第頁(yè)共頁(yè)基于CAN總線的多ECU通信平臺(tái)設(shè)計(jì)基于CAN總線的多ECU通信平臺(tái)設(shè)計(jì)【摘要】：^p：介紹CAN總線及其通信協(xié)議J1939，并設(shè)計(jì)基于CAN總線的多ECN通信平臺(tái)的硬件構(gòu)造；闡述節(jié)點(diǎn)ECN通信的軟件設(shè)計(jì)方法，在仿真試驗(yàn)的條件下實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的功能。試驗(yàn)說(shuō)明平臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。【關(guān)鍵詞】：^p：CAN總線ECNJ1939協(xié)議通信平臺(tái)引言隨著集成電路和單片機(jī)在汽車(chē)上的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)代汽車(chē)上的電子控制器的數(shù)量越來(lái)越多，常見(jiàn)的有發(fā)動(dòng)機(jī)的電子燃油噴射裝置、防抱死制動(dòng)裝置〔ABS〕、平安氣囊裝置、電動(dòng)門(mén)窗裝置、主動(dòng)懸架等。電控系統(tǒng)的增加雖然進(jìn)步了轎車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和舒適性，但隨之增加的復(fù)雜電路也降低了汽車(chē)的可靠性，增加了維修的難度。從布線角度分析^p，傳統(tǒng)的電子氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，互相之間少有聯(lián)絡(luò)，這樣必然造成寵大的布線系統(tǒng)。因此，一種新的概念——汽車(chē)上電子控制器局域網(wǎng)絡(luò)CAN，也就應(yīng)運(yùn)而生。為使不同廠家消費(fèi)的`零部件能在同一輛汽車(chē)上協(xié)調(diào)工作，必須制定標(biāo)準(zhǔn)。按照ISO有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，CAN的拓?fù)錁?gòu)造為總線式，因此稱(chēng)為CAN總線。CAN總線被設(shè)計(jì)作為汽車(chē)環(huán)境中的微控制器通信，在車(chē)載各電子控制裝置ECN之間交換信息，在車(chē)載各電子控制裝置ECN之間交換信息，形成汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN〔ControllerAreaNetwork〕是一種多主方式的串行通信總線，根本設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)要求有高的位速率，高抗電磁干擾性，而且可以檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤。CAN在汽車(chē)上的應(yīng)用，具有很多行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)或者是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，比方國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織〔ISO〕的ISO11992、ISO11783以及汽車(chē)工程協(xié)會(huì)〔SocietyofAutomotiveEngigeers〕的SAEJ1939。CAN總線已經(jīng)作為汽車(chē)的一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備列入汽車(chē)的整車(chē)設(shè)計(jì)中。圖11CAN總線特點(diǎn)及其通信協(xié)議1.1CAN總線簡(jiǎn)介CAN通信協(xié)議規(guī)定了4種不同的幀格式，即數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀和超載幀?；谝韵聨讞l根本規(guī)那么進(jìn)展通信協(xié)調(diào)：總線訪問(wèn)、仲裁、編碼/解碼、出錯(cuò)標(biāo)注和超裁標(biāo)注。CAN遵從OSI模型。按照OSI基準(zhǔn)模型只有三層：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和哀告層，但應(yīng)用層尚需用戶(hù)自己定義。CAN總線作為一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用范圍普及從高速網(wǎng)絡(luò)到低本錢(qián)的多線路網(wǎng)絡(luò)。如：CAN在汽車(chē)中的發(fā)動(dòng)機(jī)控制部件、ABS、抗滑系統(tǒng)等應(yīng)用中的位速率可高達(dá)1Mbps。同時(shí)，它可以廉價(jià)地用于交通運(yùn)載工具電器系統(tǒng)中，例如電氣窗口、燈光聚束、座椅調(diào)節(jié)等，以替代所需要的硬件連接。其傳輸介制裁為雙絞線，通信速率最高可達(dá)1Mbps/40m，直接傳輸間隔最遠(yuǎn)可達(dá)10km/5kbps，掛接設(shè)備數(shù)最多可達(dá)110個(gè)。CAN為多主工作方式，通信方式靈敏，無(wú)需站地址等節(jié)點(diǎn)信息，采用非破壞性總線仲裁技術(shù)，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)要求。另外，CAN采用短幀構(gòu)造傳輸信號(hào)，傳輸時(shí)間短，具有較強(qiáng)的抗干擾才能。CAN總線與其它通信協(xié)議的不同之處主要有兩方面：一是報(bào)文傳送不包含目的地址，它是以全網(wǎng)播送為根底，各接收站根據(jù)報(bào)