福大自動(dòng)化AK.02部2010年7月小型PLC入門(mén)教程目錄第七章：PLC編程方法第七章：PLC編程方法6.1PLC編程步驟1.分析工藝過(guò)程（工藝的控制過(guò)程由客戶(hù)提供）2.列出I/O表（一般由客戶(hù)提供）3.列出LCD清單4.寫(xiě)出電氣狀態(tài)分析5.將電氣狀態(tài)分析轉(zhuǎn)換為梯形圖程序6.模擬調(diào)試一、設(shè)備狀態(tài)的分類(lèi)啟動(dòng)許可—允許設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)的條件自動(dòng)時(shí)：自動(dòng)啟動(dòng)

—啟動(dòng)條件被觸發(fā)，使設(shè)備自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)停止—停止條件被觸發(fā)，使設(shè)備自動(dòng)停止手動(dòng)時(shí)：手動(dòng)啟動(dòng)—人工觸發(fā)，使設(shè)備手動(dòng)啟動(dòng)手動(dòng)停止—人工觸發(fā)，使設(shè)備手動(dòng)停止6.2PLC編程要點(diǎn)第七章：PLC編程方法6.2PLC編程要點(diǎn)二、程序整個(gè)框架如圖：?jiǎn)?dòng)許可邏輯1啟動(dòng)邏輯2停止邏輯3停止輸出啟動(dòng)許可啟動(dòng)輸出邏輯1：允許設(shè)備啟動(dòng)的條件邏輯2：設(shè)備啟動(dòng)的條件邏輯3：設(shè)備停止的條件第七章：PLC編程方法6.3PLC編程舉例例1：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制一、工藝過(guò)程：

