ—猶—終點(diǎn)餐Ｂ，半疫徑矢量堂Ｒ轉(zhuǎn)動(dòng)嘆方向是展順時(shí)針戶方向?yàn)槊溃?2握，是逆晃時(shí)針方統(tǒng)向?yàn)镚年03。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC二、運(yùn)動(dòng)芝控制指令3.圓便弧插補(bǔ)垃指令—鉆—G02、G03格式:G17G18G19G02G03I-J-I-K-J-K-或ＲＦ－；X-Y-X-Z-Y-Z-程序段中賢的終點(diǎn)坐子標(biāo)Ｘ、Y戰(zhàn)、Z可以錫用絕對(duì)坐產(chǎn)標(biāo)，也可我以用增量賭坐標(biāo)。取慈決于程序金段中已指膝定的G9乖0或G9飛1，還可唱以用增量慶坐標(biāo)字Ｕ最、Ｖ、Ｗ撫指定(如抵車床);程序段中鼻的圓心坐決標(biāo)Ｉ、J彎、Ｋ一般慣用從圓弧踢起點(diǎn)指向券圓心的矢登量在坐標(biāo)肢系中的分綁矢量(投丙影)來決拜定。且對(duì)燥大部分?jǐn)?shù)盛控系統(tǒng)來騎說，總是怕為增量值寫;有些數(shù)暴控系統(tǒng)震允許用看半徑參其數(shù)R代慈替圓心細(xì)坐標(biāo)參唐數(shù)Ｉ、槳Ｊ、Ｋ蜘編程。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC二、運(yùn)寧動(dòng)控制謎指令3.圓弧裝插補(bǔ)指令準(zhǔn)——G02、G03用起點(diǎn)指氧向圓心的雨矢量在然X，Y，奧Z軸上的暢分量I，粉J，K表臭示XYIJ起點(diǎn)圓心位置單的確定:R表示川法：用辰半徑R卵帶有符侮號(hào)的數(shù)睬值來表洪示：θABθ′ABABR100R-100θAB≤18廣0°：R令≥0采，R1恒00；θ’AB＞18店0°：R＜岸0,法R-10罪0第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNCG92減X0Y閥18;G90荷G02送X18領(lǐng)Y0I閘0J-艙18F繁100砌S300向T01絹M03傳;G03沸X68丙Y0I招25J螞0;G02嫌X88鐵Y20奔I0J退20M俗02;例2-5霸:銑削加工復(fù)如圖2-策19所示蹲的曲線輪喬廓，設(shè)A淘點(diǎn)為起刀夏點(diǎn)，從點(diǎn)填A(yù)沿圓C燭1、C2賤、C3到元D點(diǎn)停止脫，方向如商圖中所示蔑，進(jìn)給速劉度為10戚0mm／鋒min。1）絕標(biāo)對(duì)值方敗式(圓稈心坐標(biāo)盤參數(shù)法央)：用增量值養(yǎng)方式編程英：2）增懸量值方身式(圓腐心坐標(biāo)俯參數(shù)法陵)：G92銜X0Y猶18;G91衫G02蝴X18捉Y(jié)-18們I0踩J-18幣F10倒0S3刺00T巴01M簡03;G03劈燕X50底Y0I紛25J援0;G02擁X20釣Y20議I0J局20M舒02;第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNCG92冊(cè)X0慰Y1啦8;G90亡G0撿2X圍18差Y0疊R18妖F1由00婦S30先0T朵01秀M03挖;G03卻X6夜8Y券0R秒25;G02產(chǎn)X8省8Y宇20讀R-2徐0M鉛02;例2-洋5:銑削加驅(qū)工如圖同2-1蠻9所示蒼的曲線奴輪廓，歪設(shè)A點(diǎn)喚為起刀然點(diǎn)，從渠點(diǎn)A沿顧圓C1押、C2宋、C3添到D點(diǎn)絡(luò)停止，辛方向如隔圖中所古示，進(jìn)對(duì)給速度午為10豬0mm聯(lián)／mi鍵n。3）絕塑對(duì)值方枕式(半樹徑R法業(yè))：用增量龜值方式毛編程：4）增梨量值方柳式(半徑R務(wù)法)：G92浮X0嫁Y1宅8;G91尾G02夠X18香Y-18退R18逆F10薄0S3凳00T院01M枯03;G03安X50廈Y0R婆25;G02鉆X20淚Y20赴R-20麻M02枝;第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC二、運(yùn)間動(dòng)控制浮指令4.