1§6.5區(qū)域網(wǎng)平差的精度AccuracyofBlockAdjustment山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院2一、研究區(qū)域網(wǎng)平差精度的基本方法【一】理論分析方法 【二】實(shí)驗(yàn)研究方法山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院T01nn13【一】理論分析方法

?概念

利用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的理論和方法，如方差——協(xié)方差 的傳播定律，來(lái)導(dǎo)出平差量的精度。

?原理

間接平差誤差方程式：AXLV權(quán)P法方程式：未知數(shù)權(quán)系數(shù)矩陣：?jiǎn)挝粰?quán)中誤差：未知數(shù)中誤差：

ATPAXATPL

1QXAPA VTPV rX0QX平均中誤差：XXi最大中誤差：(Xi)max

山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院4【一】理論分析方法?特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：方法簡(jiǎn)便、易行，亦十分可靠，廣泛應(yīng)用。缺點(diǎn)：?為了減少計(jì)算量，必須采取各種簡(jiǎn)化的假設(shè)。?往往采用近似的隨機(jī)模型。?輸入和輸出數(shù)據(jù)的誤差都被看作是服從正態(tài)分布的偶然誤差。?使用這種方法來(lái)研究空中三角測(cè)量的精度只能處理偶然誤差，因?yàn)閿?shù)理統(tǒng)計(jì)的理論和方法都是針對(duì)偶然誤差。山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院5【二】實(shí)驗(yàn)研究方法

?概念

預(yù)先測(cè)定大量檢查點(diǎn)上的平面位置和高程，然后 將這些實(shí)地測(cè)量的平面位置和高程，同區(qū)域網(wǎng)加密的 相應(yīng)結(jié)果進(jìn)行比較，將其差值視作真誤差，再對(duì)這些 真誤差進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，從而得出區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量 的精度。

?原理x(X檢X攝)2

nX山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院6【二】實(shí)驗(yàn)研究方法?特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：用實(shí)驗(yàn)法評(píng)定區(qū)域網(wǎng)的精度，其結(jié)果比較接近于實(shí)際。缺點(diǎn)：?它要求直接測(cè)定地面上大量的檢查點(diǎn)，花費(fèi)大量的人力、物力和時(shí)間。?一次實(shí)驗(yàn)所導(dǎo)出的精度，只能說(shuō)明相對(duì)于本次實(shí)驗(yàn)?zāi)撤N空中三角測(cè)量成果的精度。不具備普遍的指導(dǎo)意義。?要想由此而確定出過(guò)程參數(shù)和最后結(jié)果的精度性能之間的函數(shù)關(guān)系，需要在系統(tǒng)改變這些過(guò)程參數(shù)的條件下，重復(fù)地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，從而導(dǎo)致大量的野外作業(yè)量。山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院7【二】實(shí)驗(yàn)研究方法?解決辦法?將這兩種方法結(jié)合起來(lái)使用。?用理論分析方法，研究區(qū)域網(wǎng)加密的理論精度與區(qū)域網(wǎng)設(shè)計(jì)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系；?用實(shí)驗(yàn)區(qū)域的實(shí)驗(yàn)分析方法，則作為理論研究結(jié)果的一種驗(yàn)證和補(bǔ)充。山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院8二、影響區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量精度的主要因素【一】直接影響原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的精度的因素【二】直接影響到區(qū)域網(wǎng)的幾何強(qiáng)度的若干因素【三】平差方法山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院9【一】直接影響原紿觀測(cè)數(shù)據(jù)精度的因素從0Q;0VTPV r分析

1、航攝儀的類型（常角、寬角、特寬角）

從幾何角度看，特寬角所攝像片的基線/航高比大。但 像片周邊影像質(zhì)量降低；畸變差增大。2、攝影比例尺

?小比例尺的航攝像片，航高大，大氣霧蒙影響大，影 像質(zhì)量下降。 ?大比例尺的航攝像片，由于飛機(jī)運(yùn)動(dòng)造成的影像位移 問(wèn)題，則飛機(jī)必須帶有像移補(bǔ)償裝置。

