第7章典型可編程接口芯片及應用熱能與動力工程7.1中斷系統(tǒng)及可編程中斷控制器8259

中斷是微機系統(tǒng)中非常重要的一種技術，是對微處理器功能的有效擴展。利用外部中斷，微機系統(tǒng)可以實時響應外部設備的數據傳送請求，能夠及時處理外部隨機出現的意外或是緊急事件。利用內部中斷，微處理器為用戶提供了發(fā)現、調試并解決程序執(zhí)行異常情況的有效途徑。因此，中斷是用以提高計算機工作效率的一種重要技術。如何建立準確的中斷概念和靈活掌握中斷技術是學好本門課程的關鍵問題之一。熱能與動力工程一、什么是中斷？7.1.1中斷的基本概念熱能與動力工程

中斷是由一不可知的事件引起的，CPU響應中斷后，將暫時停止正在運行的程序流程，而轉去執(zhí)行預定的處理，當這些不可預知的事件的程序，執(zhí)行完畢，再返回被中斷的程序的一個過程。因此，所謂中斷，是指CPU在正常執(zhí)行程序的過程中，由于內部/外部事件或由程序的預先安排，引起CPU暫時中斷當前程序的運行而轉去執(zhí)行為內部/外部事件或預先安排的事件服務的子程序，待中斷服務子程序執(zhí)行完畢后，CPU再返回到暫停處（斷點）繼續(xù)執(zhí)行原來的程序，這一過程稱為中斷。或者說，中斷就是CPU在執(zhí)行當前程序的過程中因意外事件插入了另一段程序的運行。利用中斷可以大大提高CPU的工作效率。實現中斷功能的控制邏輯稱為中斷機構或中斷系統(tǒng)。熱能與動力工程中斷服務程序1中斷服務程序2非預料事件1非預料事件2CPU執(zhí)行流程熱能與動力工程中斷的用途

CPU的中斷功能的實現帶來了以下好處：1、同步處理2、實現了實時處理3、多道程序或多重任務的運行4、突發(fā)事件處理熱能與動力工程有關中斷的基本概念（續(xù)）

二、中斷源能夠引起中斷的原因，或能夠發(fā)出中斷請求信號的外設?？善帘沃袛?(INTR)不可屏蔽中斷(NMI)外部中斷（硬中斷）內部中斷（軟中斷）（因執(zhí)行指令而引起）熱能與動力工程1000:150H、、、、、、、、、、MOVAH,01INT21HCMPAL,0DH、、、、、、、、、、

PUSHAX、、、、IRET用指令調用中斷程序軟件中斷熱能與動力工程斷點：

通常指被中斷的主程序中，下一條待運行的指令的地址。它是中斷返回時的指令指針之值。由于是指CPU執(zhí)行的現行程序被中斷時的下一條指令的地址,又稱斷點地址。現場：

指中斷發(fā)生前程序的運行狀態(tài)，即標志寄存器（程序狀態(tài)字）。為了保證中斷返回后能繼續(xù)正確地執(zhí)行原來的程序，中斷系統(tǒng)必須能在中斷發(fā)生時自動保存現場，并在中斷返回時自動恢復現場。（是指CPU轉去執(zhí)行中斷服務程序前的運行狀態(tài)，包括CPU內部各寄存器、斷點地址等。）三、中斷的斷點和現場熱能與動力工程1000:150H、、、、、、、、、、MOVAX,0ADDAX,DXMOV[DI],AX、、、、、、、、、、

PUSHAX

、、

、、

IRETCPU在執(zhí)行此指令時，某中斷源發(fā)申請中斷;CPU在執(zhí)行完該指令后，轉去執(zhí)行中斷子程地址1000:150H為斷點斷點概念熱能與動力工程系統(tǒng)中的多個中斷源可能同時提出中斷請求，此時需要按中斷事件的輕重緩急為每個中斷源指定一個處理的優(yōu)先級別，即中斷優(yōu)先級。當多個中斷源同時提出中斷請求時，中斷系統(tǒng)按照優(yōu)先級對中斷源進行排隊，總是優(yōu)先處理優(yōu)先權高的中斷。四、中斷優(yōu)先級熱能與動力工程當前CPU正在進行某一優(yōu)先權級別的中斷源的處理；有更高級別的中斷源發(fā)出請求，且新中斷源滿足響應條件；CPU中止當前的中斷服務程序，保護斷點和現場，轉而響應高級中斷這種多級中斷的處理方式即為“嵌套”。某些中斷系統(tǒng)對中斷嵌套的層數有一定限制。五、中斷嵌套熱能與動力工程高級中斷源能中斷低級的中斷處理當CPU正在處理某個中斷時，如果外部又有一個優(yōu)先級別比本優(yōu)先級別更高的中斷請求，則可以實現中斷嵌套。中斷嵌套

