船舶設(shè)備與系統(tǒng)

——第一章舵設(shè)備講課人:嘻嘻嘻郵箱:哈哈哈目前一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點引言課程安排學(xué)期授課學(xué)時分配課程教學(xué)周數(shù)8周學(xué)時4理論教學(xué)時數(shù)32其中多媒體教學(xué)時數(shù)32雙語教學(xué)時數(shù)0實驗時數(shù)0課程設(shè)計時數(shù)0復(fù)習(xí)、習(xí)題課時數(shù)0機(jī)動時數(shù)0備注○講授課布置思考題若干及閱讀材料，下一次講授課時進(jìn)行課堂提問和討論；○學(xué)生的成績根據(jù)以下三個部分綜合評定。平時成績:

30%(作業(yè)、考勤、平時提問)期末考試成績:

70%目前二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點引言教學(xué)目的

《船舶設(shè)備與系統(tǒng)》是船舶與海洋工程專業(yè)的主要必修課程之一，本課程是一門多學(xué)科性的綜合性專業(yè)課程，內(nèi)容龐雜、涉及范圍廣泛、船舶標(biāo)準(zhǔn)多。學(xué)習(xí)本門課程的目的是：讓學(xué)生全面掌握船舶的設(shè)備以及各系統(tǒng)的作用、結(jié)構(gòu)特點、選用方式，學(xué)會制定合理的船舶舾裝工藝方案。它是學(xué)生在本專業(yè)領(lǐng)域就業(yè)、上崗的必備能力之一，為培養(yǎng)學(xué)生實際工作能力打下良好的基礎(chǔ)。目前三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點引言參考資料

《運輸船舶設(shè)備與系統(tǒng)》人民交通出版社

《船舶設(shè)計手冊（舾裝分冊）》國防工業(yè)出版社

《船舶設(shè)備》哈爾濱船舶工程學(xué)院出版社目前四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點引言主要內(nèi)容

本課程講述內(nèi)容主要包括：舵設(shè)備、錨設(shè)備、系泊設(shè)備、拖曳設(shè)備、救生設(shè)備、起貨設(shè)備、關(guān)閉設(shè)備、船舶管路系統(tǒng)、艙底水系統(tǒng)、壓載系統(tǒng)、日用水系統(tǒng)、消防系統(tǒng)、通風(fēng)、供暖、空調(diào)與制冷系統(tǒng)。目前五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點一、概述三、舵葉的水動力特性及計算四、舵葉參數(shù)的確定本章目錄二、舵裝置的分類與構(gòu)造五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定六、操舵裝置七、特種舵及其他操縱裝置目前六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點一、概述舵是船舶操縱裝置的一個重要部件。船舶操縱性是船舶的重要性能之一，廣義上來講是泛指船舶對駕駛者操縱的反應(yīng)能力。從使用角度而言，駕駛者對船舶的操縱包括有很多：船舶的啟動、暫停、加速、減速、倒退及直線航行，還有系帶浮筒、拖帶船舶等操作。目前七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點一、概述

《船舶原理》下冊的“船舶操縱性與耐波性”部分對于船舶的操縱性所做的規(guī)定為：船舶受駕駛者的操縱而保持或改變航向的性能，包括航向穩(wěn)定性和回轉(zhuǎn)性。一、保持船舶預(yù)定航向的能力，稱為航向穩(wěn)定性；二、改變船舶運動方向的能力，稱回轉(zhuǎn)性。目前八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點一、概述保證船舶操縱性的設(shè)備有哪些？篙槳櫓舵?zhèn)韧破鳌?/p>

其中舵因其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，是目前使用最為廣泛的操縱設(shè)備目前九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點一、概述舵是船舶的一種十分重要和不可缺少的專用舾裝設(shè)備?？梢韵胂?，如果船沒有舵，或舵失靈，就象汽車沒有方向盤一樣，將無法行駛。在大海里任憑風(fēng)浪擺布。目前十頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點一、概述船用舵是平板或機(jī)翼型結(jié)構(gòu)，設(shè)于船的尾端，一般在推進(jìn)器之后。目前十一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點一、概述1.1舵的作用原理當(dāng)水流以某攻角作用于舵葉上時，在船尾產(chǎn)生了橫向的舵力，舵力通過舵桿傳遞于船體上，從而迫使船舶轉(zhuǎn)向，也就達(dá)到了調(diào)整航向的目的。目前十二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點一、概述1.1舵的作用原理航行中的船舶，水流在舵葉上產(chǎn)生橫向作用力，根據(jù)船舶的航向轉(zhuǎn)動舵葉，使船舶產(chǎn)生回轉(zhuǎn)力矩，保持所需航向。舵力產(chǎn)生的原因：舵葉兩面流體速度不等，壓力不等。

目前十三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點一、概述1.1舵的作用原理據(jù)流體力學(xué)中的機(jī)翼理論原理，當(dāng)施右舵角后，流過舵葉兩面的水流速度發(fā)生變化，左側(cè)流速加快，右側(cè)流速減慢，從而舵葉兩側(cè)間產(chǎn)生垂直于舵葉的壓力差，此時水流對舵葉產(chǎn)生的摩擦阻力，與壓力的合力即構(gòu)成為舵力。將舵力按船舶首尾方向與其垂直方向分解，則可得起橫向作用的升力與對航進(jìn)起阻力作用的阻力。目前十四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點一、概述1.1舵的作用原理1、影響舵力大小的因素：2、幾何舵角：3、最大有效舵角：舵的進(jìn)速增大，舵力也就明顯增大；當(dāng)舵速一定時，轉(zhuǎn)船力矩隨舵角而變，一般船舶的最大有效舵角為32°～35°左右，舵角32°～35°又稱為使用極限舵角。35°～38°。舵角、舵葉面積、舵的前進(jìn)速度(舵速)和舵的斷面形狀。目前十五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點一、概述1.2舵設(shè)備的組成與布置舵+操舵裝置+舵機(jī)+轉(zhuǎn)舵裝置目前十六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點一、概述1.2舵設(shè)備的組成與布置舵設(shè)備各個組成部分的作用：舵角指示器2反映舵葉轉(zhuǎn)動角度的儀表，裝于駕駛室用以了解和監(jiān)督舵的實際位置；操舵器1是供舵工或駕駛?cè)藛T轉(zhuǎn)舵用的手柄或舵輪；傳動裝置3是將舵機(jī)4的啟動信息由駕駛室傳至舵機(jī)艙；舵機(jī)是帶動舵轉(zhuǎn)動的機(jī)械，是轉(zhuǎn)舵的原動力；轉(zhuǎn)舵裝置5的作用是把舵機(jī)的動力傳遞給舵；舵6是舵葉、舵桿及其支承部件的總稱。目前十七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點一、概述1.2舵設(shè)備的組成與布置能在規(guī)定的時間內(nèi)將舵轉(zhuǎn)動；能限制舵的轉(zhuǎn)動角度；能將舵可靠的停止在限制舵角內(nèi)的任何位置上；能從駕駛室監(jiān)視舵位；能迅速地由主操舵裝置轉(zhuǎn)換為備用或應(yīng)急操舵裝置。整套舵設(shè)備堅固耐用；在滿足使用要求情況下，盡量減小各部分外形尺寸和質(zhì)量。整個舵設(shè)備在安裝完成后需滿足什么樣的使用條件？目前十八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類舵設(shè)備舵裝置操舵裝置舵葉舵葉的支承、限位部件操舵系統(tǒng)轉(zhuǎn)舵裝置舵機(jī)目前十九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點1、按舵桿的軸線位置分類（1）不平衡舵（unbalancedrudder）又稱普通舵。舵葉面積全部在舵桿軸線（導(dǎo)邊）的后方。舵壓力中心至舵軸的距離較大，有利于保持航向穩(wěn)定性。所需轉(zhuǎn)舵力距大，海船上很少見，用于沿岸航行的小駁船。二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類目前二十頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點（2）平衡舵（balancedrudder）舵葉面積部分在舵桿軸線的前方。用舵時起到平衡作用。舵壓力中心靠近舵軸，所需轉(zhuǎn)舵力距小，便易于操舵，減少了舵機(jī)所需的馬力，可選擇小型舵機(jī)。目前海船上廣泛應(yīng)用。缺點：舵在工作時容易擺動，不利于航向穩(wěn)定性。平衡比度/系數(shù)：部分面積與全部面積之比，一般為。二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類目前二十一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點（3）半平衡舵（semi-balancedrudder）舵葉的上半部分做成不平衡舵，下半部分做成平衡舵。半平衡舵與尾柱連接在一起，使舵比較堅固可靠，有利于保持航向的穩(wěn)定性，比較適合于大型船舶。當(dāng)前比較流行的航海舵就屬于半平衡舵。平衡比度介于平衡舵和不平衡舵之間，一般為小于0.2。二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類目前二十二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點舵的類型（按舵桿的軸線位置分）

