機(jī)械電子學(xué)第三章接口技術(shù)第一頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日3.1概述一、接口定義及作用二、接口的分類和特點(diǎn)第二頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日

組成機(jī)電一體化系統(tǒng)的各要素和子系統(tǒng)之間相接處必須具備一定的聯(lián)系條件，這個(gè)聯(lián)系條件，通常被稱為接口，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是各子系統(tǒng)之間以及子系統(tǒng)內(nèi)各模塊之間相互聯(lián)接的硬件及相關(guān)協(xié)議軟件。從某種意義上講，機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，就是在根據(jù)功能要求選擇了各要素后，所進(jìn)行的接口設(shè)計(jì)。從這一觀點(diǎn)出發(fā)，機(jī)電一體化產(chǎn)品的性能很大程度上取決于接口的性能，即各要素和各子系統(tǒng)之間的接口性能是機(jī)電一體化系統(tǒng)性能好壞的決定性因素。因此，接口設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。一、接口定義及作用第三頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日從不同的角度及工作特點(diǎn)出發(fā)，機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口有多種分類方法。根據(jù)接口的變換和調(diào)整功能，可將接口分為零接口、被動(dòng)接口、主動(dòng)接口和智能接口；根據(jù)接口的輸入/輸出對(duì)象，可將接口分為機(jī)械接口、物理接口、信息接口與環(huán)境接口等；根據(jù)接口的輸入/輸出類型，可將接口分為數(shù)字接口、開(kāi)關(guān)接口、模擬接口和脈沖接口。本章根據(jù)接口所聯(lián)系的子系統(tǒng)不同，以信息處理系統(tǒng)(微電子系統(tǒng))為出發(fā)點(diǎn)，將接口分為人機(jī)接口與機(jī)電接口兩大類，對(duì)各子系統(tǒng)內(nèi)部接口不作具體介紹。二、接口的分類和特點(diǎn)第四頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日1.人機(jī)接口人機(jī)接口實(shí)現(xiàn)人與機(jī)電一體化系統(tǒng)的信息交流、信息反饋，保證對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、有效控制；由于機(jī)械與電子系統(tǒng)工作形式、速率等存在極大的差異，人機(jī)接口還起著調(diào)整、匹配、緩沖的作用。人機(jī)接口又包括輸入接口與輸出接口兩類。通過(guò)輸入接口，操作者向系統(tǒng)輸入各種命令及控制參數(shù)，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行控制；通過(guò)輸出接口，操作者對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、各種參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

二、接口的分類和特點(diǎn)第五頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.機(jī)電接口

按照信息和能量的傳遞方向，機(jī)電接口又可分為信息采集接口（傳感器接口）與控制輸出接口。信息處理系統(tǒng)通過(guò)信息采集接口接受傳感器輸出的信號(hào)，檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理后，發(fā)出有關(guān)控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制輸出接口的匹配、轉(zhuǎn)換、功率放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，以調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，使其按要求動(dòng)作。二、接口的分類和特點(diǎn)第六頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日

總體來(lái)講，機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)接口的要求是：能夠輸入有關(guān)的狀態(tài)信息，并能夠可靠地傳送相應(yīng)的控制信息；能夠進(jìn)行信息轉(zhuǎn)換，以滿足系統(tǒng)對(duì)輸入與輸出的要求；具有較強(qiáng)的阻斷干擾信號(hào)的能力，以提高系統(tǒng)工作的可靠性。二、接口的分類和特點(diǎn)第七頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日3.2人機(jī)接口一、人機(jī)接口類型及特點(diǎn)二、輸入接口三、輸出接口第八頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日

人機(jī)接口是操作者與機(jī)電系統(tǒng)之間進(jìn)行信息交換的接口。按照信息的傳遞方向，可以分為兩大類：輸入接口與輸出接口。常用的輸入設(shè)備有控制開(kāi)關(guān)、BCD二～十進(jìn)制碼撥盤、鍵盤等，常用的輸出設(shè)備有狀態(tài)指示燈、七段數(shù)碼管、蜂鳴器、觸摸屏、文本顯示器等等。人機(jī)接口作為人機(jī)之間進(jìn)行信息傳遞的通道，具有以下一些特點(diǎn)：

