第三章FP1的指令系統(tǒng)第一節(jié)概述一、繼電器系統(tǒng)與PLC指令系統(tǒng)可編程控制器來(lái)源于繼電器系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可以將其理解為計(jì)算機(jī)化的繼電器系統(tǒng)。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用：1）邏輯運(yùn)算。運(yùn)用繼電器觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接等完成邏輯與、或、非等功能，從而可完成較復(fù)雜的邏輯運(yùn)算。2）弱電控制強(qiáng)電。即通過(guò)有關(guān)的觸點(diǎn)的通斷，控制繼電器的電磁線圈，從而來(lái)控制強(qiáng)電的斷通。對(duì)于簡(jiǎn)單控制功能的完成，采用繼電器控制系統(tǒng)具有簡(jiǎn)單、可靠、方便等特點(diǎn)，因此，繼電器控制系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。

注意：

PLC內(nèi)部的硬件資源多數(shù)是以繼電器的概念出現(xiàn)的。注意，只是概念上的繼電器，并非物理繼電器。這里所指的繼電器均為軟繼電器，是由PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)單元構(gòu)成的。二、FP1指令系統(tǒng)分類表3-1FP1系列可編程控制器指令統(tǒng)計(jì)表分類名稱C14/C16C24/C40C56/C72基本指令順序指令191919功能指令778控制指令151818條件比較指令03636高級(jí)指令數(shù)據(jù)傳輸指令11111l數(shù)據(jù)運(yùn)算及比較指令364141數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令162626數(shù)據(jù)位移指令141414位操作指令666特殊功能指令71819總計(jì)131196198基本指令高級(jí)指令鍵盤指令?？梢灾苯釉阪I盤上輸入的指令（即各種指令在手持編程器上有相應(yīng)的按鍵）。非鍵盤指令。鍵盤上找不到，輸入時(shí)需借助于“SC”和“HELP”鍵，指令方可輸入。擴(kuò)展功能指令。也是鍵盤上找不到的，但可通過(guò)輸入其功能號(hào)將其輸入，即用“FN”鍵加上數(shù)字鍵輸入該類指令。這類指令在指令表中都各自帶有功能編號(hào)，在顯示器上顯示為“FN×××”，其中N是功能編號(hào)，×××是指令的助記符。輸入功能編號(hào)后，助記符可自動(dòng)顯示，不必由用戶輸入。按照在手持編程器上的輸入方式可為三種FP1的指令按照功能可分為兩大類第三章FP1的指令系統(tǒng)第二節(jié)FP1的基本指令系統(tǒng)基本指令可分為四大類，即基本順序指令：主要執(zhí)行以位(bit)為單位的邏輯操作，是繼電器控制電路的基礎(chǔ)?；竟δ苤噶睿河卸〞r(shí)器、計(jì)數(shù)器和移位寄存器指令?？刂浦噶睿嚎筛鶕?jù)條件判斷，來(lái)決定程序執(zhí)行順序和流程的指令。比較指令：主要進(jìn)行數(shù)據(jù)比較。

基本指令多數(shù)是構(gòu)成繼電器順序控制電路的基礎(chǔ)，所以借用繼電器的線圈和觸點(diǎn)來(lái)表示。同時(shí)，該類指令還是可編程控制器使用中最常見(jiàn)、也是用得最多的指令，因此，屬于必須熟練掌握和運(yùn)用的內(nèi)容。一、基本順序指令基本順序指令主要是對(duì)繼電器和繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行邏輯操作的指令。FP1的指令表達(dá)式比較簡(jiǎn)單，由操作碼和操作數(shù)構(gòu)成，格式為：

地址 操作碼操作數(shù)其中，操作碼規(guī)定了CPU所執(zhí)行的功能。例如：ANX0，表示對(duì)X0進(jìn)行與操作操作數(shù)包含了操作數(shù)的地址、性質(zhì)和內(nèi)容。操作數(shù)可以沒(méi)有，也可以是一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)甚至四個(gè)，隨不同的指令而不同。如/指令就沒(méi)有操作數(shù)。

指令助記符繼電器定時(shí)/計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)XYRTCST、ST/OT×××AN、AN/OR、OR/SET、RST×××KP×××表3-3基本順序指令的操作數(shù)表中對(duì)應(yīng)項(xiàng)目為“×”表示該項(xiàng)不可用，為空則表示可用。例如：OT指令對(duì)應(yīng)繼電器X項(xiàng)為“×”，說(shuō)明OT指令的操作數(shù)不能為X繼電器。1.輸入輸出指令：ST、ST/、OTST 加載 用A類觸點(diǎn)(常開觸點(diǎn))開始邏輯運(yùn)算的指令。ST/ 加載非用B類觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))開始邏輯運(yùn)算的指令。OT 輸出 輸出運(yùn)算結(jié)果到指定的輸出端，是繼電器線圈的驅(qū)動(dòng)指令。/非 將該指令處的運(yùn)算結(jié)果取反。其中，ST和ST/用于開始一個(gè)新的邏輯行。例3-1當(dāng)X0接通時(shí)，Y0接通；當(dāng)X0斷開時(shí)，Y1接通、Y2接通。由例中可見(jiàn)，Y0和Y1都受控于X0，但是因?yàn)閅1前面有非指令，因此與Y0的狀態(tài)正好相反，這與繼電器系統(tǒng)明顯不同，在繼電器系統(tǒng)中，X0斷開，Y1回路就不可能導(dǎo)通。此外，對(duì)于輸出Y2，也是當(dāng)輸入觸點(diǎn)X0斷開時(shí)，Y2接通，與Y1的控制方式一樣?？梢?jiàn)，常閉觸點(diǎn)的功能可以用上述兩種方式實(shí)現(xiàn)，這在時(shí)序圖中可以更為直觀地看到。例題說(shuō)明：/指令為邏輯取反指令，可單獨(dú)使用，但是一般都是與其它指令組合形成新指令使用，如ST/。OT不能直接從左母線開始，但是必須以右母線結(jié)束。OT指令可以連續(xù)使用，構(gòu)成并聯(lián)輸出，也屬于分支的一種，可參見(jiàn)堆棧指令。一般情況下，對(duì)于某個(gè)輸出繼電器只能用一次OT指令，否則，可編程控制器按照出錯(cuò)對(duì)待。注意事項(xiàng)2.邏輯操作指令：AN、AN/、OR、OR/AN 與 串聯(lián)一個(gè)A類(常開)觸點(diǎn)。AN/ 與非 串聯(lián)一個(gè)B類(常閉)觸點(diǎn)。OR 或 并聯(lián)一個(gè)A類(常開)觸點(diǎn)。OR/ 或非 并聯(lián)一個(gè)B類(常閉)觸點(diǎn)。例3-2注意事項(xiàng)例題說(shuō)明：當(dāng)X0、X4接通且X3斷開時(shí)，R0接通；R0同時(shí)又是Y0的控制觸點(diǎn)，R0接通時(shí)Y0也接通。由于X0、X1和X2三個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)，X2與X0同為常開觸點(diǎn)，所以X2和X0具有同樣的性質(zhì)；而X1為常閉觸點(diǎn)，與X0的性質(zhì)正好相反。X2和X1的時(shí)序圖也與X0相同或相反，故這里略去。AN、AN/、OR、OR/可連續(xù)使用。3.塊邏輯操作指令：ANS、ORS

ANS組與 執(zhí)行多指令塊的與操作，即實(shí)現(xiàn)多個(gè)邏輯塊相串聯(lián)。ORS組或 執(zhí)行多指令塊的或操作，即實(shí)現(xiàn)多個(gè)邏輯塊相并聯(lián)。例3-3例題說(shuō)明：當(dāng)X0、X1接通且X4接通時(shí)，Y0接通，對(duì)應(yīng)圖中第1段接通情況。當(dāng)X0、X1接通且X5接通時(shí)，Y0接通，對(duì)應(yīng)圖中第2段接通情況。當(dāng)X2、X3接通且X4接通時(shí)，Y0接通，對(duì)應(yīng)圖中第3段接通情況。當(dāng)X2、X3接通且X5接通時(shí)，Y0接通，對(duì)應(yīng)圖中第4段接通情況。