a-不平衡舵b-平衡舵c-半平衡舵二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類目前二十三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點2、按舵葉的支承情況分類(1）雙支承舵（doublebearingrudder）有兩個支承點的舵。支承點可為舵承、舵托等。上支承點一般是在船體上。下支承點對于雙支承的平衡舵，是在舵葉下端的舵托處，對于雙支承的半懸掛/半平衡舵，是在舵葉的半高處。二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類目前二十四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點2）多支承舵（multi-pintlerudder）多于兩個支承點的舵。支承點可為舵承、舵鈕、舵托等。有三個以上的舵鈕用舵銷與尾柱連接，一般為不平衡舵，除船體內(nèi)的支承外，舵的重量主要由舵托支承。二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類目前二十五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點3）懸掛舵（under-hung/spaderudder）船舶內(nèi)部設(shè)僅有上支承，無下支承。舵葉懸掛于船體下面。舵桿受彎矩大，常用作多舵船的邊舵。這種類型的舵從上往下逐漸變窄。二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類目前二十六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4）半懸掛舵（partiallyunder-hungrudder）上半部支承在舵柱或掛舵臂處舵鈕上，而下半部支承在舵葉的半高處。一般為半平衡舵。二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類目前二十七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點

舵的主要類型

半平衡舵不平衡舵三支點平衡舵穿心舵軸平衡舵半懸掛舵懸掛舵多支承舵雙支承舵

二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類目前二十八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點3.按舵葉的剖面形狀分類1）平板舵（flat-platerudder）又稱單板舵。舵葉是一塊鋼板或在鋼板上兩面交替安裝的橫向加強(qiáng)筋（舵臂）等構(gòu)成。僅用于帆船、小艇上。舵效隨著舵角的增大變壞，失速現(xiàn)象發(fā)生得早，且阻力大。二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類目前二十九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類目前三十頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點2）流線型舵（streamlinerudder）又稱復(fù)合舵。舵葉內(nèi)部以水平隔板和垂直隔板作為骨架。舵葉外部用鋼板制成水密的空心體。水平剖面呈機(jī)翼形。阻力小，升力大，舵效高，所需的轉(zhuǎn)舵力矩大，構(gòu)造比較復(fù)雜，但應(yīng)用廣泛。二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類目前三十一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類目前三十二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點以上介紹的舵均為普通舵，據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計，約70-80％的船都采用流線型普通舵。1.一般大型及超大型海船多用支承或雙支承的流線型平衡舵；2.中小型船用半平衡流線型掛舵的居多；3.平板舵僅用在非自航船或小艇上。二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.1舵裝置的分類目前三十三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點舵葉——作用：產(chǎn)生舵壓力組成：舵葉旁板、垂直隔板、水平隔板、舵桿、舵銷二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.2舵裝置的主要組成部件目前三十四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.2舵裝置的主要組成部件目前三十五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點1)制造：為了保證舵葉的強(qiáng)度和線型，用水平隔板和垂直隔板按線型組成骨架，將兩塊流線型的外殼板直接焊接在骨架外面。1-舵桿2-舵板3-水平加強(qiáng)筋4-焊接襯板5-垂直加強(qiáng)筋按規(guī)范要求，舵葉焊成后，每個密封部分都應(yīng)當(dāng)進(jìn)行密性試驗。密性試驗前應(yīng)將舵表面打掃干凈，焊縫應(yīng)清除氧化皮及焊渣，不得對水密焊縫涂刷油漆、敷設(shè)隔熱材料及水泥等。常用的密性試驗方式：在一定的水柱高度條件下的灌水試驗和充氣試驗等。目前三十六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點2)防腐：密性試驗合格后，通常在舵葉內(nèi)灌上瀝青，以防舵葉內(nèi)部銹蝕。3)附屬裝置：為了灌放水和防腐瀝青．在舵葉上部和下部開有小孔，并配有不銹金屬（黃銅）制成的栓塞，稱為舵底塞。為了便于舵葉的裝卸，在舵葉上開有由鋼管構(gòu)成的繩孔或在尾端上開有凹槽。目前三十七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點舵桿——作用：承受和傳遞作用在舵葉上力和舵給轉(zhuǎn)舵裝置的力。二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.2舵裝置的主要組成部件目前三十八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點舵桿（rudderstock）舵葉轉(zhuǎn)動的軸，其下部與舵葉連接，上部與轉(zhuǎn)舵裝置相連。結(jié)構(gòu)特點：為了使舵在受損時不必拆開船體內(nèi)的部分就能修理，把舵桿分作上舵桿和下舵桿兩段制造，然后用法蘭接頭連接。上舵桿的頂端稱舵頭。舵頭通過舵桿套筒伸至舵機(jī)室與轉(zhuǎn)舵裝置相連接。上舵桿下端是法蘭接頭，與舵葉連接。其連接形式有水平法蘭、垂直法蘭和垂直嵌接三種。下舵桿，也稱舵的主件。在舵葉上。有些舵無下舵桿。目前三十九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點舵承——作用：用來支持舵桿，支承舵的重量，保證船體水密的設(shè)備。按其位置可分為：上舵承、下舵承。二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.2舵裝置的主要組成部件滑動水密下舵承上舵承目前四十頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點舵承（ruddercarrier）結(jié)構(gòu)特點：上舵承裝在舵機(jī)甲板上。由止推滾珠軸承和垂直滑動軸承組成，滾珠軸承承受舵的重量，垂直軸承則承受側(cè)向力。下舵承裝在舵桿筒口或舵桿筒內(nèi)。它是一個垂直的滑動軸承，用其承受側(cè)向力，并設(shè)有填料函以保證水密。應(yīng)用：懸掛舵都采用上、下兩個舵承。目前大型船普遍采用的是不設(shè)下舵承而只設(shè)上舵承，全部重量和力都由上舵承承擔(dān)。目前四十一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點舵桿與舵葉連接件——目前常用的連接方式有法蘭連接及錐體連接舵柱——船體尾柱一部分，用以支持不平衡舵掛舵臂——附連于船體尾部的臂狀構(gòu)件，用以支持半懸掛舵舵銷和舵鈕——舵葉與舵柱或掛舵臂間采用舵銷連接時，舵葉及舵柱或掛舵臂上相應(yīng)的設(shè)置數(shù)個有孔的凸出物為舵鈕；舵銷的作用是使舵葉與舵柱或掛舵臂可靠地連接。二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.2舵裝置的主要組成部件目前四十二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點舵托——位于尾柱底部的突出部分，用以安裝下舵銷或舵軸舵柄——安裝在舵桿頭上，用以轉(zhuǎn)動舵桿止跳環(huán)——防止舵上抬的裝置舵角限位器——限位裝置，用以防止舵葉轉(zhuǎn)角超過所允許的極限角度。通常分別設(shè)置在舵機(jī)、操舵機(jī)械所在甲板和舵葉上。二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.2舵裝置的主要組成部件目前四十三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.2舵裝置的主要組成部件舵葉的偏轉(zhuǎn)由操舵裝置(通常稱舵機(jī))來控制，舵機(jī)經(jīng)舵柄1將扭矩傳遞到舵桿3上，舵桿3由舵承支承，它帶動舵葉7偏轉(zhuǎn)，舵承固定在船體上，由承及密封填料組成，舵葉還可通過舵銷5支承在舵柱8的舵托9或舵鈕6上。目前四十四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點二、舵裝置的分類與構(gòu)造2.3舵裝置的構(gòu)造各種不同舵裝置在構(gòu)造時需要考慮到自身所受到的載荷和彎矩，在布置及構(gòu)造時盡可能地減小所受載荷及彎矩。如：懸掛舵的舵葉及舵桿的重力由上舵承承受，則在布置時盡量加大上、下舵承之間距離，以減小舵承的徑向載荷；設(shè)置一個舵銷的雙支點平衡舵，其下舵承應(yīng)設(shè)于船體最下部或舵軸筒內(nèi)，并盡可能靠近舵葉，以減小下舵承處舵桿所受到的彎矩。目前四十五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算