一、人機(jī)接口類型及特點(diǎn)第九頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日1.專用性每種機(jī)電一體化產(chǎn)品都有其自身特定的功能，對(duì)人機(jī)接口有著不同的要求，所以在制定人機(jī)接口的設(shè)計(jì)方案時(shí)，要根據(jù)產(chǎn)品的要求而定。2.低速性與控制機(jī)的工作速度相比，大多數(shù)人機(jī)接口設(shè)備的工作速度很低，在進(jìn)行人機(jī)接口設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮控制機(jī)與接口設(shè)備間的速度匹配，以提高系統(tǒng)的工作效率；3.高性價(jià)比在滿足功能要求的前提下，輸入、輸出設(shè)備配置以小型、微型、廉價(jià)型為原則。

一、人機(jī)接口類型及特點(diǎn)第十頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日1.主令電器接口開(kāi)關(guān)、按鈕、行程開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等主令電器類。

二、輸入接口第十一頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日二、輸入接口圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入，即所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM，同時(shí)COM端內(nèi)帶有DC24V電源。PLC與主令開(kāi)關(guān)接線示意圖第十二頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日十鍵輸入-如何用按鈕向PLC輸入4位數(shù)字第十三頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日

下圖表明TKY指令的另一次執(zhí)行情況。依次按下X2、X1、X3、X0，則目標(biāo)D0的當(dāng)前值為2130，M12、M11、M13、M10記錄每一次按鍵被接通的情況。TKY指令執(zhí)行情況第十四頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日十六鍵輸入（HKY）

1.十六鍵輸入指令的助記符和功能見(jiàn)表5-53所示。

3.說(shuō)明

(1)HKY是用16鍵寫(xiě)入數(shù)值和輸入功能的指令，它是通過(guò)掃描目標(biāo)（D1.）的4個(gè)輸出(圖中為Y0、Y1、Y2、Y3)和源（S.）的4個(gè)輸入(X0、X1、X2、X3)來(lái)讀取16個(gè)不同的軟元件，可存儲(chǔ)0～9的十進(jìn)制數(shù)，同時(shí)設(shè)置其余六個(gè)標(biāo)志位。目標(biāo)（D2.）用來(lái)存儲(chǔ)輸入信號(hào)，目標(biāo)（D3.）用于讀出所使用的輸入的元件。HKY指令適用于晶體管輸出的PLC，其外部配線如圖4-130所示。

(2)前十個(gè)源元件(0～9)中每一個(gè)直接對(duì)應(yīng)的數(shù)值為0～9。輸入時(shí)如果源軟元件被置位，那么相應(yīng)的數(shù)值就被加到當(dāng)前存放在目標(biāo)（D2.）的數(shù)據(jù)串中。這些鍵中的任何鍵被按下，則將會(huì)使目標(biāo)元件(D3.)+7(即M7)置位，直到該鍵被松開(kāi)為止。第十五頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日

(3)最后6個(gè)源元件(A～F)稱為功能鍵，對(duì)應(yīng)位元件(D3.)+0～(D3.)+5(即A～F對(duì)應(yīng)于M0～M5)。如按A鍵時(shí)，M0為ON；如按D鍵時(shí)，M3為ON，M0為OFF等。功能鍵中任何鍵被按下時(shí)將使目標(biāo)元件(D3.)+6(即M6)置位，直到該鍵被松開(kāi)為止。

(4)當(dāng)HKY指令用于16位操作時(shí)，目標(biāo)（D2.）存儲(chǔ)的數(shù)為0～9999，最大為4位數(shù)。當(dāng)用于32位操作時(shí)，為0～99999999，最大為8位數(shù)，存儲(chǔ)在目標(biāo)元件（D2.）和（D2.）+1中。如果所有的數(shù)超過(guò)允許的范圍，最高位即溢出。

(6)十六鍵輸入指令全部掃描16個(gè)鍵需掃描8次，需時(shí)間較長(zhǎng)，實(shí)用上常采用一時(shí)間中斷來(lái)加快16鍵輸入信息的采集，如圖所示。（7）M8167置ON時(shí)，0-F十六進(jìn)制寫(xiě)入第十六頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日2.撥盤輸入接口二、輸入接口(1).BCD碼撥盤結(jié)構(gòu)撥盤種類很多，作為人機(jī)接口使用最方便的是十進(jìn)制輸入、BCD碼輸出的BCD碼撥盤，其結(jié)構(gòu)如右圖所示。

