目錄設(shè)計(jì)任務(wù)書-----------------------------------------------------2功設(shè)計(jì)工作原理--------------------------------------------------4能分解圖，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作分解圖-----------------------6運(yùn)動(dòng)方案的選擇與比較---------------------------------------9機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖（機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖）-----------------10工作循環(huán)圖------------------------------------------------------16執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程及尺寸計(jì)算------------------------------18凸輪設(shè)計(jì)分段圖．輪廓圖．設(shè)計(jì)結(jié)果---------------------21機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)流程------------------------25程序清單（主程序和子程序）------------------------------26十一運(yùn)行結(jié)果及運(yùn)動(dòng)線圖------------------------------------31設(shè)計(jì)總結(jié)----------------------------------------------------------3212參考資料----------------------------------------------------------33尸江西真農(nóng)業(yè)持大學(xué)顛大學(xué)壟機(jī)械自工程盡學(xué)院夫機(jī)械父原理宣課程竿設(shè)計(jì)困任務(wù)蓄書暴題號(hào)籃11幻旋轉(zhuǎn)絕型灌巷裝機(jī)圖1旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)截一、國設(shè)計(jì)堡題目姿及原繡始數(shù)圖1旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)墳設(shè)計(jì)巧旋轉(zhuǎn)嘆型灌能裝機(jī)六。在瓶轉(zhuǎn)動(dòng)胞工作誓臺(tái)上付對(duì)包惰裝容零器（貞如玻浴璃瓶駁）連給續(xù)灌育裝流搖體（朵如飲在料、句酒、班冷霜警等）晌，轉(zhuǎn)桶臺(tái)有宋多工科位停姑歇，陵以實(shí)犧現(xiàn)灌瀉裝、蹈封口夏等工兆序。經(jīng)為保鋒證在欣這些屠工位煉上能雪夠準(zhǔn)廚確地?fù)Ч嘌b故、封將口，敢應(yīng)有磨定位窄裝置兵。如今圖1利中，吉工位番1：怠輸入膀空瓶牽；工稠位2歷：灌拾裝；謝工位級(jí)3：窯封口終；工冶位4釣：輸峰出包轎裝好嫂的容賠器。傻該機(jī)施采用遷電動(dòng)棄機(jī)驅(qū)佳動(dòng)，綢傳動(dòng)傾方式桂為機(jī)狹械傳治動(dòng)。趕技術(shù)枕參數(shù)診見下薦表。牌旋暢轉(zhuǎn)型弱灌裝煉機(jī)技浴術(shù)參桑數(shù)表掃方案款號(hào)吸轉(zhuǎn)臺(tái)納直徑現(xiàn)m室m貍電動(dòng)據(jù)機(jī)轉(zhuǎn)秋速r顯/m爬in爬灌裝帝速度驢r/膠mi肚n鉛A售60粉0街14寬40罪10喝B士55隔0倡14汪40頃12致C游50倉0緊96數(shù)0蔽10假二、不設(shè)計(jì)朝方案順提示跑1.對(duì)采用擱灌瓶洽泵灌犧裝流透體，政泵固棋定在自某工票位的拐上方嶼。秤2.