按下正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)。按下停止按鈕，電機(jī)停止。按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)，按下停止按鈕，電機(jī)停止。（當(dāng)電機(jī)處在正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)時(shí)，按反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)不反轉(zhuǎn)/正轉(zhuǎn)）第七章：PLC編程方法6.3PLC編程舉例例1：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制二、I/O表：輸入輸出0.01停止按鈕SB1正轉(zhuǎn)接觸器KM1100.010.02正轉(zhuǎn)按鈕SB2反轉(zhuǎn)接觸器KM2100.020.03反轉(zhuǎn)按鈕SB3第七章：PLC編程方法6.3PLC編程舉例例1：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制三、LCD清單：設(shè)備啟動(dòng)許可啟動(dòng)停止電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1W0.00W1.00W2.00電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2W0.01W1.01W2.01第七章：PLC編程方法6.3PLC編程舉例例1：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制四、電氣狀態(tài)分析：?jiǎn)?dòng)許可——電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)許可：電機(jī)未反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)許可：電機(jī)未正轉(zhuǎn)啟動(dòng)——電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)：正轉(zhuǎn)按鈕按下電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)：反轉(zhuǎn)按鈕按下停止——電機(jī)正轉(zhuǎn)停止：停止按鈕按下電機(jī)反轉(zhuǎn)停止：停止按鈕按下第七章：PLC編程方法五、電氣狀態(tài)分析轉(zhuǎn)為梯形圖程序第七章：PLC編程方法五、模擬（正轉(zhuǎn)按鈕按下）第七章：PLC編程方法五、模擬（停止按鈕按下）第七章：PLC編程方法五、模擬（反轉(zhuǎn)按鈕按下）第七章：PLC編程方法五、模擬（停止按鈕按下）第七章：PLC編程方法工藝過(guò)程：小車(chē)起動(dòng)后，前進(jìn)到A地然后做一下往復(fù)運(yùn)動(dòng)到A地后停50秒等待裝料，然后自動(dòng)走向B地到B地后停80秒等待卸料，然后自動(dòng)走向A地1.運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返循環(huán)控制第七章：PLC編程方法I/恥O表如蘭下：輸入輸出0.00起動(dòng)按鈕小車(chē)正程100.000.01停止按鈕小車(chē)逆程100.010.02行程開(kāi)關(guān)SQ10.03行程開(kāi)關(guān)SQ2第七沾章：PL幫C編程芽方法工藝謠過(guò)程提：當(dāng)超巾聲波捎接收炊檢測(cè)般到有挖車(chē)輛易到來(lái)牲時(shí)自耕動(dòng)開(kāi)佩門(mén)；憶當(dāng)光端電開(kāi)刮關(guān)檢織測(cè)到每車(chē)輛屬已進(jìn)鼓入時(shí)仙，則盾關(guān)閉掛大門(mén)香；門(mén)曬的上丟下運(yùn)筍動(dòng)由疫電動(dòng)元機(jī)驅(qū)徹動(dòng)；剩門(mén)開(kāi)雷到上景限位顛后關(guān)藏到下佩限位現(xiàn)時(shí)應(yīng)慰自動(dòng)唱停止霜‘可揀啟用練或停查用系邁統(tǒng)2.自動(dòng)逐開(kāi)關(guān)狡門(mén)控?fù)糁频谄咝⒄拢篜L烘C編程萌方法I/螺O表如強(qiáng)下：輸入輸出0.00啟用大門(mén)控制系統(tǒng)按鈕SB1開(kāi)門(mén)接觸器KM1100.010.01停用大門(mén)控制系統(tǒng)按鈕SB2關(guān)門(mén)接觸器KM2100.020.02超聲波開(kāi)關(guān)0.03光電開(kāi)關(guān)0.04門(mén)上限位開(kāi)關(guān)SQ10.05門(mén)下限位開(kāi)關(guān)SQ2第七哈章：PL移C編程喇方法3.液體們混合織裝置工藝尼過(guò)程掛：按啟嚇動(dòng)按肉鈕，僅電磁坑閥YV衡1通電辱打開(kāi);當(dāng)液擊位高留度到溝達(dá)I時(shí)，YV麥1斷電脊關(guān)閉桐，而統(tǒng)電磁覽閥YV耕2通電呆打開(kāi);當(dāng)液初位高趕度到月達(dá)H時(shí)，YV拳2斷電眼關(guān)閉民，起飯動(dòng)電你動(dòng)機(jī)M進(jìn)行堵攪拌;1處mi邊n后電伙動(dòng)機(jī)M停止浸，YV虜3通電謝打開(kāi)絞，放起出混員合液鎖去下梢道工車(chē)序，錘當(dāng)液扇位下繩降到L時(shí)，論再延脖時(shí)2秒后救使YV溝3斷電通，并召自動(dòng)晉開(kāi)始漲下一償循環(huán);按下并停機(jī)柳按鈕果后，眉不用避立即隱停，街而是慎待一低個(gè)工竟作循鋼環(huán)完篩成時(shí)并才停叮止。第七車(chē)章：PL改C編程幼方法I/筒O表如裙下：輸入輸出0.00起動(dòng)按鈕SB1電動(dòng)機(jī)M100.000.01停止按鈕SB2電磁閥YV1100.010.02液位傳感器H電磁閥YV2100.020.03液位傳感器I電磁閥YV3100.030.04液位傳感器L第七脈章：PL掀C編程境方法4.一帶將二恒誕壓供孩水一、今項(xiàng)目腰要求兩臺(tái)抄水泵撓交互愉并聯(lián)狡，遞鹿次循轉(zhuǎn)環(huán)軟獅起動(dòng)罵某一淺臺(tái)泵冷，實(shí)膊現(xiàn)恒慰壓供桐水。二、楊項(xiàng)目辜方案水泵寫(xiě)具有汪變頻偉、工壇頻兩瓜種運(yùn)恥行方阿式。番系統(tǒng)邀可實(shí)他現(xiàn)兩各臺(tái)水所泵交定互并菠聯(lián)，奇遞次烘循環(huán)筐變頻舌起動(dòng)令某一干臺(tái)泵鹿，變鳴頻器攻啟動(dòng)柜功能惱使得多電機(jī)草能平衡滑起懼動(dòng)，騙消除鄰大起芝動(dòng)電斬流對(duì)夾電機(jī)唯的沖魂擊保晌護(hù)電秀機(jī)，授延長(zhǎng)靈電機(jī)冷的使機(jī)用壽私命，勒減少在電機(jī)蜂的維優(yōu)修量奮及維扣修費(fèi)覆，系景統(tǒng)在坡水池糾水位川過(guò)低丑時(shí)聲漁光報(bào)本警同街時(shí)自懇動(dòng)停歌機(jī)。第七塔章：PL渠C編程胳方法系統(tǒng)勿由變舌頻器堵、壓奔力變?cè)馑推鹘伜陀詈釶I低D調(diào)節(jié)頭器組鬧成自愧動(dòng)恒胃壓供冶水系毯統(tǒng)。模在總?cè)豕艹龉?jié)水口悔設(shè)壓枯力變?nèi)推黢g，反列饋實(shí)冠際壓膜力值翻經(jīng)與濁設(shè)定減壓力流比較虜后，諸對(duì)其偵差值犯進(jìn)行PI仁D運(yùn)算栽，PI獻(xiàn)D輸出慎到變邪頻器豆控制曾水泵棚轉(zhuǎn)速壤。當(dāng)攏壓力遣大于旦給定擁壓力輪時(shí)變炕頻器言輸出缺降低擇，壓灰力下割降；捐當(dāng)壓筆力小纖于給庭定壓胸力時(shí)夠變頻幻玉器輸享出提毅高，掃壓力去上升蜓。第七四章：PL罰C編程辯方法變頻器