計算舵葉水動力特性的目的：求得作用在舵葉上的水動力和力矩，以校核舵裝置的強(qiáng)度或確定舵裝置各部件的尺度和舵機(jī)功率。目前四十六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.1舵的基本參數(shù)1．舵面積2．舵高3．舵寬4．展弦比5．平衡系數(shù)6．厚度比7.后掠角目前四十七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.2敞水舵的水動力特性略去自由表面、船體、螺旋槳對舵葉所處水流的影響，舵葉的運動可看作為單獨一個機(jī)翼在無限流場中以一定的攻角做勻速運動，即相當(dāng)于有限展長機(jī)翼的定常運動。當(dāng)水流以流速、攻角流經(jīng)舵葉時，舵上產(chǎn)生水壓力P，作用于壓力中心O。水動力的合力P可分解為升力Px和阻力Py，或者是法向力Pn和切向力Pt，根據(jù)它們之間的幾何關(guān)系可以得出：目前四十八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.2敞水舵的水動力特性水動力對舵葉前緣的力矩：合力對舵桿軸線的水動力矩：目前四十九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.2敞水舵的水動力特性水動力分量的無因次表達(dá)：目前五十頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.3舵的水動力特性計算舵的水動力計算方法有三種：

利用模型舵葉的敞水試驗資料；按經(jīng)驗公式計算舵的水動力特性；數(shù)值計算。目前五十一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.3舵的水動力特性計算為了得到比較精確的舵的水動力參數(shù)，對于某一個具體的舵可以利用風(fēng)洞做模型試驗。但模型試驗要求模型與實船之間滿足苛刻的相似條件且模型試驗價格昂貴，不能完全滿足我們實際的水動力特性計算需求。采用模型試驗的方法最可靠并接近實際，模型試驗的資料來自于自航模型試驗、舵的模型試驗及敞水舵圖譜資料。利用模型舵葉的敞水試驗資料目前五十二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.3舵的水動力特性計算盡管如此，前人在舵的模型試驗方面做了大量的工作并得出了很多有意義的結(jié)果。各個研究機(jī)構(gòu)發(fā)表的舵的圖譜就是人們的研究成果，我們在舵的設(shè)計中使用比較廣泛和普遍。

NACA系列圖譜（美國）

HEX系列圖譜、LLAFH系列圖譜（蘇聯(lián)）

JfS系列圖譜（聯(lián)邦德國）

Go系列圖譜（哥廷根大學(xué)）

……目前五十三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.3舵的水動力特性計算表中編號：第一個數(shù)字：拱度比，對稱機(jī)翼為0，不對稱機(jī)翼為某個數(shù)值；第二個數(shù)字：拱度所在位置占弦長的百分?jǐn)?shù)，對稱機(jī)翼為0，不對稱機(jī)翼為某個數(shù)值；最后兩位數(shù)字：厚度比。表中所示均為對稱機(jī)翼剖面。目前五十四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.3舵的水動力特性計算舵的圖譜選用原則：

盡量選擇展弦比相近的資料；實船舵的展弦比、厚度比及剖面形狀與模型舵相同時，可直接采用試驗結(jié)果；實船舵的厚度比及剖面形狀與模型舵相同，但展弦比不相同時，需進(jìn)行展弦比換算，否則會產(chǎn)生誤差。目前五十五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.3舵的水動力特性計算換算公式（普蘭特Prandtl公式）:

下標(biāo)1：模型舵下標(biāo)2：實船舵為攻角，單位為度流經(jīng)舵葉的水流發(fā)生分離之前:

目前五十六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.3舵的水動力特性計算舵的水動力特性計算主要用途是借此確定舵機(jī)扭矩及功率。所選的舵沒有適用的圖譜時，采用下述近似公式進(jìn)行計算。按經(jīng)驗公式計算舵的水動力特性1易格（Jaeger）公式適用于對稱機(jī)翼剖面的舵目前五十七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.3舵的水動力特性計算2孟德爾（Mandel）公式根據(jù)NACA系列試驗結(jié)果所得式中：為攻角為0時的升力系數(shù)曲線的斜率目前五十八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.3舵的水動力特性計算距離舵導(dǎo)緣弦長（或平均寬度）處的力矩系數(shù)為：式中，CD為橫流阻力系數(shù)，按圖1-19查取。目前五十九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.3舵的水動力特性計算舵的阻力系數(shù)：式中，Cx0為攻角為0時的Cx值。NACA0015剖面Cx0=0.0065。目前六十頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.3舵的水動力特性計算3喬塞爾（Jossel）公式最常用的計算公式。缺點是忽略了船體及螺旋槳的影響以及展弦比的影響，優(yōu)點是十分簡便且偏于安全，故使用依舊普遍。式中：Pn為作用在舵上的法向力，N；xp為壓力中心距舵的導(dǎo)緣距離，m。目前六十一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.3舵的水動力特性計算3喬塞爾（Jossel）公式經(jīng)修正的喬塞爾（Jossel）公式為：式中：K為修正系數(shù)，按表1-2查取。喬塞爾公式是根據(jù)展弦比為0.75的平板，在速度不大情況下的試驗結(jié)果所提出的，后人經(jīng)過修正后的喬氏公式適用于低速小展弦比的平板舵。目前六十二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.4船體和螺旋槳的影響1船體的影響船體為一曲面，船后的流場比較復(fù)雜，對船后舵葉的水流特性有很大的影響，主要表現(xiàn)為船體整流效應(yīng)和船體伴流的影響。

有效攻角的變化

船舶以一定的漂角和角速度做回轉(zhuǎn)運動時，在不考慮船體對水流的影響下，舵軸處的幾何漂角由于船體整流效應(yīng)的影響，其值為：目前六十三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.4船體和螺旋槳的影響有效攻角的變化

此時舵的幾何攻角為：正負(fù)號的規(guī)定：船舶回轉(zhuǎn)運動及舵繞舵桿軸線運動方向相同取正號，方向相反取負(fù)號。實際上由于船體對尾部附近水流的影響，使水流有沿船長方向流動的趨勢，導(dǎo)致在舵桿軸線處的實際漂角比1-23式所得幾何漂角要小。1船體的影響目前六十四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.4船體和螺旋槳的影響有效攻角的變化

從而舵的有效攻角為：在正?；剞D(zhuǎn)時，舵的有效攻角總是小于轉(zhuǎn)舵角。但在作Z形試驗時，反向操舵使船舶擺脫回轉(zhuǎn)狀態(tài)時，有效攻角大于轉(zhuǎn)舵角。總之，由于船體整流效應(yīng)的影響，船舶做曲線運動時，舵的有效攻角小于轉(zhuǎn)舵角。1船體的影響目前六十五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.4船體和螺旋槳的影響有效進(jìn)速的變化

船體的伴流會使舵的迎流速度下降：式中，v為船速，為舵處的伴流系數(shù)。1船體的影響目前六十六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.4船體和螺旋槳的影響有效進(jìn)速的變化

的計算：1矩形舵或梯形舵，其上緣靠近船體，間隙小于舵的最大厚度：1船體的影響目前六十七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.4船體和螺旋槳的影響有效進(jìn)速的變化