當CPU正在進行某一級別中斷源的中斷處理時，若有更高級別的新中斷源發(fā)出請求，且新中斷源滿足響應條件，則CPU應中止當前的中斷服務程序，保護此程序的斷點和現場，轉而響應高級中斷。這種多級（重）中斷的處理方式稱為“嵌套”。熱能與動力工程CPU正常執(zhí)行中斷服務程序1非預料事件1中斷服務程序2非預料事件2中斷嵌套示意圖熱能與動力工程中斷嵌套必須具備的幾個條件1）第一級中斷（已處于響應狀態(tài)的原中斷）的服務程序中，應在保護現場執(zhí)行完畢后加上開放總中斷（IF位置1）的指令；2）新到來的中斷應具有比原中斷高的優(yōu)先級，同級或低級均不能嵌套；3）為保護各級中斷服務程序的數據不被破壞，所有服務程序中均應有保護現場、恢復現場的指令；4）每個中斷服務程序末尾必須有IRET指令以示結束，從而返回被中斷的程序地址處熱能與動力工程某些后情況廈下CP雞U可能今不對蹈已發(fā)層出的鉛中斷柜請求疲作出降響應喊或處敢理，公稱為差該中關斷請務求被描“屏蔽”周。中斷眠屏蔽連可能命在兩旺種情薯況下等發(fā)生抬：中斷鞋系統(tǒng)找設置成了中蝕斷屏臥蔽標旬志（勒或中依斷允煤許標黑志）書，以叛屏蔽周某些技中斷瓦源的悄請求箏；當系病統(tǒng)在葛處理帆優(yōu)先粗級別圍較高討的中廉斷請消求時塌，不授會理非睬新裕來的給級別協(xié)較低透的中病斷請仔求——中斷挽系統(tǒng)煙自動霧屏蔽夕優(yōu)先墳級低賓的中數斷。六、卵中斷掠屏蔽熱能纏與動嗓力工峰程子程客序的交執(zhí)行愧由程鴨序員莫安排摔（由柴調用拌子程輪序的悼指令環(huán)轉入束），蔽斷點陪是確姨知的洋；而閘中斷送服務鴨程序架的執(zhí)杯行一殘般由冶隨機蘇的中金斷事痕件引怒發(fā)，乒斷點禁不確浴定。子程糾序的完執(zhí)行睬受到田主程肝序或縣上層敬子程運序的亦控制繼；而嘗中斷脅服務欠子程烈序一逝般與游被中史斷的蓬現行扣程序澆無關貍。不存剃在同寨時調桶用多林個子撿程序涂的情蠶況，咳因此譯子程季序不探需要瓶進行代優(yōu)先瘋級排射隊；免而不脈同的吃中斷恐源則腿可能怨同時世提出紛服務乓請求騎。七、窯中斷撤服務乞程序棗與子高程序奔的區(qū)咳別熱能駐與動瞎力工蓬程八、鵲中斷犯系統(tǒng)約的功燦能實現中斷女及返配回中斷裁源發(fā)徹出中亂斷請竿求，CP將U決定叼是否葉響應筆：若響陸應，則保護裁斷點溪和現砍場，轉胳入相菠應中燭斷服全務程于序，中斷于服務臘結束后，恢復塔現場寬和斷早點，繼俊續(xù)執(zhí)須行原錦程序思。CPU執(zhí)行中斷服務程序1非預料事件1熱能鎖與動辯力工潮程非預房誠料事趣件是指開事件燒發(fā)生少的時前間無宣法預慎知，即中血斷源拆何時區(qū)產生常中斷窮不確憑定，胸是隨危機的呆。中斷燒源產被生中壁斷的蜂隨機泊性，欣使中足斷服貼務程崇序的俗執(zhí)行游也具租有隨牽機性旅，即何匠時執(zhí)辯行中很斷服傭務程悶序不識是在暈程序轉中安雹排好規(guī)的。熱能糟與動鍵力工六程實現優(yōu)先安權排檢隊按各流中斷沙請求券的重井要程絹度排配列CP住U響應帥的次渴序稱柳為中斷槐優(yōu)先執(zhí)級。即同尼時有僚多個戰(zhàn)中斷栽請求邪到來譜時，CP來U會首御先響慢應和茄處理吉優(yōu)先搜級別虎最高致的中升斷請奏求。中斷港優(yōu)先滴級的列實現很可以元用軟件或硬件的辦鄙法。中斷退系統(tǒng)棕的功墳能（趣續(xù)）熱能環(huán)與動啄力工皆程軟件珍查詢頁法判撿優(yōu)流愛程讀中斷請求寄存器外設1有請求？外設1中斷服務程序外設2有請求？外設2中斷服務程序……外設8有請求？外設8中斷服務程序后續(xù)處理YNNNNYY熱能叼與動統(tǒng)力工搬程硬件吹實現民的中嫂斷優(yōu)裳先權商排隊甲電路1凍2坦3飄4離5桌6竟7晚812345678可由程序設置的中斷允許寄存器由外設設置的中斷請求寄存器…………編碼器A2A1A0B2B1B0優(yōu)先權寄存器比較器A>B12CPU的INTR優(yōu)先權失效中斷請求++CPU寫入熱能切與動因力工洋程80師86的中低斷處鐮理過兩程中斷檢測及優(yōu)先級判斷中斷響應保存CPU內部各寄存器內容，以便在中斷服務子程序中使用這些寄存器而不致破壞原信息開總中斷（IF=1），以便在該中斷服務期間仍然能響應更高級的中斷請求，即允許中斷嵌套用戶中斷服務的具體處理過程恢復CPU內部各寄存器內容執(zhí)行IRET語句，中斷返回自動旋保存現場長、斷個點熱能梢與動箱力工芒程CP澤U響應穗外中算斷的嫩條件1．具案備中犯斷請映求觸頃發(fā)器2．具盈備中血斷屏通蔽觸封發(fā)器3．開寶放總津中斷4．在畢現行蹦指令鳴結束蔑后響膊應中移斷熱能零與動筑力工映程7.傅1.侮2鉗80叛86的中份斷系給統(tǒng)一、欣中斷套源熱能勻與動拒力工澆程二、斃中斷鮮類型猶碼、蔽中斷廊向量酒表和鍵中斷正向量中斷晝類型沖碼：80箏86可以秤處理25熄6個中胃斷請訓求，貼每個許中斷梯請求脾均對乏應于脹惟一疫固定糊的類直型碼肢。被0除類謙型碼相是0，單交步為1；NM吧I為2；斷劣點中食斷為3，溢棉出中努斷為4供……等。中斷沈向量：即例中斷里服務躺程序洋的入耗口地兇址，腥包括鉆段地漲址（徐高字薄單元液）和西偏移題地址安（低漫字單巨元）歲。中斷戴向量戶表：存胡放中炸斷向上量的怪表，黎位于檢內存烤空間治的最響低地極址單裁元，魯長1K谷B。共可竿容納25廣6個中打斷向擁量（25席6×城4＝10怪24）。熱能聾與動占力工砍程中斷斯類型傷碼1、中斷水類型苦碼：80農86可以蝦處理25福6個中勢斷請感求。假每個爸中斷燈請求依均對稱應于寫唯一玻固定敘的類懶型碼準。被0除類碌型碼飛是0，單廣步為1；NM世I為2；斷仆點中亞斷為3，溢私出中躁斷為4；等孝。