液壓泵和液壓馬達(dá)智能工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專業(yè)國家級教學(xué)資源庫液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理01葉片泵和葉片式馬達(dá)03齒輪泵和齒輪馬達(dá)02柱塞泵和柱塞式液壓馬達(dá)04CONTENTPART01液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理泵的分類馬達(dá)的分類一、液壓泵的基本工作原理

圖中為單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪推動柱塞向上運(yùn)動時，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，經(jīng)單向閥排到需要的地方去。當(dāng)凸輪旋轉(zhuǎn)至曲線的下降部位時，彈簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油箱中的油液在大氣壓力的作用下進(jìn)入密封容積。凸輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增大，泵就不斷吸油和排油。（1）容積式泵必定有一個或若干個周期變化的密封容積。密封容積變小使油液被擠出，密封容積變大時形成一定真空度，油液通過吸油管被吸入。密封容積的變換量以及變化頻率決定泵的流量。（2）合適的配流裝置。不同形式泵的配流裝置雖然結(jié)構(gòu)形式不同，但所起作用相同，并且在容積式泵中是必不可少的。容積式泵排油的壓力決定于排油管道中油液所受到的負(fù)載。容積式液壓泵的共同工作原理如下：一、液壓泵的基本工作原理二、液壓泵的主要性能參數(shù)

泵的流量是指泵在單位時間內(nèi)排出液流的體積。其有理論流量和實(shí)際流量之分。泵的理論流量QT=qn，對于前圖所示單柱塞泵，有q=d2H/4,則QT=d2Hn/4。泵的實(shí)際流量Q=QT-ΔQΔQ是泵的泄露流量。泵的實(shí)際流量和理論流量之比稱為容積效率，即：PV=Q/QT=(QT-ΔQ)/QT=1-ΔQ/QT

且Q=QT·PV1、流量和容積效率

工作壓力是指泵的輸出壓力，其數(shù)值決定于外負(fù)載。如果負(fù)載是串聯(lián)的，泵的工作壓力是這些負(fù)載壓力之和；如果負(fù)載是并聯(lián)的，則泵的工作壓力決定于并聯(lián)負(fù)載中最小的負(fù)載壓力。

額定壓力是指根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果而推薦的可連續(xù)使用的最高壓力，他反映了泵的能力（一般為泵銘牌上所標(biāo)的壓力）。在額定壓力下運(yùn)行時，泵有足夠的流量輸出，并且能保證較高的效率和壽命。最高壓力比額定壓力稍高，可看作是泵的能力極限。一般不希望泵長期在最高壓力下運(yùn)行。2、壓力

泵的理論功率為pQT。輸入功率2πMTn。不考慮損失，根據(jù)能量守恒，有pQT=2πMTn。p—泵的出口壓力；MT—驅(qū)動泵所需理論扭矩。將QT=nq代入上式，消去n得MT=pq/2π.

總效率p為泵的實(shí)際輸出功率pQ與實(shí)際驅(qū)動泵所需的功率2πMPn之比，即P=pQ/2πMPnMP—驅(qū)動泵所需實(shí)際扭矩。將Q=QTPv及QT=nq代入上式得：ηP=pq.Pv/2πMp

又因?yàn)楸玫臋C(jī)械效率ηPm=pq/2πMP

故總功率可表示為：P=Pm.PV3、功率、機(jī)械效率和總效率

設(shè)定馬達(dá)的排量為q，轉(zhuǎn)速為n，泄露量ΔQ則流量Q為：Q=nq+ΔQ容積效率mv=理論流量/實(shí)際流量

=nq/Q=nq/(nq+ΔQ)或

n=(Q/q)·mv可見，q和是mv決定液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的主要參數(shù)。三、液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)1、流量、排量和轉(zhuǎn)速理論輸出扭矩MT=pq/2π實(shí)際輸出扭矩MM=MT-ΔM因機(jī)械效率Mm=MM/MT=1-ΔM/MT故MM=MT.Mm=(pq/2π).Mm可見液壓馬達(dá)的排量q是決定其輸出扭矩的主要參數(shù)。