的計算：2船體與矩形舵或梯形舵的上緣之間間隙大于舵的最大厚度：1船體的影響目前六十八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.4船體和螺旋槳的影響有效進(jìn)速的變化

的計算：3在高度上任意布置的半懸掛式舵：1船體的影響目前六十九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.4船體和螺旋槳的影響有效進(jìn)速的變化

受船體影響下的舵的法向力和舵桿力矩：1船體的影響目前七十頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.4船體和螺旋槳的影響螺旋槳的尾流對舵葉的影響，主要表現(xiàn)在螺旋槳尾流中的軸向誘導(dǎo)速度將增加舵葉的來流速度。按理想推進(jìn)器理論，螺旋槳的迎流速度為：2螺旋槳的影響目前七十一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.4船體和螺旋槳的影響舵的軸向平均速度為：2螺旋槳的影響目前七十二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.4船體和螺旋槳的影響有螺旋槳尾流影響的情況下，舵的臨界攻角大于在單獨舵試驗中的值，且值隨著滑脫比的增加而增加。

當(dāng)螺旋槳滑脫比很小時，其對舵的壓力中心位置影響可不計。但當(dāng)滑脫比大于0.5時，壓力中心位置變化很大。目前最可靠的確定螺旋槳尾流中舵的壓力中心的方法是模型試驗。2螺旋槳的影響目前七十三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.4船體和螺旋槳的影響

總結(jié)而言：在舵的水動力計算中，螺旋槳尾流的影響可歸結(jié)為在軸向誘導(dǎo)速度影響下螺旋槳尾流軸向平均速度的計算。

綜合考慮船體和螺旋槳的影響，所得舵的法向力和彎矩如下：2螺旋槳的影響目前七十四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3.5倒航時舵葉的水動力特性計算倒航時，航速明顯下降，舵壓力較小，但舵桿扭矩增大，需進(jìn)行倒航水動力特性計算，計算原理同正航舵。但取值上需要注意：

倒航航速取正航時一半；倒航伴流系數(shù)取正航時1/3~1/2；倒航時忽略螺旋槳尾流影響；水動力特性系數(shù)取倒航時模型舵的試驗數(shù)據(jù)，若無，升力系數(shù)取正航時的0.75倍；

倒航時壓力中心距導(dǎo)緣的距離或壓力中心系數(shù)取自倒航時的模型試驗數(shù)據(jù)，若無，取正航時的距離或按經(jīng)驗公式確定。目前七十五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算1、舵效的概念操單位舵角后，船舶航行一個船長距離時，取得轉(zhuǎn)向角的大小的效能稱為舵效。2、舵效指數(shù)(轉(zhuǎn)首指數(shù)P)其物理意義：操單位舵角后，船舶航行一個船長距離時，按一階模擬得到的轉(zhuǎn)向角的變化值。目前七十六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3、影響舵效的因素（1）舵角的影響一般舵力越大，舵效越好。舵力大小與舵角有關(guān)，舵角越大，舵效越好。（2）舵速影響一般舵力越大，舵效越好。舵力大小與舵速有關(guān)，舵速越大，舵效越好。（3）排水量影響舵效與船舶轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)，慣量大(排水量)越大，舵效越差。換言之，轉(zhuǎn)動慣量越大，船舶不易控制。目前七十七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點三、舵葉的水動力特性及計算3、影響舵效的因素（4）縱傾、橫傾的影響首傾比尾傾舵效差；橫傾時，向低舷轉(zhuǎn)向比向高舷轉(zhuǎn)向舵效差。（5）轉(zhuǎn)舵速率的影響轉(zhuǎn)舵越快，舵效越好，反之，越差。（6）外界因素的影響（風(fēng)、流、淺水等）順風(fēng)、順流舵效比頂風(fēng)、頂流舵效差；淺水中，由于船舶旋回阻尼力矩比深水中大，因此，淺水中舵效比深水中差。目前七十八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點四、舵葉參數(shù)的確定性能優(yōu)良的舵設(shè)備所具備的條件：能滿足船舶對操縱性的要求；保證舵裝置與操舵裝置重量輕、成本低、體積小、消耗功率小、工作可靠、便于制造和維修；盡量減少下述不利影響：①航速的降低②主機(jī)功率的消耗③船體的振動目前七十九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點四、舵葉參數(shù)的確定舵設(shè)計的基本思想：在滿足回轉(zhuǎn)直徑的要求下，提供適宜的轉(zhuǎn)船力矩；小舵角狀態(tài)下，能及時應(yīng)舵（靈敏的舵效應(yīng)）。舵設(shè)計的主要步驟：合理布置并選定舵的幾何參數(shù)；計算舵上的水壓力/轉(zhuǎn)船力矩/舵桿扭矩；進(jìn)行強(qiáng)度計算，定出舵桿直徑以及其他構(gòu)件的尺寸；計算出所需舵機(jī)功率，并選擇舵機(jī)。目前八十頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.1舵的數(shù)目及形式的確定一般舵設(shè)備的設(shè)計都是在船舶型線設(shè)計之后進(jìn)行的，因此，舵葉的布置將受到尾部線型的限制。從側(cè)面看，舵葉上緣不可超出設(shè)計水線并應(yīng)與尾部線型有良好的吻合，下緣不得低于龍骨線。從水平面看，在任何可能達(dá)到的舵角下，舵葉均不應(yīng)超出船體輪廓線。通常都將置于螺旋槳之后的舵布置在正對螺旋槳的位置上。四、舵葉參數(shù)的確定舵的位置目前八十一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.1舵的數(shù)目及形式的確定舵的數(shù)目的選擇除了與船舶操縱性要求有關(guān)外，也應(yīng)考慮船尾形狀、螺旋槳數(shù)目。增加舵葉的數(shù)目，有利于采用較大的舵葉面積，增加舵的展弦比，一般會更容易滿足較高的操縱性要求。但與此同時，舵裝置和操舵裝置的設(shè)置復(fù)雜，造價也較高。所以，除了為了滿足特殊要求和受特殊限制外，應(yīng)盡量采用數(shù)量較少的舵葉。四、舵葉參數(shù)的確定舵的數(shù)目目前八十二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.1舵的數(shù)目及形式的確定單槳船的舵柱后面常設(shè)置不平衡舵，某些雙槳船舶或非自航船在船中縱剖面的呆木后面設(shè)置不平衡舵。此類舵用一個或多個舵銷支承，常用在密實或大塊碎冰區(qū)航行的船舶上。四、舵葉參數(shù)的確定舵的形式目前八十三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.1舵的數(shù)目及形式的確定設(shè)有導(dǎo)框底骨的無舵柱單槳船，為了減少轉(zhuǎn)舵力矩，常設(shè)置舵托支承的平衡舵。四、舵葉參數(shù)的確定舵的形式其中：（a）型舵大多用于中小型船；（b）型及（c）舵大多用于大中型船；考慮到舵結(jié)構(gòu)的簡化和拆裝方便，目前（b）型用的較多，（c）型很少采用。目前八十四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.1舵的數(shù)目及形式的確定半懸掛舵即所謂的馬林那舵，在雙槳單舵船舶、無尾柱單槳單舵船舶及多槳多舵船舶上使用較多，且采用舵銷將舵支承在呆木或者掛舵臂上。四、舵葉參數(shù)的確定舵的形式其中：（a）型舵與舵桿大多采用錐體連接；：（b）型舵與舵桿大多采用法蘭連接。呆木或掛舵臂結(jié)構(gòu)可提高船舶航向穩(wěn)定性，彌補(bǔ)半懸掛舵水動力特性較差的缺陷。目前八十五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.1舵的數(shù)目及形式的確定懸掛舵在無尾柱的單槳或多槳船舶上均有使用，且應(yīng)盡可能設(shè)置在螺旋槳后面。某些要求倒航時具有良好操縱性的船舶，如渡船、拖船等，可設(shè)置首舵（效率低，很少采用）或倒車舵。目前此類船舶大多配置全回轉(zhuǎn)導(dǎo)管螺旋槳（Z型推進(jìn)器）或者側(cè)向助推裝置。四、舵葉參數(shù)的確定舵的形式目前八十六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.2舵面積的確定對于大中型船舶而言，操縱性已成為考核船舶性能的重要指標(biāo)。《船舶操縱性臨時標(biāo)準(zhǔn)》以及ccs制定的指導(dǎo)性文件《海船操縱性1997》，對于具有舵和推進(jìn)器、船長大于100m的船舶以及化學(xué)品船和氣體運輸船，均要求在設(shè)計階段對這些船舶做出操縱性預(yù)報，并在船舶完工后進(jìn)行實船試驗，試驗結(jié)果應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的操縱性指標(biāo)。四、舵葉參數(shù)的確定目前八十七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.2舵面積的確定舵面積是影響船舶操縱性的主要因素之一，但往往受到船尾布置上的限制，在布置許可下，增大舵面積能明顯地減小大舵角時的回轉(zhuǎn)直徑，對回轉(zhuǎn)性有利；但同時卻使小舵角時阻尼力矩增大，且增大操舵裝置的功率與重量。因此，舵面積的選擇有一定的適中的范圍。四、舵葉參數(shù)的確定目前八十八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.2舵面積的確定舵面積選擇中常用的參數(shù)為舵面積比：四、舵葉參數(shù)的確定式中：L為船長，T為夏季載重線的吃水，A為舵面積。目前八十九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.2舵面積的確定對于船舶操縱性指標(biāo)沒有明確的定量要求，僅僅是希望有較好的操縱性情況下，可采用母型船進(jìn)行舵面積換算。四、舵葉參數(shù)的確定1按母型船選擇舵面積式中：L0、T0為母型船船長及吃水；

