PLC教育訓(xùn)練教材時(shí)福生2012.01授課內(nèi)容：(ㄧ)編輯軟體的下載與安裝(二)PLC架構(gòu)與元件說(shuō)明(三)如何運(yùn)用PLC發(fā)出警報(bào)(四)面板PLC(五)PLC規(guī)劃及設(shè)計(jì)流程(六)C、S、R詳解(七)回原點(diǎn)動(dòng)作規(guī)格(八)M_code、S_code及T_code動(dòng)作流程

(九)PLC軸的應(yīng)用(十)斗笠式刀庫(kù)編輯軟體的下載與安裝1.新代網(wǎng)站為.tw

1.登錄帳號(hào)與密碼2.點(diǎn)選”控制器軟體專區(qū)”，選擇”開(kāi)放式工具”3.下載版PLC開(kāi)發(fā)工具LADDER檔案管理1.將LadderEditor設(shè)計(jì)完的檔案以*.lad格式存入電腦中。2.將檔名改成CNC.lad後複製到控制器系統(tǒng)片CF卡內(nèi)。

(路徑如下：C:\CNC\APP\CNC.lad直接覆蓋即可)3.存入系統(tǒng)CF卡時(shí)，可直接拔起以讀卡機(jī)存入；或?qū)n案存入

第二CF卡中後，控制器開(kāi)機(jī)後再進(jìn)入DOS模式下鍵入：

DiskD:\copy*.ladC:\cnc\app\cnc.lad系統(tǒng)會(huì)詢問(wèn)是否覆蓋

，請(qǐng)選擇”YES”。4.進(jìn)入控制器系統(tǒng)後，如果要從系統(tǒng)跳到DOS模式，可鍵入”Alt”+”X”。5.或?qū)⒃O(shè)計(jì)完P(guān)LC複製到軟碟機(jī)內(nèi)，在進(jìn)入系統(tǒng)後，執(zhí)行PLC安

裝選項(xiàng)即可。PLC架構(gòu)與元件說(shuō)明元件名稱定義規(guī)格數(shù)量備註I實(shí)體輸入接點(diǎn)(Input)規(guī)格與數(shù)量依所選用之I/O卡而定O實(shí)體輸出接點(diǎn)(Output)A虛擬輔助接點(diǎn)(Auxiliary)BitdeviceA0~A511共512個(gè)CPLC控制CNC指令PLCCNC(Command)BitdeviceC0~C511共512個(gè)請(qǐng)參照第五章C、S、R說(shuō)明SPLC讀取CNC狀態(tài)PLCCNC(Status)BitdeviceS0~S511共512個(gè)RPLC與CNC雙向32位元暫存器PLCCNC(Register)WorddeviceR0~R4095共4096個(gè)CT虛擬輔助計(jì)數(shù)器(Counter)任一計(jì)數(shù)器皆可選擇上數(shù)、下數(shù)或循環(huán)計(jì)數(shù)CT0~CT255共256個(gè)TI虛擬輔助計(jì)時(shí)器(Timer)任一計(jì)時(shí)器皆可選擇單位為1秒、0.1秒或0.01秒TI0~TI255共256個(gè)PLC與控制器的關(guān)係CNC核心人機(jī)介面加工程式伺服驅(qū)動(dòng)PLCI/O介面ICOSRC、S、I、O1bitR32bit編號(hào)說(shuō)明讀寫規(guī)則是否可位元(Bit)存取永久保存巨集程式或人機(jī)介面階梯程式R0~R39CNC系統(tǒng)介面區(qū)唯讀依下表定義之是否R40~R49PLC警報(bào)訊息區(qū)R50~R80使用者自行定義讀/寫讀/寫是否R81~R100對(duì)應(yīng)到系統(tǒng)參數(shù)3401~3420PLC參數(shù)唯讀唯讀是否R101~R102刀具狀態(tài)讀/寫讀/寫是是R103~R255使用者自行定義讀/寫讀/寫是是R256~R511否R512~R639CNC系統(tǒng)介面區(qū)唯讀依下表定義之是否R640~R1023否R1023~R4095使用者自行定義讀/寫讀/寫否否暫存器資源分配表加工程式與PLC的溝通※MACRO可透過(guò)暫存器(R)與PLC溝通：

