授課：大山時間：12月2日軸的設(shè)計及校核2021/5/91Introduction

概述軸用于安裝傳動零件(如齒輪、凸輪、帶輪等)，使其有確定的工作位置，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動和動力的傳遞，并通過軸承支承在機(jī)架或機(jī)座上。2021/5/92ClassificationofShafts

軸的分類按軸線形狀分——直軸(straightshaft)、曲軸(crankshaft)和軟軸(flexibleshaft)。StraightShaft——2021/5/93Crankshaft——FlexibleShaft——2021/5/94按所受載荷性質(zhì)分——心軸、轉(zhuǎn)軸和傳動軸。RotatingShaft(轉(zhuǎn)軸)——指既受彎矩(bendingmoment)又受轉(zhuǎn)矩(torsionalmoment)的軸，轉(zhuǎn)軸在各種機(jī)器中最為常見。Mandrel(心軸)——只承受彎矩而不承受轉(zhuǎn)矩的軸，如自行車輪軸。按軸轉(zhuǎn)動與否，又可分為轉(zhuǎn)動心軸和固定心軸。TransmittingShaft(傳動軸)——指只受轉(zhuǎn)矩不受彎矩或受很小彎矩的軸，如連接汽車發(fā)動機(jī)輸出軸和后橋的軸。2021/5/95RotatingshaftTransmittingshaft2021/5/96轉(zhuǎn)動心軸不轉(zhuǎn)心軸不轉(zhuǎn)心軸2021/5/971Lifter2341——傳動軸：T2——轉(zhuǎn)軸：T+M3——轉(zhuǎn)軸：T+M4——心軸：MMotor××××2021/5/98Stressesinshafts——脈動循環(huán)應(yīng)力對稱循環(huán)應(yīng)力靜應(yīng)力()ot()ot()ot轉(zhuǎn)軸——彎矩：對稱循環(huán)應(yīng)力扭矩：脈動循環(huán)應(yīng)力2021/5/99MaterialsandRoughsofShafts

材料與毛坯ShaftMaterials——碳鋼，合金鋼，球墨鑄鐵，高強(qiáng)度鑄鐵等熱處理，化學(xué)處理，表面強(qiáng)化處理等

可用軋制圓鋼材、鍛造、焊接、鑄造等方法獲得。對要求不高的軸或較長的軸，毛坯直徑小于150mm時，可用軋制圓鋼材；受力大，生產(chǎn)批量大的重要軸的毛坯可由鍛造提供；對直徑特大而件數(shù)很少的軸可用焊件毛坯；生產(chǎn)批量大、外形復(fù)雜、尺寸較大的軸，可用鑄造毛坯。ShaftRoughs——2021/5/910

FailureFormsandDesignRequirementsofShafts

軸的失效形式與設(shè)計要求因疲勞強(qiáng)度不足而產(chǎn)生的疲勞斷裂;因靜強(qiáng)度不足而產(chǎn)生的塑性變形或脆性斷裂、磨損;超過允許范圍的變形和振動等。FailureForms——2021/5/911軸與軸上零件組成一個組合體稱為軸系部件。軸的設(shè)計必須與軸系零部件整體結(jié)構(gòu)緊密聯(lián)系起來。DesignRequirements——根據(jù)軸的工作條件、生產(chǎn)批量和經(jīng)濟(jì)性原則，選取適合的材料、毛坯形式及熱處理方法。根據(jù)軸的受力情況、軸上零件的安裝位置、配合尺寸及定位方式、軸的加工方法等具體要求，確定軸的合理結(jié)構(gòu)形狀及尺寸，即進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。軸的強(qiáng)度計算或校核。對受力大的細(xì)長軸(如蝸桿軸)和對剛度要求高的軸，還要進(jìn)行剛度計算。在對高速工作下的軸，因有共振危險，故應(yīng)進(jìn)行振動穩(wěn)定性計算。2021/5/912StructureDesignofShafts

軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸結(jié)構(gòu)設(shè)計的任務(wù)——在滿足強(qiáng)度、剛度和振動穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，根據(jù)軸上零件的定位要求及軸的加工、裝配工藝性要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形狀和全部尺寸。軸的組成——軸頸(journal)——軸上被支承部分；軸頭——安裝輪轂(hub)部分；軸身——連接軸頸和軸頭的部分。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要解決以下幾個問題：軸上零件的布置；零件在軸上的軸向定位和固定，零件在軸上的周向定位；軸結(jié)構(gòu)的工藝性；提高軸強(qiáng)度的措施。2021/5/913ArrangingSchemeofElementsonaShaft

軸上零件的布置方案軸上零件的布置——預(yù)定出軸上零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系，它決定了軸的結(jié)構(gòu)形狀。裝配方案——以軸最大直徑處的軸環(huán)為界限，軸上零件分別從兩端裝入。按安裝順序即可形成各軸段粗細(xì)和結(jié)構(gòu)形式的初步布置方案。在擬定方案時，可以考慮幾個方案，以供比較選擇。2021/5/91412345678910111213142021/5/915LocationandFixingofElementsonaShaft

零件在軸上的定位和固定零件在軸上的軸向定位和固定——應(yīng)考慮——零件所受軸向力的大小，軸的制造，軸上零件裝拆的難易程度，對軸強(qiáng)度的影響，工作可靠性等因素。軸上零件軸向定位與固定的常用方法——軸肩和軸環(huán)，軸套(套筒)，圓螺母，圓錐面，軸端擋板，彈性擋圈，鎖緊擋圈、緊定螺釘?shù)?021/5/916軸向定位和固定——軸肩和軸環(huán)①軸肩與軸環(huán)——由定位面和過度圓角組成。為保證零件端面能靠緊定位面，軸肩(環(huán))圓角半徑r必須小于零件轂孔的圓角半徑R或倒角高度C1;軸肩(環(huán))高度h應(yīng)大于C1和R，為了有足夠的強(qiáng)度來承受軸向力，通常取h=(0.07~0.1)d。軸環(huán)寬度b≥1.4h。rhDdbrRhDd軸環(huán)C1軸肩2021/5/917軸向定位和固定——軸套（套筒）軸套適用于軸上兩個相距較近零件之間的定位，其兩個端面為定位面，應(yīng)有較高的平行度和垂直度。為使軸上零件定位可靠，應(yīng)使軸段長度比零件轂長短2~3mm。②12342021/5/918軸向定位和固定——圓螺母③可用圓螺母與軸肩、軸環(huán)等的組合實(shí)現(xiàn)零件在軸上的雙向定位和固定。圓螺母定位裝拆方便，通常用細(xì)牙螺紋來增強(qiáng)防松能力和減小對軸的強(qiáng)度消弱及應(yīng)力集中。122021/5/919軸向定位和固定——圓錐面④將軸與零件的配合面加工成圓錐面，可以實(shí)現(xiàn)軸向定位。圓錐面的錐度小時，所需軸向力小，但不易拆卸，通常取錐度1:30～1:8。緊定套2021/5/920軸向定位和固定——軸端擋板⑤當(dāng)零件位于軸端時，可用軸端擋板與軸肩、軸套、圓錐面等的組合，使零件雙向固定。擋板用螺釘緊固在軸端并壓緊被定位零件的端面。該方法簡單可靠、裝拆方便，但需在軸端加工螺紋孔。2021/5/921軸向定位和固定——彈性擋圈⑥在軸上切出環(huán)形槽(手冊)，將彈性擋圈嵌入槽中，利用它的側(cè)面壓緊被定位零件的端面，圖為軸肩與彈性擋圈聯(lián)合使用的情況。這種定位方法工藝性好、裝拆方便，但對軸的強(qiáng)度消弱較大，常用于所受軸向力小的軸。2021/5/922軸向定位和固定——鎖緊擋圈、緊定螺釘⑦鎖緊擋圈用緊定螺釘固定在軸上，裝拆方便，但不能承受大的軸向力。2021/5/923零件在軸上的周向定位和固定——定位方式的選擇——考慮傳遞轉(zhuǎn)矩的大小和性質(zhì)、零件對中精度的高低、加工難易等因素。常用周向定位方法——鍵、花鍵、成形、銷、過盈配合等，通稱軸轂連接。緊定螺釘也可作周向定位，但僅用于轉(zhuǎn)矩不大的場合。在運(yùn)動精度要求較高的場合(如有運(yùn)動協(xié)調(diào)性要求等)，周向定位要求精確并可調(diào)整，周向定位比軸向定位更重要。2021/5/924StructuralTechnologyofShafts

