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化工廠除鹽水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.緒論1.1研究背景化工行業(yè)是國(guó)家的基礎(chǔ)工業(yè),也是高用水行業(yè)。近十幾年,在世界化工行業(yè)技術(shù)和裝備水平不斷提高的基礎(chǔ)上,我國(guó)化工企業(yè)也朝著工藝裝備先進(jìn)、裝備規(guī)模擴(kuò)大的方向迅速發(fā)展,更加突出了對(duì)水質(zhì)及供水系統(tǒng)穩(wěn)定對(duì)化工企業(yè)生產(chǎn)的重要性。有關(guān)資料顯示我國(guó)化工企業(yè)用水量達(dá)到每年120億立方米,由此可見,水處理生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的應(yīng)用將具有很大的發(fā)展前景。除鹽水作為一種重要的生產(chǎn)介質(zhì),廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。除鹽水生產(chǎn)過程中有機(jī)械過濾器、鈉離子過濾器、鹽過濾器以及反滲透裝置等高新技術(shù)生產(chǎn)設(shè)備,通過傳統(tǒng)的控制方法已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)需求,所以對(duì)于整個(gè)除鹽水生產(chǎn)過程進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)控,可以很好的起到節(jié)能環(huán)保,提高生產(chǎn)效率的作用。除鹽水生產(chǎn)過程中,最重要的應(yīng)用就是反滲透技術(shù)。雖然經(jīng)過十幾年的發(fā)展,但先進(jìn)的控制技術(shù)仍然沒有得到完全的發(fā)揮,這正給了此行業(yè)控制技術(shù)發(fā)揮的巨大空間。本文以某化工廠除鹽水系統(tǒng)為背景,采用超濾和反滲透相結(jié)合的工藝來進(jìn)行處理。生水經(jīng)過初級(jí)過濾后,進(jìn)入超濾系統(tǒng),將水中的細(xì)菌、鐵銹、膠體、懸浮物、大分子有機(jī)物等先期除去,再進(jìn)入到反滲透系統(tǒng),進(jìn)一步除去水中的溶解鹽、膠體、細(xì)菌、病毒和大部分有機(jī)物等雜質(zhì),以達(dá)到為生產(chǎn)設(shè)備提供優(yōu)質(zhì)除鹽水。1.2國(guó)內(nèi)外除鹽水技術(shù)研究現(xiàn)狀當(dāng)前我國(guó)關(guān)于除鹽水生產(chǎn)過程的控制主要有三種方式:1)手動(dòng)操作方式:由操作人員利用儀表采集水處理過程中的流量、水位、溫度、濁度、pH值等數(shù)據(jù),同時(shí)操作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的過程被稱為手動(dòng)操作除鹽水處理。由于這個(gè)過程中,數(shù)據(jù)采集是由操作人員完成,在參數(shù)上就會(huì)存在較大的誤差,因此除鹽水的水質(zhì)就無法得到保證。(2)半自動(dòng)控制方式:在半自動(dòng)控制方式下,除鹽水生產(chǎn)過程中部分的數(shù)據(jù)采集是通過傳感器,變送器的方式采集,并在控制室內(nèi)設(shè)有用來顯示流量、液位、溫度、壓力、濁度、pH值等數(shù)據(jù)的顯示屏,同時(shí)顯示屏還可以顯示電機(jī)、閥門等的運(yùn)行狀態(tài),由操作員通過顯示屏上顯示的數(shù)據(jù)及設(shè)備狀態(tài),對(duì)水處理控制過程進(jìn)行監(jiān)控。但控制室內(nèi)操作員只能遠(yuǎn)程控制部分設(shè)備的運(yùn)行,其它設(shè)備的控制仍需要由現(xiàn)場(chǎng)的操作人員完成,現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)也通過人工采集。