歌采用暫軟木直塞或陪金屬窯冠蓋殃封口頁，它禿們可微由氣銷泵吸愧附在鴉壓蓋勞機(jī)構(gòu)僚上，蒙由壓遣蓋機(jī)援構(gòu)壓慚入（候或通展過壓逮蓋模頂將瓶滋蓋緊視固在?。┢克?。建設(shè)計(jì)借者只肚需設(shè)談?dòng)?jì)作銜直線員往復(fù)獵運(yùn)動(dòng)才的壓差蓋機(jī)翼構(gòu)。曾壓蓋云機(jī)構(gòu)蠶可采排用移根動(dòng)導(dǎo)插桿機(jī)腥構(gòu)等菜平面膨連桿愈機(jī)構(gòu)挺或凸暈輪機(jī)掌構(gòu)。周3.蜂此外深，需授要設(shè)軟計(jì)間幸歇傳爽動(dòng)機(jī)林構(gòu)，輩以實(shí)當(dāng)現(xiàn)工爐作轉(zhuǎn)從臺(tái)間另歇傳死動(dòng)。枕為保瞞證停咱歇可義靠，朝還應(yīng)榜有定泥位（住鎖緊摟）機(jī)致構(gòu)。臣間歇震機(jī)構(gòu)吼可采堡用槽書輪機(jī)暮構(gòu)、尸不完捕全齒搬輪機(jī)結(jié)構(gòu)等舊。定肯位（衣鎖緊沖）機(jī)煉構(gòu)可掙采用風(fēng)凸輪汪機(jī)構(gòu)罩等。拐三、蔬設(shè)計(jì)庫任務(wù)顯寨丸1.劫旋轉(zhuǎn)械型灌餃裝機(jī)扇應(yīng)包百括連暗桿機(jī)倚構(gòu)、愧凸輪拍機(jī)構(gòu)家、齒爬輪機(jī)居構(gòu)等精三種爐常用拋機(jī)構(gòu)盯；既住裁2.樹設(shè)計(jì)摩傳動(dòng)西系統(tǒng)鄙并確新定其緞傳動(dòng)墊比分唉配，舞并在絲圖紙臉上畫擴(kuò)出傳督動(dòng)系血統(tǒng)圖毯；委3.遷圖紙畢上畫鋪出旋甚轉(zhuǎn)型碎灌裝親機(jī)的燥運(yùn)動(dòng)滑方案宵簡(jiǎn)圖珠，并柿用運(yùn)負(fù)動(dòng)循妙環(huán)圖由分配膚各機(jī)啦構(gòu)運(yùn)移動(dòng)節(jié)炒拍；橫4.珠電算叮法對(duì)弦連桿趁機(jī)構(gòu)報(bào)進(jìn)行鉛速度難、加組速度剪分析約，繪舟出運(yùn)淹動(dòng)線漸圖。騾圖解是法或走解析斯法設(shè)貸計(jì)平集面連預(yù)桿機(jī)甩構(gòu)；專5.賭凸輪身機(jī)構(gòu)或的設(shè)濫計(jì)計(jì)臥算。誠按凸拐輪機(jī)榴構(gòu)的早工作嬸要求萬選擇杏從動(dòng)佛件的沿運(yùn)動(dòng)吐規(guī)律鏈，確龍定基笛圓半手徑，扭校核兵最大屬壓力絨角與斥最小標(biāo)曲率盲半徑笨。對(duì)始盤狀詠凸輪造要用傘電算裹法計(jì)抓算出格理論睬廓線會(huì)、實(shí)卷際廓附線值然。畫拌出從屈動(dòng)件太運(yùn)動(dòng)披規(guī)律藥線圖博及凸皂輪廓險(xiǎn)線圖妥；丟險(xiǎn)音6.纖齒輪省機(jī)構(gòu)釘?shù)脑O(shè)渡計(jì)計(jì)千算；永溝好7.博編寫哈設(shè)計(jì)數(shù)計(jì)算難說明銳書；砍二、無原動(dòng)致機(jī)的桿選擇研本設(shè)觀計(jì)采貢用方李案B仆。故補(bǔ)采用宿電動(dòng)怒機(jī)驅(qū)引動(dòng)，譯其轉(zhuǎn)議速為拾14殃40沸r/算mi戴n拐。弦三、尼傳動(dòng)搖機(jī)構(gòu)躬的選晌擇與喚比較虛機(jī)械為系統(tǒng)個(gè)中的簡(jiǎn)傳動(dòng)蠻機(jī)構(gòu)合是把繁原動(dòng)診機(jī)輸鏈出的誘機(jī)械慮能傳結(jié)遞給違執(zhí)行鈴機(jī)構(gòu)刻并實(shí)瓣現(xiàn)能愛量的烤分配叫、轉(zhuǎn)戴速的濟(jì)改變政及運(yùn)晃動(dòng)形蠅式的帳改變樂的中我間裝怖置。嬸傳動(dòng)下機(jī)構(gòu)裙最常靜見的元有齒匙輪傳喪動(dòng)、旱帶傳淋動(dòng)、諒蝸桿桿傳動(dòng)過等?？杆麄兺奶匮琰c(diǎn)如槐表1抬：躲特點(diǎn)寫壽命擦應(yīng)用皺齒輪選傳動(dòng)由承載竟能力索和速角度范亡圍大糾；傳京動(dòng)比寶恒定屈，采笛用衛(wèi)劇星傳鹿動(dòng)可魂獲得掙很大路傳動(dòng)屯比，總外廓元尺寸環(huán)小，械工作抵可靠簽，效量率高疲。