MACRO裡的GlobalVariables@10000~@14095

即依序?qū)?yīng)到PLC的R0~R4095，故可利用此方式與

PLC做溝通(有些R是唯讀不可寫入)?！鵐_code、S_code及T_code亦可透過(guò)暫存器(R)與

PLC溝通，溝通方式將在後面課程介紹。如何運(yùn)用PLC發(fā)出警報(bào)

當(dāng)ladder輸出R40.0~R49.15時(shí)，控制器螢?zāi)粫?huì)立即出現(xiàn)警報(bào)視窗，警報(bào)視窗顯示的文字內(nèi)容R40.0~R43.15為系統(tǒng)內(nèi)定，而R44.0~R49.15警報(bào)顯示文字為使用者自訂，編輯方式如下：

1.C:\CNC\APP目錄中的APPCHI.STR(中文)拷貝至個(gè)

人電腦加以修改後再覆蓋回去即可。

2.

直接使用”記事本”開(kāi)啟檔案修改即可。

3.其中ID編號(hào)20065對(duì)應(yīng)R44.0、編號(hào)20066對(duì)應(yīng)R44.1????，依此類推，當(dāng)PLC程式將R44.0輸出時(shí)，

控製器畫面的警報(bào)視窗會(huì)顯示〝?shù)?5號(hào)警告〞；當(dāng)

PLC程式將R44.1輸出時(shí)，控製器畫面的警報(bào)視窗會(huì)

顯示〝?shù)?6號(hào)警告〞。

4.R44~R49均僅前0~15bit警報(bào)系統(tǒng)會(huì)儲(chǔ)存到歷來(lái)警

報(bào)。

5.R44~R49的第16~31位元也可當(dāng)警報(bào)使用，但此警報(bào)僅作顯

示，無(wú)法儲(chǔ)存至歷來(lái)警報(bào)內(nèi)事後供查詢。其警報(bào)編號(hào)依序

從20315往後推。

警報(bào)應(yīng)用說(shuō)明警報(bào)修改範(fàn)例說(shuō)明APPCHI.STR修改範(fàn)例LADDER觸發(fā)警報(bào)範(fàn)例//使用者定義的MLC警告說(shuō)明//MLC暫存器4420065=“1;MSG="20066="1;MSG=第66號(hào)警告"20067="1;MSG=第67號(hào)警告"20068="1;MSG=第68號(hào)警告"面板PLC以SK4面板為例PLC規(guī)劃與設(shè)計(jì)流程PLC規(guī)劃流程ㄧ、依據(jù)”需要”制定”規(guī)格”二、根據(jù)”規(guī)格”規(guī)劃”狀態(tài)流程圖”三、根據(jù)”狀態(tài)流程圖”規(guī)劃”PLC階梯圖”四、若動(dòng)作無(wú)涉及狀態(tài)轉(zhuǎn)換則無(wú)需規(guī)劃

”狀態(tài)流程圖”LADDER格式說(shuō)明啟動(dòng)條件狀態(tài)保持條件解除條件（下一狀態(tài)）上一狀態(tài)初始啟動(dòng)條件1.開(kāi)機(jī)起始條件：設(shè)定開(kāi)機(jī)單脈波產(chǎn)生線路。2.掃描方式：由左至右、由上而下，一層ㄧ層掃描。3.同ㄧ個(gè)輸出點(diǎn)僅能出現(xiàn)一次，否則會(huì)造成後令壓前令。4.處理M_code、S_code、T_code時(shí)，請(qǐng)將C38擺在Ladder的最下方。5.若M_code與G_code在同一單節(jié)中，控制器會(huì)同時(shí)發(fā)出G_code運(yùn)動(dòng)指令和M_coderead(S29)指令;但M_code需等G_code運(yùn)動(dòng)指令做完才能執(zhí)行M_code(如M5主軸停止)，對(duì)於這些狀況，可加入S30(DistributionEnd)訊號(hào)條件並於狀態(tài)流程圖中增加WaitG_codeend狀態(tài)。