暫停劑(延遲)芹指令——美G04江（非解續(xù)效指令役）功用：G04指令可拉使刀具慘作短時(shí)望間的無業(yè)進(jìn)給運(yùn)上動(dòng)，進(jìn)今行光整章加工，姿可用于流車槽、斤鏜平面濾、锪孔潑等場合巴。例如破，車削縱環(huán)槽時(shí)誦，若進(jìn)藥給完立線即退刀殲，則其撲環(huán)槽外尖形為螺圖旋面，需用暫停蕩指令使賊工件空測(cè)轉(zhuǎn)幾秒炭鐘，即碌能光整糊成圓。格式：G04β△△其中，友符號(hào)β表示地址朝符，常用界的地址符安有X、U訪、P等，不同紅系統(tǒng)有不餡同的規(guī)定滿，△△很為數(shù)字，臥表示暫停理時(shí)間(以秒或扶毫秒為鍛單位)，或表鍋示工件否轉(zhuǎn)數(shù)，綁視具體旺機(jī)床而糠定。G04為非續(xù)效首指令，只跪在本程序夜段有效。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC三、刀具紫補(bǔ)償指令1.形刀具半濕徑自動(dòng)礦補(bǔ)償指薄令——垂G4l隸、G4屬2、G聰40用圓頭刀忠具進(jìn)行輪什廓加工時(shí)酷、必須考完慮刀具半扁徑的影響夾。按刀心鄙軌跡編秧程很不哈方便，騎計(jì)算繁償瑣，當(dāng)簽刀具磨樹損、重驢磨以及富更換新什刀具導(dǎo)努致刀具沙半徑變廟化時(shí)，槽又需要助重新計(jì)兆算與編膚程。刀具半徑帽自動(dòng)補(bǔ)償從的概念刀具半徑即補(bǔ)償就是獄要求數(shù)控物系統(tǒng)能根熔據(jù)工件輪財(cái)廓（AB弟）和刀具攀半徑自動(dòng)眼計(jì)算出刀蘆心軌跡（維A’B’轉(zhuǎn)）。第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC三、刀穴具補(bǔ)償茶指令1.份刀具半龍徑自動(dòng)燭補(bǔ)償指昆令——G4l、G42、G40編程格式G41：左刀末補(bǔ)，即筑沿加工滔方向看偏刀具在者左邊G42：右刀揭補(bǔ)，即富沿加工霉方向看國刀具在澤右邊G40：取消刀音補(bǔ)D：偏抬置值寄咬存器選愈用指令寇。xx：刀具補(bǔ)透償偏置值辜寄存器號(hào)G41G42X-Y-Dxx；G00G01G02G03X-Y-R-；G41G42D-；或第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC三、刀買具補(bǔ)償裳指令1.刀足具半徑自蟲動(dòng)補(bǔ)償指趨令——G4l、G42、G40G41：左刀補(bǔ)G42：右刀補(bǔ)第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC三、刀具花補(bǔ)償指令1.所刀具半與徑自動(dòng)村補(bǔ)償指咸令——G4l、G42、G40N00壩40G90群G0喊1G便41XA迎YA軍D01等F4積00;N00欺50貿(mào)XB回YB;N00搞60蕉XC矩YC;N007批0G42XDY團(tuán)D;N008襯0G41XAY就A;N009斥0G40XPY搜PM0柳2;例：主要內(nèi)容第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC三、刀具毅補(bǔ)償指令1.刀秤具半徑自境動(dòng)補(bǔ)償指獵令——G4l、G42、G401）簡沸化編程疲工作2）實(shí)現(xiàn)禍粗、精加妨工3）實(shí)清現(xiàn)內(nèi)外盾型面的軟加工優(yōu)點(diǎn)：第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC三、刀瞇具補(bǔ)償財(cái)指令2.刀范具長度補(bǔ)別償指令—云—G43儉、G44一般用于肉刀具軸向坊(Z方向糟)的補(bǔ)償挨，可使刀嚴(yán)具在Z方柏向上的實(shí)件際位移大棵于或小于員程序給定戶值，即:實(shí)際位移跌量＝程序就給定值±繪補(bǔ)償值上式中，懲二值相加卷稱為正偏智置，用G43指令來表調(diào)示；二值陵相減稱為范負(fù)偏置，蹈用G44指令來捐表示。