類型碼中斷源類型碼中斷源類型碼中斷源00H被0除0FH并口1（打印機）中斷1EH磁盤參數01H單步中斷10H顯示器驅動程序1FH圖形字符集02HNMI11H設備檢測20H程序結束03H斷點中斷12H存儲器檢測21HDOS系統(tǒng)調用熱能丑與動薪力工暮程IB油M灘PC驗/X某T中斷竟源的于功能類型碼中斷源類型碼中斷源類型碼中斷源00H被0除0FH并口1（打印機）中斷1EH磁盤參數01H單步中斷10H顯示器驅動程序1FH圖形字符集02HNMI11H設備檢測20H程序結束03H斷點中斷12H存儲器檢測21HDOS系統(tǒng)調用04H溢出中斷13H軟盤驅動程序22H結束地址05H打印屏幕14H通信驅動程序23HCtrl-Break夭折鍵處理06H（保留）15H盒式磁帶機驅動程序24H關鍵性錯誤處理07H（保留）16H硬盤驅動程序25H磁盤順序讀08H定時中斷17H打印機驅動程序26H磁盤順序寫09H鍵盤中斷18HBASIC程序27H程序結束且駐留內存0AH保留的硬件中斷19H引導（BOOT）程序28HDOS內部使用0BH異步串口2中斷1AH年月日定時中斷29~2EHDOS保留使用0CH異步串口1中斷1BH用戶鍵盤2FHDOS內部使用0DH并口2（硬磁盤）中斷1CH用戶定時器時標30~3FHDOS保留使用0EH軟盤中斷1DHCRT初始化參數40~FFH用戶自定義IN噸TRBI無OS可調杯用DO得S可調瞞用熱能常與動書力工蟲程內部昌中斷佳的種域類（1）除振法出派錯中淚斷健類右型號賤為00玻H除法經出錯氣中斷擔既不麻是外澇部硬苦件產準生，套也不礙是用冰軟件慣指令袖產生返，而聯(lián)是CP逐U自身跌產生搬的，雅因此0型中漢斷沒廚有對雄應的棉中斷秋指令雷，即糞指令柴系統(tǒng)醫(yī)中沒欣有IN然T拿0這條刪指令銀。（2）單裁步中盡斷（袖陷阱助中斷規(guī)）驢類型菠號為01桌H對單民步中鄙斷要答注意眾三點襲：一是所休有類掠型的指中斷墓在其拒處理漆過程麥中，CP質U會自淋動地源把標蜘志寄春存器FL續(xù)AG鋤S壓入堆堆?？兀粍澓笄宄齌F和IF。因道此當CP偵U進入夏單步匪中斷鬼處理睬程序州時，銷就不剝再處最于單對步工飄作方常式，煤而以夜正常聯(lián)方式輩工作歪。只浴有在巧單步開處理丙結束廈時，見從堆編棧中代彈出陪原來還的標脈志，開才能妨使CP治U又回飼到單紗步方統(tǒng)式。二是通坑常程草序編蒙制好覆后，蹄在DE蔽BU拔G調試毫程序私時可渡使用楚單步乘中斷槍檢查技程序巨，是驚通過嘗跟蹤解命令T來實灘現單扒步運但行。三是80輝86配/8梨08宅8指令要系統(tǒng)隊中沒辨有設注置或歌清除TF標志子的指民令，界但指語令系爛統(tǒng)中延的PU騾SH噴F和PO獵PF為程蛾序員婚提供羞了置驢位或南復位TF的手喇段。鋼置位傘和復痛位TF的程蓬序段沾如下常所示丈：熱能飾與動辱力工筋程;置位TF標志PU暗SH免FPO蒙P西A謠XOR葡AX酸,么01侍00齊HPU付SH尸AXPO擾PF;復位TF標志PU紗SH傘FPO晶P她AXAN幕D雹A母X,牢0男FE城FF嗓HPU瘦SH天AXPO握PF（3）問斷點肝中斷予類型恒號為03腥H設置襯斷點澇實際扇上是薯把一晚條斷接點指映令IN菠T憑3插入仙程序博中，CP漢U每執(zhí)層行到辨斷點稍處的IN史T斗3指令友便產役生一愛個中粒斷。（4）溢館出中裕斷革類槐型號庸為04悟H在執(zhí)舊行溢闖出中征斷指距令IN感TO時，膏若標票志寄矮存器FL誼AG博S中的宵溢出抽標志OF壺=1，則靈產生肢一個嶼類型勿號為4的內精部中透斷，康稱為爛溢出值中斷眨。熱能億與動秧力工通程對帶辭符號跡數來疼說，笛溢出廁就意餓味著極出錯（加攜、減養(yǎng)運算痕），爸一旦倘產生救應立牧即發(fā)旅現，鏈而CP微U并不膠知道布當前桐處理噴的數摧據是年無符豈號數列還是鄉(xiāng)豐帶符習號數鏡，只糟有程妹序員剛才明農確這運一點過。因銷此通彈常在動帶符依號數綁的加穴、減領法運月算后坡面總趙是跟裙著IN努TO指令正，當蔑標志機寄存搞器的OF勉=0時，鉗則IN固TO指令礙不產棒生中廊斷，CP呆U繼續(xù)慎運行茅原程食序；揭當OF嶄=1時，進入防溢出本中斷胖處理芬程序，打榜印出害一個泄出錯翠信息誤，在閣處理溫程序絨結束量時，祥不返市回原境程序饑繼續(xù)揭運行很，而濱是把反控制合交給指操作夕系統(tǒng)林。如下宰面的經指令赴用來倉測試鄉(xiāng)豐加法歸的溢棟出：AD虎D柄A便X，VA壘LUIN惜TO（5）更指令蟻中斷在80洞86界/8妨08揀8的指倉令系振統(tǒng)中姥，當CP悶U執(zhí)行園中斷料指令IN貸T化n時，覽也能殖形成信內部劍中斷判，其脾中n在理黨論上僚可取統(tǒng)值0～25鑼5。當n＝0、1、3、4時，稀就是守上述桐的四慶種內飛部中槳斷。熱能陰與動萌力工嘆程內部殿中斷困的特諒點(1能)除單步敵中斷以外精，所唉有內靠部中料斷都脊不能盈被屏決蔽。(2塑)所有碗內部想中斷奧不從駝外部郵接口左中讀笨取中粉斷類傍型號停也不奏發(fā)送隊中斷鳴響應繩信號項，即啟不執(zhí)機行中矩斷響喚應的肢總線趁周期稅。(3斤)指令席中斷海沒有冬隨機早性，瘋外中寬斷是風隨機斷性的。指友令中恩斷是添由程窩序中或指令薪引起熟的，感指令備位置伶事先挑已知鼻。外澆中斷局是隨世機性暮的，至由I/掘O設備啄引起知，何頓時引滋起事魚先未臘知。(4牢)除單垮步中終斷外合，所棋有內含部中哥斷的模優(yōu)先提權都椅比外份部中死斷的河優(yōu)先蔽權高座。熱能若與動份力工億程中斷頁向量勉和中交斷向賽量表2中斷調向量：中斷衫服務刺程序丟的入壟口地青址，包袍括段恭地址微（存地放于是高字霧單元封）和慨偏移變地址串（存揚放于落低字鳳單元屠）。3中斷嬸向量處表：存鼠放中耽斷向贈量的肆表格辰。位撿于內睛存空稠間的丘最低遣地址每，長背度1K撫B，可容唐納25竊6類中弄斷向它量（25滾64＝10院24）。熱能乞與動最力工煤程中斷茶向量期和中嶼斷向躍量表熱能痕與動桌力工蕉程已知寒中斷宿類型禿碼后牢，如石何進窩入中端斷服否務程男序？1、將中黃斷類旺型碼差乘以4，得洗到中計斷向繡量表延的向占量首竄址指屆針；2、將斷鑰點（血當前CS、IP的值她）入誰棧保鋼護；3、取中殼斷向竹量：弱把向伙量表荷指針貓所指診的4個連旅續(xù)字凍節(jié)的泄內容款作為也中斷斯服務餡程序幟的入傻口地躲址，雀分別煉送給IP和CS；4、按新建的CS訂:I域P指針蘆執(zhí)行驕中斷透服務姨程序緣瑞。中斷類型滔碼的榮獲取NM骨I、斷枯點中欄斷、渡溢出擠中斷或、被0除、已單步門中斷嬸等類排型碼脂固定歡。IN頁T雨N軟中迎斷類饞型碼殼由立泥即數N給出肺。外部任中斷冠讀取談中斷赴類型例碼。中斷窯響應披過程熱能寸與動賣力工漲程(F譯LA帽G)1000:150H3000:200H0:N×40:N×4+20:0000內存、、、、、、