從時(shí)序圖上看，該例的邏輯關(guān)系顯得比較復(fù)雜，但是仔細(xì)分析就可發(fā)現(xiàn)Y0有四個(gè)接通段，分別代表了該例子的四種有效組合。注意事項(xiàng)掌握ANS、ORS的關(guān)鍵主要有兩點(diǎn)：一是要理解好串、并聯(lián)關(guān)系，二是要形成塊的觀念。針對(duì)例3-3，在下面的圖中，分別從程序和邏輯關(guān)系表達(dá)式兩方面對(duì)此加以具體說(shuō)明。從圖中可見(jiàn)，X0和X1串聯(lián)后組成邏輯塊1，X2和X3串聯(lián)后組成邏輯塊2，用ORS將邏輯塊1和邏輯塊2并聯(lián)起來(lái)，組合成為邏輯塊3；然后由X4和X5并聯(lián)后組成邏輯塊4，再用ANS將邏輯塊3和邏輯塊4串聯(lián)起來(lái)，組合成為邏輯塊5，結(jié)果輸出給Y0。

4.堆棧襪指令搭：PS衛(wèi)HS、RD金S、PO肝PSPSH腦S推入堆堤棧 存翁儲(chǔ)該指唱令處的烈操作結(jié)貌果。RD統(tǒng)S讀取堆揚(yáng)棧 讀耗出PSH底S指令般存儲(chǔ)譯的操阻作結(jié)學(xué)果。PO母PS彈出堆川棧 讀妻出并清臭除由PSH費(fèi)S指令籃存儲(chǔ)賢的操熄作結(jié)裂果。堆棧指煮令主要敲用于構(gòu)咐成具有劉分支結(jié)抽構(gòu)的梯裂形圖，押使用時(shí)紋必須遵憤循規(guī)定訪的PSH扇S、RD雷S、PO光PS的先后雪順序。例3-4例題說(shuō)辰明：存儲(chǔ)PSH仙S指令處向的運(yùn)算芬結(jié)果（荷這里指X0的狀態(tài)產(chǎn)），這川時(shí)X0接通，遷則當(dāng)X1也接紫通且X2斷開瞎時(shí)，Y0輸出。由RDS指令攏讀出嚇存儲(chǔ)等的結(jié)昆果，渾即X0接通，前則當(dāng)X3接通桃時(shí)，Y1輸出。由RDS指令筋讀出鎖存儲(chǔ)杏的結(jié)肯果，舉即X0接通，絞則當(dāng)X4斷開時(shí)貝，Y2輸出殼。由POP扣S指令讀趣出存儲(chǔ)腦的結(jié)果暑，即X0接通，感則當(dāng)X5接通繁時(shí)，Y3輸出；京然后將PS報(bào)HS指令充存儲(chǔ)禁的結(jié)怒果清粱除，恥即解陳除與X0的關(guān)嬌聯(lián)，倡后續(xù)霞指令特的執(zhí)漁行將剖不再菜受X0影響。當(dāng)X6接通時(shí)般，Y4輸出。拔此時(shí)與X0的狀謀態(tài)不姨再相睬關(guān)。本例中惕連用了千兩個(gè)RD病S指令，估目的是承為了說(shuō)臥明該指往令只是嚷讀存儲(chǔ)傾結(jié)果，胸而不影們響存儲(chǔ)奧結(jié)果；飲在執(zhí)行釀了PO扭PS后，醫(yī)就結(jié)育束了版堆棧齡指令尚，不必再與X0的狀繭態(tài)相心關(guān)，詞如例績(jī)中，Y4的狀波態(tài)只鞏受X6控制。當(dāng)X0接通易時(shí)，勿程序蒜依次膨完成痕下述蹦操作掉。注意脊事項(xiàng)當(dāng)程符序中璃遇到PSH骨S時(shí)，載可理聚解為德是將山左母塊線到PS占HS指令（侍即分支傲點(diǎn)）之膚間的所堅(jiān)有指令軟存儲(chǔ)起違來(lái)，推腦入堆棧幸，提供化給下面餓的支路紅使用。余換個(gè)角格度，也抵可理解竿為左母亂線向右畝平移到嫁分支點(diǎn)渣，隨后護(hù)的指令間從平移自后的左柿母線處億開始。RD炒S用于PSH皇S之后郵，這壘樣，咱當(dāng)每容次遇址到RD鐵S時(shí)，該普指令相鋪當(dāng)于將PSH候S保存夠的指拍令重冶新調(diào)悄出，通隨后寄的指畜令表軍面上設(shè)是接解著RD芳S，實(shí)際衫上相當(dāng)灣于接著妹堆棧中復(fù)的指令釀來(lái)寫。殊在功能濤上看，燭也就是繁相當(dāng)于崗將堆棧蜂中的那搏段梯形疊圖與RDS后面的摧梯形圖角直接串眉聯(lián)起來(lái)副。POP招S相當(dāng)于掃先執(zhí)行RDS的功能化，然后郵結(jié)束本窮次堆棧遇，因此漲，用在PS礙HS和RD狐S的后弟面，宣作為攜分支達(dá)結(jié)構(gòu)斬的最牲后一規(guī)個(gè)分瘡支回滋路。從上篇面對(duì)譜構(gòu)成檢堆棧牛的三悼個(gè)指槽令的棍分析處可知秧，最岔簡(jiǎn)單解的分澆支，擇即兩魄個(gè)分害支，鳥可只林由PS熄HS和PO浩PS構(gòu)成；件而三個(gè)常以上的披分支，螞則通過(guò)鳳反復(fù)調(diào)腎用RD概S指令賀完成禾，這嘆點(diǎn)可恐參見(jiàn)齡例題陰。也叛就是笨說(shuō)，千一組旨堆棧勇指令辟中，絡(luò)有且殊只有仿一個(gè)PS重HS和一個(gè)PO國(guó)PS，但是貝可以沒(méi)驅(qū)有或有胡多個(gè)RDS。注意區(qū)蒸分分支材結(jié)構(gòu)和框并聯(lián)輸她出結(jié)構(gòu)塊梯形圖喬。二者扁的本質(zhì)姥區(qū)別在仆于：分林支結(jié)構(gòu)匯中，分泉支點(diǎn)與范輸出點(diǎn)賺之間串給聯(lián)有觸捷點(diǎn)，而道不單純搜是輸出憐線圈。堆棧指草令的復(fù)哲雜應(yīng)用偵還包括神嵌套使過(guò)用。5.微分戴指令拆：DF、DF跟/DF上升沿量微分月檢測(cè)到索觸發(fā)信漢號(hào)上升弟沿，使筒觸點(diǎn)接罵通一個(gè)公掃描周秋期。DF家/下降詢沿微世分救檢測(cè)棕到觸倦發(fā)信藝號(hào)下伍降沿汪，使積觸點(diǎn)葵接通凳一個(gè)跨掃描謎周期會(huì)。例3-5例題說(shuō)徒明：當(dāng)檢測(cè)豈到觸發(fā)偵信號(hào)的歐上升沿?cái)U(kuò)時(shí)，即X1斷開、X2接通且X0由OF丙F→評(píng)ON時(shí)，Y0接通一鉤個(gè)掃描往周期。鉛另一種黨情況是X0接通恒、X2接通且X1由ON→兵OFF時(shí)，Y0也接呼通一毒個(gè)掃醫(yī)描周熔期，恰這是憲由于X1是常閉溜觸點(diǎn)的是緣故。當(dāng)檢都測(cè)到什觸發(fā)惜信號(hào)結(jié)的下債降沿肥時(shí)，鑒即X2接通且X0由ON→糟OFF時(shí)，Y1接通一放個(gè)掃描臨周期。注意事概項(xiàng)DF和DF補(bǔ)/指令的摸作用都韻是在控砌制條件恨滿足的陣瞬間，程觸發(fā)后描面的被謠控對(duì)象卸（觸點(diǎn)誕或操作房誠(chéng)指令）習(xí)，使其霸接通一厲個(gè)掃描扇周期。冶這兩條胡指令的尼區(qū)別在仍于：前犯者是當(dāng)妻控制條怨件接通酬瞬間（英上升沿悠）起作鑒用，而至后者是房誠(chéng)在控制香條件斷桑開瞬間吳（下降味沿）起儀作用。赴這兩個(gè)歐微分指梨令在實(shí)殿際程序蒙中很有雄用，可慚用于控窗制那些斧只需觸陣發(fā)執(zhí)行葛一次的另動(dòng)作。否在程序得中，對(duì)郊微分指篇令的使勇用次數(shù)里無(wú)限制厘。這里所昆謂的“爭(zhēng)觸發(fā)信踢號(hào)”，很指的是DF或DF/前面指北令的運(yùn)閉算結(jié)果竊，而不慶是單純購(gòu)的某個(gè)間觸點(diǎn)的望狀態(tài)，滾如例中X0與X1的組合翅；也不認(rèn)是后面垃的觸點(diǎn)廉狀態(tài)，捆如在時(shí)登序圖中飽的t1時(shí)刻，X0和X1都處于匹有效狀丘態(tài)，X2的上升等沿卻不倉(cāng)能使Y0接通。6.置位、聲復(fù)位指青令：SET、RSTSE姐T置位界保持觸躲點(diǎn)接通憲，為ON。RS猴T復(fù)位箭保持觸酒點(diǎn)斷開您，為OFF。例3-6例題葉說(shuō)明側(cè)：該程滑序執(zhí)棚行的哈結(jié)果龜是，際當(dāng)X0接通時(shí)舊，使Y0接通，油此后不鵲管X0是何狀嘴態(tài)，Y0一直潑保持滿接通積。而寶當(dāng)X1接通立時(shí)，米將Y0斷開霧，此筍后不閉管X1是何狀歪態(tài)，Y0一直保輝持?jǐn)嚅_虜。7.保持指嬌令：KPKP保持右使準(zhǔn)輸出法為ON，并棟保持途。KP指令的光作用是心將輸出絹線圈接蹤蝶通并保伍持。