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文檔簡介

SEE

IT

BEFORE

IT

HAPPENSTC-E&FPRO增強(qiáng)型交流伺服套裝為什么選擇摩力?設(shè)計(jì)研發(fā)----------意大利30年伺服產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)(有/無刷,力矩,直線…)生產(chǎn)設(shè)備----------意大利進(jìn)口,結(jié)合設(shè)計(jì)與工藝唯一定制,80%自動化工藝流程----------意大利30年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)供應(yīng)鏈------------國內(nèi)頂級供應(yīng)商(鋁制鑄件,特斯拉十大核心供應(yīng)商,磁鐵,唯一日立授權(quán)供應(yīng)商。。。)品質(zhì)--------------全產(chǎn)線二維碼在線追蹤,數(shù)據(jù)保留10年價格--------------日系價格交期--------------2-4周,常用型號現(xiàn)貨認(rèn)證--------------CSA,UL,CE,RoHs,REACH專利--------------制造工藝,20位絕對值磁性反饋…歐美技術(shù)品質(zhì),日系交期價格!TC-E伺服電機(jī)——創(chuàng)新的設(shè)計(jì),現(xiàn)代化生產(chǎn)智慧的結(jié)晶。基于最新的工程設(shè)計(jì)和制造技術(shù)快速響應(yīng)滿足高端應(yīng)用高品質(zhì)、高可靠性、國際認(rèn)證、 全尺寸功率段提升機(jī)器性能的理想選擇TC-E伺服電機(jī)特性參數(shù)法蘭尺寸40,

60,

80,

100,

130,180mm防護(hù)等級IP65

帶油封絕緣等級F級155

℃額定扭矩0,16-45Nm額定電壓230/400

Vac額定功率0,05

7kW特性參數(shù)標(biāo)配20位磁性絕對值編碼器最高轉(zhuǎn)速5000

rpm選配TTL、Hiperface編碼器工作溫度-20

/

+40

℃特性參數(shù)具體請參照樣本!1234567TC-E40

1BC10A20D0XXX系列線圈代碼軸端形式反饋制動器連接件備注1234567電機(jī)選型20位磁性絕對值編碼器高性能精確度±1.2角-分(0.02度)分辨率20位內(nèi)部速度讀取,比位置求導(dǎo)獲得速度相比精確度更高操作簡單,穩(wěn)定性強(qiáng)耐高溫(高達(dá)125°C)耐粉塵抗震性強(qiáng)(100G)軸隙寬機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高

電機(jī)安裝偏心度公差范圍大壽命長(無性能退化狀況)革命性磁性編碼器專

術(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單串行通訊協(xié)議,尺寸小,外徑36mm單圈絕對位置,內(nèi)部參數(shù)存儲電機(jī)參數(shù)(電子銘牌)應(yīng)用/驅(qū)動參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)記錄柱狀圖轉(zhuǎn)子磁環(huán)電子板鋼殼專專

利利

技技術(shù)

術(shù)革革命命性性磁磁性性編編碼碼器器工作原理小磁鐵非周期性排列成環(huán)形霍爾傳感器緊靠小磁鐵,并輸出模擬信號模擬信號輸入到數(shù)字信號處理器(DSP),計(jì)算單圈絕對位置傳感器磁鐵單傳感器模擬量圖模擬值的線性部分用于計(jì)算高分辨率角位置所有傳感器提供大量重疊信號,通過高級算法計(jì)算絕對位置。工作原理單圈精度圖,由高精度編碼器測量。位置誤差非周期性,阻止出現(xiàn)系統(tǒng)共振。編碼器精度運(yùn)行一個梯形軌跡的位置誤差(毫度)編碼器高帶寬和高分辨率實(shí)現(xiàn)高精度控制伺服控制時,停止運(yùn)動的位置誤差(單位:20位)高分辨率編碼器抗污實(shí)例1)客戶私拆電機(jī)導(dǎo)致密封破損2)工作環(huán)境水汽飽和3)使用時長超過2年4)電機(jī)測試符合出廠標(biāo)準(zhǔn)400/480