撥盤內(nèi)部有一可轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤，具有“0～9”十個(gè)位置，可以通過(guò)前面兩個(gè)“+、-”按鈕進(jìn)行位置選擇，對(duì)應(yīng)每個(gè)位置，前面窗口有數(shù)字提示，撥盤后面有五根引出線，分別定義為A、1、2、4、8。當(dāng)撥盤在不同位置時(shí)，1、2、4、8線的通斷關(guān)系如下表所示。第十七頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日第十八頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日二、輸入接口位置線號(hào)權(quán)值124801234567890101010101001100110000001111000000000011從表中可以看出，若將A線作為控制線，將1、2、4、8線作為數(shù)據(jù)線，當(dāng)A線接到控制電平時(shí)，數(shù)據(jù)線輸出的即是與撥盤位置相對(duì)應(yīng)的BCD碼。一片撥盤可以輸入一位十進(jìn)制數(shù)，當(dāng)需要輸入多位十進(jìn)制數(shù)時(shí)，可以選用多片撥盤拼接，并通過(guò)相應(yīng)的接口設(shè)計(jì)給每片撥碼盤賦予相應(yīng)的十進(jìn)制權(quán)值。第十九頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日(2)BCD碼撥盤的接口(a)靜態(tài)接口二、輸入接口第二十頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日讀入撥碼開(kāi)關(guān)數(shù)字的PLC程序第二十一頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日(b)動(dòng)態(tài)接口-數(shù)字開(kāi)關(guān)指令二、輸入接口第二十二頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日說(shuō)明

(1)DSW是輸入BCD碼開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)的指令，它的意義為通過(guò)源（S.）指定的輸入點(diǎn)(X10～X13)，由選通目標(biāo)（D1.）的Y10～Y13順序讀入，作為BIN值存儲(chǔ)到目標(biāo)元件（D2.）中去。n為數(shù)字開(kāi)關(guān)的組數(shù)。DSW常宜使用晶體管輸出的PLC，其外部接線如圖所示。當(dāng)n=1時(shí)，使用一組撥碼開(kāi)關(guān)輸入；當(dāng)n=2時(shí)，使用兩組撥碼開(kāi)關(guān)輸入。第一組連接X(jué)10～X13的BCD4位數(shù)字開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)Y10～Y13順序讀入，以BIN值存入到目標(biāo)元件（D2.）。第二組連接X(jué)14～X17的BCD4位數(shù)字開(kāi)關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)Y10～Y13順序讀入，以BIN值存入到目標(biāo)元件（D2.）+1中。第二十三頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日（2）DSW指令可以作為多重掃描輸出。每一次讀操作完成后執(zhí)行結(jié)束，標(biāo)志M8029被置位。動(dòng)作時(shí)序圖第二十四頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日

目前常用的數(shù)碼顯示器有發(fā)光管的

LED和液晶的

LCD兩種。

1、發(fā)光二極管發(fā)光二極管是由透明半導(dǎo)體材料制造的在一定條件下產(chǎn)生自發(fā)輻射熒光的一個(gè)PN結(jié)，它具有體積小、可靠性高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，可以在低壓、小電流下工作，而已損耗功率小，常用的發(fā)光二極管的工作電壓為2—3v，電流為20mA左右。三、輸出接口第二十五頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日發(fā)光二極管-七段數(shù)碼管發(fā)光二極管LED第二十六頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日第二十七頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日7段碼譯碼指令指令說(shuō)明

(1)SEGD為驅(qū)動(dòng)1位七段譯碼顯示的指令。十六進(jìn)制數(shù)與七段碼顯示的關(guān)系見(jiàn)表所示。由表可知，7段碼顯示中不用B7，故B7總為OFF。2、七段數(shù)碼顯示與PLC的接口第二十八頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日

(2)SEGD指令的意義是將源(S.)的低4位指定的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)譯成七段碼顯示的數(shù)據(jù)存入目標(biāo)元件（D.）中，（D.）的高8位不變。