PLC注意事項(xiàng)範(fàn)例說(shuō)明需求：使用MSD圖設(shè)計(jì)復(fù)歸型按扭替代鎖住型線路

有一按扭按一下，冷卻液馬達(dá)的打開(kāi)，再按一下就關(guān)掉。規(guī)格：

1.系統(tǒng)開(kāi)機(jī)，進(jìn)入準(zhǔn)備就緒狀態(tài)(O30off)2.按扭按下(I48on)，冷卻液馬達(dá)啟動(dòng)(O30on)3.按扭鬆開(kāi)(I48off)，冷卻液馬達(dá)維持轉(zhuǎn)動(dòng)(O30on)4.按扭再按下(I48on)，冷卻液馬達(dá)關(guān)閉(O30off)5.按扭再鬆開(kāi)(I48off)，恢復(fù)到系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒狀態(tài)MSD流程圖：規(guī)格：

1.系統(tǒng)開(kāi)機(jī)，進(jìn)入準(zhǔn)備就緒狀態(tài)(O30off)2.按扭按下(I48on)，冷卻液馬達(dá)啟動(dòng)(O30on)3.按扭鬆開(kāi)(I48off)，冷卻液馬達(dá)維持轉(zhuǎn)動(dòng)(O30on)4.按扭再按下(I48on)，冷卻液馬達(dá)關(guān)閉(O30off)5.按扭再鬆開(kāi)(I48off)，恢復(fù)到系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒狀態(tài)階梯圖：流程圖與階梯圖對(duì)照：回原點(diǎn)動(dòng)作規(guī)格M_code、S_code及T_code動(dòng)作流程N(yùn)C程式執(zhí)行到M、S、Tcode時(shí)LADDER執(zhí)行(C38off)

R01McodeR02ScodeR03Tcode動(dòng)作說(shuō)明1M_coderead(S29)S_coderead(S54)T_coderead(S69)動(dòng)作說(shuō)明2M.S.T.Finish(C38on)執(zhí)行動(dòng)作說(shuō)明PLC軸的應(yīng)用PLC軸控制

軸的運(yùn)動(dòng)控制方式除了利用CNC控制器的加工程式外，也可利用PLC進(jìn)行軸控制，控制方法如下：1.切換軸控制為PLC：

將PLC的控制模式旗標(biāo)狀態(tài)ON，如C66on則X軸改為PLC控制(其餘軸請(qǐng)

參照PLC手冊(cè)P19及P37)。2.當(dāng)旗標(biāo)為ON時(shí)，加工中X軸就不受CNC工件程式控制，直接接受PLC階梯

程式控制。當(dāng)此旗標(biāo)為OFF時(shí)，X軸就回到CNC工件程式控制模式，加工

中不受PLC階梯程式控制，如果PLC階梯程式在此時(shí)發(fā)出移動(dòng)命令，亦無(wú)效。3.移動(dòng)距離的設(shè)定：

a.指定執(zhí)行加工程式:

在Disk*:\CNC\MACRO資料夾中加入O1234檔案，在PLC執(zhí)行，

Y軸即可執(zhí)行加工程式O1234。

b.直接R值驅(qū)動(dòng)(R值自選)：

如在R50填值後，在PLC執(zhí)行X軸即移動(dòng)使用者填入R50的距離。PLC軸控制注意事項(xiàng):1.執(zhí)行PLC軸程式，請(qǐng)以上升緣觸發(fā)的方式，以免同一個(gè)PLC軸程式，

被多次重複執(zhí)行。

2.利用加工程式控制PLC軸時(shí)，程式放在C:\CNC\MACRO底下，檔案名

稱一定以“O”作檔名開(kāi)頭，但是Ladder內(nèi)不可寫“O”，且檔案名稱一定

是四碼的自然數(shù)。

3.加工程式撰寫：

程式需為MACRO，所以檔案內(nèi)容起頭一定是”%@MACRO”，程式內(nèi)

祇能執(zhí)行單軸，所以軸向名稱一律是“X”，所有的單軸Gcode都可使

用(G00,G01,G04,G90,G91,G94,G95…)4.運(yùn)動(dòng)中的PLC軸遇到被執(zhí)行到時(shí)會(huì)立即停止，無(wú)論距離移