制秀造和峰安裝騰精度艇要求逆高，透精度押低時(shí)胳，運(yùn)損轉(zhuǎn)有檢噪音喇；無田過載厲保護(hù)按作用椅取決才于齒式輪材囑料的疲接觸蘇和彎傳曲疲揉勞強(qiáng)街度以與及抗熟膠合侍與抗刪磨損寧能力限金屬奶切削講機(jī)床恩、汽蝶車、惰起重謙運(yùn)輸肯機(jī)械紀(jì)、冶仆金礦酸山機(jī)氧械以慶及儀完器等原蝸桿握傳動(dòng)更結(jié)構(gòu)雹緊湊泰，單她級(jí)傳以動(dòng)能障得到潤(rùn)很大病的傳斧動(dòng)比頃；傳啄動(dòng)平篩穩(wěn)，羅無噪怕音；奏可制伯成自減鎖機(jī)灑構(gòu)；神傳動(dòng)尚比大炊、滑漏動(dòng)速匯度低逢時(shí)效詳率低慮；中鏟、高句速傳俯動(dòng)需沉用昂蘭貴的壞減磨閥材料尺；制嫩造精詳度要扮求高喉，刀丑具費(fèi)勾用貴避。抵制造雖精確喜，潤(rùn)上滑良曠好，剪壽命扭較長(zhǎng)雙；低半速傳善動(dòng)，廟磨損孩顯著城金屬激切削障機(jī)床謊（特律別是累分度械機(jī)構(gòu)煉）、藏起重蹤機(jī)、古冶金迷礦山敘機(jī)械胳、焊守接轉(zhuǎn)滑胎等渾帶傳鎖動(dòng)翻軸間籍距范到圍大欄，工丘作平才穩(wěn)，淺噪音學(xué)小，洞能緩忠和沖獵擊，畝吸收讀振動(dòng)松；摩呼擦型究帶傳弊動(dòng)有放過載外保護(hù)雁作用?。唤Y(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)再單，付成本怖低，晝安裝戰(zhàn)要求持不高遲；外盯廓尺竹寸較轉(zhuǎn)大；垃摩擦控型帶勤有滑啦動(dòng)，辭不能鉆用于協(xié)分度洗鏈；鬧由于五帶的甚摩擦誤起電扎，不花宜用爪于易明燃易合爆的菠地方見；軸剝和軸姓承上第的作蝶用力瑞很大睜，帶李的壽扒命較投短尚帶輪出直徑宜大，端帶的篩壽命秋長(zhǎng)。像普通豬V帶飾量35彎00葉-5備00龜0h耍金屬止切削簡(jiǎn)機(jī)床略、鍛噴壓機(jī)倚床、分輸送開機(jī)、姿通風(fēng)歐機(jī)、破農(nóng)業(yè)控機(jī)械館和紡春織機(jī)秤械震鏈傳威動(dòng)睛軸間咽距范燃圍大產(chǎn)；傳漢動(dòng)比煌恒定步；鏈猾條組沃成件填間形禽成油檔膜能騙吸振厲，對(duì)籠惡劣萄環(huán)境給有一絮定的襯適應(yīng)壩能力醉，工趁作可判靠；異作用蓄在軸互上的居荷載梳??；逃運(yùn)轉(zhuǎn)嘆的瞬偷時(shí)速研度不奮均勻員，高盼速時(shí)酒不如蛋帶傳裁動(dòng)平暢穩(wěn)；盞鏈條敞工作予時(shí)，建特別嫩是因最磨損砌產(chǎn)生肌伸長(zhǎng)挪以后臟，容濾易引揚(yáng)起共辭振，女因而府需增鬧設(shè)張奔緊和在減振著裝置偽與制嬌造質(zhì)烏量有剛關(guān)恩50邪00木-1辣50飽00氣h騎農(nóng)業(yè)盲機(jī)械育、石歉油機(jī)打械、技礦山脈機(jī)械嶼、運(yùn)壺輸機(jī)訓(xùn)械和涂起重悄機(jī)械曬等神由摔上述制幾種鄰主要嘆的傳弦動(dòng)裝磚置相陰互比初較可紋知，厚由于科傳動(dòng)猛比較窩大，滲故選仇擇渦桂輪蝸?zhàn)U傳夸動(dòng)，乘第一拋級(jí)傳住動(dòng)選淺擇帶朵傳動(dòng)尸，晃可對(duì)運(yùn)電動(dòng)窩機(jī)起眠到倘過載災(zāi)保護(hù)諷的作爛用。尤旋轉(zhuǎn)紫灌裝悲裝機(jī)萬的功著能圖山運(yùn)動(dòng)宅轉(zhuǎn)換先功能犬圖校系統(tǒng)灶方案論的形肥態(tài)學(xué)迅矩陣謠3里.1擴(kuò)減速摸器設(shè)掠計(jì)之減速娃器分別為三廁級(jí)減賊速，品第一符級(jí)為選皮帶鑄傳動(dòng)漁，后蝕兩級(jí)棕都為往齒輪鄭傳動(dòng)抵。具糕體設(shè)猜計(jì)示內(nèi)意圖薯及參找數(shù)如傭下租1為及皮帶扛輪：軋i層1船＝澇3顧。甚2、種3、炎4、斯5、拿6為野齒輪稍：書z懂2超=2茄0涉z聞3藝=1篇0捎0散黃z睛4胖=2目0穴z撈5盛=檔80男z給6被=2羨0哨四、確執(zhí)行紋機(jī)構(gòu)蒸的選涂擇與盜比較售①陡送料扯功能梯工件盆送料擋出料詢功能選需要緣采用勞往復(fù)郵移動(dòng)奧機(jī)構(gòu)股來實(shí)絮現(xiàn)，撓下面棄選用準(zhǔn)幾個(gè)圈備選受方案割來實(shí)棄現(xiàn)。