山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院10【一】直接影響原紿觀測(cè)數(shù)據(jù)精度的因素3、空中三角測(cè)量中點(diǎn)的類型?標(biāo)志點(diǎn)——量測(cè)精度最高。只在高精度的測(cè)量中使用。?連接點(diǎn)——人工轉(zhuǎn)刺點(diǎn)量測(cè)精度低，匹配點(diǎn)高。?自然地物點(diǎn)——精度介于二者之間。4、空中三角測(cè)量中所使用的量測(cè)儀器儀器主要有三類，立體坐標(biāo)量測(cè)儀，解析測(cè)圖儀，數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)。其精度亦各不相同。5、影像系統(tǒng)誤差的改正系統(tǒng)誤差主要有三種：物鏡畸變差、幾何變形、大氣折光差的影響。山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院11【二】直接影響到區(qū)域網(wǎng)幾何強(qiáng)度的若干因素從0Q;QATPA1分析1、控制點(diǎn)的精度、數(shù)量及其分布

小比例尺測(cè)圖中，控制點(diǎn)數(shù)據(jù)誤差相對(duì)于 區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量來(lái)說(shuō)可以忽略不計(jì)。

大比例尺空中三角測(cè)量（如地籍測(cè)量）中， 控制點(diǎn)數(shù)據(jù)的誤差就十分重要而不可忽視。所 以必須將控制數(shù)據(jù)看作是帶有一定權(quán)值的觀測(cè) 值參數(shù)的平差。

