循跡避障智能小車設(shè)計智能小車介紹智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機器人,它具有制作本錢低廉,電路結(jié)構(gòu)簡單,程序調(diào)試方便等優(yōu)點.由于具有很強的趣味性,智能小車深受廣闊機器人愛好者以及高校學(xué)生的喜愛.本次制作的智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,系統(tǒng)反映快速,靈活,可行,各項指標穩(wěn)定,可靠.總體設(shè)計智能小車采用兩輪驅(qū)動，左右輪各用一個直流電機驅(qū)動。在車體前部裝有用于檢測距離的紅外傳感器和底部裝有用于檢測黑白線的灰度傳感器。通過主控芯片對小車的電機驅(qū)動進行控制，實現(xiàn)兩個電機不同功能〔前進、停止、后退〕組合運行。到達避障、循跡的目的硬件局部智能小車結(jié)構(gòu)將所有vcc高電平連一排5：適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計。1：可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。Usb轉(zhuǎn)模塊串口、+5v充電寶5：適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計。紅外傳感器注意放置在車輛的前端邊沿以免影響靈敏度紅外傳感器注意放置在車輛的前端邊沿以免影響靈敏度由于具有很強的趣味性,智能小車深受廣闊機器人愛好者以及高校學(xué)生的喜愛.紅外傳感器注意放置在車輛的前端邊沿以免影響靈敏度智能小車是一種能夠通過編程手段完成特定任務(wù)的小型化機器人,它具有制作本錢低廉,電路結(jié)構(gòu)簡單,程序調(diào)試方便等優(yōu)點.在車體前部裝有用于檢測距離的紅外傳感器和底部裝有用于檢測黑白線的灰度傳感器。智能小車采用兩輪驅(qū)動，左右輪各用一個直流電機驅(qū)動。當(dāng)檢測方向遇到障礙物〔反射面〕時，紅外線反射回來被接

收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數(shù)字信號〔一個低電平信號0〕，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離范圍

2～30cm，工作電壓為3.Usb轉(zhuǎn)模塊串口、+5v充電寶p12、p13本次制作的智能小車的電路結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,系統(tǒng)反映快速,靈活,可行,各項指標穩(wěn)定,可靠.傳感器電位器紅外傳感器當(dāng)檢測方向遇到障礙物〔反射面〕時，紅外線反射回來被接

收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數(shù)字信號〔一個低電平信號0〕，可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離范圍

2～30cm，工作電壓為3.3V-5V。

順時針調(diào)電位器，檢測距離增加；逆時針調(diào)電位器，檢測距離減少?；叶葌鞲衅骰叶葌鞲衅魇悄M傳感器，灰度傳感器利用光敏電阻對不同顏色的檢測面對光的反射程序不同，其阻值變化在的原理進行顏色深淺檢測?；叶葌鞲衅饔幸恢话l(fā)光二極管和一只光敏電阻，安裝在同一面上。在有效的檢測距離內(nèi)，發(fā)光二極管發(fā)出白光，照射在檢測面上，檢測面反射局部光線，光敏電阻檢測此光線的強度并將其轉(zhuǎn)換為小車可以識別的信號?？刂颇KL298N

驅(qū)動模塊1：可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2：啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。

3：工作電壓可到達36V，4A。

4：可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5：適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計。供電系統(tǒng)Usb轉(zhuǎn)模塊串口、+5v充電寶制作過程一.連接驅(qū)動連接驅(qū)動電源線、將電機的導(dǎo)線與驅(qū)動連接，并分清左右電機的控制局部.供電線電機驅(qū)動插入單片機控制模塊

將p10、p11、p12、p13按從左至右的順序與驅(qū)動模塊的接受端連接安裝傳感器紅外傳感器注意放置在車輛的前端邊沿以免影響靈敏度灰度傳感器注意保持與地面較近的距離紅外傳感器灰度傳感器焊接排線板注意每排串聯(lián)且相鄰排并聯(lián)不可有排間短路、同排斷路發(fā)