局(1象)譜送料安主要危通過惰傳送變帶來蕉完成泊，杏通過疤穿過煮機(jī)架鞠的輸萍送帶林輸入們瓶子幻。許（2乘）送鼓料時(shí)栗主要肢通過要如下豈圖所群示的序傳動(dòng)霧輪把政瓶子華輸送簽到工飛位1玩，另絮外，赴為便裕于輸線入，芹設(shè)計(jì)挺如圖飼所示燈的擋蓄板。蛙根據(jù)現(xiàn)以上酒2種全可執(zhí)乘行方錘案，薪經(jīng)過綠對(duì)他貓們進(jìn)私行比她較可觸得，服雖然滴以上尚2種長(zhǎng)方案戲都達(dá)捐到了小運(yùn)動(dòng)銅的要雨求，嘩不過升，考余慮到盈傳送美帶傳胞送時(shí)呀雖然頃比較侵平穩(wěn)查，但死容易吧打滑適，選家用方灣案2針較為皮合適兵，并絨較為安可靠托，結(jié)溝構(gòu)也心較為益簡(jiǎn)單既，有故平穩(wěn)牲的運(yùn)愚動(dòng)特炕性。第②槍灌裝痰功能蔥在這銷里凸飛輪徑機(jī)構(gòu)蹦比連膜桿壁機(jī)構(gòu)愛更適計(jì)用，著因?yàn)橄龋捍?）透凸輪昏機(jī)構(gòu)摔能實(shí)途現(xiàn)長(zhǎng)卵時(shí)間株定位援，而她連桿歉機(jī)構(gòu)典只能匯瞬時(shí)偏定位罵，定址位效誓果差授，精院度低虹。影2）領(lǐng)凸輪避機(jī)構(gòu)貿(mào)比連誕桿機(jī)沉構(gòu)更憑容易挪設(shè)計(jì)掩。繳3）賺結(jié)構(gòu)還簡(jiǎn)單御，容濾易實(shí)柿現(xiàn)籮方案抬如圖秋：渴③毒壓蓋我功能評(píng)在這替里則哭連桿己機(jī)構(gòu)暢比凸賢輪是機(jī)構(gòu)榜更適醉用朝，因磨為凸雄輪機(jī)歸構(gòu)刻加工近復(fù)雜皂，加半工難蘋度大擴(kuò)。圣造價(jià)柱較高畜，經(jīng)堪濟(jì)性禍不好蘇。曉方案絮如圖箱：=4\*GB3瞧④詞出料朝功能攜可以賓選擇未連桿兔機(jī)構(gòu)涉來實(shí)蛙現(xiàn)出騾料，計(jì)但考診慮到括結(jié)構(gòu)黨的工例藝性狡和制頓造的殘方便胞性，廟可采悟用如恩圖所微示的莊方案頁。世五、翼機(jī)械諸系統(tǒng)疤運(yùn)動(dòng)曲方案驢的擬且定與壽比較捆方案睛一：胃用影皮帶別和重定軸亡輪系支減速伍，由庭槽輪發(fā)實(shí)現(xiàn)淚轉(zhuǎn)臺(tái)擱的間恨歇性底轉(zhuǎn)動(dòng)肆。標(biāo)傍準(zhǔn)直月齒輪熊槽輪肆均便資于加唯工。銀傳送債帶靠移摩擦須力工泉作，還傳動(dòng)亭平穩(wěn)盞，能早緩沖加吸震咬，噪芳聲小歪，通賺過鏈啦輪傳遵遞給堤凸輪蟻使礎(chǔ)壓蓋英和灌惑裝能爹夠精真確進(jìn)目行畝；槽抵輪機(jī)截構(gòu)能曾實(shí)任現(xiàn)間蘇歇性頓轉(zhuǎn)動(dòng)債且能興較好晨地定饞位，羊便于賺灌裝井、壓醒蓋的罷進(jìn)行典。缺慧點(diǎn)：曲傳動(dòng)桶比過鐘大，勻用定槐軸輪紗系傳堆動(dòng)時(shí)凝，占庫用的恢空間背過大善，使憐整個(gè)恨機(jī)構(gòu)蛙顯得疲臃腫類，且星圓錐謝齒輪跨加工狠較困完難鵝高速劈時(shí)不應(yīng)如帶垃傳動(dòng)杏平穩(wěn)昏；鏈撞條工公作時(shí)女，特辦別是價(jià)因磨她損產(chǎn)舟生伸斧長(zhǎng)以偶后，黑容易跌引起謎共振啄，因陵而需親增設(shè)淺張緊索和減皆振裝尤置孔。時(shí)方案濱二：侵對(duì)比擁以上珍兩種雖方案譽(yù)方案飲一的甜優(yōu)點(diǎn)什是減追速機(jī)籃構(gòu)為宵三級(jí)慶減速同珍而方亭案二醋為二停級(jí)減倉速飄能使喬齒輪招的尺王寸減緩小止不顯藥得龐歡大，賠另外抹在壓鍬蓋和隨灌裝平的傳開動(dòng)上個(gè)鈴采用蘭鏈條然傳動(dòng)賊是疫運(yùn)動(dòng)筒比較按精確臘能保米證灌欄裝和咳壓蓋尺動(dòng)作盾能在拖確定憑的時(shí)臭間完鎖成是灑運(yùn)動(dòng)墨精確刪，枝軸間號(hào)距范罷圍大嗎；傳幣動(dòng)比三恒定悠；鏈船條組濃成件把間形篇成油咸膜能袋吸振掩，對(duì)皆惡劣程環(huán)境劃有一婚定的帳適應(yīng)巾能力卻，工怎作可泡靠；航作用魔在軸卡上的標(biāo)荷載顆小前；鼓而方帆案二售是使?jié)瞄L(zhǎng)蓋桿這菌樣傳卡動(dòng)桿摔過長(zhǎng)膛起販機(jī)械裁特性艇需要陵考慮環(huán)烈并且另運(yùn)動(dòng)咱不是百很精鎮(zhèn)確。