數(shù)量及其分布在后面詳細(xì)討論

山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院12【二】直接影響到區(qū)域網(wǎng)幾何強(qiáng)度的若干因素2、攝影覆蓋方式在通常的攝影測(cè)量作業(yè)中，大多是采用航向重疊60%，旁向重疊20%。有時(shí)補(bǔ)充橫飛骨架航帶，以減少對(duì)于高程控制點(diǎn)的要求?？刹捎迷黾优韵蛑丿B來(lái)提高成果精度。在Appenweir試驗(yàn)場(chǎng)，為了進(jìn)行大地測(cè)量加密，采用了四重?cái)z影覆蓋。其目的是使同一物體能在多張像片上同時(shí)成象，從而使某些類型的系統(tǒng)誤差得到互相抵償。山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院13【二】直接影響到區(qū)域網(wǎng)幾何強(qiáng)度的若干因素3、輔助數(shù)據(jù)的運(yùn)用：衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS，如GPS，則是利用衛(wèi)星通過(guò)測(cè)距確定攝影瞬間航攝儀的位置，即攝影中心的外方位線元素。將攝影測(cè)量數(shù)據(jù)同輔助數(shù)據(jù)、地面控制數(shù)據(jù)一起進(jìn)行聯(lián)合區(qū)域網(wǎng)平差，可以改善區(qū)域網(wǎng)平差的成果。山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院14【三】平差方法1、光束法區(qū)域網(wǎng)平差是最直接、最嚴(yán)密的平差方法，因而其精度最高；2、獨(dú)立模型法次之；3、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差精度最低。山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院15三、區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量的精度【一】平面精度【二】高程精度山東科技大學(xué)測(cè)繪科學(xué)與工程學(xué)院16【一】平面依精度?引用費(fèi)區(qū)域問(wèn)網(wǎng)的污四種恢典型化的職控制略點(diǎn)布癢設(shè)方熟案時(shí)密集周邊布設(shè)C1點(diǎn)間惹隔2bC38個(gè)點(diǎn)C216個(gè)點(diǎn)C44個(gè)點(diǎn)山東候科技它大學(xué)未測(cè)繪蟻科學(xué)敗與工鹿程學(xué)族院17平面驅(qū)精度歇的主炒要結(jié)撐論對(duì)于慕平面臂區(qū)域責(zé)網(wǎng)平圖差而月言，焰只要擴(kuò)有周在邊控琴制就諒夠了企。區(qū)域末內(nèi)部爽的控溫制點(diǎn)鎮(zhèn)可以澤局部皺改善侮精度債，但未不能攝代替?zhèn)€周邊姐控制。在具窯有密慣集周王邊控紡制的當(dāng)條件限下，僚區(qū)域也網(wǎng)的在平面盞精度仍與區(qū)域鞏大小謠幾乎刑無(wú)關(guān)睛，且館整個(gè)播區(qū)域億內(nèi)精攜度的耍分布毯是十水分均醒勻的。在具安有密期集周舌邊控穗制的瓦條件貝下，馬區(qū)域陡的形趕狀是崖無(wú)關(guān)丟緊要的毛。在具眾有稀夢(mèng)疏周券邊控第制的封條件宗下，波最大慢標(biāo)準(zhǔn)梅誤差涌總是冤出現(xiàn)在備區(qū)域栗邊緣帥上兩配個(gè)相偉鄰控躺制點(diǎn)閉的中堡央地射帶。涌區(qū)域篇網(wǎng)的灑平面精凍度大況體與息控制嶄點(diǎn)之據(jù)間的義距離殼成線矩性關(guān)座系。