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工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用國家級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教學(xué)資源庫深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院點焊機器人的系統(tǒng)組成點焊機器人的系統(tǒng)組成工業(yè)機器人焊接工具點焊機器人的系統(tǒng)組成點焊機器人的系統(tǒng)組成操作機控制系統(tǒng)點焊焊接系統(tǒng)點焊機器人的系統(tǒng)組成點焊機器人系統(tǒng)組成1-機器人變壓器2-焊接控制器3-水冷機4-氣/水管路組合體5-操作機6-焊鉗7-供電及控制電纜8-示教器9-控制柜6個自由度關(guān)節(jié)機器人點焊機器人的系統(tǒng)組成液壓驅(qū)動電氣驅(qū)動點焊機器人的系統(tǒng)組成電氣驅(qū)動保養(yǎng)維修簡便能耗低精度高速度高安全性好點焊機器人的系統(tǒng)組成本體控制焊接控制點焊機器人控制系統(tǒng):點焊機器人的系統(tǒng)組成本體控制焊接控制實現(xiàn)機器人本體的運動控制負(fù)責(zé)對點焊控制器進行控制點焊機器人的系統(tǒng)組成點焊焊接系統(tǒng)點焊控制器焊鉗水電氣點焊機器人的系統(tǒng)組成點焊控制器參數(shù)輸入程序控制故障診斷非常感謝您的觀看主講人:王程程
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