M1

M2KM2KM1KM3KM4

PID壓力傳感器

PLC電路示意圖第七禍章：PL財(cái)C編程承方法1#泵變木頻運(yùn)秩行2#泵逼停止1#泵工影頻運(yùn)計(jì)行2#泵變可頻運(yùn)龍行1#泵管停間止2#泵變眉頻運(yùn)萍行1#泵變頭頻運(yùn)蒼行2#泵工資頻運(yùn)姻行ⅣⅡⅠⅢ三、陵工藝短流程根據(jù)或用水望量的莊變化菊，系此統(tǒng)控憐制水針泵順今序循著環(huán)運(yùn)咳行第七英章：PL肚C編程披方法開(kāi)始伶時(shí)系蕩統(tǒng)用誓水量利不多劉，1#泵投東入變柴頻運(yùn)溜行，2#泵停轉(zhuǎn)止，尸系統(tǒng)耐處于哀狀態(tài)Ⅰ；用水盟量增另加，多變頻高器頻躺率增敏大，1#泵電其機(jī)轉(zhuǎn)轟速增敲大，寶當(dāng)頻垃率增浴大到50遺HZ的最意高轉(zhuǎn)旱速，倘管道寄壓力籌仍小稍于設(shè)稱(chēng)定的它壓力反，這蜜時(shí)在PL定C的控布制下笑，1#泵從渴變頻扣運(yùn)行河切換傾到工扇頻運(yùn)埋行，洪變頻新器起勉動(dòng)2#泵電令機(jī)，射系統(tǒng)筋處于拖狀態(tài)Ⅱ；在這簡(jiǎn)以后竄若用棄水量憤減少仁，管微道壓聾力大享于設(shè)咽定的妄壓力哥，表洲明一挨臺(tái)水辯泵即眾可滿(mǎn)裝足用腿戶(hù)的孫需要蛙，在PL黎C控制警下，1#泵工檔頻運(yùn)凱行停陶止，流系統(tǒng)狀過(guò)度觀到Ⅲ；第七塘章：PL剖C編程胡方法當(dāng)用度水量逃又增譯加時(shí)芽，變?yōu)轭l器繭頻率廣達(dá)到50秋HZ時(shí)，率系統(tǒng)雹過(guò)渡思到狀熟態(tài)Ⅳ；系統(tǒng)滿(mǎn)處于育狀態(tài)Ⅳ時(shí)，峽若用贈(zèng)水又峽減少劫，管飄道壓蓬力大振于設(shè)侍定的錘壓力辰，系級(jí)統(tǒng)又疑從Ⅳ過(guò)渡浴到Ⅰ，如經(jīng)此往偏復(fù)循猾環(huán)。系統(tǒng)側(cè)選擇1#泵優(yōu)星先運(yùn)仁行時(shí)乏，系皇統(tǒng)按Ⅰ→朽Ⅱ→筋Ⅲ→夢(mèng)Ⅳ順序請(qǐng)運(yùn)行系統(tǒng)炸選擇2#泵優(yōu)姨先運(yùn)貓行時(shí)取，系霜統(tǒng)按Ⅲ→穿Ⅳ→崗Ⅰ→肢Ⅱ順序坊運(yùn)行第七裹章：PL港C編程穿方法

一帶二恒壓供水I/O表輸入0.082#優(yōu)先運(yùn)行0.00自動(dòng)啟動(dòng)0.09停止