第二十九頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日帶鎖存七段碼顯示（SEGL）第三十頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日說(shuō)明(1)SEGL的意義是將十進(jìn)制值(源S.)寫(xiě)到一組4路掃描的軟元件（D.）中，驅(qū)動(dòng)由4個(gè)七段碼顯示單元組成的顯示器中。本指令最多可以帶兩組顯示器。顯示器共享選通脈沖輸出信號(hào)(D.)+4～(D.)+7，下圖中為Y4～Y7.第一組的數(shù)據(jù)由Y0～Y3輸出，第二組數(shù)據(jù)由Y10～Y13輸出。下圖是應(yīng)用SEGL指令的外接線圖。第三十一頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日(2)當(dāng)n=0～3時(shí)，為4位1組，D0為二進(jìn)制數(shù)，經(jīng)BCD換算，最大范圍為0～9999，由Y0～Y3輸出。當(dāng)n=4～7，為4位2組，D0向Y0～Y3輸出，D1向Y10～Y13輸出。選通脈沖信號(hào)Y4～Y7共用，按順序輸出。當(dāng)完成4位數(shù)輸出后，完成標(biāo)志M8029置1。

(3)參數(shù)n=0～7，其選擇按PLC的正負(fù)邏輯和七段碼的正負(fù)邏輯來(lái)定

第三十二頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日方向開(kāi)關(guān)（ARWS）

1.方向開(kāi)關(guān)指令的助記符和功能見(jiàn)表5-59所示：

3.說(shuō)明

(1)ARWS為通過(guò)方向開(kāi)關(guān)可以改變目標(biāo)(D1.)顯示在4位七段數(shù)碼管上數(shù)值的指令,見(jiàn)圖5-139所示。目標(biāo)(D1.)為存儲(chǔ)16位BCD碼(0～9999有效)數(shù)據(jù),源(S.)是首址為X10的方向開(kāi)關(guān)。第三十三頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日文本顯示器/終端顯示器TerminalPanel

終端顯示器是一種以純文字的形式，把電氣工程師預(yù)先編好的程序代碼呈現(xiàn)屏幕上的一種人機(jī)互動(dòng)系統(tǒng)。第三十四頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日觸摸屏第三十五頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日實(shí)例：PLC與文本顯示器控制氣缸控制要求：文本顯示器顯示當(dāng)前工作的日期和時(shí)間。按下文本顯示器啟動(dòng)按鈕氣缸開(kāi)始往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸運(yùn)動(dòng)到左極限位置時(shí)停歇一段時(shí)間，停歇的時(shí)間可以通過(guò)文本顯示器輸入。按下文本顯示器停止按鈕，氣缸停止運(yùn)動(dòng)。第三十六頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日PLC控制程序第三十七頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日文本顯示器控制程序第三十八頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日3.3機(jī)電接口一、A/D與D/A轉(zhuǎn)換接口（FX0N-3A）二、A/D轉(zhuǎn)換接口（FX2N-2AD）三、D/A轉(zhuǎn)換接口（FX2N-2DA）第三十九頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日

機(jī)電接口是指機(jī)電一體化產(chǎn)品中的機(jī)械裝置與控制微機(jī)間的接口。按照信息的傳遞方向，機(jī)電接口分為信息采集接口和控制量輸出接口。信息采集接口

在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，控制微機(jī)要對(duì)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行有效控制，就必須隨時(shí)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，隨時(shí)檢測(cè)運(yùn)行參數(shù)，例如溫度、速度、壓力、位置等?？刂戚敵鼋涌?/p>

控制微機(jī)通過(guò)信息采集接口檢測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理，發(fā)出有關(guān)控制信號(hào)，經(jīng)過(guò)控制輸出接口的匹配、轉(zhuǎn)換、功率放大，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件去調(diào)節(jié)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，使其按設(shè)計(jì)要求運(yùn)行。

例如PLC通過(guò)模擬量輸出接口向變頻器輸入數(shù)據(jù)，從而控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。第四十頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日一、A/D與D/A轉(zhuǎn)換接口（FX0N-3A）第四十一頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日1、FX0N-3A簡(jiǎn)介

FX0N-3A模擬特殊功能塊有兩個(gè)輸入通道和一個(gè)輸出通道，輸入通道接收模擬信號(hào)并將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字值；輸出通道采用數(shù)字值并輸出等量模擬信號(hào)。FX0N-3A的最大分辨率為8位。在輸入/輸出基礎(chǔ)上選擇的電壓或電流由用戶接線方式?jīng)Q定?？梢耘cFX2N\FX1N連接。第四十二頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日2、規(guī)格性能第四十三頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日2、規(guī)格性能第四十四頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日3、端子接線第四十五頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日