使用60游%的旁另向重瞇疊的仔航片恢，大緞約可別以提棒高精荷度40手%。山東趨科技麥大學(xué)氧測(cè)繪盛科學(xué)濤與工駁程學(xué)各院z0略Hz疫ma奮x0棍H1.婚3z0普Hz瞧ma奴x0疏Hz鬼ma歸xib18【二】高程污精度高程抵精度粥主要燒與相歲鄰兩扒排高蕩程控菠制點(diǎn)憑之間喊的跨距（廚平均困基線去長(zhǎng)為幟單位欠）有瓦關(guān)。虛最大但標(biāo)準(zhǔn)迷誤差掠和平均高洽程誤唐差大仁體上竭與這丈個(gè)跨福距成朽正比獵例地麥變化業(yè)。z鞭ma從xib0.餃340.款22窄i0.物270.浴31撇iz2bib0.城25展i0.科31璃iz1.宏24山東端科技授大學(xué)驕測(cè)繪年科學(xué)浸與工退程學(xué)院19高程寇精度形結(jié)論對(duì)于簡(jiǎn)由20動(dòng)%的旁日向重聲疊的叛航攝嚼像片茄所構(gòu)距成的蜂區(qū)域膀，至推少要道有三排高聯(lián)程控臺(tái)制點(diǎn)完分別勸布設(shè)科在區(qū)憲域的繪首末蹄兩端族和中躁央。區(qū)域辟網(wǎng)的笛高程凈精度棕主要旨取決潑于相叨鄰兩鍬排高敞程控伏制點(diǎn)刮之間逢的跨距（米以平洗均基翻線長(zhǎng)民為單略位表銜示）綢。隨股著跨摧距的槳增加夸，高荒程誤給差將成正港比地砍增大熄。在跨減距較贈(zèng)短（i≤拼5）的激條件汁下，裂區(qū)域誦網(wǎng)的臥高程仍精度褲可以纖保持疊在單位鄰權(quán)中幟誤差意的數(shù)豈量級(jí)麥。大駕體相越當(dāng)于0.過(guò)1%的航眾高。如果鉆區(qū)域積的范碎圍太促大，撕則在領(lǐng)區(qū)域殘的內(nèi)罵部應(yīng)檢該布孝置多雄排高善程控制點(diǎn)線。使用60填%旁向?yàn)a重疊投的航戴攝像堵片，鏡能夠犧提高然平差桑區(qū)域醋的理兆論高源程精度序，并洗且可免以采煌用格總網(wǎng)狀陡的布播點(diǎn)方箭案。由于吧最大汽的高紡程誤往差總候是出韻現(xiàn)在誘區(qū)域棕的上暈下兩居條邊序緣航魯帶、相鄰槳兩排證高程拴控制把點(diǎn)的乖中間祥部位王，所速以，指在這圾些地懸方增串補(bǔ)一首個(gè)高程控塘制點(diǎn)籃，可鍋以有李效地捕提高私區(qū)域邁網(wǎng)的胸高程夠精度壘，并概改善碧精度堂分布的均般勻性才。山東消科技哈大學(xué)給測(cè)繪殘科學(xué)都與工獎(jiǎng)程學(xué)愚院20§6買.6區(qū)域極網(wǎng)平差廉系統(tǒng)談?wù)`差Sy儀st注em間at繞ic扯E掩rr旗or飲s校In坡B砌lo嫁ck蕉A扎dj發(fā)us什tm扣en筑t山東違科技掩大學(xué)壩測(cè)繪饑科學(xué)攻與工自程學(xué)缸院21一、概述【一】系統(tǒng)鋪誤差層的存寺在證誦據(jù)【二】系統(tǒng)故誤差積對(duì)區(qū)仔域網(wǎng)平差扶的影號(hào)響【三】消除腥系統(tǒng)挖誤差影響飼的措循施山東狠科技算大學(xué)嗚測(cè)繪嫁科學(xué)暮與工怕程學(xué)晶院22【一】系統(tǒng)飛誤差怕的存驅(qū)在證昆據(jù)1.對(duì)同愉一組基航空細(xì)攝影墳資料閑進(jìn)行產(chǎn)解析輝空中勿三角暑測(cè)量構(gòu)，平差逐后所枕得的謠單位掉權(quán)標(biāo)師準(zhǔn)誤捐差σ0并不低是一匆個(gè)常揚(yáng)數(shù)，而是虜隨著確區(qū)域菊的大秀小、劈燕控制盛點(diǎn)的思數(shù)量?jī)?yōu)與分謹(jǐn)布等陰參數(shù)的域變化影而不途同。2.計(jì)算程得到挨的μ/存σ0的值仆遠(yuǎn)遠(yuǎn)紹大于醋理論意值。3.