L、T為設(shè)計船船長及吃水。目前九十頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.2舵面積的確定此種方法選擇舵面積的困難在于：統(tǒng)計資料中舵面積比的上下限范圍較大，通常適用于船舶設(shè)計的初期。四、舵葉參數(shù)的確定2按船型統(tǒng)計資料選擇舵面積目前九十一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.2舵面積的確定

DNV《船舶入級規(guī)范》關(guān)于舵面積的規(guī)定四、舵葉參數(shù)的確定3按船級社規(guī)范確定舵面積直接在推進(jìn)器后面工作的單舵或多舵，其舵面積應(yīng)不小于下式所得值：目前九十二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.2舵面積的確定

DNV《船舶入級規(guī)范》關(guān)于舵面積的規(guī)定四、舵葉參數(shù)的確定3按船級社規(guī)范確定舵面積在港灣、運河或其他狹窄水道內(nèi)頻繁地機(jī)動航行的船舶，按上述公式確定的舵面積應(yīng)予增加。對于設(shè)有流線型舵柱的船舶，舵柱側(cè)面積的一半可計入舵面積。設(shè)掛舵臂的船舶，位于舵頂部水平線以下掛舵臂面積，可計入舵面積。不直接在推進(jìn)器后面工作的舵，按上述公式計算所給出的舵面積應(yīng)至少增加30%。具有特殊剖面形狀或形狀可提高效率的舵，總的舵面積可減小。具有大的干舷及高的連續(xù)上層建筑的船舶，必須考慮增加舵面積。目前九十三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.2舵面積的確定

GL《鋼質(zhì)海船入級和建造規(guī)范》關(guān)于舵面積的規(guī)定四、舵葉參數(shù)的確定3按船級社規(guī)范確定舵面積為達(dá)到足夠的操縱性能，建議可動舵面積應(yīng)不小于下式所得值：

C1、C2、C3、C4分別為船型系數(shù)、舵型系數(shù)、舵剖面形狀系數(shù)、舵系布置系數(shù)，在不同情況下，取值有所不同。目前九十四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.2舵面積的確定四、舵葉參數(shù)的確定4按圖譜確定舵面積按一般要求確定舵面積的圖譜：

此圖譜適用于：除雙體船、高速船及特種作業(yè)船以外的機(jī)動海船，舵剖面NACA00常用舵型。目前九十五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.2舵面積的確定四、舵葉參數(shù)的確定4按圖譜確定舵面積按抗風(fēng)要求確定舵面積的圖譜：

此圖譜適用于：除雙體船、高速船及特種作業(yè)船以外的機(jī)動海船，舵剖面NACA00常用舵型。目前九十六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.2舵面積的確定四、舵葉參數(shù)的確定4按圖譜確定舵面積舵的可動面積不必大于按圖1-22中相應(yīng)曲線確定的值，但需注意以下幾點：不在螺旋槳尾流中的舵，其面積應(yīng)按圖譜所確定的值增加50%。在港灣、運河或其他狹窄水道內(nèi)頻繁地機(jī)動航行的船舶，按圖譜確定的舵面積應(yīng)予增加。拖船或拖網(wǎng)漁船的舵面積應(yīng)按照圖譜所確定的值再增加70%。高升力舵或特殊剖面舵，其面積應(yīng)按圖譜確定值適當(dāng)減少。舵面積大的客船、渡船、滾裝船等，回轉(zhuǎn)時可能產(chǎn)生過大的橫傾角，應(yīng)估算相應(yīng)的舵面積。目前九十七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.2舵面積的確定四、舵葉參數(shù)的確定4按圖譜確定舵面積客船、渡船、滾裝船等側(cè)向受風(fēng)面積較大的船，舵面積應(yīng)按圖1-23進(jìn)行校核，校核時需注意：

圖1-23適用于單槳單舵或雙槳雙舵船舶，對于雙槳單舵船，其舵面積應(yīng)增加50%。舵的可動面積應(yīng)取圖1-22和圖1-23所確定的數(shù)值中的大者。目前九十八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.3舵葉的展弦比及外形四、舵葉參數(shù)的確定展弦比是影響舵葉的流體動力特性的主要因素，由圖可見：

隨著展弦比的減小，與升力系數(shù)最大值對應(yīng)的臨界攻角將加大，失速現(xiàn)象推遲出現(xiàn)；臨界攻角以前，同一攻角下，展弦比越大，升力系數(shù)越大。即舵的展弦比較大的船，小舵角下的舵效較好；展弦比較小時，展弦比越小，升力系數(shù)最大值越大。展弦比過小時，壓力中心后移，但相對而言，影響較小。目前九十九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.3舵葉的展弦比及外形四、舵葉參數(shù)的確定在確定舵葉尺度時，往往由于尾部形狀及船舶吃水的限制，展弦比的選擇余地不大，一般在0.5~3.0之間，海船通常為2左右，內(nèi)河船為1左右，艦艇在0.8~1.5之間。設(shè)計舵的外形時，主要應(yīng)該考慮與船體和螺旋槳的良好配合，且應(yīng)使結(jié)構(gòu)合理、施工方便。目前一百頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.4舵葉的剖面形狀四、舵葉參數(shù)的確定國內(nèi)外目前使用較多的舵葉剖面有NACA系列、HEX系列、LLAFH系列、JfS系列、Go系列等等，上個世紀(jì)80~90年代，前兩種剖面在國內(nèi)的應(yīng)用更為廣泛，現(xiàn)在JfS系列應(yīng)用也很廣。

舵葉剖面：由垂直于舵桿軸線的平面截得的舵葉剖面。舵葉剖面常為矩形剖面，懸掛舵常取為倒梯形，以提高壓力中心位置，減少彎矩。矩形舵的各個剖面形狀完全相同，非矩形舵雖然各個剖面的弦長不同，但一般均采用相同的厚度比。

目前一百零一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.4舵葉的剖面形狀四、舵葉參數(shù)的確定流線型舵的剖面形狀通常為對稱剖面，導(dǎo)流管為不對稱剖面。歷年來，各國發(fā)表了許多船用舵系列的水動力試驗結(jié)果，它們給出了各種剖面形狀、展弦比、側(cè)投影形狀、尖端形狀、后掠角等舵的水動力資料。