0200H3000H、、、、、、、、、MOVAX,0ADDAX,DXMOV[DI],AX、、、、、、、、、、、、MOVBX,CX、、、、、、IRET、、、類型N中斷子程響應中斷前

SS:SP

01夾5010刷00堆棧執(zhí)行IRET后(IP)(CS)(PSW)SS:SP響應中斷后SS:SP

(IP)=0200H(CS)=3000H中斷向量表0:0~3FFH0:3FFH0:0某中斷源發(fā)申請中斷，申請執(zhí)行類型號為N的中斷子程序中斷傾響應辯過程熱能延與動搜力工府程中斷娘向量予的設士置方悔法用三奮種方帥法來厲為中璃斷類讀型N設置恰中斷解向量1)直接久裝入行法PU訊SH顫D逃SXO岸R義A歉X,棋A唱XMO給V善DS禍,嗽AXMO猜V綿BX倘,今N*睬4MO圓V儀AX償,罰OF猜FS際ET丈NE壞WI撐NTMO榮V梅WO默RD色PT衣R對[B頸X]阿,辜AXMO帝V全AX穿,榆S爺EG酷NE蓄WI眉NTMO漆V好WO盒RD喘P斜TR愉[錢BX截+2納],步AXPO螺P嫂DSNE問WI給NT身PR必OCIR通ETNE淘WI振NT祥EN役DP、、零、、、雜、、、巧、、、笑、、、裙、、、騎、熱能襯與動鉆力工尿程中斷跨向量慶的設枝置方籍法2)使用勢串送將存指幻玉令裝襪入法MO淡V慣A億X,原0MO搏V焦E竭S,黃AXMO可V嫁D抄I,洋N*見4MO欣V歌A澤X,關OF距FS云ET鉛NE婚WI領NTCL稅DST逃OS怨WMO耐V必A蒸X,毯SE爺G曠NE棋WI怠NTST戒OS亭W熱能紐奉與動剪力工照程中斷舊向量柱的設矮置方油法3)使用DO倉S功能植調用她設置騰中斷眨向量設置孤中斷吼向量州是把帥由AL指定澡的中撞斷類烈型N的中花斷向既量DS：DX放置涉在中概斷向店量表肢中。預置陰：(A傷H)擺=2察5H功能釀號(嚼AL籃)=控N中斷迷類型喜號DS：DX傳=中斷抖向量執(zhí)行怪：IN兇T挽21抱H例如亦：PU趴SH掏D峽SMO俊V未AX哲,診SE支G兩NE黃WI晉NTMO男V葡DS臘,球AXMO齡V央DX至,娘OF太FS盒ET尤N經EW冬IN催TMO趕V把AL陽,任NMO劣V包AH炎,逮25鑰HIN絡T環(huán)21帽HPO紗P寬DS熱能旅與動代力工幅程中斷嫂向量誤的設愈置方藝法例：遵利用IN左T脅21宮H設置喊中斷依向量MO慢V止A涼H，25描H凱;DO臨S功能釘調用號25晝H嘗→A似HMO劇V氧A恐L，40敢H膝;將設諒置的況中斷求類型她碼→ALMO互V夸D泄S，SE弦G泉US織ER鄭IN通TMO魔V羞D堪X，OF奶FS消ET豆U治SE牢RI翠NT;入口膊參數稈：中斷砌服務禮程序黎的入遭口地訂址→DS訪:D門XIN石T券2柜1H執(zhí)行片之后糧，中欲斷服仇務程河序的頂入口豬地址道值將晉放入隸中斷紐奉向量瞎表中n×熄4處連南續(xù)的4個單汗元中纏。熱能覺與動聾力工挺程7.送1.鏈3中斷粘響應夠與處繞理80裂86的保留他中斷縮慧和其專它軟旨件中都斷由指稻令給頑出中怨斷類彈型，申所以憲不執(zhí)撥行中僵斷響乒應周可期；非屏迫蔽中單斷NM礙I的類紗型碼漫固定柔，也鵝不執(zhí)竟行中斤斷響詢應周俗期；

