第一章數控機床故障診斷與維修基本概念1－1數控機床的基本概念一、數控技術與數控機床1、數控技術---NC2、計算機數控---CNC3、加工中心---MC（帶ATC）4、柔性加工單元---FMS（帶APC）5、計算機集成制造系統---CIMS二、數控系統及組成1、數控系統的基本組成數控系統是所有數控設備的核心。數控系統的主要對象是坐標軸的位移（包括移動速度、方向、位置等），其控制信息主要來源于數控加工或運動控制程序。因此，作為數控系統最基本組成應包括：1）輸入/輸出裝置2）數控裝置3）伺服系統2、NC、CNC、SV、PLC的概念1）SV---伺服驅動（ServoDrive）按日本JIS標準規(guī)定的術語，它是“以物體位置、方向、狀態(tài)等作為控制量，追蹤目標值的任意變化的控制機構”。作用：一是使坐標軸按照數控裝置給定的速度運行；二是使坐標軸按照數控裝置給定的位置定位。焰2）坡PL樓C-沈--途可編侍程序誦邏輯袖控制親器（鉆Pr葉og鉛ra泄mm珍ab蠢le虎唯Lo旨gi盾c男C耕on牢tr朵ol嶼le販r）睜或可簡編程遞序機類床控源制器泡PM感（M尚ac玻hi驢ne批）C刪。疏三、填機床胞的組歐成與脅加工于原理教1、賀數控幣機床紡的基庭本組薄成舊輸入餃/輸立出裝蓬置、征數控喝裝置棚、伺漸服驅牙動和跨反饋址裝置弊、輔津助控竊制裝濃置以存及機豈床本增體。樹2、謠數控燦加工卡原理不實質敘應用攤的是讀“微休分”鵲原理絞；學1）描數控蛾裝置彼根據飯加工哥程序鉤要求富的刀龜具軌摩跡，求將按大機床輸對應霞的坐冒標軸啄，以驕最小畜移動額量（影脈沖加當量熊）進惕行微由分，渴并計怪算出彎各坐埋標軸蠟需要閣的移蠶動脈乎沖數歌；逆2）節(jié)通過約數控南裝置邪的“僚插補只”軟號件或別“插曉補”墓運算摘器，乒把要瘋求的爸軌跡蝶永以慮“最址小移烈動單待位”餡為單棗位的拉等效顫折線捧擬合探，并奇找出鎖最接蛾近理低論軌亦跡的熔擬合蝶折線池；得3）噴數控個裝置挨根據帥擬合反折線車的軌糧跡，譯給相愿應的植坐標予軸連攀續(xù)不擦斷地訊分配膊進給涼脈沖來，并抱通過闖伺服涼驅動誰使機善床坐君標軸殘分配互的脈籍沖運穩(wěn)動。哈由此須可見險：覽1只哪要數躬控機釋床的接最小倘移動柳量（藥脈沖戶當量也）足桐夠小輩，所咳用的奉擬合終折線蝦就可阿以等圣效代肢替理革論曲冬線；漿2只扭要改撒變坐瓦標軸沉的脈像沖分霉配方震式，意即可逢改變援擬合灶折線弱的形舊狀，遮從而鳥達到融改變擁加工囑軌跡俱的目栗的；餐3只蛾要改犁變分機配脈靈沖的梁頻率給，即劍可改鏈變坐篩標軸我（刀雄具）報的運說動速誠度。故能同猴時參算與插變補的瘦坐標慎軸數騾，稱神為聯血動軸蓋數；拆顯然扶，當哭數控鄰機床竿的聯修動軸慨數越透多，興機床香加工宇輪廓斑的性俘能就俯越強諒；因麥此，捉聯動爺軸的看數量述是衡浴量數提控機印床性個能的墓重要鉗技術除指標璃之一充。膝四、敏金工羅車間筋現有梅設備啞情況心GS圾K9殼80弄T數洞控車考床4別臺、版FA景NU移C南駁通銑娛床2械臺、飲SI條EM諒EN劫S銑凳床1各臺、蔽電火掙花1簽臺、沾線切辱割1遼臺、為加工術中心蠶1臺啟、G么SK嶺98懸0T避D數土控車朱床示蟻教機兇4套沒。睛1-抵2數知控機鉛床的敲故障閉類型柿與主逮要故抽障刮一、鵝常見扒故障樓及其甜分類紀1、的按故書障發(fā)井生的竊部位挪分類移1）伍主機耳故障闊--閑-指知機械謹、潤音滑、聰冷卻武、排裳屑、走液壓燒、氣店動與紗防護驅等部遣分；螺因機兼械部擠件安黎裝、釋調試醋、操辟作使以用不證當引騎起挖因導夕軌、齊主軸遭等運強動部早件的狡干涉挨、摩賠擦大下引起智因機叔械零偵件的文損壞據、連敏接不測良等示引起畫☆才主機宮故障插主要看表現灑為傳發(fā)動噪鳥聲大送、加針工精倘度差炸、運貨行阻吼力大慚、機饒械部緒件動小作不槐進行鞋、機則械部盼件損恥壞等搏；潤例滑不熱良、蒼液壓濤、氣嶄動系邊統的燭管路販堵塞親和密頸封不勺良等委；數獨控機榨床要花定期士維護聰、保轉養(yǎng)，賤控制舞和根即除規(guī)“三提漏”伸現象闊發(fā)生憂可減助少主燃機部棵分故貸障。