模塊不允許兩個(gè)通道有不同的輸入特性。如果電壓輸入/輸出方面出現(xiàn)任何波動(dòng)或者有過(guò)多的電噪音，則要在線路上并上電容器。A/DOFFSET：輸入（模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量）偏置校準(zhǔn)電位器；A/DGAIN： 輸入（模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量）增益校準(zhǔn)電位器；D/AOFFSET：輸出（數(shù)字量轉(zhuǎn)模擬量）偏置校準(zhǔn)電位器；D/AGAIN： 輸出（數(shù)字量轉(zhuǎn)模擬量）增益校準(zhǔn)電位器。3、端子接線第四十六頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日4、緩沖存儲(chǔ)器的分配（BFM）緩沖存儲(chǔ)器編號(hào)b8~b15b7b6b5b4b3b2b1b00保留存儲(chǔ)通過(guò)17#b0選擇A/D通道的模擬量轉(zhuǎn)換成的數(shù)字量（以8位存儲(chǔ)）16保留在D/A通道上的當(dāng)前值輸出數(shù)據(jù)（以8位存儲(chǔ)）17保留D/A啟動(dòng)A/D啟動(dòng)A/D通道選擇0~15、18~31保留BFM0：把外部模擬信號(hào)通過(guò)轉(zhuǎn)換成數(shù)字值后存儲(chǔ)在這里。BFM16：把主機(jī)傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在這里，準(zhǔn)備通過(guò)轉(zhuǎn)換后輸出控制負(fù)載。BFM17：b0=0時(shí)選擇模擬輸入通道1；b0=1時(shí)選擇模擬輸入通道2；b1=0→1時(shí)，啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換處理；b2=0→1時(shí)，啟動(dòng)D/A轉(zhuǎn)換處理。第四十七頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日5、校準(zhǔn)

出貨時(shí)默認(rèn)狀態(tài)，0~10VDC輸入/輸出選擇了0~250范圍，如果需要電流輸入/輸出其他電壓輸入/輸出，請(qǐng)重新調(diào)整偏置和增益。

如何校準(zhǔn)參照FX特殊功能模塊說(shuō)明書(shū)進(jìn)行。第四十八頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日6、讀寫(xiě)特殊功能模塊指令（FROM/TO）FROM指令：

注釋：從特殊模塊（單元）No.1的緩沖存儲(chǔ)器（BFM）29#中讀出16位數(shù)據(jù)傳送至上位機(jī)PLC的K4M0中。

第四十九頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日TO指令：6、讀寫(xiě)特殊功能模塊指令（FROM/TO）注釋：上位機(jī)PLC中D0、D1的數(shù)據(jù)分別寫(xiě)入No.0的緩沖存儲(chǔ)器（BFM）12#、13#中。第五十頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日7、模擬輸入輸出程序?qū)嵗谖迨豁?yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日7、模擬輸入輸出程序?qū)嵗谖迨?yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日8、工程實(shí)例第五十三頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日壓力傳感器第五十四頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日a、（注意需要校準(zhǔn)）選用FX0N-3A模塊，接在PLC的0號(hào)位置b、輸入輸出特性曲線第五十五頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日c、控制程序第五十六頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日二、A/D轉(zhuǎn)換接口（FX2N-2AD）第五十七頁(yè)，共六十三頁(yè)，編輯于2023年，星期日二、A/D轉(zhuǎn)換接口（FX2N-2AD）

FX2N-2AD模塊將接收的2點(diǎn)模擬輸入（電壓輸入和電流輸入）轉(zhuǎn)換成12位二進(jìn)制的數(shù)字量，存儲(chǔ)在PLC（FX0N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC）中。項(xiàng)目電壓輸入電流輸入電壓或電流輸入的選擇基于對(duì)輸入端子的選擇，一次可同時(shí)使用2個(gè)輸入點(diǎn)模擬輸入范圍DC0~10V，DC0~5V（輸入阻抗200kΩ）注意：如果輸入電壓超過(guò)-0.5V，+15V時(shí)，單元會(huì)被損壞DC4~20mA（輸入阻抗250Ω）注意：如果輸入電流超過(guò)-