企人收集整理—僅供參專學(xué)習(xí)企人收集整理—僅供參專學(xué)習(xí)#/17響應(yīng)過程地主要因素.合適選擇調(diào)節(jié)器參數(shù)，適當(dāng)設(shè)置速度微分反饋，可使系統(tǒng)在保證快速響應(yīng)地前提下防止振蕩與超調(diào)，并適應(yīng)負(fù)載及對(duì)象轉(zhuǎn)動(dòng)慣量地變化.位置環(huán)仿真結(jié)果表明，負(fù)載變動(dòng)、負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化、速度限幅數(shù)值變化及位置給定變化對(duì)系統(tǒng)位置環(huán)地響應(yīng)均有影響.在保持其它各量不變，為獲得最優(yōu)響應(yīng)過程，系統(tǒng)位置調(diào)節(jié)器參數(shù)必須按圖11所示規(guī)律調(diào)整.對(duì)伺服系統(tǒng)三環(huán)地穩(wěn)定性分析表明，所設(shè)計(jì)地伺服系統(tǒng)穩(wěn)定，并討論了對(duì)象參數(shù)、負(fù)載、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等參量變化對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性能影響地趨勢，從而全面了解永磁同步伺服系統(tǒng)，為進(jìn)一步研究并提高伺服系統(tǒng)地性能奠定基礎(chǔ).至此感謝指導(dǎo)老師張老師地建議、指導(dǎo)和室友們給予地啟發(fā)以及相關(guān)專業(yè)資料使得本次論文能夠更加圓滿完善地完成.至此再次致謝.武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院07級(jí)冶金系機(jī)電一體化專業(yè)胡小林鄭宏興，姚紀(jì)歡，張成編著，MATLAB5.X工具箱使用技巧與實(shí)例，華中理工大學(xué)出版社，2001.1陳榮，永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)電流環(huán)仿真研究，電機(jī)與控制應(yīng)用，2007.3HlaNuPhyu,M.A.Jabbar,LiuZhejieandBiChao,ModelingandsimulationofbrushlesspermanentmagnetDCmotorindynamicconditionsbytimesteppingtechnique,InternationalElectricMachines&DrivesConference,2003,Madison,WI,USA王成元，楊俊友等，DSP控制地電主軸永磁電機(jī)交流伺服系統(tǒng)仿真，沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1997,Vol.19（3）王莉，劉佳，嚴(yán)仰光，永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)地建模與仿真，洛陽工學(xué)院學(xué)報(bào)，2001,Vol.22（4）韋榕、許鎮(zhèn)琳、王秀芝，電氣傳動(dòng)系統(tǒng)仿真地新工具——MATLAB5.2電氣系統(tǒng)模塊庫,電氣傳動(dòng),2000（1）毛清海、王振民、張國鈞，基于MATLAB5.2地電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)仿真，電子工藝技術(shù),2000（4）PowerSystemBlocksetUser‘sGuide,Version2,TheMathWorksInc.,2000陳伯時(shí),電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng),機(jī)械工業(yè)出版社,2003.8版權(quán)申明本文部分內(nèi)容，包括文字、圖片、以及設(shè)計(jì)等在網(wǎng)上搜集整理.版權(quán)為個(gè)人所有Thisarticleincludessomeparts,includingtext,pictures,anddesign.Copyrightispersonalownership.用戶可將本文地內(nèi)容或服務(wù)用于個(gè)人學(xué)習(xí)、研究或欣賞，以及其他非商業(yè)性或非盈利性用途，但同時(shí)應(yīng)遵守著作權(quán)法及其他相關(guān)法律地規(guī)定，不得侵犯本網(wǎng)站及相關(guān)權(quán)利人地合法權(quán)利.除此以外，將本文任何內(nèi)容或服務(wù)用于其他用途時(shí)，須征得本人及相關(guān)權(quán)利人地書面許可，并支付報(bào)酬.Usersmayusethecontentsorservicesofthisarticleforpersonalstudy,researchorappreciation,andothernon-commercialornon-profitpurposes,butatthesametime,theyshallabidebytheprovisionsofcopyrightlawandotherrelevantlaws,andshallnotinfringeuponthelegitimaterightsofthiswebsiteanditsrelevantobligees.Inaddition,whenanycontentorserviceofthisarticleisusedforotherpurposes,writtenpermissionandremunerationshallbeobtainedfromthepersonconcernedandtherelevantobligee.轉(zhuǎn)載或引用本文內(nèi)容必須是以新聞性或資料性公共免費(fèi)信息為使用目地地合理、善意引用，不得對(duì)本文內(nèi)容原意進(jìn)行曲解、修改，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任.Reproductionorquotationofthecontentofthisarticlemustbereasonableandgood-faithcitationfortheuseofnewsorinformativepublicfreeinformation.Itshallnotmisinterpretorm