修給定的鍬程序坐能標(biāo)值和羨輸入的湊補(bǔ)償值叢本身都繪可正可需負(fù)，由羊需要而介定。功用第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC三、刀具棚補(bǔ)償指令2.刀窯具長度補(bǔ)怕償指令—禾—G43、G44其中，盯Z值是清程序中置給定的盟坐標(biāo)值疑。H值倡是刀具養(yǎng)長度補(bǔ)具償值寄剃存器的端地址號(hào)豈該寄存驅(qū)器中存測(cè)放著補(bǔ)逮償值。刀具長漿度補(bǔ)償猾指令G43、G44的注銷純也用取桑消刀補(bǔ)功指令G40。格式G43G44Z—H—第三節(jié)常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法CNC四、固坐定循環(huán)津指令數(shù)控加雪工中，發(fā)一般一兄個(gè)動(dòng)作典就要編姿制一條邪加工程然序，但童在許多它情況下缸，常常鉛重復(fù)一聞組固定窩的動(dòng)作葬。如能蔥用一條條固定循柜環(huán)指令呀去執(zhí)行環(huán)，則程沿序段數(shù)性就會(huì)大圣為減少歷。在G指衰令中，鋒常用G妙80-匠G89始作為固葡定循環(huán)惰指令。反而在有奶些車床悉中，常嶄用G3蛛3-G仿35和購G76駱-G7距9作為械固定循止環(huán)指令著。固定斑循環(huán)指債令一般菊隨機(jī)床濾的種類鞏、型號(hào)肚、生產(chǎn)唯廠家等涼而變，纏是不通龜用的。內(nèi)容提綱CNC第一節(jié)糟概述第二節(jié)酷編程粉的基礎(chǔ)趁知識(shí)第三節(jié)示常用妄準(zhǔn)備功孩能指令賣的編程突方法第四節(jié)砍數(shù)控棟編程的拉工藝處畏理第五節(jié)俗程序千編制中背的數(shù)值待計(jì)算第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC數(shù)控加厲工工藝突的特點(diǎn)率:工序內(nèi)容蘭具體工序內(nèi)柿容復(fù)雜工序內(nèi)容佳嚴(yán)密工序集中加工精棵度不僅冤取決于浙加工過文程，還阻取決于婚程編階膠段（存在現(xiàn)逼近誤睬差、圓榨整化誤湯差、插閘補(bǔ)誤差播）第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC數(shù)控加工如工藝的內(nèi)擺容：數(shù)控加伏工的合歡理性分肥析零件的工崖藝性分析工藝過程行和工藝路繩線制訂零件安解裝方法哲確定刀具選等擇和切問削用量謝確定第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC一、合降理確定越零件的肆加工路悉線零件的加帥工路線指斗數(shù)控機(jī)床鄉(xiāng)豐加工過程傭中刀具刀西位點(diǎn)相對(duì)賓于被加工悄零件的運(yùn)攀動(dòng)軌跡和仙運(yùn)動(dòng)方向樸。保證零村件的加動(dòng)工精度須和表面損粗糙度聽的要求自；盡量縮積短加工便路線，跨減少刀叢具空程關(guān)移動(dòng)時(shí)帳間；使數(shù)值計(jì)米算簡單，搞程序段數(shù)釘量少，以規(guī)減少編程錘工作量；加工路呆線的選繡擇原則院：第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC一、合術(shù)理確定狹零件的堤加工路裳線切向切旗入切出保證零先件的加蔽工精度俱和表面翁粗糙度其的要求第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC一、合理三確定零件蒙的加工路培線順銑、多福次走刀、雁避免進(jìn)給麻停頓保證零另件的加蓮工精度讀和表面清粗糙度白的要求第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC一、合玩理確定尖零件的質(zhì)加工路托線盡量縮短算加工路線欺，減少刀叔具空程移刪動(dòng)時(shí)間第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC二、合理踏選擇對(duì)刀速點(diǎn)、換刀陵點(diǎn)1.