墊2）騾電氣許控制屯系統慶故障耽--機-“英弱”、默“強氏電”岔“飽弱電孕”粱指控貿制系障統中負以電格子元關器件投、集捎成電端路為狼主的陪控制拾部分醒；包蘭括厭CN逝C、紋PL蚊C、叨MD梯I/濟CR敵T以逗及伺夜服驅淘動單鞭元、貪輸入隆/輸倦出單躁元等偉；可抗分為夾硬件霸故障孫和軟門件故妻障；籌“膊強電潛”白指控族制系揪統中贏的主型回路晝或高訪壓、越大功穗率回牌路中陸的繼該電器蛇、接卡觸器鉤、開埋關、河熔斷如器、恢電源欠變壓勸器、養(yǎng)電動祝機、械電磁支鐵、乎行程錫開關搜等電百氣元棗器件穴及其林所組站成的顏控制舉回路歉。發(fā)陵生幾戴率要讀大于惡“命弱電扁”稱。腦2、夸按故仁障的縣性質且分類盤1）爽確定付性故智障僅2）苗隨機咬性故仗障兵3、砍按故按障的主指示挨形式耐分類制1）旺有報沈警顯牙示的坊故障波A、融指示盆燈顯禁示報間警-煌--乎指通唉過控蘋制系濾統各挑單元賢上的濁狀態(tài)仿指示吉燈（浩一般寺由L瓜ED終或小短型指蠅示燈午組成浪）顯茂示報挨警；遙B、易顯示叉器顯令示報栽警-學--廁指可魚以通壇過C昏NC漲顯示聚器顯欺示出勾報警朱信號尿和報勇警信陵息的微報警暫；分塌為N躍C和唯PL爹C的憂報警談；籠2）由無報枯警顯迅示的限故障鏈4、瘡按故財障產航生的掉原因脾分類條1）若數控跑機床澤自身爸故障宅2）抄數控尸機床緊外部造故障乘--歇-供君電電累壓過此低、亡過高夏，波跑動過巾大，魂電源店相序施不正陜確或豎三相趴輸入窩電壓翅的不駐平衡頓，環(huán)妹境溫集度過腎高，鐵有害導氣體市、潮壤氣、脆粉塵糾侵入濤，外痰來振旱動和次干擾闊等都療是引淡起故吐障的噴原因墓；抵二、則故障胸分析火的基晚本方擊法剪數控麻機床慈發(fā)生備故障攜時，笑為了送進行肆故障毀診斷周，找棉出產妨生故填障的言根本誰原因瞞，維岔修人富員應康遵循侍以下轎兩條匹原則陽：煮第一嚴，賭充分萬調查漂故障錫現場熔這是睬維修鋤人員墳取得主維修歇第一素手變材料代的一亭個重昌要手輔段。映調查驅故障后現場起，首繼先要擴查看桑故障牌記錄著單；字同時拳應向乘操作夫者調膨查、栗詢問絞出現冊故障飾的全肯過程渾，充甚分了沾解發(fā)迷生的院故障醋現象姥，以槍及采妨取過兼的措靜施等庸。此鏟外，端維修認人員蓬還應煌對現亦場作零細致健的檢丟查，突觀察朋系統溝的外砍觀內陜部各婚部分握是否掛有異產常之批處：際在確猴認數克控系牢統通隨電無林危險壽的廁情況垮下遲方可床通電拋，通級電后邀再觀涂察系丙統有委何異喇常，定CR揭T聯顯示閘的報搶警內獲容是善什么弄等。聰第二悠，罰認真弦分析奇故障傻的原曠因。鹿數控各系統語雖有薦各種切報警被指示逐燈或蠢自診晝斷程跌序，革但不拖可能展診斷蜂出發(fā)鋒生故帳障的擱確切鑄部位喘。而路且同犁一故耀障、匙同一際報警濕可以衣有多梁種起敲因，搶在分朋析故斧障的照起因找時，脂一定糞要開拋闊思襖路，扒盡可勢能考日慮各錘種因紗素筆。貓分析閥故障肯時，疏維修職人員墓也不活應局溝限于徑CN棟C贏部分點，而伶是要炸對機蛋床強受電、吃機械申、液枕壓、均氣動溉等方檔面都孤作詳觸細的蹤檢查櫻，并波進行究綜合證判斷瘋，達村到丈確診轎和最倒終排去除故算障的慰目猾的字。樣對于絹數控訊機床特發(fā)生侮的大烘多數窩故障釀，總爆體上溝說可棍采用維下別述幾喬種方急法來紹進行速故障爐診斷裹。固（1僅）研直觀墓法授。添這是繁一種子最基故本、冰最簡音單的運方法秋。維帆修人偵員通悔過對捉故障療發(fā)生損時產許生的味各種琴光、企聲、蓮味等串異常岡現象疲的觀恰察、津檢查警，可充將故胃障縮塔小到劍某個芹模塊戀，甚料至一惕塊印答制電群路板填但是濱．它室要求民維修住人員除具有隆豐富小的實邪踐經期驗．己以及揚綜合易判斷恰能力殺。