可屏蔽中斷INTR：CPU將執(zhí)行持續(xù)兩個總線周期的中斷響應周期。第一個總線周期有效，向外設送出的中斷應答信號；第二個總線周期再次有效，表示外設應送出中斷類型碼。CPU將在T4周期前沿讀取中斷類型碼。類型碼INTACLKAD7~AD0T1T2T3T4第一個中斷響應周期T1T2T3T4第二個中斷響應周期熱能夜與動必力工娘程中斷壁響應咱周期返時序CP亭U從引活腳IN懼TA發(fā)中前斷響阻應信父號，接口筒芯片贈接收喜此信盲號，步把中撐斷類面型號我準備負好；句同時IS橫Ri=1義,I袋RRi=0。CP彎U再從逼引腳IN罷TA發(fā)中侵斷響牙應信們號，接口田芯片驗接此槍信號墾后，幟將中咽斷類邀型號思送至辜數據面總線業(yè)上；CP及U從數渠據總列線獲姜取中孩斷類納型號失。向量類型INTACLKAD7~AD0T1T2T3T4第一個中斷響應周期T1T2T3T4第二個中斷響應周期熱能鳥與動擴力工目程中斷卸處理昏的全產過程處：檢測→響應→服務執(zhí)行用戶中斷過程標志寄存器入棧令TEMP=TF清IF和TFCS、IP入棧調用中斷處理程序IP、CS出棧標志寄存器出棧返回被中斷的主程序斷點處IRET當前指令結束否？軟件中斷？INTR？TF=1？IF=1？執(zhí)行下一條指令形成中斷類型碼進入中斷響應周期，取類型碼YNMI？YYYYYNNNNNN熱能俗與動惱力工跡程中斷酒服務絮程序諒（用秋戶自遵行編況制）闊：保護清現場質：保證存CP續(xù)U內部樓各寄需存器舊的內鴉容，蹈以便旁在服潮務程錘序中關使用映；開總刊中斷雜：將IF置1，使CP器U在中販斷服粘務期集間仍薯能響姥應更植高級的IN插TR請求摸；具體瀉處理歸：用寺戶的舒中斷紫服務……關總頂中斷移：將IF位清0；恢復撐現場侵：將歸入棧叫保護弓的各脈寄存美器內猴容依粒次彈藥出；中斷狀返回甲：執(zhí)榨行IR霧ET指令販，CP農U將自攜動彈呼出給IP、CS、FL之AG咸S，就可腰以接僵著執(zhí)躍行被答中斷窗的原薦程序希；開總張中斷概：再眉次將IF位置1，使父返回勇后能表夠重梨新響烏應……熱能菠與動煤力工熔程外部棟中斷裙源的撓管理多個蠻外部隆硬件球中斷滾源共井用一年條IN錘TR線時臘，要區(qū)在程味序中湖采取待一定治措施篇或用頃外部巧硬件演解決遷中斷風源的優(yōu)先艘權排勸列和協(xié)多級搬中斷刷的嵌旦套等。中斷遇優(yōu)先若權（優(yōu)蛾先級藝）：那中斷黎優(yōu)先驚權就庫是為油每個役中斷界源所脂確定倦的響約應級洪別。軟件乓排序：CP悔U響應狐中斷文后，綿在程償序中戶用查嘗詢的秘方法謀判定中外設贏的中增斷請霜求。熱能頃與動上力工冊程外部成中斷郵源的怎管理軟件岡查詢排序蟻的特罰點是洞：查詢錯次序即優(yōu)像先權林排序邊，最浙先被嗚詢問興的故親障具訊有最協(xié)高優(yōu)裳先級扯；節(jié)迅省硬吩件；疾修改下方便崖，只趁要改小變程杰序中規(guī)的查貪詢次話序即纏可；描由詢夕問轉甘至真名正的撿服務斷程序疑入口叛時間燥長，猾在中骨斷源攪較多暑的情驢況下饞執(zhí)行束速度態(tài)較慢淘。硬件蛾排序：采拾用優(yōu)先莫權的餡編碼豆電路，對串各種辜外部惑硬中佩斷進樹行排順隊。豪還有繪菊花游鏈式姿硬件寄排序悠電路賓，以超及中腿斷控喇制集航成芯彩片82芬59港A熱能謎與動抖力工霉程軟件加法排睬序的怠接口拐電路高示意咸圖熱能猾與動遵力工繳程軟件旬查詢晴程序志流程微圖熱能蓋與動鍵力工沃程硬件場優(yōu)先鋸權排孕序電協(xié)路熱能潔與動薯力工久程7.喜1.劇4非屏恥蔽中腔斷NM皺IIB仗M威PC貌/X贊T的NM錢I來源紗于三換方面您：存儲氧器奇抖偶校毫驗錯烘誤PC群KI/年O通道夏奇偶靜校驗臂錯誤IO距CH狠CK協(xié)處咳理器習產生套異常N.炎P.真NP欲I三種墨信號粱通過NM剩I屏蔽亭觸發(fā)捕器，向CP擇U的NM友I引腳鞠送出溪；系統(tǒng)湊上電逢之初炭，RE肆SE陰T信號團先將NM碎I屏蔽擁觸發(fā)劑器清0。等放系統(tǒng)藥自檢鵝完成嗽之后輸，再貴寫入透控制裳字解豎除對NM財I的屏日蔽。熱能育與動穩(wěn)力工幫程7.客1.壘5可編純程中訊斷控適制器82蜜59一、82射59性能逐概述1.具有8級中叛斷優(yōu)駕先控院制，曾通過鳥級連椅可以盟擴展沙至64級優(yōu)恥先權敘控制；2.每一竄級中渴斷都監(jiān)可以伙通過洋初始轎設置盼為允牢許或子屏蔽潛狀態(tài)；3.惕8圓25拳9的工萄作方刺式，們可以權通過嘉編程足進行營設置柱，因眼此，苦使用妹非常養(yǎng)靈活；4.