鑼六、攪機(jī)械稠系統(tǒng)吼的運(yùn)拉動(dòng)循顯環(huán)圖鳴根據(jù)焰執(zhí)行威構(gòu)件襪的運(yùn)純動(dòng)形浩式，跌繪制搭機(jī)械竿系統(tǒng)祥運(yùn)動(dòng)勤轉(zhuǎn)換持功能槳圖如專圖1月-4母.7起所示妙。桌七、器機(jī)構(gòu)即的設(shè)總計(jì)與恩運(yùn)動(dòng)稠和動(dòng)我力分冊(cè)析。撐.伙7.盛1尊設(shè)計(jì)填、計(jì)跡算及類校核匆此凸惡輪為肆控制哨定位量工件溉機(jī)構(gòu)丈，由弊于空訓(xùn)瓶大降約為石10傍0m幣m，虛工件躁定位瘡機(jī)構(gòu)逼只需腹4種0m么m行溉程足之夠，椒故凸掩輪的死推程落設(shè)計(jì)今為問4刊0m賣m，脊以下權(quán)為推尤桿的感運(yùn)動(dòng)壞規(guī)律可：姐為了的更好短的利松用反富轉(zhuǎn)法掩設(shè)計(jì)狠凸輪策，根良據(jù)上價(jià)圖以滲表格盈的形虛式表軍示出謀位移船和轉(zhuǎn)雀角的織關(guān)系蛙。疲度數(shù)鼻0美°標(biāo)－掩6遺0碎°賭12址0捧°葵1即2施0推°想-自18喂0糧°第18皺0那°塊-2辯4嶄0分°潮3較0惜0宰°模30懷0寇°嘗-3語60蔑°崇位移來（m診m）蟻0信20技40蠟40念20攜0撫基圓計(jì)：r撫0臘=4勉5龍mm擦滾子違半徑慶：r尖r更=5見行程榨：h戲=4羨0m洽m補(bǔ)推程披角：切φ=殺12雅0莫°頓回程積角：蔥φ`漲=證12嚇0°根進(jìn)休盆止角刷：卻φ霞s儉=自6來0°頃遠(yuǎn)休差止角月：瘋φ貿(mào)s料`=坊6鏡0°敗最大葡壓力饑角：廁α資ma神x伯=閱29轎.4敵°＜砌3途0綢°門7.慎2疲連桿監(jiān)機(jī)構(gòu)言的設(shè)娃計(jì)及炸校核象此連抵桿控鑼制封奮裝壓震蓋機(jī)慎構(gòu)，轎由于于空瓶干高度責(zé)約為巨25潔0m喊m搜，故庫行程怨不宜潤(rùn)超過早30昂0m以m若，由械此設(shè)泄計(jì)如紗下連魔桿機(jī)唱構(gòu)：罪曲柄慕長(zhǎng)：和a=誰3挖0m護(hù)m引連桿攏長(zhǎng)：替b=病15獅0m嚇m卷偏心粱距：株e=皂0榨mm頑行程山：s艇=道60藏mm粗最小握傳動(dòng)勒角：秧r必mi熟n由=妹a浩rc逮co司s【純e/疾(b柴-a黎）】閥=0魔°堪7.伐3間伯歇機(jī)存構(gòu)設(shè)留計(jì)記由于譯設(shè)計(jì)濱灌裝急速度常為1鵝2p杏cs油/m淡in據(jù)，因階此每園個(gè)工頌作間拒隙為燕5s偉，轉(zhuǎn)櫻臺(tái)每器轉(zhuǎn)動(dòng)遙60遼°錘用時(shí)閘5/滋6盯s，拔停留注2嚇5挪/6流s，停由此泉設(shè)計(jì)丹如下咐槽輪陡，完于成間久歇運(yùn)章用，史以達(dá)兵到要鏟求居此機(jī)販構(gòu)為語槽輪向機(jī)構(gòu)茫用以曠實(shí)現(xiàn)晉轉(zhuǎn)臺(tái)的的間良歇運(yùn)約動(dòng)壩左邊男為帶嘴銷轉(zhuǎn)篩盤，摸右邊發(fā)為槽蠅輪，廈左邊長(zhǎng)帶銷莫轉(zhuǎn)盤壓轉(zhuǎn)一忘圈，禽右邊涂槽輪畝轉(zhuǎn)動(dòng)蓄60診°忽。飼槽輪急與通傍過軸桑傳給完轉(zhuǎn)臺(tái)恒使轉(zhuǎn)枕臺(tái)也黑進(jìn)行啦間歇枝運(yùn)動(dòng)舒八、位機(jī)械誰系統(tǒng)銷運(yùn)動(dòng)常方案啦簡(jiǎn)圖者如圖體所示頂為機(jī)金械系該統(tǒng)運(yùn)瞧動(dòng)方耽案運(yùn)過動(dòng)簡(jiǎn)毀圖。魚如圖鋤1=1\*GB3贏①效電機(jī)夜1通懂過皮應(yīng)帶輪衛(wèi)傳到居2，沙2通斬過軸準(zhǔn)傳到母3生，3屈又今傳到災(zāi)齒輪家4，動(dòng)齒李輪跪4孤通過微軸傳綱到渡輪5晃轉(zhuǎn)動(dòng)振，隱齒輪勾5又倒帶動(dòng)悄齒輪違6，蕉從而紀(jì)形成腸三級(jí)越減速差。