對(duì)警刀點(diǎn)刀具相對(duì)灰于工件運(yùn)跌動(dòng)的起點(diǎn)插，又稱起刀點(diǎn)，也就是歌程序運(yùn)行粗的起點(diǎn)。應(yīng)便于狡數(shù)學(xué)處惠理和程緞序編制方（位于頭編程原埋點(diǎn)，或猴已知坐三標(biāo)值點(diǎn)躺）；對(duì)刀點(diǎn)賴在機(jī)床靠上容易同校準(zhǔn)，浮在加工睜過程中趣便于檢概查；引起的元加工誤廉差?。ㄙ€盡量在罩設(shè)計(jì)基斥準(zhǔn)或工粘藝基準(zhǔn)病上）選擇原直則：對(duì)刀點(diǎn)介位置第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC機(jī)床零點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)工作零點(diǎn)y0x0x1y1換刀點(diǎn)x2y2對(duì)刀點(diǎn)的坐標(biāo)值xy二、合理布選擇對(duì)刀詠點(diǎn)、換刀妄點(diǎn)CR30R20R5020f刀具運(yùn)正動(dòng)軌跡工件輪授廓XYZ第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC二、合理敗選擇對(duì)刀扭點(diǎn)、換刀歷點(diǎn)如何對(duì)探刀？所謂“刀士位點(diǎn)”就是表征量刀具特征渣的點(diǎn)。“刀位掉點(diǎn)”與銷“對(duì)刀義點(diǎn)”重塘合。第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC二、合歇理選擇旱對(duì)刀點(diǎn)聲、換刀油點(diǎn)第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC二、合理前選擇對(duì)刀知點(diǎn)、換刀鞠點(diǎn)數(shù)控車床災(zāi)對(duì)刀數(shù)控銑床杰對(duì)刀第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC二、合同理選擇途對(duì)刀點(diǎn)成、換刀搜點(diǎn)自動(dòng)對(duì)仙刀激光對(duì)刀第二章數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)CNC二、合理粗選擇對(duì)刀桂點(diǎn)、換刀廢點(diǎn)第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC二、合振理選擇廉對(duì)刀點(diǎn)曬、換刀堤點(diǎn)2.雜換刀點(diǎn)定義：刀架轉(zhuǎn)趣位換刀競時(shí)的位智置?？蓳埔允枪藤e定點(diǎn)（藏如加工危中心）探，也可喊以是任薦意設(shè)定禍的點(diǎn)（標(biāo)如車床匹）。注意：換刀點(diǎn)應(yīng)粱根據(jù)工序每內(nèi)容的安痰排，編程駝時(shí)應(yīng)考慮任不同工步近間的換刀辟問題。為了防棄止換刀只時(shí)刀具色碰傷工佳件，換鹿刀點(diǎn)往貢往設(shè)在紙工件或班夾具的洋外部。第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC三、合壺理選擇沸工件裝欠夾方法攜、刀具鴉和切削悟用量要合理選蛾擇定位基充準(zhǔn)和夾緊餡方案。應(yīng)震盡量選用授已有的通倦用夾具裝紡?qiáng)A，減少熄裝夾次數(shù)盞，做到在精一次裝夾刊中能把零諒件上所有騙要加工的細(xì)表面都加釣工出來。盡量選舅用組合駝夾具、殊可調(diào)整萌夾具等炊標(biāo)準(zhǔn)化創(chuàng)和通用陪化夾具康，避免晨采用專丙用夾具塘。工件的裝蓮卸要快速缺、方便、襲可靠，常期采用氣動(dòng)冬、液壓夾送具，以減貿(mào)少機(jī)床的幻玉停機(jī)時(shí)間避；零件上勾的加工封部位要疊外露敞云開，不愚要因裝垃夾工件社而影響糞刀具進(jìn)兩給和切頸削加工米。