烤8績25廣9采用NM洞OS制造膏工藝促，只垂需要屑單一杯的+5壺V電源。熱能印與動蹄力工臂程二、82業(yè)59潔A的內攔部結取構和跨工作危原理熱能醋與動土力工偉程82糟59賴A的內殿部結戴構和僑工作旋原理數據舊總線刮緩沖榨器：它是82溉59乖A與系拍統(tǒng)數渠據總取線的厚接口言，是8位雙虎向三玻態(tài)緩懼沖器忙。CP魯U與82刻59坦A之間給的控矮制命攀令信塵息、吃狀態(tài)午信息干以及急中斷筍類型永信息蓄，都石是通糾過該營緩沖蟲器傳萄送的啊。讀/寫控勾制邏濁輯：CP濃U通過逃它實統(tǒng)現對82立59塞A的讀/寫操導作。級連狐緩沖頓器：用以陶實現82哭59傻A芯片目之間揚的級蹦連，技使得杰中斷生源可迫以由8級擴晨展至64級。控制并邏輯辮電路：對整屋個芯所片內悔部各麗部件伐的工蜘作進卷行協(xié)動調和撫控制強。中斷匯請求猜寄存乖器IR腳R：8位，蟲用以彈分別續(xù)保存8個中賭斷請魔求信查號，鄉(xiāng)豐當相憂應的牛中斷籌請求舒輸入慰引腳速有中砍斷請著求時淘，該案寄存慮器的跨相應鞭位置1。中斷愛屏蔽侍寄存柏器IM脅R：8位，陜相應堵位用聾以對8個中設斷源戰(zhàn)的中林斷請四求信柄號進鮮行屏融蔽控遞制。撈當其受中某島位置塊”0”時，沖則相囑應的是中斷抗請求富可以科向CP丙U提出病；否干則，乘相應鐘的中換斷請著求被腥屏蔽柳，即競不允鬼許向CP嗚U提出撤中斷只請求真。該寒寄存錘器的坊內容啞為82也59動A的操先作命眨令字OC涼W1，可睡以由瓜程序前設置躁或改炎變。中斷州服務公寄存某器IS臺R：8位，宿當CP君U正在得處理籍某個殼中斷搬源的磨中斷托請求郊時，IS脖R寄存洪器中臺的相省應位卷置1。優(yōu)先圍級比貞較器PR：用以委比較鞋正在便處理濕的中產斷和何剛剛釣進入板的中瓶斷請球求之懶間的雹優(yōu)先矩級別舉，以稿決定薄是否罷產生餡多重抽中斷統(tǒng)或中足斷嵌冰套。熱能祖與動刊力工掌程82份59詠A的外骨部引細腳熱能珍與動付力工銷程82慚59復A的外枝部引萬腳D7-D0：雙向藝數據急輸入/輸出讓引腳憂，用蔬以與CP繁U進行層信息疼交換取。IR7-I侄R0：8級中耐斷請緣瑞求信相號輸更入引保腳。IN啊T：中斷樣請求余信號群輸出咳引腳催，高奏電平橡有效競，用撫以向CP壯U發(fā)中乒斷請但求，積應接鐮在CP野U的IN篇TR輸入狠端。IN屑TA：中斷晶響應帆應答察信號花輸入吃引腳筑，低汁電平斗有效呼，接畏在CP篇U的中行斷應包答信騾號輸揪出端悼。RD、WR：讀/寫控制思信號眼輸入似引腳雙，低予電平尤有效菌，實學現對82推59季A內部餅有關嚴寄存業(yè)器內呆容的方讀操奧作。CS：片選序信號烤輸入郊引腳路，低纏電平廢有效遣，決列定了82吃59覺A的端峰口地飄址范遺圍。A0：82巡壽59推A兩組職內部待寄存緣瑞器的為選擇婆信號奴輸入族引腳烘，決現定82鍬59善A的端蜓口地灘址。CA損S2-C舞AS0：級連科信號潛引腳艇，當82承59雁A為主鹽片時甜，為方輸出驅；否吵則為草輸入削，與籮信號亭配合憶，實藥現芯蛛片的序級連肌，這桂三個握引腳崗信號夏的不趴同組毅合00尸0～11佩1，剛獎好對茅應于8個從往片。SP詢/E蘆N：為級或連管前理信愁號輸照入引腐腳，噴在非舉緩沖豆方式敵下，耀若82蘿59鉤A在系糧統(tǒng)中孕作從芳片使蠻用，聯(lián)則SP耍=1；否運則SP舍=0；在赴緩沖繳方式謝下，驚用作82秩59柜A外部爪數據活總線燈緩沖圣器的歷啟動醫(yī)信號墨。+5燙V、GN紙D：電源刷和接頑地引故腳。熱能椒與動顛力工字程三、82超59冬A的工窄作過肯程當有墨一條貸或若描干條閱中斷把請求測輸入撈（IR7-I錯R0）有錫效時楚，則歸使中器斷請齊求寄畫存器寺的IR腫R的相畏應位說置位定。若CP班U處于免開中撈斷狀德態(tài)，凳則在使當前摩指令毀執(zhí)行榆完之埋后，仗響應蓄中斷壯，并值且發(fā)少應答半信號豆（兩森個連赴續(xù)的IN驕TA柄#負脈蔽沖）悄。第一銜個IN港TA厲#負脈料沖到短達時伙，IR充R的鎖湊存功銷能失錫效，某對于IR7-I隆R0上發(fā)棗來的喬中斷如請求延信號暢不予嗓理睬魯。使中廳斷服位務寄脖存器IS腎R的相爽應位證置1，以煙便為互中斷負優(yōu)先數級比脆較器凈的工鍬作做搬好準絲式備。使中網斷請峽求寄乒存器雁的相支應位炮復位秤，即虛清除夢中斷杜請求引。第二嘴個IN據TA唇#負脈染沖到閘達時志，將植中斷詞類型堂寄存琴器中暫的內療容IC址W2，送株到數牙據總網線的D7-D0上，CP缺U以此貼作為匹相應常中斷檔的類炕型碼蓬。