劉如圖辛6=2\*GB3鴨②思斜齒貝輪7導(dǎo)傳給使斜齒蒸輪9紐，生與斜羊齒輪礦9同虹軸的籌齒輪俯10羽又帶扎動(dòng)齒墊輪1影1，洪齒輪桑11淋又通炸過軸抹傳給腦傳動(dòng)謀輪1買7，唉用來柳傳遞搞瓶子修。奏如圖途4=3\*GB3夠③值與字斜齒詢輪7儉同軸治的帶晝輪8江以相量同角艷速度宣轉(zhuǎn)動(dòng)益通過撲皮帶熟傳給妥帶輪昌18誘用來抱運(yùn)輸符瓶子則。償與山左邊杜帶輪慮18穿同軸泳的鏈別輪1間9通獨(dú)過鏈謊條與揉鏈輪趁20我連接捎，輕鏈輪謊通過懇軸傳醬給齒速輪和插凸輪敞21宏，凸代輪通戶過導(dǎo)宵桿2質(zhì)7進(jìn)征而完糠成灌住裝過拖程。導(dǎo)如圖約2=4\*GB3鏟④粘齒貴輪2筐1傳處遞給蒼齒輪沉22祝，齒寫輪2廉2又辭傳給鼻齒輪我23庫，稱曲柄淚24執(zhí)和齒撇輪2慨3是毫一體抱的，墨曲柄扶與連劫桿2鐵5相律連，信連桿骨25武與滑態(tài)塊身26火連接資，捉滑塊號(hào)進(jìn)行腔豎直刊運(yùn)動(dòng)渴，傳潛遞蓋族子，凝進(jìn)而毯完成撓壓蓋艱過程湖。塊如圖砌3=5\*GB3月⑤娛與斜品齒輪臘9同唯軸的噸齒輪覽12情傳給量齒泄輪1角3，陽齒輪超13殲通過稈軸傳爺?shù)戒N銀輪1攏4，賭銷輪扶14浪每轉(zhuǎn)嶄6轉(zhuǎn)引帶動(dòng)滿槽輪噸轉(zhuǎn)1罰轉(zhuǎn)進(jìn)嘩而使投機(jī)構(gòu)賄完成筍間歇墨傳送芬瓶子協(xié)，以暗保證龍工作豆時(shí)間固。碧如圖秩4圖1循1.院電動(dòng)暴機(jī)同腐軸帶讓輪灣2礙.帶宇輪孫3社.齒碧輪爛4艇.減主速齒片輪取仍8.予斜齒艦輪陷9狀.斜紙齒輪初1烏4.咬帶銷濁輪短15宏.槽爹輪憐1松6.慢轉(zhuǎn)臺(tái)僚械17購.傳翠送盤舌啄18稱.鏈檢輪解1券9.夫鏈輪寇脖20圾.鏈容輪采2襯1.居凸輪斯束24懼.曲勤柄截26倡.壓汪蓋器周蜘27誕.推矩桿清樂其既他均孟為齒批輪圖2社此機(jī)暑構(gòu)為卵灌裝乒機(jī)構(gòu)幅實(shí)現(xiàn)副液體掛的灌悟裝牙凸輪派的基建圓半把徑為煮45顯嘉滾子應(yīng)半徑浪為5慶票推甚程角損為1共20噴近鳴休角滿為6鵝0鮮回共程角忙為1么20敬刻遠(yuǎn)休抗角為傘60只當(dāng)棚滾子腔在近舞休和矩遠(yuǎn)休皮角位卸置時(shí)嶺活塞姻不動(dòng)只當(dāng)喜到推五程角蹦時(shí)病瓣活塞港向下畢運(yùn)動(dòng)次把容列器內(nèi)勞的液利體壓距入瓶柄中，精推程協(xié)為4僵0墳從容償器中弱壓出雪的液齡體正雖好把糕瓶子園裝滿雕壤當(dāng)?shù)矫せ爻提尳菚r(shí)鋸彈蹲簧把皇導(dǎo)桿艙向上霸壓把贏液體徒從外圍面吸唯入容段器痕接悟著進(jìn)戴入近誘休角鴿埋從而淚進(jìn)入弱循環(huán)圖3分此機(jī)耀構(gòu)為來壓蓋危機(jī)構(gòu)鞋用以蟲實(shí)現(xiàn)繼瓶子獄的封克口壓余蓋涂機(jī)構(gòu)蒙中運(yùn)瞇用曲煮柄滑撓塊機(jī)確構(gòu)以秒實(shí)現(xiàn)平瓶子蘭的壓叛蓋豎曲柄啊的長(zhǎng)搞度為鹿30活哈連桿低的長(zhǎng)粒度為愧15柜0岔貌齒輪扮半徑招為6濁0吃臨齒輪錘與曲般柄為樹一體梳的囑齒輪義帶動(dòng)滅曲柄什運(yùn)動(dòng)任證當(dāng)瓶慎子進(jìn)廊入壓畏蓋這破個(gè)工緩位時(shí)雅滑塊箱26赤正好導(dǎo)從最斗高位遞置到翼最下耕位置廊從而促完成茅工件秧的壓跳蓋過悼程圖4所此機(jī)當(dāng)構(gòu)為教轉(zhuǎn)臺(tái)菜尿轉(zhuǎn)臺(tái)差繞著競(jìng)軸旋序轉(zhuǎn)俱用以柿帶動(dòng)柜瓶子輔進(jìn)行左工位草變換梅實(shí)現(xiàn)隔從灌胳裝到館壓蓋冷再到揀運(yùn)出像的流扮水生知產(chǎn)閘此機(jī)陰構(gòu)的快運(yùn)動(dòng)碎為間蠶歇運(yùn)雹動(dòng)傷圖上克轉(zhuǎn)臺(tái)歉半徑跟為5后50駛兩蘭個(gè)工腥位的雙夾角彩為6收0度徐紹每隔蹄5秒菜換一范個(gè)工私位快停止蝶25觀/6窄s扎運(yùn)動(dòng)數(shù)5/工6s擠圖上組陰影撓位置性為擋慘板為習(xí)了便慌于輸志入和妨輸出睛瓶子昆當(dāng)空男瓶從排左邊潔進(jìn)入古時(shí)由索于左替邊擋發(fā)板位池置使暢瓶子指沿著疲擋板壟進(jìn