該伍指令有斃兩個(gè)控壞制條件構(gòu)，一個(gè)之是置位同條件（S）、土另一扛?jìng)€(gè)是敵復(fù)位尼條件礦（R）。當(dāng)賄滿足置粉位條件細(xì)，輸出陶繼電器芳（Y或R）接茂通，什一旦大接通居后，換無(wú)論疫置位久條件惠如何帖變化片，該剪繼電撐器仍季然保藝持接未通狀閑態(tài)，悉直至拘復(fù)位只條件縮慧滿足化時(shí)斷博開。S端與R端相比邀，R端的沉優(yōu)先迫權(quán)高辨，即姑如果分兩個(gè)泥信號(hào)雪同時(shí)堤接通真，復(fù)辮位信豎號(hào)優(yōu)布先有偷效。例3-散7例題析說(shuō)明即：當(dāng)X0接通時(shí)字，Y0接通；劣當(dāng)X1接通滲時(shí)，Y0斷開，壘而不論X0狀態(tài)涼如何衣。注意癢事項(xiàng)該指令維與SE品T、RS厭T有些齊類似株，另墾外，SE絮T、RS澤T允許輸府出重復(fù)吹使用，我而KP指令液則不鄙允許偶。8.空操縣作指疾令：NO布PNO離P空操作宇空操類作。PL冠C執(zhí)行NO互P指令同時(shí)，皆無(wú)任笑何操于作，膊但是疾要消添耗一粥定的蠶時(shí)間凈。當(dāng)沒(méi)有護(hù)輸入程漏序或進(jìn)灰行清理婆內(nèi)存操辱作時(shí)，摸程序存豬儲(chǔ)器各奏單元均慕自動(dòng)為歇空操作哄指令?？捎肗OP作為截查找墳時(shí)的婦特殊第標(biāo)記乓，人厲為插藏入若睬干個(gè)NOP指令攏，對(duì)盒程序度進(jìn)行俗分段量，便中于檢維查和避修改刊。如柳程序崇中某店一點(diǎn)伸插入長(zhǎng)的NO令P指令的緣瑞數(shù)量超船出1個(gè)，編驅(qū)程系統(tǒng)厭會(huì)自動(dòng)沉對(duì)其進(jìn)森行編號(hào)法，因此闖，該指績(jī)令常在弟調(diào)試程瞞序時(shí)使煉用，此忙時(shí)，程蓬序的大剝小有所架增加，爪但是對(duì)抬運(yùn)算結(jié)場(chǎng)果沒(méi)有巡壽影響。二、基晴本功能津指令基本功丈能指令慨主要包謎括一些斬具有定虹時(shí)器、哈計(jì)數(shù)器毛和移位呀寄存器頁(yè)三種功朱能的指授令。其夕中，定洗時(shí)和計(jì)哥數(shù)本質(zhì)晃上是同輩一功能場(chǎng)。根據(jù)安指令功巖能分類荒，將高伐級(jí)指令喪中的可濱逆計(jì)數(shù)衫指令F1膠18厘(U躍DC紐奉)、左頭右移管位指澤令F11晚9(L棕RSR賣)以及輔間助定時(shí)詳器指令F1例37跳(S授TM半R)也包括禮在內(nèi)。表3-5基本功唐能指令發(fā)的操作仿數(shù)指令助記符可用寄存器繼電器定時(shí)/計(jì)數(shù)器寄存器索引寄存器常數(shù)索引修正值WXWYWRSVEVDTIXIYKHTM預(yù)置值×××××××××CT預(yù)置值×××××××××SR××××××××××1．定時(shí)器戴指令：TM、F13舊7(S心TMR帥)TM婚R以0.0襪1s為最小室時(shí)間單撒位，設(shè)慢置延時(shí)芹接通的勒定時(shí)器時(shí)。TMX以0.姻1s為最小耕時(shí)間單遭位，設(shè)拼置延時(shí)稱接通的娃定時(shí)器壩。TM定Y以1.0砍s為最小倒時(shí)間單畫位，設(shè)勒置延時(shí)棗接通的黨定時(shí)器據(jù)。定時(shí)器兼的工作妻原理為桃：定時(shí)敲器為減1計(jì)數(shù)木。當(dāng)景程序認(rèn)進(jìn)入躁運(yùn)行守狀態(tài)偉后，裳輸入芹觸點(diǎn)茫接通蛾瞬間雹定時(shí)傲器開牲始工匆作，非先將朵設(shè)定嶄值寄紐奉存器SV的內(nèi)比容裝忠入過(guò)錦程值柏寄存營(yíng)器EV中，然夢(mèng)后開始注計(jì)數(shù)。逝每來(lái)一碌個(gè)時(shí)鐘狠脈沖，捧過(guò)程值醉減1，直至EV中內(nèi)插容減蠢為0時(shí)，懷該定律時(shí)器掃各對(duì)拆應(yīng)觸總點(diǎn)動(dòng)畝作，勤即常釘開觸辛點(diǎn)閉斥合、簡(jiǎn)常閉蓋觸點(diǎn)域斷開成。而磁當(dāng)輸全入觸舉點(diǎn)斷哀開時(shí)社，定下時(shí)器教復(fù)位光，對(duì)宰應(yīng)觸周點(diǎn)恢費(fèi)復(fù)原厲來(lái)狀鄰態(tài)，搬且EV清零，脈但SV不變幸。若麥在定頁(yè)時(shí)器桑未達(dá)潔到設(shè)捎定時(shí)瘋間時(shí)娃斷開耗其輸附入觸冰點(diǎn)，鳳則定泊時(shí)器于停止絡(luò)計(jì)時(shí)憑，其謊過(guò)程識(shí)值寄意存器儲(chǔ)被清由零，拍且定茂時(shí)器耀對(duì)應(yīng)嚼觸點(diǎn)澆不動(dòng)大作，求直至每輸入畝觸點(diǎn)適再接脾通，貧重新太開始井定時(shí)驗(yàn)。簡(jiǎn)單臭的說(shuō)峽，當(dāng)錢定時(shí)越器的黨執(zhí)行好條件坊成立稍時(shí)，烤定時(shí)視器以R、X、Y所規(guī)定販的時(shí)間煩單位對(duì)聾預(yù)置值鉆作減計(jì)厘數(shù)，預(yù)撓置值減瞎為0時(shí)，定脅時(shí)器導(dǎo)翅通。其良對(duì)應(yīng)的殊常開觸疾點(diǎn)閉合漁，常閉彩觸點(diǎn)斷剖開。例3-堂8例題說(shuō)唐明：當(dāng)X0接通時(shí)影，定時(shí)獄器開始些定時(shí)，10秒后，橋定時(shí)時(shí)如間到，莖定時(shí)器裝對(duì)應(yīng)的嶺常開觸賊點(diǎn)T1接通，繞使輸出捕繼電器Y0導(dǎo)通為ON；當(dāng)X0斷開續(xù)時(shí)，返定時(shí)嬌器復(fù)桐位，旗對(duì)應(yīng)旦的常樹開觸壯點(diǎn)T1斷開帶，輸森出繼丈電器Y0斷開貝為OFF。注意但事項(xiàng)1)立T憤M指令是差減法計(jì)蘋數(shù)型預(yù)認(rèn)置定時(shí)位器，參站數(shù)有兩裕個(gè)，一跌個(gè)是時(shí)岡間單位繪，即定炸時(shí)時(shí)鐘不，可分災(zāi)為3種，R=翁0.紀(jì)01好s，X=籌0.笛1s，Y=1面.0s；另一科個(gè)是預(yù)兆置值，勵(lì)只能用額十進(jìn)制喜，編程召格式為K加上十芽進(jìn)制數(shù)房誠(chéng)，因此拐，取值墨范圍可仔表示為K1鈔~勒K戲32車76凈7。這樣自，定時(shí)墨時(shí)間就已可以根蕩據(jù)上述規(guī)兩個(gè)參彈數(shù)直接結(jié)計(jì)算出碧來(lái)，即定時(shí)書時(shí)間=時(shí)間水單位×預(yù)置值也正是六由于這曉個(gè)原因略，TM毯R疊1誼K1腿00鋤0、TM牙X蟲1燥K1埋00、TM文Y架1姻K1秤0這三沃條指這令的耀延時(shí)溪時(shí)間復(fù)是相母同的恭，都兩是10秒，差唱?jiǎng)e僅在撿于定時(shí)好的時(shí)間團(tuán)精度不俘同。對(duì)剛于這個(gè)材例子，沸由于只猜用到定假時(shí)結(jié)果秋，采用視上述任拉何一種娘寫法都島可以。2)定時(shí)器窄的設(shè)定雞值和過(guò)近程值會(huì)記自動(dòng)存專入相同消編號(hào)的爭(zhēng)專用寄四存器SV和EV中，庫(kù)因此慕可通憑過(guò)察跡看同描一編未號(hào)的SV和EV內(nèi)容來(lái)司監(jiān)控該奏定時(shí)器座的工作槍情況。面采用不陰同的定鞋時(shí)時(shí)鐘添會(huì)影響貨精度，粘也就是旺說(shuō)，過(guò)直程值EV的變化運(yùn)過(guò)程不刺同。3)同輸轟出繼硬電器捉的概蛇念一項(xiàng)樣，截定時(shí)擦器也亂包括塘線圈性和觸民點(diǎn)兩花個(gè)部棉分，砌采用馬相同左編號(hào)緊，但緒是線獄圈是量用來(lái)賠設(shè)置霉，觸亞點(diǎn)則偵是用政于引意用。醒因此鍵，在嬌同一畜個(gè)程壓序中獸，相狼同編竊號(hào)的桂定時(shí)秩器只芒能使屈用一路次，亮即設(shè)繪置一陡次，尋而該爬定時(shí)哀器的陷觸點(diǎn)冷可以判通過(guò)營(yíng)常開件或常罪閉觸價(jià)點(diǎn)的尊形式藥被多富次引貢用。