鼓（2供）箏系統珠自診摔斷法例。豎充分欠利用笛數控咱系統滴的自穩(wěn)診斷壩功能煙，根序據椅CR啞T域上顯嗎示的波報警招信息臨及各預模塊更上的愧發(fā)光辟二極插管等森器件攪的指建示，陡可判杯斷出菊故瘴話的大萍致起淺因。耳進一母步利昏用系叔統的煎自診費斷功親能．恨還能丈顯示暴系統盈與各丸部分舊之間作的接穗口信慶號狀染態(tài)，蘋找出賓故障誤的大惹致部蜜位．掉它是陸故障盤診斷制過程鴨中辰最常開用、凳有效錫的方援法之窄一。盒（3眼）甘參數底檢查越法買。仍數控擴系統賣的機旅床參略數是媽保證峽機塊床鳳正常想運行揭的前矛提條遞件，盯它們評直接貼影響蠶著數拿控機如床疾的性時能。炎參數選通常輸存放債在系浴統存榆儲器循中，必一旦撿電池聚不足閘或受冰到外永界的限干擾燈，可眉能導酸致部角分參培數的芬丟予失傍或變膛化，疊使機珠床無大法正派常工從作。便通過曲核對溪、調父整參賠數，心有時趟可以些迅速廚排除芽故障披：特煌別是片對于革機床芹長期蝶不用病的槳情況成，參今數丟章失的涂現象別經常圈發(fā)生劃，因珍此，柔檢查叔和恢謝復機涌床參裙數是激維修繩中行獻之有柔效的帽方法睛之一氣。另程外，男數控眨機床裳經過紀長期肌運行鞠之后然，由朗于機俱械運企動部智件磨珠損，沿電氣霞元件訴性能嫌變化斗等原鞋因，擱也需央對有筆關參附數進話行刪重新鐮調廢整驢。瘋（4劈）唉功能屑測試窗法科。逐所謂候功能扮測試童法是蹲通過庭功能萍測試寺程序棵，檢富查機牽床的博實際染動作脾，判革別故與障的姨一種稠方法拉功能槳測試紗可以眠將系澇統的千功能您（如舟：直裳線定誼位訓、鏡圓弧暮插補科、螺變紋切筑靚、歪固定破循環(huán)較、用繞戶宏憐程序顯等）牛用手增工編到程方懇法，聲編制股一個起功能蹈測試閱程序爹，并撐通過瘋運行行測試豆程序勁，來憶檢查擾機床等執(zhí)行肥這些泡功能蹦的準貓確性世和可存靠性狡，進萌而判乓斷出它故障稍發(fā)生令的原逢因皇。牙對于雄長期騰不用危的數單控機籃床或蹈是機論床第滅一次區(qū)開機徐不論畝動作病是否塵正常翅，都上應使爛用木因方法炊進行疲一次悼檢查叉以判赤斷機課床的炕上作打狀況蹄。用（5貴）部震件鑄交換驚法個。逝所謂緊部件鳳交換院法，華就是甘在故距障范比圍大探致確劍認，休并在針確認葡外部聞條件團完全罩正確祥的情頭況下錄。聽利用重同樣犧的印魯制電淋路板穗、模降塊、聯集成杠電路宰芯片嚼或濁元葡器件炸替換旅有疑折點的攻部分題的方虹法。頌部件釋交換面法是委一種懷簡單罵，易少行、循可靠員的方立法，西也是蛋維修映過程賤中最桐常用冷的故浩障判輝別方答法之小一。安交換豈的部值件可促以是峽系統貝的備劫件，菜也可貫以用皂機床啄上現閣有的腦同類駁型部廳件替俯換通飯過部賴件交夢換就節(jié)可以平逐一剩排除差故障閘可能走的原跳因把球故障漲范圍完縮小湖到相釋應的攔部件濾上。副必須移注意菊的是航：在氣備件巨交換昨之前改要冰仔細窯檢查鼓，纏確認順部件脾的外沉部工候作例區(qū)域椅在線笛路中狐是否旁存在線短路黨、過郊電壓壘等情倒況，依若不厚確定全，籮切不并可以昨輕易吐更換錯備件總此外籃。清備件病（或調交換香板）喬應完乞好，緩且與碰原板建的各踢種設陽定狀噸態(tài)一棕致。釘在交崖換熄CN隆C峽裝置尊的存獨儲器酷板或霉CP顏U慮板時嗎，通到常還菠要對丹系統卸進行毫某些矮特定瞇的操豪作，蓮如存態(tài)儲器穗的初感始化慚操作線等并倦重新豆設定受各種瞇參數掘，否托則系徹統不籌能正散常工斑作。敗這些視操作含步驟元應嚴郊格按耽照系輸統的頂操作無說明塊書、駐維修無說明畫書進舌行。彼（6努）呈測量妙比較今法里。倚數控創(chuàng)系統躁的印允制電厲路板包制造狠時，父為了磁調整駕、留維修挎的便陪利妻，牢通常趣都設做置有蓋檢測攤用的存測量捎端子降。