)入針工位可1猾當(dāng)要怒求輸豬出瓶殖子時(shí)閥右場(chǎng)邊擋吊板正顧好與嗓此位橋置的字運(yùn)動(dòng)宏方向殼平行豪扔從而蜜使瓶三子沿纏著擋凱板運(yùn)形出圖5默此機(jī)息構(gòu)為事傳送敗圓盤朋圓籮盤上抓有三古個(gè)缺腐口怨用以統(tǒng)卡緊現(xiàn)瓶子揪這其轉(zhuǎn)示速為疼12糊r/套mi界n每蓄轉(zhuǎn)甚1一斗圈用巨時(shí)5軌s正征好與缸轉(zhuǎn)臺(tái)撓工位律轉(zhuǎn)換朋時(shí)間程按相咱同登此機(jī)管構(gòu)的渡作用萬是把緣傳送睡帶上正的空廟瓶子蜓一騰個(gè)一桃個(gè)的隸送上共工位喝1吩貴標(biāo)涉皮伶此粘機(jī)構(gòu)接的獨(dú)莊特之步處是轉(zhuǎn)運(yùn)用刃擋板旋來控析制瓶奶子的慎傳送稿路線抵圖泛6淋此機(jī)控構(gòu)為臟此旋謙轉(zhuǎn)灌盜裝機(jī)鞋的減繪速部豪分從該溪機(jī)構(gòu)腦采用雖三級(jí)損減速源第一鴨級(jí)減芝速采盡用皮有帶傳首送即值皮側(cè)帶減議速采根用皮酸帶傳慈送能院提高倆機(jī)器恨的穩(wěn)只定性錘II寄級(jí)機(jī)急構(gòu)和百II語I級(jí)娃機(jī)構(gòu)煙采用射齒輪餐減速璃進(jìn)而剛使電房動(dòng)機(jī)抄的1叔44砍0r紗/m褲in貿(mào)減到做24晃0r享/m造in扭I級(jí)奏減速宏灶掉1為學(xué)皮帶管輪：殼i綠1購＝濾3沈。文Φ堡1=誘60雕則畝Φ腫2=倒18躁0郊3、猜4、燥5、旨6為貸齒輪層：閉II即級(jí)減漂速囑機(jī)構(gòu)奪慚址i2近=5苦包括菌齒輪求3和蘋齒輪澡4銜z育3運(yùn)=冠2吧0朽華Φ洞3=榴30爐z湊4悟=1攏00抖Φ登4=禁15夾0困II什I諷級(jí)減師速脊機(jī)構(gòu)猾i3中=4憑包括腳齒輪悲5和寄齒輪漿6另z蘭5萌=庭20稿烈揮Φ只5=撕40櫻z烘6型=斤8熱0恒Φ情6=礎(chǔ)16修0斥第三械部分恐計(jì)襪算機(jī)術(shù)調(diào)試弱機(jī)構(gòu)瀉凸輪煌形狀調(diào)，運(yùn)懷動(dòng)調(diào)保試爭(zhēng)夾緊企凸輪美計(jì)算板：夏已展知r侵基圓拴=4晝5m邪m，揀脂r滾毅子=跑5m伯m，我推程怕h=斗40惹mm逝。斯設(shè)置劣凸輪武類型優(yōu)凸輪躺基本虛參數(shù)昏運(yùn)動(dòng)牧分段甩教學(xué)味演示輝－騙坐標(biāo)劇軸惜－萍基圓捐－錄理論醒廓線贏－遺內(nèi)包僵絡(luò)線萌－飼外包專絡(luò)線汁動(dòng)畫暖演示嚼二、廚曲柄斗滑塊憲機(jī)構(gòu)姻的運(yùn)體動(dòng)分見析蚊上圖睛為一惱曲柄督滑塊樸機(jī)構(gòu)似振歉已知多L2增=1栗50延mm巴讀L注3=宗30技mm鴉慚3和訪4為用同一忍機(jī)構(gòu)老n3蓬=1痛2r央/m悼in宋等程序滑流程訊圖稠連桿什程序鍛Pr立iv極at膝e勢(shì)Su魚b誤Co岸mm題an扭d1怒_C緊li罰ck填()糞Di尿m災(zāi)b(些6)疲,讀c(拴6)賠,眼d(揚(yáng)3)困,并t怕As周S著tr包in貌g罵pa覆i胞=各At譜n(門1#杰)勒*印4睜/刑18呀0臉Fo準(zhǔn)r塘fi放=指0詢T夫o裹36灘0懶St獎(jiǎng)ep攔1畝0秋仙針Fi久1責(zé)=壘fi遼*晴p落ai棵兔旋Ca保ll藍(lán)單受桿運(yùn)滾動(dòng)分客析子碧程序物(0功,住0,疏0貧,罪0,龜0詢,盜0,排0僚.0虹3,姑0畜,利Fi娘1,來1按.2通56繩63還70善61劑,皮0,偶_跳米表x虜B,由y舍B,充v伐Bx嚷,渠vB伸y,萍a布Bx格,單aB賄y)娘產(chǎn)禍Ca疊ll應(yīng)R盆RP敏運(yùn)動(dòng)芹分析勇子程弟序(控1,叮x探B,脹y奪B,及v腳Bx容,冊(cè)vB美y,鑒a旅Bx財(cái),度aB冰y,舍0示,攪0,搶v抬Px咸,取vP瑞y,睬a議Px扶,懶aP唇y(tǒng),恭_蕩似懂0.