軸結(jié)構(gòu)的工藝性軸結(jié)構(gòu)的工藝性——是指軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單，有良好的加工和裝配工藝性，以利減少勞動量，提高勞動生產(chǎn)率及減少應(yīng)力集中，提高軸的疲勞強(qiáng)度。注意點(diǎn)——為減少加工時換刀時間及裝夾工件時間，同一根軸上所有圓角半徑、倒角尺寸、退刀槽寬度應(yīng)盡可能統(tǒng)一；當(dāng)軸上有兩個以上鍵槽時，應(yīng)置于軸的同一條母線上，以便一次裝夾后就能加工。2021/5/925軸上的某軸段需磨削時，應(yīng)留有砂輪的越程槽；需切制螺紋時，應(yīng)留有退刀槽。為了去掉毛刺，便于裝配，軸端應(yīng)制出45o倒角。當(dāng)采用過盈配合連接時，配合軸段的零件裝入端，常加工成導(dǎo)向錐面。若還附加鍵連接，則鍵槽的長度應(yīng)延長到錐面處，便于輪轂上鍵槽與鍵對中。

如果需從軸的一端裝入兩個過盈配合的零件，則軸上兩配合軸段的直徑不應(yīng)相等，否則第一個零件壓入后，會把第二個零件配合的表面拉毛，影響配合。

2021/5/926MeasuresforImprovingStrengthofShafts提高軸的強(qiáng)度的措施改進(jìn)軸的結(jié)構(gòu)以減少應(yīng)力集中——軸上相鄰軸段的直徑不應(yīng)相差過大，在直徑變化處，盡量用圓角過渡，圓角半徑盡可能大。軸上與零件轂孔配合的軸段，在配合邊緣會產(chǎn)生較大的應(yīng)力集中?？梢栽谳S或輪轂上開卸載槽以及加大配合部分的直徑等措施進(jìn)行改善。盡量避免在軸上開橫孔、切口或凹槽。

盤銑刀加工的鍵槽與端銑刀銑出的鍵槽相比，前者槽底過渡平緩；采用漸開線花鍵結(jié)構(gòu)代替矩形花鍵，均可減小應(yīng)力集中。避免在軸上受載較大的部分設(shè)計螺紋結(jié)構(gòu)。2021/5/927改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu)或布置以減小軸的載荷——Example1——起重卷筒的兩種不同結(jié)構(gòu)方案比較××Motor1×23FQ×Motor123FQ××左圖方案——齒輪2與卷筒3之間用螺栓連接，空套于軸上，固定心軸。也可改為齒輪2與軸用鍵連接，轉(zhuǎn)動心軸。軸直徑小。右圖方案——齒輪2和卷筒3分別用鍵與軸連接，轉(zhuǎn)軸。軸直徑大。2021/5/928Example2——起重卷筒的兩種不同結(jié)構(gòu)方案比較2021/5/929InputT1+T2×××OutputT1OutputT2InputT1+T2××OutputT2×OutputT1TorquediagramT1T2T1+T2T1T2T1+T2TorquediagramExample3——合理安排軸上載荷的傳遞路線當(dāng)動力需要兩個輪輸出時，為了減小軸上的轉(zhuǎn)矩，盡量將輸入輪布置在中間（左圖）。當(dāng)輸入轉(zhuǎn)矩為T1+T2時，此時左圖軸上的最大轉(zhuǎn)矩為T1。而右圖的結(jié)構(gòu)，軸上的最大轉(zhuǎn)矩為T1+T2。

