現代控制理論知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新濱州學院第一章測試

系統(tǒng)前向通道傳遞函數陣為，反饋通道傳遞函數陣為，則系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數為（）。

參考答案:

下面關于線性時不變系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣說法錯誤的是（）。

參考答案:

具有相同特征值的系統(tǒng)矩陣，魯棒穩(wěn)定性是一樣的。

下面關于狀態(tài)空間模型描述正確的是（）。

參考答案:

代數等價的狀態(tài)空間模型具有相同的特征多項式和穩(wěn)定性。

線性變換不改變系統(tǒng)的（）

參考答案:

特征值;傳遞函數

對于同一控制系統(tǒng)，只能選取一組狀態(tài)變量。（）

參考答案:

錯

第二章測試

非齊次狀態(tài)方程的解包含零狀態(tài)響應和零輸入響應兩部分。（）

參考答案:

對

系統(tǒng)的狀態(tài)方程為齊次方程，若初始時刻為0，，則其解為（）。

參考答案:

下面關于線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣描述錯誤的是（）。

參考答案:

狀態(tài)轉移矩陣不唯一

已知線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為，對該系統(tǒng)進行離散化為狀態(tài)空間表達式為，其中采樣周期為T，那么下列正確的是（）

參考答案:

C=C;D=D

對于線性定常系統(tǒng)，若系統(tǒng)矩陣A為，則系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣為（）。

參考答案:

第三章測試

下面關于連續(xù)線性系統(tǒng)的能觀性說法錯誤的是（）。

參考答案:

一個系統(tǒng)不能觀，意味著存在滿足

下面關于連續(xù)線性系統(tǒng)的能控性說法正確的是（）。

參考答案:

系統(tǒng)狀態(tài)若不完全能控，則一定可以將狀態(tài)分成完全能控子空間和不完全能控的子空間，這兩個子控件完全正交。

下列四個系統(tǒng)中不能控的是（）。

參考答案:

下列四個系統(tǒng)中能觀測的是（）.

參考答案:

系統(tǒng)的最小實現并不是唯一的，但一定是能控能觀的。（）

參考答案:

對

第四章測試

已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程，利用狀態(tài)反饋實現極點配置可以實現下面那組極點（）。

參考答案:

-5，-5，-10

對于單輸入單輸出線性連續(xù)定常系統(tǒng)，狀態(tài)反饋后形成的閉環(huán)系統(tǒng)零點和原系統(tǒng)一樣。（）

參考答案:

對

采用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點的充分必要條件是被控系統(tǒng)狀態(tài)完全能控。（）

參考答案:

對

采用狀態(tài)反饋任意陪住閉環(huán)極點不改變系統(tǒng)的維數，但是閉環(huán)傳遞函數的階次可能會降低。（）

參考答案:

對

對于線性連續(xù)定常系統(tǒng)，用觀測器構成的狀態(tài)反饋系統(tǒng)和狀態(tài)直接反饋系統(tǒng)具有相同的傳遞函數矩陣。（）

參考答案:

對

第五章測試

已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為，為判定穩(wěn)定性，需寫出Lyapunov方程。已知為單位陣、為正定對稱陣，下面哪一個不是正確的Lyapunov方程。（）

參考答案:

對于三位狀態(tài)空間（各坐標值用表示），下面哪一個函數不是正定的。（）

參考答案:

下面關于線性時不變連續(xù)系統(tǒng)Lyapunov方程說法錯誤的是（）。

參考答案:

漸近穩(wěn)定，半正定，一定正定。

下面關于非線性系統(tǒng)近似線性化的說法錯誤的是（）。