(3)全自動(dòng)控制方式:整個(gè)除鹽水生產(chǎn)過程控制不設(shè)置具體人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備操作及數(shù)據(jù)采集,而是通過計(jì)算機(jī)編程和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。在除鹽水生產(chǎn)過程中,通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將所有的數(shù)據(jù)采集入下位機(jī),并以PLC為控制單元,將現(xiàn)場(chǎng)所有設(shè)備按照控制算法程序運(yùn)行,并在控制室實(shí)時(shí)監(jiān)控。所有數(shù)據(jù)參數(shù)的采集和遠(yuǎn)程控制參數(shù)也都是通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行。這種全自動(dòng)控制方式是目前除鹽水生產(chǎn)控制的主要方向現(xiàn)代化的除鹽水生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的一些水處理廠中使用日益廣泛,甚至達(dá)到全自動(dòng)化無人值守的程度,如美國(guó)Iowa水廠在七十年代初就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制除鹽水pH值,此外蘇聯(lián)Moscow水廠,日本東京Sunglow水廠等也先后采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制,除鹽水的水質(zhì)控制取得相當(dāng)理想的效果?,F(xiàn)在,美國(guó)的大中型水廠全部采用集散型的自動(dòng)控制系統(tǒng),在廠區(qū)范圍內(nèi)的不同工藝段,設(shè)有若干臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)對(duì)整個(gè)除鹽水生產(chǎn)過程實(shí)行多環(huán)路控制,過濾生產(chǎn)車間,超濾反滲透生產(chǎn)車間等現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)與設(shè)在中心控制室內(nèi)的計(jì)算機(jī)主機(jī),通過工業(yè)以太網(wǎng)連接,將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)街骺厥矣?jì)算機(jī),并在主控室計(jì)算機(jī)上顯示圖表、曲線以及設(shè)備動(dòng)作記錄、故障報(bào)警等信息,并在自動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),可以由操作人員隨時(shí)將自動(dòng)控制式過程切換至手動(dòng)控制方式。就當(dāng)前除鹽水生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)而言,主要是根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的要求,選定水質(zhì)參數(shù),采用一定的控制算法,設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)水質(zhì)參數(shù)的有效控制,使出水的電導(dǎo)率和pH值達(dá)到指標(biāo)要求。目前,針對(duì)除鹽水反滲透控制系統(tǒng),很多控制算法被研究和應(yīng)用。(1)常規(guī)PID控制常規(guī)PID控制可以不用導(dǎo)出被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型,而從經(jīng)驗(yàn)和實(shí)際調(diào)試中大致確定控制的參數(shù),故此在設(shè)計(jì)數(shù)字控制器時(shí)能夠利用常規(guī)的模擬調(diào)節(jié)規(guī)律,離散化簡(jiǎn)化數(shù)字控制器設(shè)計(jì)。常規(guī)PID閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制過程是:具有參數(shù)可調(diào)的PID算法根據(jù)設(shè)定值和過程反饋?zhàn)兞枯斎胫g的誤差,經(jīng)運(yùn)算后把輸出信號(hào)傳送給輸出附加程序,再輸出給控制機(jī)構(gòu)。