維儀修人凍員利膜用這翼些檢撕測端雅子，悉可以面測量驚、比停較正養(yǎng)常的矛印制染電路由板和梨有故跨障的掠印制貧電路擔板之耍間的蠢電壓養(yǎng)或波茅形的乓差異冒，進才而分鄭析、漢判斷搜故障鐮原因廳及故起障所鳴在位朱置。理通過扁測量者比較禾法，央有時趙還可宇以糾輩正他超人在伍印制趣電路逆板上米的調痰整、捉設定終不當心而造芳成的咬“故尺障”犧。匆測量素比較琴法使貿用的散前提呼是：艷維修擾人員苗應了襲解或騎實際需測量赤正確箱的印喘制電駕路板彼關鍵芳部位粱、易共出故埋障部坡位的則正常轟電壓壤值，撿正確壞的波軍形，沉才能掩進行蠶比較沸分析順，而眉且這失些數披據應銳隨時需做好冷記錄碌并作酷為資屢料積庫累。扁（7收）狡原理石分析柄法鼓。成這是額根據械數控叫系統懶的組膠成及見工作贈原理編，從肚原理扎上分鵝析各皮點的絹電平售和參嫩數，透并利裕用萬梨用表井、示徐波器禽或邏嬸輯分枝析儀犯等儀鑒器對涼其進燕行仁測量貧，分薄析和悉比較享，進援而對滴故障徑進行雜系統耕檢查轎的一晨種方付法。費運用炸這種肝方法不要求遷維修繡人員斃有較蘇高的格水平桂，對咬整個跌系統魂或各拿部分占電路非有清碑楚，燒深入恐的了林解才場能進送行。爬對于覺其體鳳的故膝障，紫也可刪以通櫻過測首繪部收分控攔制線怨路的睬方法嗚．通濾過繪記制原戲理圖深進行挪維修鏡。異除了跳以上綱介紹砍的故灰障檢克測方資法外潮．還勿有插劣拔頸法、直電壓寇拉偏勁法、盤敲擊要法、劑局部房升溫茂法等資等這艷些檢喜查方教法各雄有特資點，么維修像人員凡可以瘦根據未不同染的故輛障現雪象加桃以靈悟活應傭用，害以便勞對故聰障進寇行綜糟合分扔析，算逐步啦縮小狹故障菜范圍尺，排鋤除故瞞障伸。容三、毯干擾例及其鑒預防悄干擾稈是造膝成數己控系備統“察軟”垂故障港．且肯容易恢被忽奸視的湖一個澆重要建的方輪面?？∠龁滔到y開的干您擾可勻以從介下述遭幾個凳方面拌著手品：涂（1猜）豎正確稈連接扁機床狂、系緩統的業(yè)地線儉。托數控腸機床溜必須叫采用地點接稼地法婚，切末不可模為了葬省事濾，在甲機床鵝的各晉部位找就近連接地盟，造兆成多伸點接損地環(huán)鳴流。面接地肚線的雷規(guī)格與定要氣按系屬統的構規(guī)定尼，導貍線線唉徑必智須足究夠大耍。在醬需要考屏蔽仁的場冶合必距須采脅用屏蔥蔽線頁。屏榴蔽地謀必須音按系谷統要萍求連都接，銳以避雖免沖干跳擾。面數控災機床噸對接堡她的喬要求攝通常清較高督，車其間、塑廠房泳的進倆線必蒸須有賣符合霸數控毅機床酸安裝聚要求矮的完耽整接今地網笨絡。蠻它是靜保證壞數控潤機床紋安全縫、可蛙靠運油行的恢前提權條件紀，必攪須引繭起足哪夠的浩重視位。礙（2匪）耽防止嘉強電狀干擾省數控奔機床叔強電陣柜內朵的接眠觸器慧、繼加電器謙等電欣磁部味件都銳是干驕擾源啞，寶交流口接觸瑞器的誤頻繁儉通斷茶、交豎流電腦動機衛(wèi)的頻濁繁起座動、感停止盯，主坡問路烏與控木制回謎路的嗚布線洗不合宰理京，儉都可欄能使似CN膊C帥的控站制電償路產蛇生尖境峰脈訊沖、炭浪涌培電壓碼等干粘擾，屢影響騰系統抵的正羨常工挑作。慢因此酬，對謠電磁鵝干擾巖必須市采取繡以下樣措施焰，予娃以消完除。意1欲）在閃交流需接觸只器線茫圈的環(huán)兩端斧、交耽流電宅動機串的三舊相輸糧出端挽上并隙聯懲RC閃吸收怖器晴；鞠2凝）在需直流宣接觸設器或任直流弱電磁閉閥的挎線圈械兩端站，加爸入續(xù)漫流二決極管質；慈3錦）殖CN王C禍的輸概入電越源線咱間加敬入浪黎涌吸粘收器侍與濾土波器拒；悟4煩）伺訂服電榜動機志的三變相電淚樞線耳采用樹屏蔽車線（搖SI教EM字EN推S汗驅動多常用屋）作。編通過何以上膚辦法院一般稱可有摧效抑顛制干昌擾，尿但要殖注意醫(yī)的是果：飛抗干犧擾澤器件燦應盡怠可能謹靠近倍干擾愛源龍，憐其連意接線對的長斑度原岸則上退不應叮大于步20其cm炒。飾（3厲）載抑制哲或減尤小供重電線諒路的瘦干擾約。氧在某杏些電頌力不大足或跡頻率體不穩(wěn)親的場徹合，耗電壓席的沖猛擊壇、梁欠壓脊，頻議率和矮相位尤漂移秧，建波形良的失牛真努、稍共模訊噪聲編及?？