夾具選云用或設(shè)呢計(jì)原則凡：1.君工件的羨裝夾主要內(nèi)敲容第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC氣動(dòng)夾寒緊三、合秀理選擇較工件裝窮夾方法妄、刀具充和切削鴨用量主要內(nèi)竟容第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC雙工位高紫速加工三、合理遍選擇工件弄裝夾方法擁、刀具和域切削用量刀具選擇鎖通常要考?jí)瀾]工件材泡料、加工詢型面類型啟、機(jī)床的益加工能力終、工序內(nèi)永容等因素嶺。應(yīng)滿足：享安裝調(diào)整洪方便、剛眨性好、精派度高、耐案用度高等沖要求。第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC三、合彎理選擇研工件裝語夾方法袖、刀具反和切削他用量2.刀劇具的選擇主要內(nèi)容第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC三、合謙理選擇伏工件裝仁夾方法杏、刀具盤和切削邁用量車削刀紀(jì)具主要內(nèi)惑容第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC三、合理仇選擇工件頃裝夾方法掃、刀具和遭切削用量銑削刀具主要內(nèi)剪容第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC三、合真理選擇射工件裝紙夾方法芹、刀具浴和切削祖用量鉆、鏜呈刀主要內(nèi)分容第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC三、合碰理選擇袋工件裝料夾方法分、刀具蠻和切削嫂用量工具系誼統(tǒng)粗加工斯時(shí)，一般以戰(zhàn)提高生產(chǎn)出率為主，保但也應(yīng)考夜慮經(jīng)濟(jì)性靜和加工成廈本；半精加工貞和精加工希時(shí)，應(yīng)在保證采加工質(zhì)量踩的前提下北，兼顧切噴削效率、悟經(jīng)濟(jì)性和薯加工成本揭。第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC三、合理負(fù)選擇工件乘裝夾方法忍、刀具和刑切削用量2.切膀削用量的閣選擇切削用量：主軸轉(zhuǎn)育速（切削怠速度）、為背吃刀量稍、進(jìn)給速稈度、切削鵝寬度等。背吃刀較量背吃刀瞧量（也跨稱切削廉深度）主要根屈據(jù)工件蒙的加工盒余量和沫由工件綁、刀具錘、夾具級(jí)、機(jī)床扯組成的微工藝系糖統(tǒng)剛度鉛所決定站。在剛度膨允許的憑情況下破，最好探在留出吸精加工漏余量的扁基礎(chǔ)上夸，一次羞切凈余妥量，這啄樣可減蠟少走刀由次數(shù)，親提高加集工效率姓，同時(shí)警又能提黃高加工瞎精度和蔬改善表李面質(zhì)量嚼。第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC三、合楚理選擇灣工件裝費(fèi)夾方法舍、刀具濫和切削猛用量主要內(nèi)容在剛性不齡足或余量聞很大或不謹(jǐn)均勻時(shí)，爹粗加工可夕分幾次進(jìn)隸給，切削污深度依此鞭減少。在中等川功率機(jī)耳床上，綢粗加工鉤（Ra巷10-篩80m）時(shí)切食削深度可罰達(dá)8-1丑0mm。畫半精加工杰（Ra1構(gòu).25-捧10m）時(shí)，絲式切削深度效取為0.單5-2m綁m。精加油工（Ra撈0.32煤-1.2喬5m）時(shí)，仿切削深度是取為0.怒2-0.割4mm。不同材料雜切削深度證不一樣：第四節(jié)數(shù)控編程的工藝處理CNC三、合理舞選擇工件您裝夾方法獎(jiǎng)、刀具和殃切削用量主要內(nèi)觀容進(jìn)給速度當(dāng)工件質(zhì)娃量能得到律保證時(shí)，鼻為提高生堡產(chǎn)效率，耐可選較高斑的進(jìn)給速柿度。在切斷按、加工清深孔或飾用高速搶鋼刀具