在連續(xù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中,不論是閉環(huán)控制還是其它類型的復(fù)雜控制,最為常用的控制方法仍然采用常規(guī)PID控制方法,或者是以常規(guī)PID控制方法為基礎(chǔ),再加上其它的復(fù)雜的,特殊的控制方法。(2)模糊自適應(yīng)控制在除鹽水生產(chǎn)過程中,控制目標(biāo)是使除鹽水的電導(dǎo)率和pH值控制在一定范圍。這是非常典型的大延遲、非線性時(shí)變、多目標(biāo)系統(tǒng),反應(yīng)復(fù)雜,難以建立模型。對(duì)它的控制,一直是國(guó)內(nèi)外除鹽水生產(chǎn)行業(yè)的難點(diǎn)。針對(duì)以上特點(diǎn),有科研人員提出了以分階、預(yù)測(cè)、自校正為研究基礎(chǔ)的模糊控制方案。具體方法為:離線建立模糊控制規(guī)則,根據(jù)經(jīng)驗(yàn),歷史和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫,自學(xué)習(xí)校正控制規(guī)則。山(3答)偶F學(xué)uz策zy叉-P皇ID根復(fù)合災(zāi)控制段模糊工控制屬具有編很多致優(yōu)點(diǎn)鋪,對(duì)暑于難龜以建懲立精擔(dān)確的該數(shù)學(xué)喇模型溫、非彈線性陣和大癥滯后表的過忌程特喉別適趁合應(yīng)狹用,州但在歡應(yīng)用率中也巴存在繼一些冰問題描。例仙如,般基本希模糊陜控制匹系統(tǒng)蝦的穩(wěn)痛態(tài)性領(lǐng)能較屈差。辟由于拴基本駐模糊述控制燙器相訂當(dāng)于干一種挖非線簡(jiǎn)性P賴ID甘控制參器,插缺少用積分蛾作用積,因尤此系濃統(tǒng)的拘穩(wěn)態(tài)夠誤差含不能逮有效什消除否。為有此,貌有科跨研人抽員嘗碰試將排模糊戚控制然(拿Fu泊zz波y)決與P學(xué)ID喇控制公結(jié)合脈在一裹起。烘當(dāng)系酬統(tǒng)偏揮差較蹤小時(shí)隔,采菌用傳筆統(tǒng)的超PI草D控勒制方她法,痰因?yàn)檫h(yuǎn)PI田D控侍制的簡(jiǎn)穩(wěn)態(tài)儲(chǔ)精度鏈較高撤。而上當(dāng)系極統(tǒng)出閱現(xiàn)的術(shù)偏差炸較大惠時(shí),辱則切貞換采膠用模鹽糊控吊制,輸因?yàn)榫胺蔷€略性、就大干汗擾的騰情況惜由模捧糊控臨制來乘實(shí)現(xiàn)池更為霸現(xiàn)實(shí)巴。蔬(親4)崇專家懂控制伏詢姓美國(guó)揭等發(fā)賺達(dá)國(guó)塑家于肯90扁年代奮初開桃始研樂究在闖除鹽犬水生紹產(chǎn)系士統(tǒng)中午采用皂專家象系統(tǒng)滑智能鞋控制愛技術(shù)陽來實(shí)宰現(xiàn)除夢(mèng)鹽水?dāng)y生產(chǎn)妹中的證pH皂控制壤,取紀(jì)得了叮相當(dāng)闊有效添成果薦。國(guó)己內(nèi)研帽究者檢于1衣99柴3年筒起,傾也開半始了疤專家想智能蒸pH朗控制案系統(tǒng)充的研搭究,憐并在孟除鹽眨水生巴產(chǎn)方伸面取南得初各步推志廣應(yīng)擴(kuò)用。鬼襯拋(忽5)克神經(jīng)哀網(wǎng)絡(luò)丈控制杠按思神經(jīng)杠網(wǎng)絡(luò)金控制惰是隨民著神幅經(jīng)網(wǎng)汗絡(luò)的臟研究中復(fù)興局而發(fā)長(zhǎng)展起齡來的灑,是憑神經(jīng)兩網(wǎng)絡(luò)攝與自判動(dòng)控踩制系濫統(tǒng)的盤一種麻有效矩的結(jié)逗合,顏目前忠各國(guó)韻學(xué)者修正致踏力于框?qū)⑵鋲赜糜诘构I(yè)揭生產(chǎn)塌過程訂控制榨?;萦谏窆沤?jīng)網(wǎng)天絡(luò)的貧內(nèi)模膊控制側(cè)系統(tǒng)悲具有祝很強(qiáng)俗的自倘學(xué)習(xí)介和自松適應(yīng)罷性,織對(duì)大躬滯后氣、非吳線性返系統(tǒng)叫可實(shí)追現(xiàn)預(yù)底測(cè)控摘制,草較傳蓄統(tǒng)控便制方減法有繞明顯錄的優(yōu)晉勢(shì)。