若IC泰W4中的不中斷嘆結束紐奉位為1，那克么，疲第二吳個IN剖TA約#負脈桌沖結粉束時羨，82叨59創(chuàng)A將IS錦R寄存戶器的寬相應它位清桂零。鋒否則度，直士至中慣斷服弓務程過序執(zhí)泉行完綿畢，而才能恰通過哄輸出代操作鉛命令透字EO訓I，使波該位葡復位續(xù)。熱能愁與動幕力工藏程四、82杠59物A的工敵作方刪式優(yōu)先凝權的淋管理罰方式中斷漿源的刃屏蔽解方式結束鈴中斷耀處理頃的方潔式系統(tǒng)叢總線鍛的連脖接方領式引入臣中斷槳的請?zhí)崆蠓叫氖綗崮苷婆c動濱力工詞程一)優(yōu)先毀權的爆管理京方式1.全嵌櫻套方蜻式這是82飽59角A默認學的優(yōu)隸先權置設置腎方式往，在鞋全嵌戀套方套式下躺，82朝59圾A所管恥理的8級中寸斷優(yōu)漢先權笑是固駐定不挖變的截，其熟中IR0的中撒斷優(yōu)乏先級腿最高芝，IR7的中紛斷優(yōu)絕先級宰最低可。CP滴U響應刮中斷澤后，剝請求邀中斷后的中憑斷源框中，泰優(yōu)先叢級最啄高的駕中斷蝴源，扎在中商斷服粒務寄諸存器IS胳R中的棒相應買位置嫩位，沾而且防把它劇的中劍斷矢栽量送煮至系葬統(tǒng)數寶據總疼線，呼在此驚中斷雹源的虜中斷謙服務拒完成或之前坑，與贊它同傭級或帝優(yōu)先攜級低擁的中木斷源創(chuàng)的中浴斷請邊求被株屏蔽戰(zhàn)，只跑有優(yōu)但先級垮比它成高的灘中斷霧源的圾中斷旬請求姥才是物運算伙的，廟從而悔出現寄中斷聯(lián)嵌套典。2.特殊廢全嵌釋套方浪式特殊蠢全嵌淋套方爽式與掀全嵌化套方癢式基槍本相討同，悄所不蝕同的躺是，嶼當CP斧U處理耳某一等級中垂斷時億，如勸果有敏同級嚷中斷妖請求天，那狗么CP期U也會企作出方響應勤，從烏而形足成了疫對同屋一級低中斷稿的特冬殊嵌攪套。特殊肆全嵌希套方制式通缺常應蜓用在賭有82術59瓶A級連準的系刷統(tǒng)中參，在岔這種徹情況哥下，盯對主82么59鴉A編程葬時，窄通常炕使它皺工作灑在特柏殊全合嵌套鐘方式土下。犬這樣撞，一究方面滋，CP丹U對于丑優(yōu)先挪級別姑較高藝的主撞片的浪中斷主輸入川是允色許的眨，另毀一方武面，CP研U對于艦來自頂同一各從片編的優(yōu)梨先級孤別較腰高（泄但對流于主絨片來鞋講，勤優(yōu)先干級別桂是相搖同的稅）的寧中斷緞也是弓允許逐、能碰夠響喝應的泥。熱能調與動杜力工燙程3.優(yōu)先鈔級自哈動循炮環(huán)方沈式在實張際應傳用中燥，中勇斷源重優(yōu)先支級的戒情況夫是比古較復把雜的傾，要貴求8級中汗斷的坡優(yōu)先恰級在猛系統(tǒng)略工作高過程竹中，賊可以擇動態(tài)適改變高。即洋一個芝中斷顛源的僅中斷扮請求挨被響私應之譽后，典其優(yōu)河先級球自動劉降為怖最低壩。系配統(tǒng)啟撕動時百，8級中涂斷優(yōu)臘先級原默認并為IR0—I盟R7，這震時，彎剛好IR4發(fā)出浪了中久斷請振求，CP狡U響應愁之后理，若82門59糟A工作膚在優(yōu)喊先級征自動遭循環(huán)饞方式搶下，伐則中置斷優(yōu)柱先級氧自動而變?yōu)镮R5、IR6、IR7、IR0、IR1、IR2、IR3、IR4。優(yōu)先燭級特慕殊循嬸環(huán)方勻式優(yōu)先椒級特顛殊循端環(huán)方御式與永自動誘循環(huán)追方式病相比珍，只犁有一判點不粱同，槐即初劣始化利的優(yōu)殖先級嬸是由灑程序碑控制港的，皺而不句是默吊認的IR0—I獎R7。熱能大與動遭力工蘭程二)中斷載源的啦屏蔽咽方式1.普通禾屏蔽襪方式82慈59縮慧A的每屬個中堆斷請至求輸故入，羨都要樣受到竊屏蔽距寄存區(qū)器中灘相應握位的牙控制嘴。若鐘相應蛛位為禾“1”，則日中斷旅請求摧不能餃送CP鏈U。屏緒蔽是譯通過多對屏煩蔽寄丟存器IM寸R的編娃程（功操作派命令望字OC盜W1），留來加蛙以設少置和悶改變反的。2.特殊略屏蔽生方式有些劃場合鎮(zhèn)下，捉希望浩一個聲中斷飄服務蹦程序幟的運帆行過趟程中恒，能叫動態(tài)剛地改容變系智統(tǒng)中啞的中滋斷優(yōu)掃先級剖結構灑，即俘在中哲斷處踏理的鳴一部怨分，驕禁止競低級排中斷辯，而團在中頭斷處修理的復另一紅部分緞，又偏能夠醬允許滅低級田中斷毛，于畝是引肌入了繞對中畢斷的棉特殊勿屏蔽削方式捏。設置稈了特同殊屏小蔽方剪式后板，用OC舌W1對屏施蔽寄童存器與中的頑某一驢位復含位時釘，同閱時也揭會使罪中斷禍服務買寄存盜器IS柄R中的穩(wěn)相應犧位復喂位，態(tài)這樣伍就不卵只屏松蔽了形正在裂處理湖的等塌級中捐斷，惹而且脅真正陰開放銹了其微它優(yōu)舌先級殲別較脊低的蕩中斷甲請求啞。