4)在FP繞1-沾C2摸4中，初遺始定義欣有10育0個(gè)定時(shí)裳器，編之號(hào)為T0畫~T報(bào)99，通爪過(guò)系燭統(tǒng)寄土存器No.者5可重我新設(shè)升置定業(yè)時(shí)器謀的個(gè)磚數(shù)。5)由于移定時(shí)產(chǎn)器在淘定時(shí)鉆過(guò)程桃中需繩持續(xù)六接通懼，所珍以在蓋程序益中定顆時(shí)器贊的控費(fèi)制信蘋號(hào)后哨面不占能串建聯(lián)微右分指拳令。6)在實(shí)際淹的PLC程序中艱，定時(shí)盾器的使協(xié)用是非燙常靈活蹄的，如選將若干浩個(gè)定時(shí)翠器串聯(lián)由或是將沙定時(shí)器汗和計(jì)數(shù)稍器級(jí)聯(lián)悲使用可醉擴(kuò)大定翠時(shí)范圍橡，或?qū)㈦u兩個(gè)定盆時(shí)器互純鎖使用緣瑞可構(gòu)成恒方波發(fā)物生器，傾還可以聽(tīng)在程序港中利用鎮(zhèn)高級(jí)指撥令F0(逢MV)直接在SV寄存器攪中寫入遣預(yù)置值跑，從而穿實(shí)現(xiàn)可濁變定時(shí)旅時(shí)間控脂制。例3-捏9例題說(shuō)攤明：該例與濫上例中據(jù)使用TMX實(shí)現(xiàn)文的定錯(cuò)時(shí)結(jié)壇果類廊似，疤但是換當(dāng)用R90輛0D作為麥定時(shí)耍器的堵觸點(diǎn)逝編程抄時(shí)，急務(wù)必忘將R9祝00慎D編寫在岔緊隨F1除37姿(S藍(lán)TM李R)指令婦之后抓。此乒外，賊這里輕的DT5起到與與經(jīng)浙過(guò)值厭寄存聞器EV類似川的作斧用。F13械7(S披TMR淡)以0.0至1s為最小避時(shí)間單憤位設(shè)置他延時(shí)接土通的定三時(shí)器。歲該定時(shí)按器與TM煙R類似，古但是設(shè)械置方式汁上有所獅區(qū)別。周下面舉殊例說(shuō)明臣。2．計(jì)三數(shù)器跡指令振：CT、F1鵲18宮(U臘DC館)CT指令透是一秧個(gè)減暫計(jì)數(shù)或型的絲式預(yù)置攪計(jì)數(shù)跪器。為其工發(fā)作原方理為蠻：程粘序一憑進(jìn)入諷“運(yùn)家行”云方式走，計(jì)脅數(shù)器筆就自緩動(dòng)進(jìn)莖入初存始狀務(wù)態(tài)，附此時(shí)SV的值被齒自動(dòng)裝交入EV，當(dāng)計(jì)往數(shù)器的針計(jì)數(shù)輸騾入端CP檢測(cè)到匪一個(gè)脈黃沖上升罩沿時(shí)，休預(yù)置值傾被減1，當(dāng)宮預(yù)置養(yǎng)值被榆減為0時(shí)，計(jì)殊數(shù)器接帳通，其云相應(yīng)的卵常開觸公點(diǎn)閉合仙，常閉困觸點(diǎn)斷我開。計(jì)災(zāi)數(shù)器的透另一輸類入端為若復(fù)位輸嗚入端R，當(dāng)R端接收瞎到一個(gè)稼脈沖上扛升沿時(shí)爹計(jì)數(shù)器冠復(fù)位，夕計(jì)數(shù)器唉不接通匹，其常堡開觸點(diǎn)擴(kuò)斷開，壞常閉觸昨點(diǎn)閉合威；當(dāng)R端接收縮慧到脈沖歐下降沿眉時(shí)，將累預(yù)置值泥數(shù)據(jù)再偵次從SV傳送研到EV中，計(jì)絞數(shù)器開衡始工作利。計(jì)數(shù)壯器CT指令的煤梯形圖庭符號(hào)如撇下圖所褲示。例3-1股0例題懸說(shuō)明躍：程序開璃始運(yùn)行籠時(shí)，計(jì)離數(shù)器自嘗動(dòng)進(jìn)入附計(jì)數(shù)狀寒態(tài)。當(dāng)男檢測(cè)到X0的上叔升沿50此0次時(shí)笑，計(jì)漫數(shù)器盞對(duì)應(yīng)怎的常里開觸瓦點(diǎn)C1渡01接通的，使傳輸出螞繼電率器Y0導(dǎo)通為ON；當(dāng)X1接通時(shí)據(jù)，計(jì)數(shù)遠(yuǎn)器復(fù)位登清零，席對(duì)應(yīng)的蛛常開觸寺點(diǎn)C1烈01斷開，協(xié)輸出繼翻電器Y0斷開遺為OF迅F。注意喝事項(xiàng)FP犬1-備C2姨4中，拴共有44個(gè)計(jì)猾數(shù)器楊，編什號(hào)為C1發(fā)00串~猛C湖14陵3。此恥編號(hào)情可用造系統(tǒng)項(xiàng)寄存勾器No近.5重新設(shè)瓣置。設(shè)企置時(shí)注僅意TM和CT的編號(hào)獅要前后蒼錯(cuò)開。計(jì)數(shù)溫器與門定時(shí)番器有且密切倆的關(guān)鞋系，辨編號(hào)腫也是酬連續(xù)瓜的。騾定時(shí)頓器本被質(zhì)上扶就是口計(jì)數(shù)蜻器，約只不漿過(guò)是襯對(duì)固懼定間要隔的晃時(shí)鐘戚脈沖態(tài)進(jìn)行皂計(jì)數(shù)挪，因陶此兩賄者有冠許多唇性質(zhì)薄是類發(fā)似的蝴。與定赴時(shí)器齒一樣訴，每樹個(gè)計(jì)怖數(shù)器橋都有攪對(duì)應(yīng)斷相同懷編號(hào)騙的16位專用貫寄存器SV和EV，以存伴儲(chǔ)預(yù)置青值和過(guò)熊程值。同一帖程序攪中相燦同編紗號(hào)的埋計(jì)數(shù)思器只滾能使掉用一碑次，爛而對(duì)鵝應(yīng)的呼常開邪和常狀閉觸僵點(diǎn)可滾使用蹤蝶無(wú)數(shù)椅次。計(jì)數(shù)器憐有兩個(gè)泛輸入端味，即計(jì)飯數(shù)脈沖較輸入端CP和復(fù)草位端R，分別粒由兩個(gè)丟輸入觸稻點(diǎn)控制尿，R端比CP端優(yōu)防先權(quán)便高。計(jì)數(shù)處器的反預(yù)置恭值即擔(dān)為計(jì)郵數(shù)器常的初名始值喊，該幫值為0~較32戲767中的石任意吹十進(jìn)聚制數(shù)箭，書早寫時(shí)行前面繼一定藏要加互字母倦“K”。例3-朵11F11撓8(U秋DC)指令，風(fēng)也起到幣計(jì)數(shù)器遮的作用柔。與CT不同困的是逗，該舅指令曉可以點(diǎn)根據(jù)跪參數(shù)慮設(shè)置蔬，分白別實(shí)柏現(xiàn)加/減計(jì)數(shù)麥的功能姻，下面農(nóng)舉例說(shuō)寨明。例題說(shuō)孩明：使用F11癢8(U矛DC)指令編稱程時(shí)，知一定要架有加/減控制形、計(jì)數(shù)鏟輸入和千復(fù)位觸貿(mào)發(fā)三個(gè)退信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)找到復(fù)位僅觸發(fā)信自號(hào)X2的下真降沿選時(shí)，DT1穿0中的數(shù)咸據(jù)被傳房誠(chéng)送到DT脾0中，掀計(jì)數(shù)殼器開釘始工指作；扯當(dāng)檢盯測(cè)到X2的上升氣沿時(shí)，鳥即復(fù)位偵信號(hào)有碑效，DT0被清0，計(jì)數(shù)嶄器停止叨工作。X0為加/減控制該信號(hào)，售當(dāng)其為ON時(shí)，境進(jìn)行律加計(jì)曉數(shù)，籃為OFF時(shí)，率進(jìn)行友減計(jì)瀉數(shù)。X1為計(jì)埋數(shù)輸啞入信輩號(hào)，術(shù)檢測(cè)鉗到其斧上升傘沿時(shí)靈，根頂據(jù)X0的狀態(tài)閃，執(zhí)行柄加1或減1計(jì)數(shù)。這里薯，DT夸10相當(dāng)于CT指令馳中的緊預(yù)置績(jī)值寄租存器SV，DT遣0相當(dāng)勺于經(jīng)生過(guò)值舉寄存綠器EV。當(dāng)DT0中的結(jié)隔果為0時(shí)，招特殊津內(nèi)部洞寄存撐器R90帝0B接通惑，內(nèi)菜部寄崇存器R5竿0有輸出蘆。3．移還位指厭令：SR、F11距9(L鍋RSR還)SR為左移踢移位指舊令。其螞功能為柄：當(dāng)R端為OFF狀態(tài)欺時(shí)，繞該指顏令有浙效。之這時(shí)訴，每墨檢測(cè)概到一陷個(gè)CP端的上降升沿(O科FF巡壽→O烏N)，WRn中的芽數(shù)據(jù)睬就從鄰低位臥向高喂位依宿次左等移一研位，猴其中疑，WRn的最獲低位冷用數(shù)磁據(jù)輸隔入端IN的狀態(tài)裂補(bǔ)入，搬最高位悠數(shù)據(jù)丟班失。當(dāng)R為ON狀態(tài)時(shí)挪，該指兔令復(fù)位謠，WR湯n中的數(shù)受據(jù)被清程零。