VAC120/240

VAC24

A30

A12

A6

A20

A24

A8

A10

A13

A4.5

A6

A1.5

A3

AFPRO伺服驅(qū)動器——單軸FPRO具備卓越伺服性能,高功率密度,簡單調(diào)試及廣泛通用性,性價比高關(guān)鍵特征:支持所有同步伺服電機(jī)連接多種反饋裝置I/O編程用于各種驅(qū)動器功能高級控制算法,實(shí)現(xiàn)高精度和高產(chǎn)能高電流環(huán)帶寬(3-5kHz)安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_質(zhì)保期30個月使用FlexiSUITE進(jìn)行簡單調(diào)試固件快速修改以滿足特殊應(yīng)用需求CE和UL認(rèn)證有競爭力的價格優(yōu)點(diǎn)優(yōu)越的自整定功能——極小的位置誤差和極短的整定時間針對不同的應(yīng)用,成熟而獨(dú)特算法自動整定得到最優(yōu)化的性能。FLEXI-PRO伺服驅(qū)動器全新電流回路設(shè)計(jì):取得業(yè)界領(lǐng)先的頻率響應(yīng)(可達(dá)5.0KHz)快速的控制回路采樣頻率、靈活的濾波通道提供了其更快的響應(yīng),并確保最高的機(jī)械精度和生產(chǎn)力。創(chuàng)新的防震算法:消除機(jī)械共振的影響非線性算法有效的抑制了系統(tǒng)共振,只需要調(diào)整少量的增益參數(shù)來完成。接口多機(jī)連接能力的USB接口;脈沖+方向;±10V模擬量速度和扭矩指令;具體請參照樣本!AF接口選項(xiàng)1模擬量輸入XXX備注112334455FPRO

006

2A系列 電流額定值 交流和控制器輸入電源2驅(qū)動器選型120/240

VAC軸1/軸2:1.8/1.8

A4.5/4.5

A6.8/3.4*

AFPRO伺服驅(qū)動器——雙軸主要特征:由于共享部件,節(jié)省線材,單軸成本降低20%I/O編程通訊:CANopen?/RS232/

USB連接多種反饋裝置共享AC輸入和制動,用于能源效應(yīng)安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_使用Flexi

SUITE進(jìn)行簡單調(diào)試30個月質(zhì)保期針對中低壓應(yīng)用,卓越伺服性能和緊湊結(jié)構(gòu)使FPRO雙軸驅(qū)動器成為節(jié)約成本的理想化解決方案更多…印刷 玻璃加工 數(shù)控 包裝紡織醫(yī)療半導(dǎo)體機(jī)器人高速雙面貼標(biāo)機(jī)高速雙面貼標(biāo)機(jī)應(yīng)用于包裝行業(yè),是將成卷的不干膠標(biāo)簽、不干膠膜標(biāo)簽粘貼在瓶子的正、反及的頸標(biāo)標(biāo)簽的設(shè)備。貼標(biāo)速度:600瓶/小時(與產(chǎn)品尺寸有關(guān))貼標(biāo)精度:<±1mm

(不含產(chǎn)品、標(biāo)簽誤差)多功能立式包裝機(jī)機(jī)器及工藝描述:立式包裝機(jī)適用于包裝各類粉末、顆粒、片劑等物體,例如藥片,食鹽等;立式包裝機(jī)包裝過程中通過材料(如薄膜)拉伸進(jìn)給裝置進(jìn)行進(jìn)給,塑料薄膜經(jīng)過薄膜圓筒形成筒狀,經(jīng)過熱縱封裝置封住側(cè)面,同時包裝物注入到袋中,橫封機(jī)構(gòu)根據(jù)色標(biāo)光電檢測裝置(如光電開關(guān))剪切包裝長度和位置。工作原理壓鑄機(jī)用自動取件機(jī)械臂,噴漆機(jī)械臂設(shè)備有兩個軸,機(jī)械臂軸使用伺服電機(jī)驅(qū)動,平移軸使用普通三相異步電機(jī)驅(qū)動。主要應(yīng)用在