2021/5/930改善軸的表面品質(zhì)以提高其疲勞強(qiáng)度——軸的表面粗糙度對疲勞強(qiáng)度有很大的影響。疲勞裂紋常常發(fā)生在表面最粗糙的地方。為提高軸的疲勞強(qiáng)度，可采用表面強(qiáng)化處理，如碾壓、噴丸、氮化、滲碳、淬火等方法，可顯著提高軸的承載能力。2021/5/931DesignandCalculationofShafts軸的設(shè)計計算根據(jù)軸的失效形式，對軸的計算內(nèi)容通常為強(qiáng)度(strength)計算——剛度(stiffness)計算——軸受載后發(fā)生彎曲、扭轉(zhuǎn)等變形。如果變形過大，超過允許變形范圍，軸上零件就不能正常工作，甚至影響機(jī)器的性能。因此，對于有剛度要求的軸，必須進(jìn)行剛度校核。軸的剛度分為彎曲剛度和扭轉(zhuǎn)剛度。臨界轉(zhuǎn)速(criticalrotatingspeed)計算——若軸受載荷作用引起的強(qiáng)迫振動頻率與軸的固有頻率相同或接近時，將產(chǎn)生共振現(xiàn)象，以至于軸或軸上零件乃至整個機(jī)器遭到破壞。發(fā)生共振時軸的轉(zhuǎn)速稱為臨界轉(zhuǎn)速。因此，對于重要的軸，尤其是高速軸或受周期性外載作用的軸，都必須計算其臨界轉(zhuǎn)速，并使軸的工作轉(zhuǎn)速避開臨界轉(zhuǎn)速。

2021/5/932StrengthCalculationofShafts

軸的強(qiáng)度計算三種方法——按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計算，按彎扭合成強(qiáng)度計算，安全系數(shù)校核計算。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計算——只需知道轉(zhuǎn)矩大小，方法簡便，但計算精度低。它主要用于下列情況：傳遞轉(zhuǎn)矩或以轉(zhuǎn)矩為主的傳動軸；對于彎矩尚不能確定的轉(zhuǎn)軸，初步估算軸徑，將其作為最小直徑，以便進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計；不重要的轉(zhuǎn)軸的最終計算。2021/5/933對于實(shí)心圓軸——扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件——T—軸傳遞的轉(zhuǎn)矩(N?mm)；WT—軸的抗扭截面系數(shù)(mm3)，表2；P—軸傳遞的功率(kW)；n—軸的轉(zhuǎn)速(r/min)；[T]—許用切應(yīng)力(MPa)，表3。當(dāng)截面上有鍵槽時，可按圓軸計算，并適當(dāng)增大軸徑。對于直徑小于100的軸，單鍵增大5~7%，雙鍵增大10~15%；對于直徑大于100的軸，單鍵增大3%，雙鍵增大7%。2021/5/934按彎扭合成強(qiáng)度計算——適用前提——在軸結(jié)構(gòu)設(shè)計后，軸的主要結(jié)構(gòu)形狀和尺寸、軸上零件的位置、外載荷和支反力的作用位置均已確定。適用對象——同時受彎矩和轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)軸，僅受彎矩的心軸。方法特點(diǎn)——同時考慮彎、扭，按強(qiáng)度理論進(jìn)行合成，對軸的危險截面(即彎矩、扭矩大的截面)進(jìn)行強(qiáng)度校核。一般的軸用此方法已足夠可靠。2021/5/935根據(jù)第三強(qiáng)度理論，轉(zhuǎn)軸計算截面彎扭合成強(qiáng)度條件為M—軸所受的合成彎矩(N?mm)；

T—軸傳遞的轉(zhuǎn)矩(N?mm)；

W—軸的抗彎截面系數(shù)(mm3)，表2；

WT—軸的抗扭截面系數(shù)(mm3)，表2；

c

—當(dāng)量彎曲應(yīng)力(MPa)；[-1]—對稱循環(huán)狀態(tài)下軸材料的許用彎曲應(yīng)力(MPa)，表1。上式針對彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力是對稱循環(huán)變應(yīng)力，而由轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力往往不是對稱循環(huán)變應(yīng)力。為了考慮兩者循環(huán)特性的不同，引入換算系數(shù)