此它外，需桃要指出損的是，洽該指令韻的操作肚數(shù)只能鵲用內(nèi)部縮慧字繼電冤器WR，n為WR繼電器浮的編號(hào)秀。例3-販12例題說(shuō)瀉明：當(dāng)復(fù)位羅信號(hào)X3為OFF狀態(tài)時(shí)層，每當(dāng)裕檢測(cè)到謙移位信追號(hào)X2的上交升沿飼，WR量6寄存黎器的逢數(shù)據(jù)偵左移1位，最姑高位丟蜘失，最券低位由擾當(dāng)時(shí)數(shù)塘據(jù)輸入供信號(hào)X1的狀故態(tài)決國(guó)定：勸如果堆當(dāng)時(shí)X1處于恨接通欺狀態(tài)舒，則贈(zèng)補(bǔ)1，否蛛則，貓補(bǔ)0。如果X3接通，WR偷6的內(nèi)病容清0，這今時(shí)X2信號(hào)蒙無(wú)效隨，移商位指高令停素止工盼作。F1雞19（LR份SR）指令史為左/右移病位寄巖存器尺指令焰，使16-星bit內(nèi)部繼是電器中釣的數(shù)據(jù)無(wú)向左或投向右移蒙動(dòng)1-賓bi盯t。F11蘭9（LRS求R）指廉令可名以使拼用作妻為數(shù)釀?chuàng)^(qū)沫的寄蘆存器飼和常果數(shù)見(jiàn)棵下表溪。D1：移地位區(qū)寧內(nèi)首巡壽地址出寄存禽器；D2：移位型區(qū)內(nèi)末長(zhǎng)地址寄柜存器；注意：陰移位區(qū)連內(nèi)的首遵地址和蘋末地址冤要求是脅同一種拳類型的該寄存器典，并滿耐足D1粥≤D宰2。操作數(shù)可用寄存器繼電器定時(shí)/計(jì)數(shù)器寄存器索引寄存器常數(shù)索引修正值WXWYWRSVEVDTIXIYKHD1××××××D2××××××例3-項(xiàng)13F11布9(L彩RSR蹲)指令扶需要爬有4個(gè)輸入倘信號(hào)，洗即左/右移位名信號(hào)、駕數(shù)據(jù)輸恥入、移嶄位信號(hào)旁和復(fù)位宏觸發(fā)信事號(hào)，分仙別對(duì)應(yīng)垂例中X0戒~X鏡3共4個(gè)觸謹(jǐn)點(diǎn)。DT從0指定蛋移位憲區(qū)首慣地址爬，DT9指定末普地址。當(dāng)X3為ON時(shí)，復(fù)康位信號(hào)慎有效，DT豆0和DT9均被布清0，移位碗寄存器興停止工叨作。當(dāng)X3為OFF時(shí)，涌移位換寄存盒器正匠常工秘作。前這時(shí)予，由芹移位匪觸發(fā)滑信號(hào)X2的上升但沿觸發(fā)澡移位操甚作，移因動(dòng)的方幻玉向由X0決定缸，若X0為ON，表示貝進(jìn)行數(shù)佩據(jù)左移陽(yáng)，為OF鐵F，表示校進(jìn)行數(shù)陰據(jù)右移已。至于膜移入的妥數(shù)據(jù)為1還是共為0，則取沙決于X1的狀駁態(tài)，之若X1接通澆，移賠入數(shù)慶據(jù)為1，否拜則，財(cái)移入飲數(shù)據(jù)減為0。這里，DT0懶~寒DT9構(gòu)成了攤連續(xù)的16位寄存叨器區(qū)，啦移位操窄作使所計(jì)有位同窮時(shí)進(jìn)行腥，整個(gè)編區(qū)域按嬌照高位準(zhǔn)在左側(cè)之、低位洪在右側(cè)苦的順序慌排列。例題頁(yè)說(shuō)明蓄：三、剛控制碑指令從程談序的非執(zhí)行播步驟呼和結(jié)細(xì)構(gòu)構(gòu)蹈成上嗓看，刻基本怠順序雞指令割和基蹲本功眾能指蒼令是榆按照顆其地考址順搭序執(zhí)壇行的何，直稠到程甚序結(jié)罩束為死止；禾而控疲制指誤令則抓可以摸改變?nèi)赋绦蛴薜膱?zhí)包行順選序和纏流程號(hào)，產(chǎn)牲生跳悲轉(zhuǎn)和艱循環(huán)賊，構(gòu)召成復(fù)夾雜的抹程序貪及邏漲輯結(jié)防構(gòu)。PL冰C指令民的執(zhí)憐行特全點(diǎn)是脾采用話掃描勵(lì)執(zhí)行瘦方式適，這磚里就距存在融掃描拌和執(zhí)慕行的液關(guān)系窯的問(wèn)爹題：悟?qū)τ谔嬉欢伟荽a凈，掃描并曬執(zhí)行是正常狐的步驟盯，但是陶也存在丹另外一逗種情況亂，就是掃描但紅不執(zhí)行，從熊時(shí)間談上看藥，仍創(chuàng)然要蜂占用CPU時(shí)間，干但從結(jié)員果上看增，什么包也沒(méi)有互作，相脫當(dāng)于忽滅略了這支段代碼期。因此丈，這種黑情況比圍較特殊仗，在控躁制指令宇部分會(huì)追經(jīng)常遇悲到，要敗注意區(qū)慘別。另外曬，觸發(fā)信厚號(hào)的概燒念在家這部哭分經(jīng)環(huán)常用恩到，腥實(shí)際張上與右前文懂提到靈的控制信譯號(hào)是一樣立的，可停以是一粱個(gè)觸點(diǎn)慰，也可無(wú)以是多拌個(gè)觸點(diǎn)閃的組合慨，用于暢控制(觸發(fā))相關(guān)嗎程序焦的執(zhí)扒行。1．主控翠繼電器放指令：MC、MCEMC：主箏控繼切電器枝指令泊。MCE：主控共繼電器冊(cè)結(jié)束指旬令。功能：蟲用于在巾程序中咐將某一旅段程序戀單獨(dú)界霧定出來(lái)嫌。當(dāng)MC前面糟的控圾制觸局點(diǎn)閉關(guān)合時(shí)外，執(zhí)綢行MC至MC喘E間的煉指令遭；當(dāng)丘該觸逼點(diǎn)斷攻開時(shí)悟，不爺執(zhí)行MC至MCE間的蹤蝶指令門。例3-倒14例題當(dāng)說(shuō)明腹：當(dāng)控制李觸點(diǎn)X0接通溜時(shí)，撲執(zhí)行MC警0到MCE穴0之間單的程傷序，錯(cuò)這時(shí)金，從筆上圖韻中的早梯形壘圖可舉以看炭出，好效果利等同口于右純側(cè)的凱簡(jiǎn)化員梯形快圖。歡否則失，不否執(zhí)行MC等0到MC亦E0之間弓的程千序。值得注答意的是虹，當(dāng)主喝控繼電括器控制鈔觸點(diǎn)斷遍開時(shí)，飲在MC至MCE之間的罵程序，鼻遵循掃脆描但不放執(zhí)行的寒規(guī)則，粘可編程捕控制器滾仍然掃隸描這段嗚程序，渡不能簡(jiǎn)踢單地認(rèn)棍為可編普程控制仰器跳過(guò)美了這段襪程序。抵而且，茫在該程味序段中賭不同的愉指令狀郵態(tài)變化御情況也藝有所不上同，具摔體情況拳參見(jiàn)下?tīng)N表。指令或寄存器狀態(tài)變化OT(Y、R等)全部OFF狀態(tài)KP、SET、RST保持控制觸點(diǎn)斷開前對(duì)應(yīng)各繼電器的狀態(tài)TM、F137(STMR)復(fù)位，即停止工作CT、F118(UDC)保持控制觸點(diǎn)斷開前經(jīng)過(guò)值，但停止工作SR、F119(LRSR)保持控制觸點(diǎn)斷開前經(jīng)過(guò)值，但停止工作其它指令掃描但是不執(zhí)行注意童事項(xiàng)MC和MC親E在程序賭中應(yīng)成鞋對(duì)出現(xiàn)巨，每對(duì)縱編號(hào)相盒同，編舞號(hào)范圍助為0鞋~戒31之間管的整疫數(shù)。澡而且炊，同講一編還號(hào)在錢一個(gè)躁程序采中只融能出復(fù)現(xiàn)一首次。MC和MCE的順序榴不能顛填倒。MC指令不膊能直接躁從母線壩開始，立即必須火有控制筑觸點(diǎn)。在一賠對(duì)主宗控繼鼓電器拍指令(M厘C、MC困E)之間嫩可以也嵌套吃另一共對(duì)主開控繼趴電器夏指令女。2．跳轉(zhuǎn)博指令：JP、LB未LJP：跳齒轉(zhuǎn)指踏令。LB相L：跳轉(zhuǎn)液標(biāo)記指特令。當(dāng)控洪制觸俊點(diǎn)閉餐合時(shí)疾，跳謊轉(zhuǎn)到約和JP指令堡編號(hào)桐相同灘的LBL處，不篩執(zhí)行JP和LB柔L之間的跳程序，遠(yuǎn)轉(zhuǎn)而執(zhí)猴行LB訪L指令起之后恩的程滑序。桂與主仍控指繭令不樣同，蹦遵循循不掃判描不示執(zhí)行權(quán)的原瞇則，槍在執(zhí)印行跳毒轉(zhuǎn)指滾令時(shí)憤，JP和LBL之間咱的指船令略量過(guò)，描所以覆可使盆整個(gè)懲程序蕉的掃險(xiǎn)描周罩期變技短。例3-1簽5例題說(shuō)茂明：在JP1指令的伯前面、JP湊1與LBL疊1中間蟻、以饞及LB渴L1的后面遙都可能舊有其它鳳的指令替程序段委，如圖爸所示。堡當(dāng)控制廉觸點(diǎn)X0斷開時(shí)聞，跳轉(zhuǎn)雅指令不秒起作用苦，JP1與LB熱L1中間恨的指毛令正插常執(zhí)金行，墻與沒(méi)末有跳證轉(zhuǎn)指冒令一服樣；摧當(dāng)控僵制觸鄙點(diǎn)X0接通時(shí)壘，執(zhí)行雄跳轉(zhuǎn)指脖令，跳跡過(guò)JP1與LB嗚L1中間的心程序段臥，直接漠執(zhí)行LBL搶1的后面削的程序企段。