目前一百零二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.4舵葉的剖面形狀四、舵葉參數(shù)的確定厚度比為舵葉剖面的最大寬度與舵寬之比，其對升力系數(shù)、壓力中心系數(shù)和攻角的影響并不顯著。一般來說：為有利于推進(jìn)，厚度比宜取0.15~0.18；對內(nèi)河、擁擠或限制航道中的船舶，常要求小舵角舵效好，應(yīng)舵快，故厚度比宜取0.12~0.15；雙槳三舵船的中舵和駁船舵可取厚度比>0.18；懸掛舵由于強(qiáng)度需要，并便于與舵桿相配合，應(yīng)取較大厚度比，而沿著舵高方向的各剖面的厚度比，可自上而下遞減。

目前一百零三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.5舵平衡系數(shù)四、舵葉參數(shù)的確定對于一定形狀和面積的舵葉，舵平衡系數(shù)是舵桿位置的函數(shù)。選擇合適的平衡系數(shù)，適當(dāng)?shù)乜s小舵桿軸線與舵壓力中心之間的間距，可在不降低升力的情況下，降低舵桿扭矩，從而選用功率較小的舵機(jī)。由于舵壓力中心隨著水流的攻角而變化，無論選擇怎樣的舵軸位置，也只能在某一攻角下達(dá)到平衡——壓力中心位于舵桿軸線上，舵桿的扭矩為零。

欠平衡：舵桿軸線位于壓力中心之前。

過平衡：舵桿軸線位于水壓力中心之后。目前一百零四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點4.5舵平衡系數(shù)四、舵葉參數(shù)的確定小型船舶——所需轉(zhuǎn)舵力矩小，操舵裝置人力操縱，宜選擇小的舵平衡系數(shù)；大中型船舶——操舵裝置動力操縱，宜選擇較大的舵平衡系數(shù)。實際舵平衡系數(shù)的選定需要考慮到與船體、螺旋槳等的配合，常在0.2~0.3之間。目前一百零五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定舵裝置強(qiáng)度的核算通常是對舵桿、舵葉、舵軸、舵柄及舵銷等主要部件的核算。強(qiáng)度核算的目的：決定舵上各部分構(gòu)件尺寸的大小。包括舵桿直徑、舵板厚度等。

核算方法：一種是根據(jù)的船舶建造規(guī)范進(jìn)行；一種是按力學(xué)理論計算。目前一百零六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.1舵系的受力計算五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定

K1——展弦比影響系數(shù)；

K2——舵葉剖面形狀系數(shù)；

K3——舵葉位置系數(shù)。

Vd——設(shè)計航速，按夏季載重吃水時船舶的最大營運航速確定。1舵力目前一百零七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.1舵系的受力計算五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定

T——船舶正車和倒車時的舵桿扭矩；

F——舵力；

R——力臂。2舵桿扭矩目前一百零八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.1舵系的受力計算五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定無缺口舵葉的力臂有缺口舵葉的力臂2舵桿扭矩目前一百零九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.1舵系的受力計算五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定3舵桿彎矩懸掛舵下舵承處的舵桿彎矩目前一百一十頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.1舵系的受力計算五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定雙舵銷舵和雙支點平衡舵，受力按下列公式計算：上舵銷軸承和舵軸下軸承的支持力下舵銷軸承和舵軸下軸承的支持力4舵銷對舵葉的支持力目前一百一十一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.1舵系的受力計算五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定半懸掛舵，受力按下列公式計算：下舵銷軸承的支持力上舵銷軸承的支持力4舵銷對舵葉的支持力目前一百一十二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.1舵系的受力計算五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定單舵銷半懸掛舵，受力按下列公式計算：4舵銷對舵葉的支持力目前一百一十三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.2舵桿五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定CCS《海船規(guī)范》對于舵桿各部分尺寸的規(guī)定如下：舵柄處傳遞舵扭矩的舵桿直徑應(yīng)不小于下式所得值舵桿材料系數(shù)適用于上舵承處舵桿無彎矩的情況目前一百一十四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.2舵桿五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定舵桿材料系數(shù)的計算：式中取值應(yīng)不大于0.7或450MPa，取其小者。目前一百一十五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.2舵桿五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定對于雙支點平衡舵及半懸掛雙舵銷舵的舵桿，其上舵承以下的舵桿直徑應(yīng)不小于上舵承處的舵桿直徑。對于懸掛舵、單舵銷半懸掛舵及單舵銷雙支點平衡舵，其下舵承處和下舵承以下的舵桿直徑應(yīng)不小于按下式計算所得值。目前一百一十六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.2舵桿五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定下舵承以上的舵桿直徑，應(yīng)盡可能保持與下舵承處的舵桿直徑一致，然后逐漸減少至上舵承處的直徑。但錐體長度應(yīng)不小于兩直徑差額的3倍，錐體以上至上舵承間不應(yīng)有任何凹槽。單板舵的舵桿直徑按以上各式計算，對懸掛舵，其下段的1/3可向下過渡至下舵桿直徑的0.75倍。目前一百一十七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.3舵葉五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定流線型舵的下舵桿通常以箱形結(jié)構(gòu)代替，該箱形結(jié)構(gòu)由設(shè)在鑄鋼件下方的兩塊連續(xù)垂向隔板和有效舵旁板組成。其余的垂直隔板可連續(xù)，也可在水平隔板處切斷，見圖1-6。除了組成箱形結(jié)構(gòu)的垂直隔板不應(yīng)開孔外，其余的垂直隔板和水平隔板可以開孔，孔的大小應(yīng)不超過隔板寬度的一半。目前一百一十八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.3舵葉五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定舵葉的導(dǎo)緣通常用鋼板彎制。舵葉的尾端(隨緣)形式較多，最簡單的方法是將兩側(cè)的舵葉旁板搭接，但這種形式較易產(chǎn)生裂紋，因此通常的做法是加設(shè)型材，如扁鋼、圓鋼、半圓鋼或按舵葉的尾端線型加工的專用型材，如圖l-31所示。目前一百一十九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.3舵葉五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定在人員不能進(jìn)入舵內(nèi)進(jìn)行焊接時，舵葉的旁板同隔板的連接常常采用塞焊的方式，即在一側(cè)的旁板上用間斷的填角焊縫將隔板焊在旁板上；另一側(cè)隔板上設(shè)有墊板，沿著該墊板在舵葉旁板上開長條形塞焊縫孔進(jìn)行焊接，焊后將焊縫磨平，如圖1-32所示。塞焊孔的最小長度為75mm，最小寬度為舵板厚度的2倍，塞焊孔兩端為半圓，塞焊孔的間距不超過150mm。目前一百二十頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.3舵葉五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定流線型剖面舵葉結(jié)構(gòu)的具體要求如下：組成箱型結(jié)構(gòu)的有效舵旁的寬度，應(yīng)取不大于該處舵葉橫向尺度的兩倍，也不大于2.5倍的下舵承處的舵桿直徑或舵頂部連接法蘭的長度。舵旁板、頂板和底板的厚度t(mm)應(yīng)不小于按下式計算所得的值。目前一百二十一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.3舵葉五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定根據(jù)舵旁板的厚度可以得到其他一系列構(gòu)件的尺寸如下：