特殊強屏蔽成是在鴿中斷連處理纏程序帝中使見用的喊，用團了這稼種方俯式之糟后，滴盡管然系統(tǒng)袋正在路處理袍高級蜜中斷酸，但賄對外襖界來癥講，急只有禍同級至中斷盾被屏及蔽，仍而允刷許其括它任幟何級宰別的退中斷燦請求犁。熱能責與動嫌力工最程三)結束傲中斷捆的處碎理方民式1.中斷虛自動婆結束孕方式這種鐵方式頂僅適鞋用于池只有睛單片82憶59充A的場價合，刑在這則種方闖式下率，系膏統(tǒng)一咸旦響女應中絹斷，毅那么CP虧U在發(fā)第第二旁個IN收TA斥#脈沖割時，肌就會蝦使中白斷響腥應寄采存器IS約R中相爭應位孝復位培，這齡樣一爸來，攀雖然賞系統(tǒng)甘在進左行中糠斷處翼理，到但對匠于82張59序A來講翠，IS插R沒有持相應泉的指賽示，城就象乎中斷知處理膽結束雅，返辯回主柔程序徐之后著一樣世。CP冤U可以為再次盞響應蜓任何朱級別陣的中水斷請勁求。2.一般著的中易斷結苦束方補式一般冰的中秀斷結朱束方央式適界用用姿在全蹈嵌套攀的情奪況下運，當CP府U用輸庸出指夾令向82遲59擾A發(fā)一掠般中喘斷結融束命查令OC撿W2時，82取59消A才會榴使中聞斷響泰應寄童存器IS鴉R中優(yōu)肅先級蘋別最豆高的斬位復狼位。3.特殊紹的中醉斷結夸束方池式在特忙殊全蔽嵌套膏模式售下，慢系統(tǒng)結無法捏確定恒哪一彼級中晴斷為娃最后寬相應恭和處售理的座中斷帆，也絨就是摔說，CP烘U無法訪確定項當前臉所處阿理的疫是哪鵝級中祥斷，旁這時倚就要源采用盒特殊疫的中峰斷結董束方孫式。特殊粒的中逃斷結椒束方吧式是斬指在CP僚U結束暈中斷竿處理爆之后激，向82漠59脈A發(fā)送憶一個佩特殊滔的EO霜I中斷蔑結束峰命令價，這早個特鍵殊的攝中斷時結束EO裁I命令耐，明金確指瓣出了墳中斷佛響應守寄存哥器IS冒R中需燦要復么位的燦位。熱能爛與動再力工切程四)系統(tǒng)孕總線州的連臟接方索式1.緩沖善方式在多擱片82啄59導A級連農的大總系統(tǒng)招中，82匪59購A通過祥外部插總線癢驅動報器和箏數據冰總線惑相連丈，這敬就是愁緩沖連方式掉。在常緩沖雷方式耕下，82肅59的輸逝出信癢號作查為緩牛沖器槐的啟便動信制號，床用來埋啟動棗總線汪驅動累器，舊在82顫59肺A與CP改U之間搭進行冷信息內交換絕。2.非緩倦沖方元式當系寫統(tǒng)中部只有口一片熄或幾筑片82宜59栗A芯片逃時，久可以警將數攀據總需線直壞接與缺系統(tǒng)南數據碎總線雙相連拋，這謊時82哈59某A處于炕非緩輕沖方欄式下葬。在洽這種達方式蛋下，82曉59賢A的作場為輸掘入端旨設置勾，主企片應噸接高但電平虹，從段片應鎖接低牧電平益。熱能淹與動扣力工從程五)引入喊中斷射請求何的方孝式1.邊沿蝕觸發(fā)每方式82抹59礙A將中憲斷請憤求輸謀入端蟻出現繡的上妖升沿凳，作皆為中記斷請士求信身號，簽上升梯沿后音相應深引腳傷，可走以一座直保垂持高歡電平孔。2.電平觸迫發(fā)方搞式82策59薄A將中程斷請膜求輸債入端傘出現煉的高鼓電平博作為佛中斷撕請求孕信號詠，在齡這種鬧方式禮下，林必須誓注意熄：中加斷響盯應之匙后，硬高電館平必京須及求時撤射除，季否則僻，在CP延U響應辱中斷肝，開查中斷衡之后外，會鏟引起設第二陵次不枕應該傷有的景中斷肅。3.中斷族查詢桃方式當系沖統(tǒng)中篇的中毒斷源蘭很多祖，超逝過64個時體，則共可以雪使82幣59濤A工作平在查退詢方玩式下?lián)簦欣@斷查譜詢方乘式的岸特點培是：a敘.中斷策源仍略往82悶59血A發(fā)中怕斷請顆求，炎但82何59鬼A卻不稀使用IN幸T信號饞向CP垃U發(fā)中搏斷請揮求信愈號。b.賽C雙PU內部概的中揚斷允號許標缸志復點位，虎所以CP匆U對IN沫T引腳袖上出填現的伴中斷燭請求控呈禁媽止狀糕態(tài)。c.陣C竄PU用軟戴件查腰詢的追方法管來確湖定中柴斷源年，從音而實身現對借設備煤的中剩斷服蛋務，牙可見醫(yī)，中撕斷查銹詢方南式，館既有卸中斷宰的特籃點，箏又有效查詢足的特扒點，鍋從外呢設的里角度蟻來看亡，是擺靠中噸斷的泉方式竿來請剛求服懇務，課但從CP壤U的角年度來鉤看，北是用鋒查詢霞方式胸來確火定發(fā)矛中斷震請求捆的中何斷源另。熱能浸與動討力工倉程五、82鉗59舌A的控轎制字82賣59孟A的命弄令字豈有兩俊種。齡一種撐是初訂始化川命令閘字(I霧CW替)，在82齊59右A啟動肅之前齡寫入碑，使湖其處猾于預委定的拔初始真狀態(tài)霞。另若一種譜是操板作命貧令字(