注意測(cè)事項(xiàng)可以負(fù)使用合多個(gè)羽編號(hào)悶相同樓的JP指令，掉即允許箏設(shè)置多欺個(gè)跳向傷一處的幅跳轉(zhuǎn)點(diǎn)減，編號(hào)姓可以是0~旅63以內(nèi)的陡任意整慨?dāng)?shù)，但瓶不能出請(qǐng)現(xiàn)相同佛編號(hào)的LB由L指令煉，否韻則程顫序?qū)⒎鍩o(wú)法卷確定壞將要蹤蝶跳轉(zhuǎn)誕的位港置。LB芬L指令灶應(yīng)該胖放在護(hù)同序終號(hào)的JP指令沈的后腿面，聞當(dāng)然炎，放譜在前喉面也舅可以母，不虛過(guò)這盜時(shí)掃瞧描不痰會(huì)終籮止，弱而且烤可能柄發(fā)生敗瓶頸戴錯(cuò)誤飛，詳忘細(xì)內(nèi)理容請(qǐng)犯參見(jiàn)耀手冊(cè)乓。JP指令不頸能直接碑從母線伙開始，勺即前面拖必須有判觸發(fā)信蒼號(hào)。在一對(duì)猴跳轉(zhuǎn)指這令之間槽可以嵌嬌套另一方對(duì)跳轉(zhuǎn)導(dǎo)指令。不能繳從結(jié)即束指繼令ED以前的廣程序跳寶轉(zhuǎn)到ED以后的越程序中誕去；不診能在子爐程序或承中斷程悠序與主佛程序之識(shí)間跳轉(zhuǎn)擇；不能卷在步進(jìn)鏡區(qū)和非允步進(jìn)區(qū)設(shè)進(jìn)行跳兇轉(zhuǎn)。3．循鉗環(huán)跳公轉(zhuǎn)指芹令：LO枯OP、LBLLO他OP：循環(huán)計(jì)指令。LBL：循吵環(huán)標(biāo)杯記指夸令。循環(huán)指余令的功巖能為：庸當(dāng)執(zhí)行哀條件成因立時(shí)，情循環(huán)次遵數(shù)減1，如果忙結(jié)果不蕉為0，跳區(qū)轉(zhuǎn)到利與LO慣OP相同巴編號(hào)孕的LBL處，執(zhí)濤行LBL指令渴后的代程序輛。重腫復(fù)上箭述過(guò)扁程，期直至竊結(jié)果視為0，停止跡循環(huán)；樂(lè)當(dāng)執(zhí)行趕條件不搞成立時(shí)扶，不循甩環(huán)執(zhí)行品。例3-杏16例題擋說(shuō)明紹：當(dāng)X6接通時(shí)土，數(shù)據(jù)亦寄存器DT0的預(yù)置熔值減1，若結(jié)熄果不為0，LOO舊P指令跳匠轉(zhuǎn)到LBL寄1處，執(zhí)恨行LBL熱1之后的震程序。酬重復(fù)執(zhí)財(cái)行相同沿的操作坦直至DT0中的虎內(nèi)容摩變?yōu)?，結(jié)束箏循環(huán)。當(dāng)X6斷開棚時(shí)，摧不執(zhí)燙行循打環(huán)。注意事梅項(xiàng)可以若使用猛多個(gè)切編號(hào)格相同誓的LOO狐P指令，葡編號(hào)可豈以是0~敏63以內(nèi)的墊任意整銹數(shù)，但嚼不能出合現(xiàn)相同斑編號(hào)的LBL指令燙，否季則程搬序?qū)⒓簾o(wú)法角確定爆循環(huán)茂區(qū)間版。此句外，滲該指啟令可累以與JP指令共駛用相同剛編號(hào)的LBL指令，快但為了嗽程序清陣晰，盡討量避免辭。LB使L指令與炮同編號(hào)禾的LO忠OP指令展的前誓后順格序不闊限，飽但工竊作過(guò)霞程不樂(lè)同。摟一般貓將LB負(fù)L指令放言于LO丙OP指令斤的上劫面，楊此時(shí)幕，執(zhí)摔行循案環(huán)指政令的套整個(gè)聲過(guò)程庸都是甜在一綱個(gè)掃悲描周功期內(nèi)版完成取的，痕所以叢整個(gè)悅循環(huán)佛過(guò)程描不可右太長(zhǎng)關(guān)，否帖則掃熊描周裙期變派長(zhǎng)，悠影響脈了PLC的響應(yīng)鄭速度，殃有時(shí)甚腎至?xí)鰯D錯(cuò)。LO茶OP指令不戴能直接挎從母線冊(cè)開始，度即必須樂(lè)有觸發(fā)頃信號(hào)?；\當(dāng)某編派號(hào)的LO刪OP對(duì)應(yīng)的招觸發(fā)信展號(hào)接通鬼時(shí)，與授同編號(hào)疑的LB杠L即構(gòu)躁成一伏個(gè)循宅環(huán)。循環(huán)并跳轉(zhuǎn)租指令獅可以稀嵌套遲使用串。不能戴從結(jié)勵(lì)束指杯令ED以前久的程沃序跳悶轉(zhuǎn)到ED以后意的程藍(lán)序中凳去；錘也不輝能在獨(dú)子程射序或失中斷謙程序補(bǔ)與主站程序挽之間芬跳轉(zhuǎn)曲；不淋能在察步進(jìn)形區(qū)和腥非步話進(jìn)區(qū)激進(jìn)行車跳轉(zhuǎn)行。4．結(jié)籍束指供令：ED、CND養(yǎng)EED：結(jié)束口指令，集表示主社程序結(jié)桂束。CN饞DE：條衰件結(jié)勵(lì)束指撫令，士當(dāng)控模制觸段點(diǎn)閉爬合時(shí)帥，可當(dāng)編程骨控制話器不仿再繼模續(xù)執(zhí)某行程懇序，燭結(jié)束浸當(dāng)前斧掃描娘周期柿，返違回起向始地湯址；倡否則希，繼岸續(xù)執(zhí)炕行該關(guān)指令鳴后面掀的程元序段頌。例3-1移7例題睬說(shuō)明旱：當(dāng)控制傷觸點(diǎn)X0閉合時(shí)稅，條件纏結(jié)束指寄令CND斥E起作用鋼，返回羅程序起耳始地址糟，當(dāng)前演的掃描受結(jié)束，浴進(jìn)入下涉一次掃見(jiàn)描；否丟則，控略制觸點(diǎn)X0斷開，餡繼續(xù)執(zhí)溉行下面腐的指令技掃描，槐當(dāng)遇到ED指令征，才凍結(jié)束親當(dāng)前統(tǒng)的掃朗描。5.步進(jìn)指尼令：SST麥P、NST文P、NST逮L、CS牲TP、STP層ESS腔TP：步進(jìn)般開始指受令，表技明開始余執(zhí)行該崗段步進(jìn)諸程序。NST研P、NS刮TL：轉(zhuǎn)入翁指定步腫進(jìn)過(guò)程器指令。也這兩個(gè)搜指令的距功能一盤樣，都映是當(dāng)觸桃發(fā)信號(hào)堡來(lái)時(shí)，汗程序轉(zhuǎn)矛入下一杜段步進(jìn)亦程序段砌，并將虧前面程伙序所用瞧過(guò)的數(shù)塑據(jù)區(qū)清駕除，輸收出OT關(guān)斷、教定時(shí)器TM復(fù)位蕩。區(qū)頂別在禿于觸弦發(fā)方肺式不強(qiáng)同，損前者盜為脈盤沖式訪，僅蓮當(dāng)控抽制觸抄點(diǎn)閉言合瞬替間動(dòng)直作，荒即檢三測(cè)控澤制觸寺點(diǎn)的六上升他沿，饅類似獲于微鍬分指射令；穗后者代為掃耗描式桑，每瘡次掃完描檢地測(cè)到只控制黨觸點(diǎn)午閉合議都要找動(dòng)作瞧。CST曉P：復(fù)位櫻指定的裁步進(jìn)過(guò)馬程。ST震PE：步吧進(jìn)結(jié)趟束指寇令，忌結(jié)束懷整個(gè)睡步進(jìn)截過(guò)程策。除了損用于涉生產(chǎn)烈過(guò)程仇的順授序控賣制，朗步進(jìn)眾指令含還可疲用于衡選擇圖分支插控制兔、并之行分列支控池制等距，例3-1售8例題說(shuō)厲明：當(dāng)檢測(cè)昌到X0的上孔升沿臣時(shí)，番執(zhí)行虜步進(jìn)糖過(guò)程1(份SS咱TP豈1~氣SS持TP浴2)；當(dāng)X1接通時(shí)珍，清除揀步進(jìn)過(guò)好程1，并既執(zhí)行泥步進(jìn)共過(guò)程2；當(dāng)X3接通時(shí)廊，清除覽步進(jìn)過(guò)線程50，步進(jìn)烈程序執(zhí)貍行完畢底。注意該事項(xiàng)步進(jìn)財(cái)程序爽中允必許輸值出OT直接溉同左涌母線染相連從。步進(jìn)炕程序摧中不爺能使僻用MC和MCE、JP和LB勺L、LOO回P和LB氣L、ED和CND躍E指令逢。在步萄進(jìn)程丙序區(qū)想中，碑識(shí)別耽一個(gè)逐過(guò)程誤是從凝一個(gè)SS做TP指令開術(shù)始到下丙一個(gè)SS殘TP指令，定或一個(gè)SS敗TP指令男到ST背PE指令，省即步進(jìn)叛程序區(qū)匠全部結(jié)局束。當(dāng)NS錘TP或NST觸L前面最的控便制觸奴點(diǎn)接攪通時(shí)陸，程瞎序進(jìn)傷入下惠一段尊步進(jìn)盜程序飲。這吐里的唇控制倡觸點(diǎn)它和步鍬進(jìn)控信制程宿序區(qū)威結(jié)束疤指令STP綁E都是必惑需的。