有時采用液壓馬達(dá)得每弧度排量DM=q/2π來代替其每轉(zhuǎn)排量q作為主要參數(shù)，這樣有：

=2πn=Q.mv/DM及MM=pDMMm

2、扭矩液壓馬達(dá)總功率：ηM=2πMMn/pQ=mvMm

可見，容積效率和機(jī)械效率是液壓泵和馬達(dá)的重要性能指標(biāo)。因總功率為它們二者的乘積，故液壓傳動系統(tǒng)效率低下。總功率過低將使能耗增加并因此引起系統(tǒng)發(fā)熱，因此提高泵和馬達(dá)的效率有其重要意義。3、總功率

按結(jié)構(gòu)分：柱塞式、葉片式和齒輪式按排量分：定量和變量按調(diào)節(jié)方式分：手動式和自動式，自動式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒流式等。按自吸能力分：自吸式合非自吸式四、液壓泵和液壓馬達(dá)的類型液壓泵和液壓馬達(dá)的圖形符號PART02齒輪泵和齒輪馬達(dá)

齒輪泵是液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡單的一種泵，它的抗污染能力強(qiáng)，價格最便宜。但一般齒輪泵容積效率較低，軸承上不平衡力大，工作壓力不高。齒輪泵的另一個重要缺點(diǎn)是流量脈動大，運(yùn)行時噪聲水平較高，在高壓下運(yùn)行時尤為突出。齒輪泵主要用于低壓或噪聲水平限制不嚴(yán)的場合。一般機(jī)械的潤滑泵以及非自吸式泵的輔助泵都采用齒輪泵。從結(jié)構(gòu)上看齒輪泵可分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩類，其中以外嚙合齒輪泵應(yīng)用更廣泛。一、概述二、外嚙合齒輪泵工作原理

外嚙合齒輪泵由一對完全相同的齒輪嚙合，由于>1，產(chǎn)生上下體積變化，這就形成了吸油區(qū)和壓油區(qū)。同時在嚙合過程中嚙合點(diǎn)沿嚙合線移動，把這兩區(qū)分開，起配流作用。吸油壓油

下面分析一下泵的排量。泵每轉(zhuǎn)一周把兩個齒輪上齒谷中的存油排出。如果泵中采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，并取齒谷的容積等于齒部的體積，則齒輪每轉(zhuǎn)一周排出的體積可近似等于外徑為(mZ+2m)，內(nèi)徑為（mZ-2m)，厚度為B的圓環(huán)體積，即q=/4[(mZ+2m)2-(mZ-2m)2]B=2m2ZB由于齒谷的體積大于齒部，實(shí)際幾何排量還要大一些，故以3.33代替上式中的較接近實(shí)際情況。得q=6.66m2ZB

即泵的實(shí)際流量為：Q=6.66m2ZBPV.n二、外嚙合齒輪泵工作原理2.3液壓泵的結(jié)構(gòu)1、齒輪泵：液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡單的一種，且價格便宜，故在一般機(jī)械上被廣泛使用；齒輪泵是定量泵，可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種。1）外嚙合齒輪泵：其的構(gòu)造和動作原理如圖2－2所示。2.3液壓泵的結(jié)構(gòu)1、齒輪泵：液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡單的一種，且價格便宜，故在一般機(jī)械上被廣泛使用；齒輪泵是定量泵，可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種。1）外嚙合齒輪泵：其的構(gòu)造和動作原理如圖2－2所示。

2.3液壓泵的結(jié)構(gòu)1、齒輪泵：液壓泵中結(jié)構(gòu)最簡單的一種，且價格便宜，故在一般機(jī)械上被廣泛使用；齒輪泵是定量泵，可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種。1）外嚙合齒輪泵：其的構(gòu)造和動作原理如圖2－2所示。

2.3液壓泵的結(jié)構(gòu)1、齒輪泵：可分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵兩種。1）外嚙合齒輪泵：其的構(gòu)造和動作原理如圖2－2所示，它由裝在殼體內(nèi)的一對齒輪所組成齒輪兩側(cè)有端蓋罩住，殼體、端蓋和齒輪的各個齒間槽組成了許多密封工作腔。