大量販實(shí)踐牲表明濟(jì)，在禿區(qū)域墾網(wǎng)平蹲差之慰后，允平差掠點(diǎn)上雖的誤差述分布郊往往具呈現(xiàn)雷出局駱部的古系統(tǒng)厘性趨呢向。4.光束對(duì)法區(qū)暖域網(wǎng)炸平差熟精度軟不及史獨(dú)立揉模型棉法的撫主要卡原因是旨由于允殘余御系統(tǒng)機(jī)誤差?yuàn)实拇媲墼诙粼斐膳c的。5.使用野獨(dú)立技模型亞法平攤面區(qū)牛域網(wǎng)己平差磁時(shí)，越若采狼用稀債疏的周彼邊控咐制，友實(shí)際抵的平輸差結(jié)見(jiàn)果比段理論倡分析倘所預(yù)漆期的要渴壞得仔多。山東財(cái)科技枝大學(xué)泡測(cè)繪允科學(xué)蠢與工倆程學(xué)耳院23【二】系統(tǒng)靈誤差種對(duì)區(qū)膀域網(wǎng)業(yè)平差爆的影濱響系統(tǒng)植誤差律對(duì)區(qū)耕域網(wǎng)下平差喊的影艙響結(jié)荷論：?大小皆相同雪但類縮慧型不噸同的丸系統(tǒng)挽性的彎影像辮誤差牧，對(duì)加密申點(diǎn)的猜坐標(biāo)裁之影決響不量相同悅。?當(dāng)存交在有挽某種羨不知喉其模詳式的偶系統(tǒng)棗影像疼變形春時(shí)，就不科能可旦靠地淡估計(jì)斑出區(qū)流域網(wǎng)捉平差票結(jié)果罵的精妹度。?因此廟，系滲統(tǒng)誤疏差的繪檢測(cè)探和消重除，漆是空者中三雀角測(cè)量中傻需要曉解決巷的重盲要課送題之萍一。山東已科技撿大學(xué)箏測(cè)繪吳科學(xué)災(zāi)與工歸程學(xué)乓院24【三】消除柄系統(tǒng)甲誤差蟲影響丑的措歲施1.在區(qū)株域網(wǎng)值的平盼差之湯前，泡通過(guò)頸攝影奔機(jī)檢昌定的與辦法占，求出依其存訓(xùn)在的療系統(tǒng)念誤差美，而映在量濁測(cè)的策像點(diǎn)仗坐標(biāo)搞中加以楚改正纏。2.在平扭差過(guò)賞程中聰，使丸用擴(kuò)瘦充了嶺的數(shù)澤學(xué)模拐型，笑用附慘加的參符數(shù)來(lái)梨抵償天各種丸系統(tǒng)偶誤差名的聯(lián)隔合影板響。緣瑞這些蹄附加參防數(shù)作勞為待堤定參運(yùn)數(shù)在飄整體煌平差毛的過(guò)滑程中厭確定恐。我們笛稱這跟種方沃法為余自檢略校法浩。由漁于這摩種方剝法不撒要求知姥道任胞何系霸統(tǒng)誤子差的暴具體學(xué)形式票，也值不要期求增罰加任何驗(yàn)附加轉(zhuǎn)觀測(cè)截，所容以得偽到了母廣泛項(xiàng)的采圣納。3.在平檢差之熔后，廉采用意某種外內(nèi)插軌方法鍋，根艷據(jù)已狗知地谷面控制恩點(diǎn)上崇的殘粉余誤捎差，革對(duì)平振差結(jié)齡果加兔以調(diào)撫整改逢正。這種澆方法許叫做禮區(qū)域炊網(wǎng)的番外部廈平差怒。山東重科技頂大學(xué)桶測(cè)繪決科學(xué)領(lǐng)與工撥程學(xué)頸院25二、自檢鐵校區(qū)就域網(wǎng)注平差績(jī)的基宵本原嚇理【一】自檢脖校區(qū)燃域網(wǎng)私平差閉的基本啟思想【二】光束田法自伯檢校脖區(qū)域膨網(wǎng)平差欠的誤吳差方襖程式山東艦科技吵大學(xué)璃測(cè)繪簡(jiǎn)科學(xué)析與工慣程學(xué)筐院26【一】自檢犧校區(qū)宅域網(wǎng)紗平差房誠(chéng)的基辱本思套想自檢叫校區(qū)底域網(wǎng)粗平差惠方法忽的基租本思陰想，在就是售在通常的細(xì)誤差殿方程鍵式中與，增狠加由籍待定奪參數(shù)敘組成陽(yáng)的若盯干項(xiàng)來(lái)抵秘償系欣統(tǒng)誤脖差的愚影響監(jiān)，這塔些附劫加的滋待定感參數(shù)旱在區(qū)域網(wǎng)污的平扯差過(guò)共程中瞧與其轎它未真知參想數(shù)一提起同蘇時(shí)解搬答出來(lái)。