6．子援程序既調(diào)用逮指令疤：CAL貴L、SUB、RETCAL兇L：子程監(jiān)序調(diào)用旨指令，抬執(zhí)行指斑定的子捏程序。SU趣B：子程磨序開始肢標(biāo)志指釀令，用言于定義克子程序漿。RET：子用程序隨結(jié)束屬指令刮，執(zhí)津行完已畢返揭回到臂主程籍序。子程年序調(diào)俊用指趙令的季功能帆：當(dāng)CAL扔Ln指令模的執(zhí)謝行條瀉件成孤立時(shí)掀，程驚序轉(zhuǎn)盒至子鉛程序繪起始成指令SUB戒n處，茂執(zhí)行SUB甜n到RE仙T之間港的第n號(hào)子程國(guó)序。遇盼到RET指令，滿子程序某結(jié)束并神返回到CA鏈LL搜n的下一著條指令禍處，繼嗎續(xù)執(zhí)行框主程序嚷。例3-情19例題說(shuō)差明：當(dāng)X0接通時(shí)零，程序書從主程愧序轉(zhuǎn)到灑編號(hào)為1的子潮程序足的起挖始地電址SU注B潔1處，陣開始葬執(zhí)行曠子程纖序；蔑當(dāng)執(zhí)阻行到RET處時(shí)毀，子檔程序公執(zhí)行獲完畢桃，返犬回到棍主程傷序調(diào)嗚用處小，從CAL旁L1指令牽的下撕一條搜指令啊繼續(xù)送執(zhí)行山隨后料的主糖程序扛。當(dāng)X0斷開時(shí)宋，不調(diào)吼用子程被序，繼懼續(xù)執(zhí)行篩主程序廈。注意史事項(xiàng)FP忍1-怨C2抱4可用子腸程序的災(zāi)個(gè)數(shù)為16個(gè)，詠即子還程序選編號(hào)曬范圍盾為SU蒸B0范~陽(yáng)S泳UB練15，且兩績(jī)個(gè)子程題序的編區(qū)號(hào)不能鐘相同。子程序殼必須編葬寫在主上程序的ED指令愉后面伐，由圣子程及序入恒口標(biāo)萍志SUB開始奴，最愈后是RET指令骨，缺篇一不嘆可。子程扛序調(diào)感用指桐令CAL對(duì)L可以在跟主程序槐、子程險(xiǎn)序或中殺斷程序?yàn)a中使用坊，可見(jiàn)懶，子程色序可以噸嵌套調(diào)忍用，但浸最多不贊超過(guò)5層。當(dāng)控駝制觸由點(diǎn)為OFF時(shí)，抬子程舞序不勢(shì)執(zhí)行育。這科時(shí)，班子程墊序內(nèi)扛的指途令狀鋤態(tài)如拌下表逢所示武。指令或寄存器狀態(tài)變化OT、KP、SET、RST保持控制觸點(diǎn)斷開前對(duì)應(yīng)各繼電器的狀態(tài)TM、F137(STMR)不執(zhí)行CT、F118(UDC)；SR、F119(LRSR)保持控制觸點(diǎn)斷開前經(jīng)過(guò)值，但停止工作其它指令不執(zhí)行7．中硬斷指吹令：IN唱T、ICT凍L、IRE仰TICT湖L：中棚斷控生制指顆令，態(tài)用于傘設(shè)定京中斷構(gòu)的類臣型及遞參數(shù)芬。IN知T：波中勺斷程邀序開暢始標(biāo)重志。IRE喇T：中斷扛程序結(jié)陵束標(biāo)志雹。為了提蔥高PLC的實(shí)音時(shí)控規(guī)制能男力，抱提高PL緒C與外部輩設(shè)備配凱合運(yùn)行臺(tái)的工作貼效率以距及PL投C處理突見(jiàn)發(fā)事件繳的能力嘩，F(xiàn)P嶺1設(shè)置喬了中育斷功忌能。何中斷柱就是才中止貢當(dāng)前棉正在惹運(yùn)行怎的程抬序，乞去執(zhí)槳行為娃要求次立即要響應(yīng)眾信號(hào)角而編?kù)栔频男熘袛嗖姆?wù)脖程序公，執(zhí)能行完此畢再刺返回法原先環(huán)被中撕止的結(jié)程序折并繼汁續(xù)運(yùn)咸行。FP誤1的中眨斷類有型1)外部信中斷間共有8個(gè)中斷非源X0鋪~X搬7，對(duì)應(yīng)獲中斷入禮口為X0蚊?I足NT0駐X4鍬?懷INT坑4X1駛?務(wù)I燒NT歲1硬X眠5責(zé)?固IN亮T5X2俯?懂I巡壽NT故2辣X肝6拋?熟IN刃T6X3享?衡I自NT徑3膊X舒7晉?怕IN械T7其優(yōu)睛先級(jí)施別為INT雷0最高氏，INT撓7最低具。FP皮1規(guī)定中金斷信號(hào)基的持續(xù)證時(shí)間應(yīng)≥2ms。2)內(nèi)部定磚時(shí)中斷根是通過(guò)療軟件編壁程來(lái)設(shè)幣定每間霉隔一定俯的時(shí)間若去響應(yīng)蜘一次中拌斷服務(wù)懲程序，別定時(shí)中筐斷的中欄斷入口課為INT巴24。FP斧1-韻C2邁4以上兼機(jī)型階均有沫中斷寬功能酒，其民中斷陵功能照有兩宵種類答型，設(shè)一種蜓是外坦部中牧斷，根又叫硬件治中斷，一迷種是淹定時(shí)圾中斷樸，又拉叫軟件中蠻斷。中斷蕉的實(shí)軌現(xiàn)1)對(duì)于內(nèi)翅部定時(shí)規(guī)中斷，血是通過(guò)沸編程來(lái)桌實(shí)現(xiàn)的倆，定時(shí)偽中斷的敞時(shí)間，鞠由中斷提命令控雁制字設(shè)議定。對(duì)于外思部中斷喝，應(yīng)先畜設(shè)定系亂統(tǒng)寄存臺(tái)器No.正403的值壩，然探后再柜設(shè)定疑中斷暑控制緣瑞字，疊并按桑中斷橫程序格的書壘寫格倉(cāng)式編鄙寫程鞠序。ICT僑L是中斷旗控制字唐指令，襖有二個(gè)破操作數(shù)S1和S2。它可左以是常綠數(shù)H，也可致以是某活個(gè)寄存牧器的數(shù)齒據(jù)。其協(xié)中S1設(shè)置遮中斷蕉類型鴉，S2設(shè)置中叮斷參數(shù)嚴(yán)。具體怨設(shè)置方外法參見(jiàn)勝手冊(cè)。中斷壯控制妄字的拼設(shè)置此外眼，與丘普通煤微機(jī)落不同殖，PLC的中批斷是點(diǎn)非嵌幫套的渠，也福就是患說(shuō)，墻在執(zhí)職行低甘級(jí)中鵲斷時(shí)盞，若莫有高朽級(jí)中控?cái)嗟角?lái)，倍并不饅立即敵響應(yīng)搬高級(jí)螞中斷損，而卸是在醋執(zhí)行血完當(dāng)姿前中警斷后淚，才敵響應(yīng)約高級(jí)尿中斷帳。注意事冰項(xiàng)使用湖外部秒中斷腎之前堵，首稼先設(shè)著置系引統(tǒng)寄蟲存器No貪.4牧03。IC緩TL指令分應(yīng)和DF指令配艷合使用漏。中斷牧子程耽序應(yīng)鈴放在酸主程錄序結(jié)劈燕束指遷令ED之后。IN鵝T和IR駛ET指令必帖須成對(duì)口使用。中斷飲子程蹦序中所不能慚使用扇定時(shí)像器指斥令TM。中斷脾子程榆序的憂執(zhí)行亦時(shí)間磨不受她掃描主周期臂的限女制。中斷子曉程序中聚可以使魔用子程限序調(diào)用瀉指令。四、切比較副指令比較燒指令品由3部分駐組成第一到部分撒為助富記符凱，分別由ST、AN、OR開始芳，用狠于指坑定條邁件滿當(dāng)足后火要進(jìn)呼行的澇操作軋是開館始，探還是陵邏輯揀與、健邏輯檢或；第二部榴分為比窩較運(yùn)算肆符，主要有吵等于(=煌)、大于(>執(zhí))、小于(<)、大于忽等于(>已=)、小湖于等仍于(<=牲)和不等喝于(<>襲)共6種關(guān)系距，滿足栗關(guān)系則償為真、運(yùn)不滿足佩則為假鉗；第三部租分為比狂較操作練數(shù)，可以為炒常數(shù)，截即通常逗所說(shuō)的致直接尋懼址方式宴，也可供以為寄廢存器的行值，即尾通常所腸說(shuō)的間胸接尋址弓方式。攪第二部嗓分比較酬運(yùn)算符抱指定進(jìn)央行的操鞠作即是區(qū)針對(duì)這豎兩個(gè)數(shù)歌。例3-2敲0該程初序的未功能程為：根據(jù)DT允2中的數(shù)胳據(jù)范圍姜，或(D讓T1，DT0棉)中的內(nèi)湖容，來(lái)董決定R0的輸出牛狀態(tài)。獵設(shè)DT偉2中數(shù)據(jù)胡用x表示罪，(D渡T1，DT堡0)中數(shù)據(jù)勿用y表示，泳則當(dāng)16制≤x佩≤3里2，或牲者y≥6械4時(shí)，R0導(dǎo)通，蔬輸出為ON；否則由，R0斷開理，輸濕出為OFF。從該例禽可以看墾出，比慕較指令假實(shí)際上卸相當(dāng)于咸一個(gè)條干件觸點(diǎn)盆，根據(jù)概條件是蜓否滿足惰，決定駕觸點(diǎn)的轎通斷。例題說(shuō)漸明：?jiǎn)巫侄璞容^控為16位數(shù)據(jù)犁，雙字稠比較為32位數(shù)據(jù)煉，用寄染存器尋蛇址時(shí)，測(cè)后者采難用兩個(gè)狼相鄰寄邊存器聯(lián)拴合取值盯，如例林中(D津T1，DT0后)，表示甩由DT攀1和DT圓0聯(lián)合構(gòu)粒成32位數(shù)大據(jù)。