外嚙合齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時泄漏途徑有二：一為齒頂與齒輪殼內(nèi)壁的間隙，其次為齒端面與側(cè)板之間的間隙，當(dāng)壓力增加時，前者不會改變，但后者撓度大增，此為外嚙合齒輪泵泄漏最主要的原因，故不適合用作高壓泵。

1）外嚙合齒輪泵：外嚙合齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時泄漏途徑有二：一為齒頂與齒輪殼內(nèi)壁的間隙，其次為齒端面與側(cè)板之間的間隙（端面泄漏占80％—85％），當(dāng)壓力增加時，前者不會改變，但后者撓度大增，此為外嚙合齒輪泵泄漏最主要的原因，故不適合用作高壓泵。解決方法：端面間隙補(bǔ)償采用靜壓平衡措施：在齒輪和蓋板之間增加一個補(bǔ)償零件，如浮動軸套、浮動側(cè)板。

三、外嚙合齒輪泵的幾個問題1、泄漏

液壓油在漸開線齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時間改變，常有一部分的液壓油被封閉在齒間，如圖2－3所示，稱為困油現(xiàn)象，因液壓油不可壓縮將使外接齒輪泵產(chǎn)生極大的震動和噪音，故必須在側(cè)板上開設(shè)卸荷槽，以防止其發(fā)生。三、外嚙合齒輪泵的幾個問題2、困油現(xiàn)象

液壓油在漸開線齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因齒輪相交處的封閉體積隨時間改變，常有一部分的液壓油被封閉在齒間，如圖2－3所示，稱為困油現(xiàn)象，因液壓油不可壓縮將使外接齒輪泵產(chǎn)生極大的震動和噪音，故必須在側(cè)板上開設(shè)卸荷槽，以防止其發(fā)生。卸荷措施：在前后蓋板或浮動軸套上開卸荷槽開設(shè)卸荷槽的原則：兩槽間距a為最小閉死容積，而使閉死容積由大變小時與壓油腔相通，閉死容積由小變大時與吸油腔相通。三、外嚙合齒輪泵的幾個問題3、徑向不平衡力分析三、外嚙合齒輪泵的幾個問題1.優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝性好，價格便宜，自吸能力較好，抗污染能力強(qiáng)，而且能耐沖擊性負(fù)載。2.缺點(diǎn)：流量脈動大，泄漏大，噪聲大，效率低，零件的互換性差，磨損后不易修復(fù)。3.應(yīng)用：用于環(huán)境差、精度要求不高的場合，通常p<10MPa，如工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械等。齒輪泵的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用四、內(nèi)嚙合齒輪泵

如圖所示為擺線泵工作原理圖。內(nèi)轉(zhuǎn)子1為齒輪，有6個齒。外轉(zhuǎn)子2為內(nèi)齒輪，有7個齒。內(nèi)外轉(zhuǎn)子的偏心距為e。當(dāng)內(nèi)轉(zhuǎn)子繞中心01旋轉(zhuǎn)時外轉(zhuǎn)子繞02同時旋轉(zhuǎn)，內(nèi)外轉(zhuǎn)子能自動形成幾個獨(dú)立的密封容積，擺線泵按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右半部分的封閉容積增大，形成局部真空,并通過配油窗口B從油箱吸油(b圖)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到圖c位置時,封閉容積為最大。在圖d，油從A輸出。

圖示為內(nèi)嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)圖。擺線泵由于采用擺線，又是內(nèi)嚙合，因此與同排量的其它液壓泵比較，結(jié)構(gòu)更為簡單，緊湊。泵的軸向配油，配油窗口很大，吸排油很充分。內(nèi)嚙合的一對轉(zhuǎn)子同向旋轉(zhuǎn)，并且只相差一個齒，兩轉(zhuǎn)子齒部處的相對滑動速度很小，所以運(yùn)動平穩(wěn)，噪聲小壽命長。擺線泵的缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)子齒數(shù)少，流量脈動大，在高壓低速的情況下，容積效率較低。四、內(nèi)嚙合齒輪泵五、齒輪馬達(dá)