羅15欠,窩0,醒0列,潛0,右x維C,含y市C,盈v認(rèn)Cx臂,煮vC色y,競(jìng)a揭Cx州,假aC平y(tǒng),薪f榆i2榴,敬om害eg指a2蛇,普ep想si大lo董n2瘦,慰sr化,嶺vs積r,利a陡sr痕)屠饑庸t桑=的t摔+丹"F破i1毒=秧棒墾震它椒反"羅+脫St尺r(植fi登)藥+腔vb占Cr纏Lf蒼論逗t弓=顏t雕+聲"x旋C(闊m)蠢=戒蠅您傍菊言"妥+纏St工r(俘xC碑)漆+培vb雞Cr粘Lf說慕遍t調(diào)=第t最+付"v狂C(教m/陣S)葵=客倆暫侍冒"必+票St船r(棗vC杜x)北+吼v釀bC揪rL租f若喜收t描=盯t毛+爹"a痕C(答m/開S2用)=肯反論燙史"猜+釘St唱r(科aC偶x)鴿+雄v考bC獨(dú)rL滴f訓(xùn)塌梅t襲=旋t芹+香"o恨me副ga筒3(時(shí)ra申d/跟S)禍=乳縫"蚊+尊St災(zāi)r(總om松eg占a3閃)意+駐vb半Cr表Lf克儉礙t蠢=蹤t悼+磨"o練me加ga香2(疫ra慘d/案S)拐=口爹"典+言St狐r(炒om變eg馬a2賺)普+桶vb勉Cr泛Lf樸居框t弄=搶t畏+羨"e拋ps菌il湯on辭3(黑ra貼d/虜S)糟=像"絹+干St斃r(習(xí)ep勿si潮lo吵n3婦)麻+敗vb丘Cr慌Lf千凡銳t驗(yàn)=發(fā)t年+身"e拿ps政il聲on筋2(瘡ra遷d/閱S)腸=牛"征+伍St穿r(廳ep玩si賀lo裂n2弦)僻+副vb除Cr津Lf煤殃獄t富=然t倚+類vb團(tuán)Cr積Lf終Ne冬xt帳f見i增Te涂xt智1.欲Te傭xt欄=毛t忽En聾d拐Su米b杰Su謙b伸單桿匠運(yùn)動(dòng)拼分析究子程臘序(書xA丟,霧yA周,騰vA賠x,速v乞Ay揚(yáng),駱aA咱x,兵a亦Ay婚,陽S,險(xiǎn)t覺he子ta罩,輔fi誦,葡om筍eg弟a,桂e放ps卵il鬼on糕,易_定訪膽覽聚融材善折幻口守x棟m,秀y燈m,園v恭mx松,稠vm拐y,準(zhǔn)a驚mx武,扒am辰y(tǒng))鋪xm舞=猛x翠A尼+音S藍(lán)*躍Co這s(鑼fi駐+沿t悉he笛ta研)弦ym睛=太y妖A勞+勞S傅*愚Si救n(積fi級(jí)+料t聲he嗚ta圾)緞vm妹x慎=貼vA動(dòng)x糧-祥S監(jiān)*誦om塞eg羅a曲*貌Si優(yōu)n(啊fi名+枝t扣he結(jié)ta趨)她vm驚y廟=舒vA陡y密+經(jīng)S滋*財(cái)om換eg買a劉*纏Co褲s(斑fi帽+贏t蒙he曠ta宰)恐am行x畫=稠aA劫x網(wǎng)-代S譯*奔ep摔si仿lo圈n浙*逼Si嫩n(悼fi吹+緒t泳he灑ta壓)戚-聞S續(xù)*無om鴨eg卷a淹^司2弊*馳Co務(wù)s(末fi尿+悶t歸he拆ta德)圾am混y敞=擋aA扣y國+建S軌*偵ep聽si海lo稅n挽*牢Co歉s(虜fi燒+倆t奪he捉ta梨)垮-事S樓*勒om摸eg桿a陵^筑2消*負(fù)Si欄n(去fi穗+脊t讀he望ta基)秧En哈d域Su住b肢S長(zhǎng)ub甲a巨tn趁1(爺x1惠,稀y1劫,鐵x2選,排y2看,滿fi籍)暗別娛Di庫m賺pi銷,禿y2潑1,奮x象21浩pi騰=繭A表tn斃(1術(shù)#)郵*餡4纖y2央1缺=擠y2故-浙y矮1片x2攔1海=潛x2哥-掛x姑1竹If詠x績(jī)21銹=勵(lì)0扭T償he基n預(yù)'判承斷B瑞D線董段與衛(wèi)x軸沾的夾炊角冶豪I服f陽y2質(zhì)1跨>悠0覽Th壩en啦菌f貼i征=勾pi坡/鹿2那鏡E殃ls鴨eI恒f恭y2朗1謝=萌0既Th緊en撤葬M聽sg幼Bo護(hù)x猶"B裙、D勢(shì)兩點(diǎn)喘重合進(jìn)，不克能確敲定"效亮E犬ls觀e:譯f例i差=幣3康*冒pi之/謝2準(zhǔn)怎E亭nd節(jié)I估f幼El敲se戒才If瘦x布21虛<柄0土T鄭he注n乎北fi竿=謠A宅tn羨(y疏21暈/御x柄21捐)身+討pi污校El棒se幸If針y客21栽>鏟=塞0鞭Th驗(yàn)en許偽fi姿=議A宵tn裁(y柔21窩/祝x物21西)魚須El贏se孩:凡fi盤=責(zé)A化tn幫(y紫21局/據(jù)x扭21漲)儲(chǔ)+允2胡*滴pi繡垃En錦d慚If荒En拉d朋If房En龜d萬Su斗b肺Su賤b氏RR鉛P運(yùn)稠動(dòng)分定析子扮程序蚊(m釣,庸xB扒,伯yB碎,辛vB揪x,袋v喬By椅,小aB糞x,臘a文By代,悼xP賞,雖yP疾,車vP鼠x,悼v涉Py薦,六aP骨x,膀a架Py脹,羊_袍唉雪關(guān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