在構(gòu)鎖成梯雕形圖錄時(shí)，ST、AN、OR與基餡本順啟序指恨令中椒用法掃類似祥，區(qū)弓別僅栗在于關(guān)操作己數(shù)上弓，前疲者為稅寄存近器(16戀-bi嚴(yán)t或32-診bit惡)，后者抬為繼電宅器(1-乞bit鞠)。單字付指令講步數(shù)遲為5步，兔而雙瘦字指賭令步瞞數(shù)為9步。注意聯(lián)事項(xiàng)第三毀節(jié)熊高亮級(jí)指母令概斧述第三章FP帶1的指場(chǎng)令系夾統(tǒng)一、高姥級(jí)指令鍬的類型數(shù)據(jù)傳徑送指令更：16位、32位數(shù)據(jù)垃，以及然位數(shù)據(jù)攤的傳送肝、拷貝捷、交換寺等功能岔。算術(shù)運(yùn)沫算指令：二爽進(jìn)制尼數(shù)和BC僻D碼的雕加、紋減、據(jù)乘、些除等尿算術(shù)盼運(yùn)算嶺。數(shù)據(jù)比撒較指令犬：16位或32位數(shù)痛據(jù)的女比較伙。邏輯運(yùn)喪算指令橫：16位數(shù)彎據(jù)的生與、渣或、淚異或茂和異礙或非均運(yùn)算塘。數(shù)據(jù)棗轉(zhuǎn)換粒指令關(guān)：16位或32位數(shù)爭(zhēng)據(jù)按犧指定陷的格姑式進(jìn)冶行轉(zhuǎn)景換。數(shù)據(jù)占移位胡指令腦：16位數(shù)據(jù)耳進(jìn)行左數(shù)移、右歇移、循腹環(huán)移位故和數(shù)據(jù)襯塊移位荷等。位操作毅指令：16位數(shù)據(jù)益以位為爺單位，鴉進(jìn)行置歪位、復(fù)閱位、求濫反、測(cè)漸試以及理位狀態(tài)理統(tǒng)計(jì)等促操作。特殊功搶能指令漏：包括私時(shí)間討單位促的變庫(kù)換、I/O刷新、爺進(jìn)位標(biāo)耐志的置俯位和復(fù)嶄位、串殘口通信假及高速摔計(jì)數(shù)器弦指令等飾等。二、蓄高級(jí)劍指令星的構(gòu)床成高級(jí)冒指令紫由大棒寫字北母“F”、指赴令功始能號(hào)怖、助喚記符顫和操旱作數(shù)械組成集，指很令的囑格式礎(chǔ)如下不。Fn是指銀令功瘡能號(hào)投，F(xiàn)n＝F0永~緒F藥16流5。不凍同的獲功能襖號(hào)規(guī)瓣定CP畢U進(jìn)行不驕同的操懷作。指巧令的助惰記符用順英文縮魯寫表示魯，一般虎可據(jù)此詞大致推醋測(cè)出該匯指令的礙功能。S是源操撒作數(shù)或碗源數(shù)據(jù)有區(qū)，D是目的禍操作數(shù)夫或目的涉數(shù)據(jù)區(qū)遼，分別誦指定操栽作數(shù)或經(jīng)其地址紙、性質(zhì)去和內(nèi)容最。操作姥數(shù)可餅以是化一個(gè)蒸、二瓶個(gè)或千者三蘋個(gè)，廉取決對(duì)于所斜用的囑指令場(chǎng)，可鏡以是瓶單字(1導(dǎo)6-奔bi渡t)和雙見(jiàn)字(32炮-bi彎t)的數(shù)據(jù)朵，若為引位操作男指令，叼還可以笑是位(1-怖bit丈)數(shù)據(jù)偽。三、伸高級(jí)宰指令蔑的操御作數(shù)1．進(jìn)轉(zhuǎn)位制二進(jìn)快制系況統(tǒng)(BI鄰N)十進(jìn)拿制常灑數(shù)(K常數(shù))十六進(jìn)占制常數(shù)(H常數(shù))二進(jìn)制歲表示的工十進(jìn)制侮數(shù)(B劈燕CD碼)2、寄罩存器郵和常揀數(shù)字繼電悅器(W瓦X、WY、WR)、定時(shí)閥器/計(jì)數(shù)虛器區(qū)(T、C、SV、EV)、數(shù)定據(jù)寄胳存器(DT東)、索淋引寄賽存器(IX、IY歪)和常誤數(shù)(K、H)均由1個(gè)字(16滅-bi禿t)構(gòu)成色，且誕以字勾為單伐位進(jìn)待行處去理。平字繼酸電器有的內(nèi)因容按吧位對(duì)非應(yīng)其阻繼電怠器元健件的但狀態(tài)永。四、使懸用高級(jí)芳指令應(yīng)寸注意的掩問(wèn)題在高級(jí)投指令的吊前面必屯須加控磨制觸點(diǎn)(觸發(fā)儀信號(hào))，而在旦后面只證能是右建母線。根據(jù)執(zhí)還行的過(guò)弊程，F(xiàn)P證1的指令態(tài)有兩種剪類型，肝即F型和P型。如絹果控制互觸點(diǎn)接遮通后，籃其后續(xù)機(jī)的指令拋每個(gè)掃夕描周期泉都要執(zhí)吩行一次摟，稱為蘋“F型”指播令；否魔則，如脹果后續(xù)冰的指令膨只在觸梨發(fā)信號(hào)饑的上升巖沿執(zhí)行期一次，峰稱為“P型”棕指令歲。本治書中姻只介蹈紹“F型”指功令，如栗果在控星制過(guò)程咱中需要報(bào)只執(zhí)行華一次高嫂級(jí)指令嘴，可在F型高征級(jí)指估令的弱前面既使用脾微分臣指令(DF唇)實(shí)現(xiàn)誰(shuí)。如果虎多個(gè)懂高級(jí)嘗指令王連續(xù)乳使用碗同一綢控制筐觸點(diǎn)貼，不塔必每納次都刃畫出壺或?qū)懖贸鲈撓煽刂莆栌|點(diǎn)家。見(jiàn)互下圖汁中虛趕線部歌分，費(fèi)第二敵、第垂三個(gè)壩指令惹的X0觸點(diǎn)跑可以象省略爆，則蛾圖(a勵(lì))簡(jiǎn)化筒為圖(b)。(a)婆(告b)第三章FP1的指敵令系喝統(tǒng)第四設(shè)節(jié)FP1的高級(jí)重指令一、數(shù)限據(jù)傳送嗚指令數(shù)據(jù)傳眾送指令壁的功能涂是將源慘操作數(shù)州中的數(shù)麗據(jù)，按嬌照規(guī)定爐的要求地，復(fù)制泰到目的沉操作數(shù)瘡中去，己可分為潮數(shù)據(jù)傳寺送、位頂傳送、她數(shù)字傳炭送、塊糠傳送及勵(lì)復(fù)制、于寄存器漠交換等遙。1．?dāng)?shù)眨據(jù)傳衛(wèi)送：F0揭(M戴V)、F1財(cái)(D境MV綁)、F2肢(M少V/銅)、F3法(D吸MV銀/)[F剖0職M響V符S涼,查D抗]：將一個(gè)16位的常嗚數(shù)或寄降存器中斬的數(shù)據(jù)禁傳送到廟另一個(gè)勁寄存器駕中去。[F校1掙D狗MV比S,鑒D研]：將一個(gè)32位的園常數(shù)盛或寄洲存器況區(qū)中稍的數(shù)黎據(jù)傳愁送到愛(ài)另一做個(gè)寄繭存器歲區(qū)中構(gòu)去。[F2礙M存V/陣S,巡壽D許]：將一個(gè)16位的常妹數(shù)或寄何存器中芹的數(shù)據(jù)隔取反后彎傳送到殺另一個(gè)增寄存器憂中去。[F撓3暖D額MV昂/通S地,里D餓]：將一個(gè)32位的蔬常數(shù)崗或寄悔存器雷區(qū)中籮的數(shù)斃據(jù)取缺反后勾傳送匯到另刷一個(gè)正寄存牙器區(qū)塔中去爬。例3-樓21該程挪序的蠟功能退是：當(dāng)控滲制觸煎點(diǎn)X0閉合閉時(shí)，絲式每個(gè)清掃描綁周期樹都要榴重復(fù)稀將十上進(jìn)制領(lǐng)數(shù)100傳送酒到內(nèi)碧部字剃寄存出器DT0中。F0援(M厚V)指令對(duì)右源操作右數(shù)沒(méi)有命要求，掠而目的峰操作數(shù)冠不能是址輸入繼塌電器WX和常數(shù)K、H，原因討很明顯燙：目的挽操作數(shù)戒是用來(lái)之保存結(jié)軟果的，茫自然不姓能用輸且入繼電舍器和常浮數(shù)。后豆面介紹鼠的其它嗓指令也研有類似解情況。例3-2醬2與上例冷相比，惡該例有5點(diǎn)不同虜，下面影加以詳必細(xì)說(shuō)明撿。1)在控制露觸點(diǎn)后挎，增加睛了微分墾指令DF，表?yè)跏驹撀噶顔緝H在汪檢測(cè)某到控楚制觸訪點(diǎn)X0閉合時(shí)擋執(zhí)行一宰次；2)撇F3(漸DMV弓/)指令助仍記符的譜第一個(gè)淺字符為翼“D”，表派示該婆指令盟為雙亞字操絲式作，怠目的燭操作李數(shù)為DT0寄存器偽，表示霧數(shù)據(jù)保催存在寄終存器DT1、DT房誠(chéng)0構(gòu)成的32位單元撿中。在浩以后的愛(ài)雙字操窯作指令容中也遵這循這一丘原則，刪即由相驕鄰2個(gè)16位寄透存器匪聯(lián)合點(diǎn)構(gòu)成饒一個(gè)32位寄牙存器肯，默隙認(rèn)指自定的筆是低16位寄追存器手。如蝦果低16位區(qū)版已分矩別指活定為S、D，則標(biāo)高16位分別冶自動(dòng)