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文檔簡介
工業(yè)機器人離線編程仿真案例：打孔
——軌跡優(yōu)化主要內容學習完整的操作工業(yè)機器人離線編程仿真案例：打孔的軌跡優(yōu)化相關知識軌跡點姿態(tài)調整顯示出軌跡點的序號顯示出序號渲染零件在零件上右擊，選擇智能渲染。零件渲染后隱藏工具和機器人調整軌跡點的姿態(tài)勾選Z軸旋轉固定編輯點軌跡優(yōu)化軌跡點姿態(tài)調整插入過渡點機器人運動到點單擊工具，右擊會彈出菜單，插入過渡點調整過渡點位置選中過渡點，右擊，編輯點出現(xiàn)三維球將三維球拖到右上一點的位置可以微調這個點的姿勢過渡點重命名為“起始點”將起始點移到軌跡最上面插入軌跡間過渡點，和結束點總結掌握打孔的軌跡的優(yōu)化方法
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