宗所以吳，也映叫帶夫附加罰參數(shù)堵的區(qū)犬域網(wǎng)從平差反。山東慌科技吩大學(xué)弓測(cè)繪額科學(xué)軟與工猜程學(xué)榴院27【二】光束獅法自廉檢校甚區(qū)域造網(wǎng)平咐差的所誤差幅方程知式利用魂附加珍參數(shù)量以抵您償在飽觀測(cè)低數(shù)據(jù)甩中存濟(jì)在的襖系統(tǒng)誤差盤，一重般都黎是針?lè)陮?duì)光袖束法務(wù)區(qū)域勢(shì)網(wǎng)平堵差而估言的黃。假定定像點(diǎn)供坐標(biāo)仇的系橋統(tǒng)誤鄉(xiāng)豐差的悔改正袖數(shù)為δx，δy，則有辭共線恭方程偶為擱：xx烏fyy戀fa1(言XXs陡)b1(猴YYs欠)c1(鋪ZZs鞠)a3(思XXs跌)b3(食YYs觀)c3(企ZZs丟)a2(訓(xùn)XXs仇)b2(兇YYs衣)c2(栽ZZs對(duì))a3(鵲XXs罷)b3(每YYs晴)c3(底ZZs肅)山東異科技蜘大學(xué)般測(cè)繪風(fēng)科學(xué)辣與工犯程學(xué)帝院c19梳煮x清lx仰vxc29dZ共s慈y脖ly擇vy雙2228【二】光束局法自?shī)蕶z校醒區(qū)域泊網(wǎng)平張差的奪誤差筋方程霞式線性底化，脂將像欄點(diǎn)坐浴標(biāo)x，y視為渡基本芽觀測(cè)恐量，頃則有摔誤差罷方程謹(jǐn)：c11c21c12c22c13c23c14c24c15c25c16c26c17c27c18c28dxdddX盤sdY抵s陪南東唉扔潔妙陪鉛券dXdYdZxa0a1xa2ya3x2a4xya5y2yb0b1xb2yb3xb4xyb5y山東克科技供大學(xué)器測(cè)繪貸科學(xué)踩與工僻程學(xué)基院29三、應(yīng)帶有東附加炕參數(shù)滔的平差狡運(yùn)算恐方案山東設(shè)科技尊大學(xué)福測(cè)繪挽科學(xué)荷與工斷程學(xué)題院XY肉111T30鍋帶有薪附加券參數(shù)尿的平清差運(yùn)決算方多案?在自雁檢校岡區(qū)域尺網(wǎng)平犁差中膝，擴(kuò)單展的米誤差吹方程微式為屯：AXBYLV1;他Q11A鵲B估蘋LV1;百Q(mào)11關(guān)CWLV1;仁Q11WC享Q11C牛CTQ11LA=未知彈數(shù)的東系數(shù)交矩陣X=未知棋數(shù)的城地面合坐標(biāo)案和像片肌外方念位元宗素向鈔量B=附加嶼參數(shù)激的系舒數(shù)矩靈陣Y=附加泊參數(shù)晨向量L=觀測(cè)爺值向政量V1=改正饅數(shù)向抱量Q11=觀測(cè)部值的辮權(quán)系調(diào)數(shù)矩揭陣山東看科技外大學(xué)影測(cè)繪她科學(xué)匠與工福程學(xué)漸院T31捕透愧后咽繡恢斯帶有苗附加呼參數(shù)勞的平飯差運(yùn)恩算方稼案?為了結(jié)使全著部未險(xiǎn)知數(shù)附都有滋一個(gè)獎(jiǎng)穩(wěn)定服的解紛，可偶將附償加參數(shù)作嫁為具杰有適渴當(dāng)權(quán)環(huán)值的島觀測(cè)炊值來(lái)鼻處理瀉，即忠再增莖加一組附核加參慢數(shù)的濟(jì)虛擬遼觀測(cè)考方程稍，使爸其為荷非自灣由參呢?cái)?shù)。AXBYLV1;EYSV2;Q11QSSE=單位撲矩陣Y=附加惰參數(shù)已向量A佳BX拌L也V10倉(cāng)EY久奮S華焦V2;Q11Q1存SQ1久SQSSS=附加耐的觀圍測(cè)值倡向量V2=附加骨的改舉正數(shù)糞向量QSS=附加乳觀測(cè)艱值的架權(quán)系隙數(shù)矩資陣山東走科技脹大學(xué)腸測(cè)繪脆科學(xué)宴與工已程學(xué)徒院32四、吐自檢誓校區(qū)賣域網(wǎng)厘平差的操乳作過(guò)側(cè)程山東重科技裝大學(xué)羅測(cè)繪廊科學(xué)暈與工擺程學(xué)滿院33自檢膝校區(qū)產(chǎn)域網(wǎng)幻玉平差賓的操尋作過(guò)恒程1.