1、齒輪馬達(dá)的工作原理圖為外嚙合齒輪馬達(dá)的工作原理圖。圖中P點(diǎn)為兩齒輪的嚙合點(diǎn)，當(dāng)壓力油進(jìn)入齒輪馬達(dá)時,壓力油分別作用在個齒面上。由圖可知，在兩個齒輪上各有一個使其產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的作用力，兩齒輪便按圖示方向旋轉(zhuǎn)，齒輪馬達(dá)輸出軸上也就輸出旋轉(zhuǎn)力矩。

齒輪馬達(dá)和齒輪泵在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別如下：（1）齒輪泵一般只需一個方向旋轉(zhuǎn)，為了減小徑向不平衡液壓力，因此吸油口大，排油口小。而齒輪馬達(dá)則需正、反兩個方向旋轉(zhuǎn)，因此進(jìn)油口大小相等。（2）齒輪馬達(dá)的內(nèi)泄漏不能像齒輪泵那樣直接引到低壓腔去，而必須單獨(dú)的泄漏通道引到殼體外去。因?yàn)轳R達(dá)低壓腔有一定背壓，如果泄漏油直接引到低壓腔，所有與泄漏通道相連接的部分都按回油壓力承受油壓力，這可能使軸端密封失效。2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（3）為了減少馬達(dá)的啟動摩擦扭矩，并降低最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，一般采用滾針軸承和其他改善軸承潤滑冷卻條件等措施。齒輪馬達(dá)具有體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡單，工藝性好，對污染不敏感，耐沖擊，慣性小等優(yōu)點(diǎn)。因此，在礦山、工程機(jī)械及農(nóng)業(yè)機(jī)械上廣泛使用。但由于壓力油作用在液壓馬達(dá)齒輪上的作用面積小，所以輸出轉(zhuǎn)矩較小，一般都用于高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的情況下。2、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)PART03葉片泵和葉片式馬達(dá)葉片泵有兩類：雙作用和單作用葉片泵，雙作用葉片泵是定量泵，單作用泵往往做成變量泵。而馬達(dá)只有雙作用式。其優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壓力脈動小，噪音?。唤Y(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、流量大；其缺點(diǎn)是：對油液要求高，如油液中有雜質(zhì)，則葉片容易卡死；與齒輪泵相比結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。它廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造中的專用機(jī)床、自動線等中、低壓液壓系統(tǒng)中。

葉片泵1、結(jié)構(gòu)和工作原理一、雙作用葉片泵圖中為雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)。它主要由殼體1、7，轉(zhuǎn)子3，定子4，葉片5，配流盤2、6和主軸9等組成。一、雙作用葉片泵

雙作用式葉片泵如圖2－7所示，定子內(nèi)表面近似橢圓，轉(zhuǎn)子和定子同心安裝，有兩個吸油區(qū)和兩個壓油區(qū)對稱布置。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，完成兩次吸油和壓油。雙作用葉片泵大多是定量泵。

雙作用葉片泵工作原理可由下圖說明。當(dāng)轉(zhuǎn)子3和葉片5一起按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用，葉片緊貼在定子4的內(nèi)表面，把定子內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子外表面和兩個配流盤形成的空間分割成八塊密封容積。隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，每一塊密封容積會周期性地變大和縮小。一轉(zhuǎn)內(nèi)密封容積變化兩個循環(huán)。所以密封容積每轉(zhuǎn)內(nèi)吸油、壓油兩次，稱為雙作用泵。雙作用使流量增加一倍，流量也相應(yīng)增加。一、雙作用葉片泵

先計(jì)算處于大半徑r1處的葉片a在旋轉(zhuǎn)時排出流量Qa。微小面積dA以速度v運(yùn)動時排出的流量為dQ。則Qa=dQ=r0r1Brdr=(B/2).(r12-r02)式中B—葉片寬度；—轉(zhuǎn)子的角速度；r0—轉(zhuǎn)子的外半徑。同樣，處于小半徑r2處葉片b在旋轉(zhuǎn)時吸入的流量為：Qb=r0r2Brdr=(B/2).(r22-r02)從配流窗口II排出的流量為:

QII=Qa-Qb=(B/2).(r12-r22)由于此時配流窗口IV也有油液排除，故泵的總流量為：QT=2QII=B(r12-r22)=2Bn(r12-r22)一、雙作用葉片泵

一、雙作用葉片泵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）保持葉片與定子內(nèi)表面接觸

轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時保證葉片與定子內(nèi)表面接觸時泵正常工作的必要條件。前文已指出葉片靠旋轉(zhuǎn)時離心甩出，但在壓油區(qū)葉片頂部有壓力油作用，只靠離心力不能保證葉片與定子可靠接觸。為此，將壓力油也通至葉片底部。但這樣做在吸油區(qū)時葉片對定子的壓力又嫌過大，使定子吸油區(qū)過渡曲線部位磨損嚴(yán)重。減少葉片厚度可減少葉片底部的作用力，但受到葉片強(qiáng)度的限制，葉片不能過薄。這往往成為提高葉片泵工作壓力的障礙。在高壓葉片泵中采用各種結(jié)構(gòu)來減小葉片對定子的作用力。（2）端面間隙為了使轉(zhuǎn)子和葉片能自由旋轉(zhuǎn)，它們與配油盤二端面間應(yīng)保持一定間隙。但間隙也不能過大，過大時將使泵的內(nèi)泄漏增加，泵容積效率降低。一般中、小規(guī)格的泵其端面間隙為0.02~0.04mm。（3）定子曲線這里指的是連接四段圓弧的過渡曲線。較早期的泵采用阿基米德螺線。即=r2+a

及=r1-a

采用阿基米德螺線時，葉片徑向速度不變，不會引起泵流量脈動。（4）葉片傾角從前圖中可看出葉片頂部順轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過一角度。很明顯，葉片頂部與定子曲線間是滑動摩擦。在壓油區(qū)，葉片依靠定子內(nèi)表面迫使葉片沿葉片槽向里運(yùn)動，其作用與凸輪相似，葉片與定子內(nèi)表面接觸時有一定壓力角。二、雙作用葉片式液壓馬達(dá)1、工作原理

雙作用葉片式液壓馬達(dá)的工作原理可用下圖說明。圖中當(dāng)壓力油進(jìn)入后，葉片1、3、5、7一側(cè)受到壓力油的作用，另一側(cè)通回油。而葉片2、4、6、8的兩側(cè)壓力相同。當(dāng)壓力作用在葉片上時，產(chǎn)生的扭矩為dM=r.pdA=pBrdr根據(jù)右圖，作用在軸上的總理論扭矩Mt為：MT=2r2r1pBrdr=pB(r12-r22)（1）葉片底部有彈簧，保證在初始條件下葉片貼近內(nèi)表面，形成密封容積；（2)泵殼內(nèi)含有兩個單向閥。進(jìn)、回油腔的壓力經(jīng)單向閥選擇后再進(jìn)葉片底部。（3）葉片槽是徑向的。這是因?yàn)橐簤厚R達(dá)都要旋轉(zhuǎn)之故。與泵相比具有以下幾個特點(diǎn)：單作用葉片泵工作原理見下圖。由圖可看出，與雙作用泵的主要差別在于它的定子是一個與轉(zhuǎn)子偏心放置的圓環(huán)。轉(zhuǎn)子每一轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子、定子葉片和配流盤形成的密封容積只變換一次，所以配流盤上只需要一個配流窗口。三單作用葉片泵1）單作用葉片泵，其工作原理如圖2－6所示，單作用葉片泵由轉(zhuǎn)子1、定子2、葉片3和端蓋等組成。定子具有圓柱形內(nèi)表面，定子和轉(zhuǎn)子的間有偏心距e，葉片裝在轉(zhuǎn)子槽中，并可在槽內(nèi)滑動，當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用，使葉片緊靠在定子內(nèi)壁。三單作用葉片泵

泵的轉(zhuǎn)子K及其軸承上會受到不平衡的液壓力，大小為:

P=pBD式中P—轉(zhuǎn)子受到的不平衡液壓力；

p—泵的工作壓力；

B—定子的寬度；

D—定子內(nèi)直徑。計(jì)算泵的幾何排量為：q=B[(R+e)2-(R-e)2]=4BRe=2Bde理論流量為：QT=2Bde式中

R—定子內(nèi)半徑；

e—定子與轉(zhuǎn)子的偏心量；三單作用葉片泵單作用葉片泵：改變轉(zhuǎn)子與定子的偏心量，即可改變泵的流量，偏心越大，流量越大，如調(diào)成幾乎是同心，則流量接近于零。因此單作用葉片泵大多為變量泵。另外還有一種限壓式變量泵，當(dāng)負(fù)荷小時，泵輸出流量大，負(fù)載可快速移動，當(dāng)負(fù)荷增加時，泵輸出流量變少，輸出壓力增加，負(fù)載速度降低，如此可減少能量消耗，避免油溫上升。三單作用葉片泵

四限壓式變量葉片泵左圖中表示限壓式變量葉片泵的原理，右圖為其特性曲線。泵的輸出壓力作用在定子右側(cè)的活塞1上。當(dāng)壓力作用在活塞上的力不超過彈簧2的預(yù)緊力時，泵的輸出流量基本不變。當(dāng)泵的工作壓力增加，作用于活塞上的力超過彈簧的預(yù)緊力時，定子向左移動，偏心量減小，泵的輸出流量減小。當(dāng)泵壓力到達(dá)某一數(shù)值時，偏心量接近零，泵沒有流量輸出。下圖是限壓變量泵的實(shí)際結(jié)構(gòu)。圖中定子上半部為壓油區(qū)，作用在定子內(nèi)部的液體壓力使定子向上并通過滑塊2使之與滾針導(dǎo)軌1靠緊，使定子移動靈活。螺釘11用以調(diào)節(jié)限壓式變量泵的起控壓力。螺釘8用以限制定子的最大偏心量，即泵的空載流量。

四限壓式變量葉片泵此泵的結(jié)構(gòu)有以下兩點(diǎn)值得注意：（1）葉片底部油液是自動切換的。即當(dāng)葉片在壓油區(qū)時，其底部通壓力油；在吸油區(qū)時則與吸油腔相通。所以葉片上、下的液壓力是平衡的，有利于減少葉片與定子間的磨損。（2）葉片也有一傾角，但傾斜方向正好與雙作用泵相反。此種泵中，葉片上下液壓力是平衡的，葉片的向外運(yùn)動主要依靠其旋轉(zhuǎn)時所受到的慣性力。上訴泵的額定壓力為6.3MPa，主要用于機(jī)床和壓力機(jī)。

四限壓式變量葉片泵PART04柱塞泵和柱塞式馬達(dá)1、直軸式軸向柱塞泵原理一、軸向柱塞泵圖為該泵的工作原理。圖中斜盤1和配流盤4固定不轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動軸5、缸體2以及缸體內(nèi)柱塞3一起旋轉(zhuǎn)。柱塞尾有彈簧，使其球頭與斜盤保持接觸。2、配流盤

由于存在困油問題，為減少困油，因此在配油盤的槽I、II的起始點(diǎn)開上條小三角槽，且在二配流槽的兩端都開有小三角槽。見下圖：3、流量軸向柱塞泵的幾何排量q=(πd2/4)DZtgγ平均理論流量為QT=(πd2/4)DZntgγ式中

d—柱塞直徑；D—柱塞在缸體上的分布直徑；Z—柱塞數(shù)；n—軸的轉(zhuǎn)速；γ—斜盤傾斜角度。從上式看出：泵的流量及每轉(zhuǎn)排量可通過改變斜盤傾角γ而改變，所以軸向柱塞泵可很方便地做成變量泵。3、直軸式柱塞泵的結(jié)構(gòu)和變量機(jī)構(gòu)圖示是一手動變量直軸式柱塞泵結(jié)構(gòu)。它由泵主體和變量機(jī)構(gòu)兩部分組成。動力由軸8傳入，帶動缸體