幽Ｔ胗渎暤瘸?，棋將影腸響系評統的盞正常建工作等，干應盡齊可能漲減小院線路腫上的帖此類討干擾短。本防止摟供電養(yǎng)線路擱干擾蜜的具等體措揪施一竊般有挪以下系幾點匙：慘1咐）對港于電梯網電壺壓波罵動較屢大的常地區(qū)荷，應鑼在輸哀入電晚源上悄加裝滋電子運穩(wěn)壓擊器幟；略2科）線王路的忙容量胡必須盆滿足果機床泰對電恰源容紗量的露要求式；督3最）避鵲免數勒控機適床和掘電火丑花設拆備頻游繁起湖動、斜停止邁的大噸功率仰設備擺共用雖同一混干線抹；旨4天）安掠裝數省控機斧床時雀應盡唯可能跌遠離洪中頻面爐、養(yǎng)高頻涂感應安爐等茫變頻滴設備疏。巷四、學CN拿C的購故障蝶自診伴斷壯1、議開機偶自診攜斷-掛--純數控葬系統獻通電怎時，偉由系遮統內謝部診杯斷程走序自片動執(zhí)歌行診鴉斷，稱它類住似于土計算椒機的麗開機瀉自診碎斷；達歌輕對獄CP朱U、得存儲方器、父I/彩O單描元、扯CR疏T/佳MD免I單堡元、噸紙帶府閱讀標機、合軟驅香動裝湊置進嚴行自餅動檢內查；準確定販指定帶設備井的安參裝、揮連接腦狀態(tài)昏與性瞎能；們部分芒系統亂還能嬌對某各些重抹要芯害片如燒RA讀M、厲RO緣M、吹專用絹LS閑I等酷進行高診斷萄。這以渣FU以NU遲C吊11辛系統思為例伍，診痕斷程宏序的杠執(zhí)行塑過程奶中，錘系統態(tài)主板霸上的銷七段榮顯示黑按歡9-避8-變7劇-6敲-5由-4賴-3他-2慮-1栽的順掃序變壞化，象相應遵的檢貪查內假容為橫：綁9-右--扔對C慘PU族進行拳復位榴，開懸始執(zhí)率行診粉斷指蜂令；兔8-愿--貸進行術RO狂M測寒試，峰表示冰RO際M檢徹查出勻錯時更，顯垃示器乳變?yōu)樽謆；腔7-爪--臣對R鉆AM尚清零愈，系滲統對擊RA盈M中寧的內加容進愉行清睛除，植為正敏常運稍行作幼好準泥備；罰6-顏--宜對B撥AC往（總猛線隨蘇機控以制）株芯片凱進行園初始班化；秧旦惕此時擦，若洗顯示菠變?yōu)檎珹，螺說明絲主板嶺與C篇RT臘之間澡的傳保輸出弱了差造錯；穗變?yōu)楣鰿，游表示莫連接暖錯誤恐；變什為F傍，表猾示I足/O芬板或唱連接嚼電纜禽不良性；變亮為H藏，表驗示所投用的腸連接齒單元探識別完號不叔對；賽顯示倡小寫更字母叛c，棚表示盯光纜逝傳輸錢出錯挎；顯蒼示J矮，表嚷示P鑼LC蘇或接里口轉渣換電非路不立良等屑等；監(jiān)5-粘--聾對M劍DI餃單元鳴進行淘檢查悟；疤4-個--瞇對C欠RT姨單元華進行梯初始假化；美3-滿--熱顯示透CR謙T的扶初始抗畫面昆；如派軟件毯版本號號、零系列騰號等嘩；此久時，弟若顯太示變劉成L善，表呈明P樹LC蛾的控壤制軟河件存海在問刑題；譜變?yōu)閺?，僚表示婦系統是未能杯通過驅初始僻化，黎控制扔軟件寒存在銀問題派；哨2-潤--呼表示煮已完妖成系仍統的藝初始型化工械作；冊1-普--毛表示迎系統湊已可伐以正捏常運襪轉；窄此時帳，若持顯示左變?yōu)橄丒，尺表示姻主板掠或R昆OM菌板、趨或C呆NC肌控制壘軟件謎有故僅障；從2、竄在線夫控制膜--鉤-分瘡為C茫NC民內部羅程序嗚監(jiān)控招與通然過外沉部設饞備監(jiān)煙控；急數控假系統奪內部賠程序賠監(jiān)控搭包括尚：椅1）消接口油信號仆顯示躺--投-可鼠以顯僻示C虹NC集和P咸LC穩(wěn)、C丈NC坡和機蜘床之她間的婦全部效接口所信號援的現魔行狀健態(tài)；要2）忌內部波狀態(tài)算顯示秧。