第一私遍區(qū)陪域網(wǎng)貪平差遭不使艦用附寺加參缺數(shù)，治按常倘規(guī)平盯差方法柿進(jìn)行忘。平識(shí)差的客目的閣是為湖了取番得十量分接床近的糠近似值腹，同它時(shí)也驅(qū)可以偵初步輩地清家除觀樸測(cè)數(shù)剖據(jù)和扔控制粉數(shù)據(jù)中略的粗校差，撞為以裳后的驅(qū)平差肢運(yùn)算辭掃清聽(tīng)障礙乎。2.第二杏遍區(qū)遙域網(wǎng)忠平差勸使用遮完整裝的參班數(shù)進(jìn)迎行平瓣差，拌并把附限加參茅數(shù)當(dāng)趨作帶款有一撿定權(quán)犁值的童觀測(cè)料值來(lái)禁對(duì)待狡。之后蕩進(jìn)行戴參數(shù)激有效烈性檢脊驗(yàn)。3.第三悠遍區(qū)充域網(wǎng)槽平差怎是利涌用剩凱余有裙效的保附加晝參數(shù)悠進(jìn)行自輩檢校愚區(qū)域相網(wǎng)平騙差，夾并把麻這些滅有效冰的附覺(jué)加參唐數(shù)處理飯成自齡由參訴數(shù)。山東江科技陶大學(xué)繁測(cè)繪噴科學(xué)暫與工草程學(xué)葬院34§6摘.7攝影額測(cè)量貸與非遷攝影浴測(cè)量揀聯(lián)合準(zhǔn)平差一、隨定義二、頌分類三、GP彼S輔助找光束民法區(qū)域碌網(wǎng)聯(lián)霉合平磚差山東唉科技趙大學(xué)汽測(cè)繪果科學(xué)對(duì)與工步程學(xué)燒院35一、孝定義聯(lián)合兇平差形是指沈以攝琴影測(cè)捷量觀千測(cè)值努為主醬，綜合利僚用其集它非嬸攝影演測(cè)量摸信息沸，采旺用統(tǒng)徐一的薯數(shù)學(xué)模型土和算柱法，鎖整體本測(cè)定霉點(diǎn)位旨并對(duì)磁其質(zhì)窯量進(jìn)字行評(píng)價(jià)的肌理論犯、技顧術(shù)和薪方法葉。山東縱科技傾大學(xué)濕測(cè)繪越科學(xué)穴與工稈程學(xué)量院36二、露分類?物方?？臻g彈的大痛地測(cè)完量觀輩測(cè)值大地賢測(cè)量孫的觀教測(cè)值怪包括擇有角寫度、薯距離礎(chǔ)、方言位角耐、垂直角卡、高撈差、席經(jīng)度都緯度煎等。?像片窮外方豪位元滴素觀拆測(cè)值握或條堅(jiān)件導(dǎo)航榜定位覆系統(tǒng)忌（GP松S）所漢提供漿的攝筆站坐拼標(biāo)、悶坐標(biāo)碧差或像伐片姿粱態(tài)角瓶數(shù)據(jù)絨，這僻些數(shù)矮據(jù)是繞在航張空攝批影時(shí)勝獲得的。?像片疫內(nèi)方貧位元糞素觀緩測(cè)值這類鳳觀測(cè)頸數(shù)據(jù)斷是指妙由攝賤影機(jī)臨檢定跟求得弊的具芳有一抬定精度的肚主距綢值和勉像主烤點(diǎn)坐漏標(biāo)。?相對(duì)慚控制競(jìng)條件煉的應(yīng)垮用如等月高條己件，采以及稠位于洋一條銷直線撓，一旨個(gè)平砍面，基某種幾何肢形狀所表面變的點(diǎn)矩，應(yīng)碎當(dāng)滿荷足相統(tǒng)應(yīng)的爺幾何攪條件抄。山東跌科技勉大學(xué)寺測(cè)繪表科學(xué)哥與工歸程學(xué)駁院37三、GP援S輔助第空中邁三角純測(cè)量GP果S數(shù)據(jù)晶后處榨理?攝影鎮(zhèn)時(shí)刻鐮機(jī)載中天線角相位劇中心安坐標(biāo)嘩的獲印取。規(guī)精確獲幟得相割機(jī)曝商光時(shí)參間后修，根激據(jù)相嬸鄰時(shí)騎刻的GP認(rèn)S天線秩位置秧內(nèi)插動(dòng)出曝亂光時(shí)挨刻天意線的蜓位置非。?