(1)舵頂板和底板的厚度應(yīng)不小于舵旁板的厚度；

(2)舵葉內(nèi)部垂直隔板和水平隔板的厚度應(yīng)不小于0.7倍的舵旁板厚度，且不小于8mm；

(3)舵葉的導(dǎo)邊板厚度應(yīng)不小于1.2倍的舵旁板厚度，但也不必大于22mm；

(4)半懸掛舵在下舵銷區(qū)域的舵旁板應(yīng)加厚，其厚度應(yīng)較按式(1—61)計算所得之厚度增加80％。加厚的舵旁板應(yīng)延伸超過連續(xù)垂直隔板和下舵銷區(qū)域上下的水平隔板，在角隅處應(yīng)有盡可能大的圓角。目前一百二十二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.3舵葉五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定流線型剖面舵葉結(jié)構(gòu)的具體要求如下：舵葉制作完成后應(yīng)按規(guī)范要求做密性試驗。密性試驗合格后進(jìn)行舵內(nèi)涂裝，具體方法為灌注瀝青液，并使舵葉轉(zhuǎn)動，以期瀝青液能到達(dá)舵葉內(nèi)各個部分，然后將剩余的瀝青液倒出。目前一百二十三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.4舵桿與舵葉的連接五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定舵桿與舵葉的法蘭連接中最常用的是水平法蘭連接，很少采用垂直法蘭連接。連接法蘭的形狀和尺寸取決于連接的強(qiáng)度要求、法蘭所在處的舵剖面的形狀及螺栓布置的要求等因素。1法蘭連接目前一百二十四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.4舵桿與舵葉的連接五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定水平法蘭連接按CCS《海船規(guī)范》的要求如下。連接法蘭的螺栓直徑應(yīng)不小于按下式所得值：1法蘭連接式中，Dc為下舵承處的舵桿直徑；

n為螺栓總數(shù)，不小于6個；

Eb為螺栓中心與螺栓系中心的平均距離；

Ks、Kb分別為舵桿材料系數(shù)和螺栓材料系數(shù)。目前一百二十五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.4舵桿與舵葉的連接五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定水平法蘭連接按CCS《海船規(guī)范》的要求如下。連接法蘭的厚度應(yīng)不小于按下式所得值，但不大于0.9倍連接法蘭螺栓直徑：1法蘭連接式中，Kf為法蘭材料系數(shù)。目前一百二十六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.4舵桿與舵葉的連接五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定水平法蘭連接按CCS《海船規(guī)范》的要求如下。螺栓外側(cè)的寬度應(yīng)不小于0.67倍的螺栓直徑；連接法蘭的螺栓應(yīng)為鉸孔螺栓，螺母應(yīng)有可靠的制動裝置；連接法蘭應(yīng)配有緊配鍵，以減輕螺栓的負(fù)荷。如果螺栓直徑按式(1-62)計算所得值再增加10％，則可不裝緊配鍵；如果舵桿與法蘭分別鍛制而以焊接連接時，則應(yīng)在整個結(jié)合面內(nèi)焊透，并應(yīng)符合船級社規(guī)范對于焊接的要求。1法蘭連接目前一百二十七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.4舵桿與舵葉的連接五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定

其他船級社的相關(guān)規(guī)定：BV《海船規(guī)范》規(guī)定：當(dāng)舵桿直徑不超過350mm時，連接法蘭和舵桿可以焊接，但法蘭厚度應(yīng)增加10％。

GL《海船規(guī)范》規(guī)定：懸掛舵只有連接法蘭的規(guī)定厚度小于50mm時，才允許使用水平法蘭。1法蘭連接目前一百二十八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.4舵桿與舵葉的連接五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定

舵桿與舵葉的錐體連接可分為有鍵連接和無鍵連接，其錐體長度一般應(yīng)不小于1.5倍下舵承處的舵桿直徑，且錐形部分應(yīng)無階梯地過渡到圓柱部分。

CCS海船規(guī)范對此有較為詳細(xì)的計算規(guī)定。2錐體連接目前一百二十九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.5舵銷與舵鈕五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定舵銷通常用錐體連接方式固定，如同錐體連接的舵與舵桿，但很少用鍵。因為由舵銷軸承產(chǎn)生的摩擦力矩不大，但由于錐體承受一定的彎矩，所以應(yīng)按錐體連接的要求進(jìn)行設(shè)計。目前一百三十頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.5舵銷與舵鈕五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定CCS《海船規(guī)范》對舵銷及舵鈕連接的要求如下：

1．舵銷與銷座應(yīng)為錐形配合，錐體長度應(yīng)不小于舵銷直徑。

2．舵銷直徑應(yīng)不小于按下式計算所得的值：

3．銷座的厚度應(yīng)不小于0．25倍的舵銷直徑。

4．舵銷軸承的長度應(yīng)不小于舵銷襯套的直徑，但不應(yīng)超過舵銷襯套直徑的1.2倍，軸承襯套外側(cè)的舵鈕厚度應(yīng)不小于0.25倍的舵銷直徑。目前一百三十一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.6舵承五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定CCS《海船規(guī)范》關(guān)于舵桿、舵銷及舵軸的滑動軸承也有相關(guān)要求。(1)軸承應(yīng)有足夠的潤滑，其支承面積即為支承面的長度乘以直徑之值，應(yīng)不小于按下式計算所得的值。式中，P為軸承支持力；[p]為許用表面壓力目前一百三十二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點5.6舵承五、舵設(shè)備零部件尺寸的確定CCS《海船規(guī)范》關(guān)于舵桿、舵銷及舵軸的滑動軸承也有相關(guān)要求。

(2)

支承面的長度和直徑之比不大于1.2。

(3)

金屬軸承的徑向間隙應(yīng)不小于按下式計算所得的值。式中，d為支撐面的直徑。目前一百三十三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置操舵裝置一般由操舵系統(tǒng)、舵機(jī)和轉(zhuǎn)舵裝置組成。操舵系統(tǒng)是控制及制約舵機(jī)運動，以使舵葉轉(zhuǎn)動一定的角度并保持在該角度上的機(jī)構(gòu)；舵機(jī)是操舵裝置的原動機(jī)；轉(zhuǎn)舵裝置是把舵機(jī)的動力傳遞舵桿并使舵葉轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)。目前一百三十四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置操舵裝置按其使用要求可分為主操舵裝置和輔助操舵裝置。

主操舵裝置：在正常航行情況下，為駕駛船舶而使舵產(chǎn)生動作所需的機(jī)械、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)、舵機(jī)裝置動力設(shè)備及其附屬設(shè)備和向舵桿施加轉(zhuǎn)矩的部件，如舵柄及舵扇。6.1操舵裝置的基本要求1基本形式目前一百三十五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置

主操舵裝置能在船舶最大航海吃水和最大營運前進(jìn)航速時進(jìn)行操舵，使舵自任一舷的35°轉(zhuǎn)至另一舷的35°，并且于相同條件下自一舷的35°轉(zhuǎn)至另一舷的30°的時間不超過28s。為此，舵柄處的舵桿直徑(不包括冰區(qū)航行加強(qiáng))大于120mm時，主操舵裝置應(yīng)為動力操作。同時，主操舵裝置和舵桿應(yīng)設(shè)計成在船舶最大后退速度時不致?lián)p壞。1基本形式6.1操舵裝置的基本要求目前一百三十六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置

輔助操舵裝置：在主操舵裝置失效時，為駕駛船舶所必需的設(shè)備。這些設(shè)備不應(yīng)屬于主操舵裝置的任何部分，但可共用其中的舵柄、舵扇或作同樣用途的部件。輔助操舵裝置應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和足以在可駕駛的航速下操縱船舶，并能在應(yīng)急情況下迅速投入工作。具體來說，應(yīng)能在船舶最大航海吃水和最大營運前進(jìn)航速的一半但不小于7kn時進(jìn)行操舵，舵自一舷的15°轉(zhuǎn)至另一舷的15°，且所需時間不超過60S。為此，在任何情況下當(dāng)舵柄處的舵桿直徑(不包括航行冰區(qū)的加強(qiáng))大于230mm時，輔助操舵裝置應(yīng)為動力操作。1基本形式6.1操舵裝置的基本要求目前一百三十七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置