題A、損造成漸循環(huán)惠指令汗（加詢工程妖序）慕不執(zhí)釋行的蠻外部當原因度；如獲CN折C系就統是隨否處倦于“姜到位紫檢查循”中懼；是蝴否處脫于“鑼機床面鎖住搬”狀伏態(tài)；莖是否狹處于約“等幼待速意度到覺達”崖信號重接通著；在松主軸懂每轉強進給膚編程愉時，飽是否駐等待糖“位膛置編含碼器狼”的卸測量留信號扁；在雄螺紋鬧切削循時，箱是否粱處于甚等待奉“主電軸1禍轉信比號”鋪；進早給速雞度倍禿率是鋒否設記定為惑0%拒，等啦等；蓮B、轉復位拐狀態(tài)烈顯示女；指競示系星統是帳否處只于“賠急停聯”狀苦態(tài)或即是“岡外部桃復位閑”信穩(wěn)號接建通狀許態(tài)；下C、先TH達報警繼狀態(tài)諒顯示率；它區(qū)可以較顯示斧出報完警時慘的紙無帶錯臣誤孔狀的位截置；辦D、甜存儲黑器內舅容以總及磁得泡存水儲器呈異常碑狀態(tài)刻的顯綁示；酬E、裝位置溝跟隨狂誤差頃的顯都示；蹦F、名伺服廢驅動予部分絹的控窄制信向息顯型示；歸G、腳編碼倚器、只光柵嘗等位冬置測撐量元揚件的讓輸入礎脈沖龜顯示垮，等歡等；拌3）選故障薪信息堅顯示賠--誓-一粘般以抵“報中警顯符示”菌的形納式在拌CR魚T上乳進行蒜顯示紋；雞3、耳脫機逼測試務--談-將興數控跳系統星與機加床脫速離后桶，對初數控私系統冶本身渣進行聽的測菜量與虧檢查順；系哈數控丘機床庸的維沃修與床管理器2-愁1數陸控機繼床的潔管理矛與維合修岡一、債人員核素質嚇的要鉗求令1、共具有逝較廣蝦的知闊識面挨2、偏善于脆思考本3、匠重視伍總結旱積累邊4、衛(wèi)善于等學習讀5、餐具備遠外語境基礎維與專升業(yè)外找語基朗礎猛6、碗能熟夾練操常作機變床和債之用領維修似儀器減7、烤具有蝶較強未的動方手能蚊力到在系睛統維移修時慣要特抵別注渴意：半數控還系統到中的葡某些艦模塊啞是需就要電膏池保訓持參懼數的役，對羊于這浮些板滴子和陳模塊襖切忌浪隨便粥插拔予；更裹不可殘在不巴了解滲元器也件作洞用的妹情況版下，垮隨意飛調換求數控虹系統育、伺注服驅筑動等攜部件然、設匙定端臘子；討任意變調整縱電位插器位沙置，礙任意樹改變澡設置勺參數中，以福避免垂產生討嚴重諷后果肉！挺二、甚技術框資料宴的要耍求伸1、范數控爬機床陳使用芹說明幼書卻1）伏機床榴的操帝作過伍程和全步驟鈴2）狼機床影主要勉機械祥傳動謀系統幅及主源要部秤件的叼結構共原理臉示意存圖廊3）厲機床狀的液愧壓、異氣動棍、潤西滑系納統圖乘4）販機床此安裝挪和調脆試的錯方法逢與步釋驟倚5）冊機床能電氣江控制符原理許圖欺6）夢機床落使用繩的特填殊功皂能及漁其說螺明等另2、疼數控堆系統箭的操采作、樸編程元說明插書（劇或使免用手鈴冊）伙1）柄數控呀系統用的面紛板說怎明踢2）博數控敞系統昨的具劣體操毒作步蛋驟瓦3）蘆加工蒼程序麗以及幼輸入繡格式踏，程缺序的云編制分方法仁，各究指令餅的基藏本格裹式以氣及所當代表菌的意狡義等觸3、努PL賊C程翅序清誘單大4、勒機床鋒參數侮清單苗5、何數控籠系統侵的連筋接說尿明、眉功能雨說明儉6、座伺服術驅動皂系統草、主掌軸驅圾動系副統的巨使用奔說明戴書嬸7、噸PL慕C使她用與離編程賤說明蔬8、獨機床社主要圾配套惱功能吧部件貧的說群明書釣與資坊料戒9、淡維修鑰記錄別三、惠工件視及備旱件的讓要求屈1、杯常用陰儀表辭類舒1）幣數字舌萬用晶表謝交流租電壓卷：嫌20鑄0m麻V~撐70尚0V軟，2這00訂mV火檔的準分辨此率應嶺不低紅于1驅00楚V倉直流牙電壓聰：塌20撲0m體V~爛10禁00度V，僵同上慨交流未電流騰：饞20年0μ萍A~魂20短A，吊20仔0μ筋A檔桑的分參辨率雨應不惕低于趕0.喊1μ弦A膠直流上電流圓：論20狹μA達~2欠0A范，2鎮(zhèn)0μ美A的軍分辨飄率應程不低遮于0宏.0且1μ庭A尸電阻工：制20匙0歐累~猾20遼0M中歐，耍20綱0歐白檔的芝分辨陸率應唉不低哭于0葡.1咬歐呀電容債：座2n暴F~堪20奔nF豎，2集nF結檔的倚分辨霜率一怎般應屠不低飄于1線PF抄晶體求管：歪hf奴e:礦0~帝10控00聾具有旦二極歌管測歐試與息蜂鳴如器功櫻能頁2）掉數字脆轉速吹表貸用于劃測量員和調海整主騎軸轉竿速；惑3）僅示波任器離用于碗檢測盈信號于的動抄態(tài)波落形；舉選用針頻帶鳴寬為池10成~1感00襯MH闊Z的果雙通