鑄造行業(yè),機(jī)械臂用于取出和移動高溫鑄件。要求機(jī)械臂在停止時快速而平穩(wěn)。全自動四軸機(jī)器手取件機(jī)器手用于沖壓行業(yè)抓取或搬運(yùn)

沖壓件。完成取件、搬運(yùn)動作需要4軸協(xié)

同控制。一軸用于機(jī)械臂的升降,一軸用

于擺臂角度控制,上臂前后伸縮使用一軸,末端抓取旋轉(zhuǎn)軸使用一軸。機(jī)器手的運(yùn)動對速度和精度都有具體要求,其中要求位置精度在±0.1mm,速度要求在180°來回搬運(yùn)往返時間在5s。噴涂機(jī)器人Tetra,

TCAGV應(yīng)用案例——國內(nèi)某飛機(jī)制造廠總裝室重載搬運(yùn)小車要求:電壓:85Vdc;功率:1~3KW;轉(zhuǎn)速:1500~2500Rpm;光電編碼器,帶剎車;指令:脈沖+方向;方案:Drum+Tetra直流伺服電機(jī)360°萬向運(yùn)動;

小車承載:3.5噸;適合機(jī)身、機(jī)翼大部件運(yùn)輸;RGV應(yīng)用案例1——BMW組裝生產(chǎn)線搬運(yùn)小車要求:電壓:24Vdc;功率:400W;轉(zhuǎn)速:1500Rpm;旋轉(zhuǎn)變壓器反饋,帶剎車;行星減速機(jī),減速比1:48;指令:脈沖+方向;方案:ADP+TC

直流伺服電機(jī)+EPG79

減速機(jī)發(fā)動機(jī)組裝產(chǎn)線搬運(yùn)車小車承載:600KgRGV應(yīng)用案例2——自動化立體倉庫穿梭車要求:電壓:24Vdc;功率:600W;轉(zhuǎn)速:2000Rpm;渦輪蝸桿減速機(jī),帶剎車;指令:+/-10V模擬量;方案:Bravo+PENTA

直流有刷電機(jī)速度:30米/分鐘負(fù)載:1噸RGV應(yīng)用案例3——自動化立體倉庫穿梭車要求:電壓:24Vdc;功率:行走300W;頂升300W轉(zhuǎn)速:3000Rpm;行走編碼器反饋,頂升帶剎車;行星減速機(jī),平行軸輸出,行走速比1:15,頂升速比1:100.方案:Bravo+PENTA

直流有刷電機(jī)+EPG79行星減速機(jī)RGV應(yīng)用案例4——自動化立體倉庫穿梭車要求:電壓:48Vdc;電機(jī):DUET一體化伺服電機(jī)(內(nèi)置驅(qū)動器);轉(zhuǎn)速:3000Rpm,扭矩:2Nm;通訊:ProfiBus;行星減速機(jī),平行軸輸出;方案:DUET一體化電機(jī)+EPG79行星減速機(jī)智能移動叉車要求:電壓:48Vdc;功率:1000W/400W;轉(zhuǎn)速:行走軸2000rpm,頂升軸2000rpm;旋轉(zhuǎn)變壓器反饋,CanOpen通訊;行走軸方案:COPLEY

ACM驅(qū)動器+MPCT85伺服電機(jī);頂升軸方案:COPLEY

ADP驅(qū)動器+MPC

TC60伺服電機(jī);生產(chǎn)流水線末端產(chǎn)品托盤搬運(yùn),負(fù)載能力1500kg。CTTCE2000W用于Gantry回轉(zhuǎn)、400W用于傾斜,驅(qū)動器采用CanOpen通訊,減少干擾及布線。winding

machinesSKA

DDR,

TC,

FPROband

saw

machinesROK.335SL.30.180.12.15.B.FT4.K14.2FT4.75.C1Balancing

machineFPRO

TETRATETRACOMPACTDUE-FC81503ABSEL02-C.BUS-BLCT85.SR.2,2.E.L.15.004.A.00.18.101Bar

feederTETRA,

TETRA

COMPACT,

DRIVE

CELLOAl

Cutting

machineTETRA,

ESA,

PENTABar

feederTETRA85Bending

machineESA,

ROK,Cutting

mac

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