，稱為應(yīng)力修正系數(shù)2021/5/936對于不變的轉(zhuǎn)矩——對于脈動的轉(zhuǎn)矩——對于對稱循環(huán)的轉(zhuǎn)矩——所謂不變的轉(zhuǎn)矩只是理論上可以這么認(rèn)為，實(shí)際上機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不可能完全均勻，且有扭轉(zhuǎn)振動的存在，故為安全計，常按脈動轉(zhuǎn)矩計算。2021/5/937——當(dāng)量彎矩相當(dāng)于將轉(zhuǎn)矩折算為彎矩對于實(shí)心圓軸——使用場合——彎曲應(yīng)力作對稱循環(huán)變化的轉(zhuǎn)軸。當(dāng)截面上有鍵槽時，可按圓軸計算，應(yīng)適當(dāng)增大軸徑，其增大值同于按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計算的增大值。2021/5/938對于心軸，因其只承受彎矩而不承受扭矩，則在應(yīng)用上式時，應(yīng)取T=0。轉(zhuǎn)動心軸——彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)變應(yīng)力，故其許用彎曲應(yīng)力應(yīng)取[-1]；固定心軸——當(dāng)載荷變化（經(jīng)常啟動、停車）時，因其彎曲應(yīng)力可視為脈動應(yīng)力，則其許用彎曲應(yīng)力應(yīng)取[0]；但對于載荷平穩(wěn)的固定心軸，其彎曲應(yīng)力可視為靜應(yīng)力，則其許用彎曲應(yīng)力應(yīng)取[+1]。2021/5/939軸的一般設(shè)計過程：估算軸徑初步結(jié)構(gòu)設(shè)計按彎扭合成強(qiáng)度計算修正結(jié)構(gòu)設(shè)計按疲勞強(qiáng)度精確核算繪制工作圖。

dM、T安全系數(shù)校核計算——由于上述彎扭合成強(qiáng)度計算沒有考慮應(yīng)力集中、絕對尺寸和表面質(zhì)量等因素對疲勞強(qiáng)度的影響，因此對于重要的軸，還需要對軸的危險截面用安全系數(shù)法作精確計算，以評定軸的安全程度。安全系數(shù)校核計算包括疲勞強(qiáng)度和靜強(qiáng)度兩項校核計算。2021/5/940(a)(b)(c)(d)Problem1——圖示為起重機(jī)動滑輪軸的四種結(jié)構(gòu)方案，若起重外載恒定，試分析確定四種方案中：(1)軸上所受載荷的種類及軸的類型；(2)軸上所受應(yīng)力及其性質(zhì)；(3)若四種方案中軸的直徑、材料及熱處理方法相同，試比較四種方案中軸強(qiáng)度的差異。2021/5/941力學(xué)模型Ma彎矩圖Md彎曲應(yīng)力變化性質(zhì)許用應(yīng)力(c)最高對稱循環(huán)靜應(yīng)力靜應(yīng)力[-1][+1][+1]轉(zhuǎn)動心軸(a)強(qiáng)度比較(b)最低(a)、(d)之間的相對高低與具體參數(shù)有關(guān)轉(zhuǎn)動心軸(b)固定心軸(c)固定心軸(d)McMb對稱循環(huán)[-1]<[-1][+1]軸強(qiáng)度——(a)<(c);

(b)<(d);(b)<(a);

(d)<(c)

2021/5/942Problem2——圖示為起重機(jī)絞車的齒輪1、卷筒2和軸3的三種連接方案，其中圖(a)為齒輪1與卷筒2分別用鍵固定在軸上，軸的兩端通過軸承支承在機(jī)架上；圖(b)為齒輪1與卷筒2用螺栓連接成一體空套在軸上，軸的兩端固定在機(jī)架上；圖(c)為齒輪1與卷筒2用螺栓連接成一體，并用鍵固定在軸上，軸的兩端通過軸承支承在機(jī)架上。若外載恒定，試分析確定三種方案中：(1)軸上所受載荷的種類及軸的類型；(2)軸上所受應(yīng)力及其性質(zhì)；(3)若三種方案中軸的直徑、材料及熱處理方法相同，試初步比較三種方案中軸的強(qiáng)度。