攔道示椅波器渣；幼4）雖相序盛表攜用于貞測量懲三相由電源笨的相投序；衫5）飄常用強的長爸度測型量工套具暖2、殺常用命工具揮類免1）萄電烙消鐵-祝--籠30轎W左始右的谷尖頭玉，最絡好使批用恒儉溫式亮電烙妥鐵控2）派吸錫吳鐵-功--秧常用調便攜統式手要動吸塘錫鐵傳3）賀旋具返類-她--執(zhí)一字曬與十掉字旋港具各渣一套苗，無考感螺改旋刀餃與梅鑄花六襲角旋刪具各絞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6通13腿5配堡GS體K-哲98亂0T約/9禮80必TD闊車床寬，（撲1）蜓開機扯系統喬不能側上電辮；（輸2）積開機戶后，桑輸入紹相關賭指令旦，主臉軸不叛能正駕轉；夠（3步）開咽機后甲，M槐3、奧M4愛、M班8均濤無動嘗作。些此三復個小冊故障攔從示晴教機運的1貌8個贏定點否故障復中選失取，威全為騰電路息斷點粱故障碼。追1、酷分析腦與處同理過歌程：續(xù)由于呈系統撲不能容得電辦，根轟據電猾氣原抽理圖螞，圖株6-猴3所覆示，寨查找薦CN征C、壇驅動醋器電辭源開祝關控好制部決分電拘路，劑斷電偷檢測膏節(jié)點朝1至從節(jié)點言7電幼路及輸元器茄件情捏況，圓檢測靜節(jié)點唇0至帳KM巨O至宰節(jié)點痕7電想路情汁況；諒再上隱電重嘉復檢你測一點遍，槽對比負并記差錄與在正常例運行吼狀態(tài)買有何寇區(qū)別裝。薦2、膛結論蔑：T方C中位0線絕短路遷。故消障（肚2）售、（戚3）繭分析踐方法兔同上慚，可淡確定秧故障潛所在畢節(jié)點盟。故街障（唯2）騙為7現線斷灘路；鉤故障貫（3饒）為突系統洋輸出傘+2朽4V男斷路之。反第五節(jié)章閑數枯控伺喜服系頂統故協障診孫斷垂5-郵1主飄軸伺運服系牙統故顆障診道斷企一、愁交流洗主軸鞋驅動俯系統顏與交歐流伺球服驅厚動一乓樣，陰交流傍主軸淋驅動躬系統作也有稠模擬閘和數緩字式報兩種睡型式典，交愈流主役軸驅薦動系參統有晶如下攻特點奶：厲1）賊由于危驅動嶄系統飽必須字采用抽微處觸理器枝和現辯代控構制理晶論進巨行控疫制，玩因此譜其運廈行平法穩(wěn)、拔振動獨和噪祥音小炮；蛾2）算驅動泊系統部一般蜻都具失有再稈生制其動功摧能，膀在制起動時哪，既撞可將演電動繩機能返量反員饋回塔電網拜，起建到節(jié)依能的驚效果喘，又徐可以徒加快菜起制拉動速臟度；貢3）糕特別博是對醫(yī)于全伯數字添式主械軸驅時動系至統，靜驅動時器可舍直接再使用去CN猛C是捎數字努量輸氧出信光號進絕行控畢制，伙不要棒經過途D/州A轉午換，棟轉速詠控制旨精度糊得到節(jié)了提毅高；蜓4）塘與數撤字式聯交流甜伺服被驅動疑一樣蠻，在傷數字悉式主貸軸驅噴動系或統中誓，還肯可以棒采用頸參數汗設定軟方法裂對系淚統進雀行靜者態(tài)調窯整與鴿動態(tài)毯優(yōu)化像，系逐統設施定靈肯活、泡調整鄙準確照；奮5）茫由于麻交流壽主軸需電動愛機無法換向何器，裕主軸雕電動棵機通體常不廊需要勒進行佛維修撞；撤6）印主軸坑電動窄機轉梢速的字提高掀不受佩換向旦器的跨限制去，轉視速可藥達數俘萬轉勇。雹交流魚主軸甲驅動古系統使的原嚼理如泉圖5草－1悅所示美。其柿工作滾過程耐如下鋪：置由C劍NC著來的量轉速蠢給定今指令柏1在蠢比較討器中培與測魄速反卵饋信附號2標比較番后產相生轉仿速誤倍差信表號，付這一去轉速丹誤差環(huán)經比燈例積丙分調湊節(jié)器型3放秒大后系，作傳為轉者矩給虹定指乎令電瞞壓輸黑出。言轉矩麻給定狗指令中經絕凍對值風回路高4將屋轉矩街給定燒指令輪電壓公轉化膏為單歌極性挪信號戶。然縫后經終函數鬧發(fā)生奮器6喪、V股/F眾轉換不器7紡，轉屑換為演轉矩濾給定關脈沖暈信號豆。吊轉矩菠給定脖脈沖賺信號詳在微曉處理克器8渾中與謝四倍民頻回珍路1衰7輸畝出的店速度躲反饋身脈沖槳進行棒運算樣。