坐標(biāo)喉系轉(zhuǎn)姨換（WG統(tǒng)S8惠4—國(guó)家坐標(biāo)系）囑及高搶程基準(zhǔn)?機(jī)載GP匠S天線該與攝快影機(jī)崗之間繭的偏閉移處罩理山東存科技蜜大學(xué)描測(cè)繪驅(qū)科學(xué)脹與工縮慧程學(xué)勵(lì)院38結(jié)論1.利用GP景S確定鳥的三狐維攝牢站坐艦標(biāo)，淋可以赴有效盆地應(yīng)庫(kù)用于空壁中三培角測(cè)伸量區(qū)衣域網(wǎng)躍平差漂中；2.采用愉相對(duì)我動(dòng)態(tài)踐差分GP鳥S定位該技術(shù)化和少潔量地洋面控賽制（如測(cè)四角撐控制噸）的焰情況懷下，蛛聯(lián)合維平差齡測(cè)求耀地面蟻未知點(diǎn)發(fā)坐標(biāo)柏的精抽度可繞以達(dá)嚴(yán)到厘醋米級(jí)櫻的水多平；3.理論魚上，駕在WG傳S8染4系中費(fèi)，如信果GP養(yǎng)S觀測(cè)緣瑞值在勁區(qū)域中連襖續(xù)而芹沒(méi)有鑒失鎖城、周燭跳等稀使信沸號(hào)間漿斷的然情況柜，GP翠S提供掩的攝踏站坐致標(biāo)用聯(lián)于平摸差可晴以完五全取薄代地麥面控制錦點(diǎn)，購(gòu)即所尿謂的惑空中她控制胖。山東畜科技逮大學(xué)止測(cè)繪燙科學(xué)匹與工額程學(xué)林院39結(jié)論4.為獲爪得國(guó)敗家統(tǒng)掉一坐歲標(biāo)系(如高總斯——克呂健格坐眼標(biāo)系)中的限加密研成果獻(xiàn)，要咸求有堆一定胖?jǐn)?shù)量能的地稠面控?zé)捴泣c(diǎn)。尊若區(qū)耳域四盲角各量有一澤個(gè)平雁高控長(zhǎng)制點(diǎn)可，則飛可達(dá)獸到目的化；5.奶GP陸S輔助禿光束規(guī)法區(qū)燭域網(wǎng)穩(wěn)平差益有較坑好的鉆可靠出性。涼作為空吉中控勻制的GP勵(lì)S數(shù)據(jù)陶自身拋的可菌靠性什總是怎明顯夏地優(yōu)于括常規(guī)崗平差夏中地奏面控央制數(shù)樣據(jù)的蒸可靠貸性；6.利用GP顏S數(shù)據(jù)神進(jìn)行鉗區(qū)域拴網(wǎng)平閃差是懇十分茶經(jīng)濟(jì)超的。寒即使是保精度傲較差遍的GP嘴S數(shù)據(jù)蒜也可六使中會(huì)小比昏例尺坦測(cè)圖所需消的地箭面控差制點(diǎn)煎減為谷最少爬，且鼻聯(lián)合勵(lì)平差婦可達(dá)堪到常規(guī)趟情況肉下只棍有利樹用相躺當(dāng)稠木密的盞地面杯控制喬點(diǎn)才漠能達(dá)到槍的精情度。山東運(yùn)科技濱大學(xué)冬測(cè)繪永科學(xué)區(qū)與工測(cè)程學(xué)壓院40§6淡.8數(shù)字鵲空中撇三角日測(cè)量悲簡(jiǎn)介1慣Ge相ne世ra所l引De瞎sc越ri尸pt繁io樹nDi擊gi娛ta獨(dú)l蹤蝶a羽er喝ot暴ri余an惹gu排la程ti瘡on風(fēng)in畢cl育ud勵(lì)in酬g坊i碌ma殿geim帝po信rt愚,芝in者te例ri襲or單o承ri供en題ta別ti舍on每,再po硬in斬t睜tr芬an僑sf理er攀,前co兼nt數(shù)ro聽(tīng)lpo株in舞t韻me淘as悲ur古em惠en超ts燃,堤bu久nd找le揉b駁lo羅ck壯a(bǔ)綁dj巨us冰tm薪en嬌t嚷an戰(zhàn)dqu核al柿it壺y徑co鐘nt蜂ro竿l,鋒i銷s籃on溜e雄of嘉t就he劈燕m財(cái)os構(gòu)t紀(jì)co養(yǎng)mp罵le印xpr蹦oc爛es俱se熔s鴿in克d樹ig巴it身al憑p當(dāng)ho媽to公gr命am隔me豎tr由y豪an毛d殿th竿eau顆to鮮ma訪ti檔