123××××123×123××(a)(b)(c)2021/5/943Problem3——圖示帶式運(yùn)輸機(jī)的兩種傳動方案，若工作情況相同，傳遞功率一樣，試比較：方案a設(shè)計的減速器，如果改用在方案b中，減速器的哪根軸要重新校核？為什么？兩方案中，電機(jī)軸受力是否相同？(方案a中V帶傳動比等于方案b中開式齒輪傳動比)2021/5/944Problem4——圖示減速傳動系統(tǒng)的兩種布置方案，若傳遞功率和傳動件的參數(shù)與尺寸完全相同，問：齒輪減速器主動軸所受力的大小和方向是否相同？按強(qiáng)度計算兩軸的直徑是否相同？要求說明理由。2021/5/945Example19.1

帶式輸送機(jī)減速器試按彎扭合成法設(shè)計計算其主動軸。已知：P=10kW，n=200r/min，斜齒圓柱齒輪傳動b=100mm，z=40，mn=5mm，=922，軸端裝有聯(lián)軸器。1Motor××××2021/5/946選擇軸的材料——Solution選擇軸的材料為45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度217~255HBS。由表19.1查得對稱循環(huán)彎曲許用應(yīng)力[-1]=59MPa。根據(jù)式(19.3)，取=0，并由表19.3選系數(shù)A=110，得初步計算軸徑——因為軸端裝聯(lián)軸器需開鍵槽，會削弱軸的強(qiáng)度。故將軸徑增加4%~5%，取軸的最小直徑為45mm。已知：P=10kW，n=200r/min2021/5/947軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計——擬定軸上零件的布置方案根據(jù)軸上齒輪、軸承、軸承蓋、半聯(lián)軸器等零件的裝配方向、順序和相互關(guān)系，確定軸上零件的布置方案。＋＋2021/5/948軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計——軸上零件的定位及軸主要尺寸的確定由表18.1查取聯(lián)軸器工作情況系數(shù)K=1.3，計算轉(zhuǎn)矩為軸端聯(lián)軸器選用和定位——查國標(biāo)，選用HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器，J型軸孔，其孔徑d1=45mm，與軸配合為H7/k6；聯(lián)軸器的轂孔長L1=84mm，故軸與其配合段長LⅠ-Ⅱ=82mm；按軸徑選用平鍵截面尺寸b×h=14×9，鍵長為70mm；按軸徑選用軸端擋圈直徑D=55mm。已知：P=10kW，n=200r/minⅡⅠ45H7/k682842021/5/949軸承、齒輪的定位及軸段主要尺寸——根據(jù)軸的受力，選取一對7211C滾動軸承正裝，其尺寸為d×D×B＝55mm×100mm×21mm,配合段軸徑dⅢ-Ⅳ=dⅥ-Ⅶ=55mm(k6)。左端軸承采用軸肩作軸向定位，由手冊確定軸肩處直徑dⅤ-Ⅵ≥64mm，配合軸段長LⅥ-Ⅶ=23mm；右端采用軸套作軸向定位。

＋＋55k655k6ⅢⅥⅤⅣⅦ23211002123ⅡⅠ45H7/k682842021/5/950取齒輪安裝段直徑dⅣ-Ⅴ=58mm(H7/r6),配合軸段長度取LⅣ-Ⅴ=98mm。齒輪左端軸環(huán)定位，軸環(huán)高度h>0.07d，結(jié)合軸承軸肩的要求，取h=6mm，則軸環(huán)直徑dⅤ-Ⅵ=67mm。＋＋55k645H7/k66758H7/r655H7/k6ⅢⅡⅠⅥⅤⅣⅦ239882211002184232021/5/951軸承距箱體內(nèi)壁為5mm,則軸環(huán)寬度b=20mm。齒輪右端采用軸套定位，其寬度為20mm。取齒輪端面距箱體內(nèi)壁為15mm＋＋55k645H7/k66758H7/r655H7/k6ⅢⅡⅠⅥⅤⅣⅦ2320988280.580.52155100130152115232021/5/952＋＋55k645H7/k66758H7/r655H7/k652ⅢⅡⅠⅥⅤⅣⅦ23209845608280.580.521552010013015211540402342取平鍵16mm×10mm×90mm2021/5/953軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計——軸上零件的定位及軸主要尺寸的確定軸結(jié)構(gòu)的工藝性——取軸端倒角為2×45，按規(guī)定確定各軸肩的圓角半徑，左軸頸留有砂輪越程槽，鍵槽位于同一軸線上。2021