人力操舵裝置：依靠人力來轉(zhuǎn)動舵葉，人通過操舵系統(tǒng)直接控制轉(zhuǎn)舵裝置。它結(jié)構(gòu)簡單，只須當(dāng)其操作力在正常情況下不超過160N，且確保其結(jié)構(gòu)不致對操舵手輪產(chǎn)生破壞性的反沖作用時，方允許裝船使用。1基本形式6.1操舵裝置的基本要求目前一百三十八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置每艘海船均應(yīng)配置一套主操舵裝置和一套輔助操舵裝置。主操舵和輔助操舵裝置應(yīng)滿足當(dāng)其中一套發(fā)生故障時不致引起另一套也失效。當(dāng)船舶配備的主操舵裝置具有兩臺或幾臺相同的動力設(shè)備時，可不設(shè)置輔助操舵裝置。客船——任一臺動力設(shè)備不工作時，主操舵裝置仍能按規(guī)定進(jìn)行操舵；貨船——則在所有動力設(shè)備都工作時，主操舵裝置能按規(guī)定進(jìn)行操舵。2海船操舵裝置的配置6.1操舵裝置的基本要求目前一百三十九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置每艘海船均應(yīng)配置一套主操舵裝置和一套輔助操舵裝置。主操舵和輔助操舵裝置應(yīng)滿足當(dāng)其中一套發(fā)生故障時不致引起另一套也失效。

10000總噸及以上的油船、化學(xué)品船、液化氣體運輸船和70000總噸及以上的其他船舶，其主操舵裝置應(yīng)設(shè)有兩臺或幾臺相同的動力設(shè)備，并能達(dá)到上述操舵要求。2海船操舵裝置的配置6.1操舵裝置的基本要求目前一百四十頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置主操舵裝置應(yīng)在駕駛室和舵機(jī)艙兩處都設(shè)有控制器(操舵器)。當(dāng)主操舵裝置設(shè)有兩臺或幾臺相同的動力設(shè)備時，應(yīng)設(shè)置兩套獨立的控制系統(tǒng)，且每套系統(tǒng)均應(yīng)能在駕駛室控制。但這并不要求設(shè)雙套操舵手輪或手柄。若控制系統(tǒng)是由液壓遙控傳動裝置組成時，除10000總噸及以上的油船、化學(xué)品船、液化氣體運輸船外，不必設(shè)置第二套獨立控制系統(tǒng)。3操舵控制系統(tǒng)6.1操舵裝置的基本要求目前一百四十一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置

10000總噸及以上的每艘油船、化學(xué)品船、液化氣運輸船的主操舵裝置應(yīng)包括兩個相同的動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)在正常運行中同時工作能滿足正常操舵的要求。當(dāng)一個動力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的任何部分(但除舵柄、舵扇或為同樣目的的服務(wù)的部件因轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)卡住外)發(fā)生單項故障以至喪失操舵能力時，應(yīng)在45S內(nèi)能夠重新獲得操舵能力。輔助操舵裝置應(yīng)在舵機(jī)艙進(jìn)行控制，若輔助操舵裝置是用動力操縱，則也應(yīng)能在駕駛室實行控制，并應(yīng)獨立于主操舵裝置的控制系統(tǒng)。3操舵控制系統(tǒng)6.1操舵裝置的基本要求目前一百四十二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置目前，舵機(jī)按其驅(qū)動能源可分為液壓舵機(jī)、電動舵機(jī)及人力舵機(jī)三大類。操舵裝置的選擇實質(zhì)上是舵機(jī)的選擇，對舵機(jī)形式及其扭矩的確定。在確定舵機(jī)扭矩時，除了舵上的水動力造成的舵桿扭矩外，還應(yīng)計及舵系統(tǒng)各支承處的摩擦力矩，而其中最主要的是舵桿軸承的摩擦力矩。6.2船用舵機(jī)的類型及扭矩確定目前一百四十三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置操舵裝置總的計算扭矩可按下式計算，即：6.2船用舵機(jī)的類型及扭矩確定式中：T為作用于舵上的水動力引起的舵桿扭矩；為諸舵承處摩擦力矩之和；為舵承處摩擦系數(shù)；

di為舵軸承處舵桿直徑；

Pi為舵軸承處支承反力。目前一百四十四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置舵的總摩擦力矩：6.2船用舵機(jī)的類型及扭矩確定不平衡舵非懸掛式平衡舵懸掛舵目前一百四十五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置人力操舵裝置的主要形式有：舵索傳動的操舵裝置、剛性傳動的操舵裝置以及手動液壓操舵裝置。其中第一種和第三種使用較為普遍。6.3人力操舵裝置舵索傳動的操舵裝置：使用舵柄的缺點：影響操舵穩(wěn)定性。

解決方法：盡可能采用舵扇。操舵索通常應(yīng)采用鏈條，但直徑小于15mm的舵鏈可用破斷負(fù)荷相當(dāng)?shù)娜犴g鍍鋅鋼絲繩代替。目前一百四十六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點舵索傳動的操舵裝置：六、操舵裝置6.3人力操舵裝置目前一百四十七頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點舵索傳動的操舵裝置：六、操舵裝置6.3人力操舵裝置目前一百四十八頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點剛性傳動的操舵裝置：適用于小型船舶及非自航駁船，傳動更為可靠。六、操舵裝置6.3人力操舵裝置目前一百四十九頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點手動液壓的操舵裝置：由推舵機(jī)構(gòu)組成，用于漁船、駁船、交通艇等小型機(jī)動船舶或無動力船。六、操舵裝置6.3人力操舵裝置目前一百五十頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置6.4電動操舵裝置1.組成：電動機(jī)、傳動齒輪、舵扇、緩沖彈簧、舵柄等2.工作原理：由操舵裝置控制系統(tǒng)控制電動機(jī)，帶動蝸桿，蝸輪。因為齒輪和蝸輪是同軸的，所以就帶動舵扇。舵扇是松套在舵桿上，它的轉(zhuǎn)動通過緩沖彈簧推動舵柄，而舵柄用鍵套在舵桿上，所以舵柄轉(zhuǎn)動就使舵偏轉(zhuǎn)。目前一百五十一頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點由電動舵機(jī)及其控制系統(tǒng)、舵角限制器、應(yīng)急操舵裝置組成。優(yōu)點：工作可靠、操作簡便、動作迅速準(zhǔn)確、維護(hù)保養(yǎng)簡單，適用于任何種類的舵設(shè)備。缺點：舵機(jī)的轉(zhuǎn)舵力矩過大，設(shè)備顯得過于龐大和笨重，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高、質(zhì)量大。目前已幾乎不再使用。六、操舵裝置6.4電動操舵裝置目前一百五十二頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點

液壓操舵裝置：利用液體的不可壓縮性及流量、流向和壓力的可控性的操舵機(jī)構(gòu)。電動舵機(jī)及其控制系統(tǒng)、舵角限制器、應(yīng)急操舵裝置組成。

主要部分：油泵、推舵機(jī)構(gòu)、控制閥件等。

作用過程：通過控制系統(tǒng)把舵機(jī)操縱臺發(fā)出的操舵信號傳遞給舵機(jī)，以使其按照駕駛?cè)藛T的意圖及時準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)舵，并在舵葉轉(zhuǎn)到給定舵角時停止，從而保證實際角與指令舵角的一致性。六、操舵裝置6.5電-液驅(qū)動操舵裝置目前一百五十三頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點六、操舵裝置6.5電-液驅(qū)動操舵裝置液壓操舵裝置目前一百五十四頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點

電動液壓舵機(jī)：幾乎全面取代了電動舵機(jī)，成為目前使用最為廣泛的以動力操縱的操舵裝置。

主要部分：專用的油泵電動機(jī)組、儲備油箱、推舵機(jī)構(gòu)、控制閥件等。

按動作方式分類：往復(fù)式——采用柱塞式油缸的撥叉式推舵機(jī)構(gòu)；回轉(zhuǎn)式——轉(zhuǎn)葉式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)和圓弧形撞桿式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)。六、操舵裝置6.5電-液驅(qū)動操舵裝置目前一百五十五頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點采用柱塞式油缸的撥叉式推舵機(jī)構(gòu)：

工作可靠，密封性好，易于加工，便于維護(hù)，適應(yīng)的轉(zhuǎn)舵力矩范圍廣，使用廣泛。六、操舵裝置6.5電-液驅(qū)動操舵裝置擺缸式推舵機(jī)構(gòu)：

質(zhì)量輕，布置靈活，但轉(zhuǎn)矩特性不夠理想，工藝要求高。目前一百五十六頁\總數(shù)一百七十九頁\編于八點舵設(shè)備是一種保證船舶操縱