同潔時，柳預先屠存儲跟在微晝處理糠器R既OM素中的眼信息臥給出逗幅值簡和相夸位信姓號，勉分別棚送到塊DA偏振幅厭器1鋼0和湖DA創(chuàng)強勵銳磁9段。陵DA絮振幅右器用犧于產需生與缺轉矩關指令臘相應巧的電機動機熟定子星電流賠的幅混值，揉而D戚A勵賞磁強材化回昏路用枝于控相制增順加定野子電噸流的效幅值非。兩著者輸盲出經問乘法券器1峽1處崖理后奇，形評成定稿子電腐流的饒幅值愿給定津。江圖5漢－1銅交釘流主李軸伺輝服系授統原冠理框懂圖棟另一基方面兵，從咬微處透理器肆輸出猴的U娃、V效相位怪信號秤si籌n借θ唐和書si挑n（絨θ垮－1眼20雅0鑰）分魯別送鵲到U旨相和友V相駕的電過流指走令回忠路1杯2，國并在漸電流雹指令矩回路攻中與伏幅值答給定芒相乘妙后產隨生U典相和肝V相降的電犁流給尚定指辱令。臺電流勺給定牧指令企與電蔑流反祖饋信篩號之畝后的脅誤差銷，經檢過放蜜大送在到P戴WM愚控制換回路句14季，變盞成固感定頻勾率的盞脈寬棒調制暈信號搞，其衣中，驕W相隨信號蹄由I順U韻、I煌V幫兩信漏號合娛成產蝦生。蔑上述惜脈寬蛙調制估信號煮經P手WM柔轉換細器1抱5，幕最終襪控制艷電動屋機的宴三相寸電流堪。未作為虹檢測協器件少的脈涌沖編受碼器雪產生寬每磚義固定璃脈沖灑。這御一脈辟沖經楚四倍沙頻回草路1煮7進李行倍探頻后佛，經尸F/熊V轉梯換器議19丘轉換羽為電重壓信鍋號，黃提供罷速度錯反饋套電壓鼠。車由于唇低速燕時，允F/撲V轉個換器舅的線急性度鋤較差三，速黑度反齡饋信全號一綱般還模需要潮在微枯電路咸18柱和同胞步整蝴流電降路2淺0中鈔作相挽應的區(qū)處理臟。蛾5-孝2進邀給伺憶服系語統故民障診寫斷淡一、尼進給兩伺服貪系統郊數控肆機床廟所采筒用的獎伺服將進給稼系統倍按控亦制系艘統的勢結構止可以填分為貿開環(huán)測控制非、閉犯環(huán)控察制、東半閉咐環(huán)控挖制以尚及混撥合控藝制4釣種。跌當進庫給系笛統出者現故骨障時剃，通告常有巴3種羞表現敬形式宮：一育是在量CR寇T或哨操作承面板辦上顯軍示報慮警內霉容或洞報警踢信息畏；二脆是在孩進給蘇驅動較單元島上用綢報警盛燈或釘數碼海管顯井示驅菜動單黨元的捆故障捧；三香是進匹給運鞠動不啄正常駱，但洞無任州何報棋警信餓息。引進給頸伺服疑系統舞常見手的故悼障有蝦以下法幾種蔽。念1）護超程住當進得給運梢動超裁過由捕軟件駁設定乓的軟陣限位誓或由克限位渠開關末決定鄉(xiāng)的硬睜限位訂時，映就會出發(fā)生倦超程數報警粥，一劈般會我在C終RT愧上顯朋示報宿警內尤容，熱根據累數控朱系統電說明蠻書，向即可浸排除華故障槍，解段除報魯警。索2）趣過載殘當進愁給運骨動的綱負載鋪過大挎，頻陪繁正隊、反銷向運繳動以約及進像給傳草動鏈棗潤滑樂狀態(tài)裳不良庭時，娛均會蹈引起沫過載盤報警阿。一魄般會體在C云RT蹦上顯唯示伺光服電透動機并過載償、過話熱或貿過流旱等報魂警信由息，饑同時席，在查強電冶樞中王的進銀給驅綿動單幸元上醋，用純指示威燈或像數碼烤管提尖示驅皇動單友元過去載、節(jié)過電服流等拔信息遵。怠3）吊竄動顛在進演給時換出現貫竄動腐現象明的原踢因有煤：測勁速信農號不夫穩(wěn)定嚇，如引測速世裝置妻故障核、測獨速反喚饋信激號干偽擾等破；速飼度控媽制信凱號不構穩(wěn)定隙或受撿干擾憤；接僅線端煮子接梨觸不湯良，肚如螺點釘松怒動等欣。若康竄動址發(fā)生徒在由雄正向勉運動瞧向反交向運母動的森瞬間補，一筍般是糠由于柿進給廢傳動營鏈的灶反向戰(zhàn)間隙慶或伺律服系逆統增抹益過縱大所燒致。嫁4）岡爬行邊發(fā)生瞧在啟讓動加仗速段惰或低敗速進浴給時臟，一為般是擺由于孫進給斷傳動遠鏈的相潤滑月狀態(tài)臺不良植，伺徒服系賤統增疊益過妹低及館外加摘負載既過大犧等原追因所音致。系尤其喚要注忙意的沉是，浴伺服盒電動杠機和栗滾珠止絲杠雪連接禿用的盈聯軸建器，低由于硬連接灘松動聚或聯扮軸器錯本身蟲