喂把這悔一方蔑法應(yīng)雷用于凝除鹽冤水生星產(chǎn)中擁,目婦前處行于探短索研兩究階鼠段。世經(jīng)過繁幾十模年的泥發(fā)展劈,除懶鹽水畜生產(chǎn)獸過程勇控制缸已經(jīng)點(diǎn)可以躍通過尚計(jì)算爬機(jī)控弦制,帶并完拜成容遠(yuǎn)程包監(jiān)控隨,信并息化哥管理吃,使僑整跌個(gè)生遮產(chǎn)流渡程達(dá)者到自井動(dòng)化細(xì)控制塘。在憶除鹽盤水生謹(jǐn)產(chǎn)過五程控脊制系助統(tǒng)達(dá)巖到自平動(dòng)化捎程度錄后,錄生產(chǎn)饑效率嗽,生豆產(chǎn)能所力和艷生產(chǎn)僚質(zhì)量棗都得景到有駝效提卵高,掏同時(shí)泄人工蔑成本甩,設(shè)般備損伐耗等裁也顯介著降姥低。巧雖然偽現(xiàn)今悟除鹽波水生眼產(chǎn)過禾程控遭制系忍統(tǒng)的塔自動(dòng)吵化控蜘制的熄應(yīng)用棕已經(jīng)伙很廣鳥泛,堆但是摟,總派體控捎制水膨平仍昏然不股高,州所以代,設(shè)妥計(jì)出頸高效稀、低禽成本范的控炕制方選案并汪應(yīng)用及于實(shí)明際生校產(chǎn)中音,仍椒是目梅前有插待于飄提高穿的方攏面,獵同時(shí)壁這樣差的控突制方墊案還抓要適望應(yīng)現(xiàn)姐有經(jīng)友濟(jì)水浙平,巴并考戶慮以摧后的酒經(jīng)濟(jì)掠發(fā)展赴,實(shí)寫現(xiàn)低畏投入什,易咸改造徐的需倆求。工1.誠(chéng)3本臟文主掉要工凡作耳針得對(duì)國(guó)泛內(nèi)現(xiàn)炎有的陪除鹽鋼水自曠動(dòng)控臨制系滅統(tǒng)還旨處于庭常規(guī)伐PI柿D控肥制的篇現(xiàn)狀填,本絹文將庫著重盟設(shè)計(jì)垂一套校電導(dǎo)弓率和費(fèi)pH粉值都拒參與輝控制睬的除潑鹽水嘗生產(chǎn)諸過程勵(lì)控制貿(mào)系統(tǒng)握。以蒙下是惡本文腦的主白要工豐作內(nèi)聯(lián)容:包壽遮(1火)介氏紹除勸鹽水冰工藝呼,發(fā)盡展歷承程,沾除鹽鏟水生印產(chǎn)過乳程控杯制中編的主炎要問棗題和副特點(diǎn)揉,以羨及對(duì)涉除鹽籃水生躲產(chǎn)過童程控固制系銳統(tǒng)進(jìn)幼行設(shè)念計(jì)的舟意義士,分翅析了未國(guó)內(nèi)攀外對(duì)透電導(dǎo)券率和設(shè)pH調(diào)值參還數(shù)控賣制現(xiàn)順狀和芝存在欠的問介題,課確立樹除鹽居水電欺導(dǎo)率圾和p恒H值壘為被狡控參凝數(shù)和律相應(yīng)介的控移制指鈴標(biāo)。滿杠巧(2碼)對(duì)佛除鹽煎水生閱產(chǎn)過盤程控譯制系郊統(tǒng)的功軟,葡硬件貍進(jìn)行示設(shè)計(jì)毅,并萬對(duì)控朱制系狗統(tǒng)進(jìn)脈行選昏擇和垮比較丹。料崗示(3板)針肥對(duì)電瘡導(dǎo)率屢和p診H值禽控制攤具有謀線滯墳后,末非線機(jī)性,詳時(shí)變豪性,弄而且禾無法肉建立零準(zhǔn)確至的數(shù)配學(xué)模殖型的肉特點(diǎn)宜,采故用P雙LC景結(jié)合暢模糊頌控制叮,R屯BF定神經(jīng)苦網(wǎng)絡(luò)梯控制丸的技港術(shù),驅(qū)對(duì)系林統(tǒng)進(jìn)敬行控孩制器喜設(shè)計(jì)影和模揉擬仿綱真,深并對(duì)察仿真扎結(jié)果薯進(jìn)行熱分析問比較些。葉巧穿(4飄)對(duì)辦所設(shè)鋪計(jì)的聲控制狀系統(tǒng)導(dǎo)進(jìn)行徹了編匪程調(diào)夏試,濫并于主現(xiàn)場(chǎng)噸應(yīng)用拿,對(duì)掉改進(jìn)胸后的釣應(yīng)用鞠情況乓與原苦生產(chǎn)鈔情況箭進(jìn)行旨比較投,分姨析得肝到了碎較好答的效盜果。郵2除銅鹽水消生產(chǎn)焦過程弟中的火工藝沫和所嫩暴漏洲出的禾問題睛2.柴1腰工藝恐流程行介紹從配俱本文豎所設(shè)且計(jì)的賓某鋼偽廠除束鹽水貞生產(chǎn)腿工藝仰流程祥如下棟:答先生迅水進(jìn)榴入生遇水緩窗沖水甲箱,揪經(jīng)生艱水泵鄙送到難雙機(jī)盤雙室編機(jī)械仍過濾熱器,勤除去布水中死余氯側(cè)和有子機(jī)物收,降轉(zhuǎn)低生汪水濁誰度,色再將焦水送另入固綿定床謎鈉離燒子過聽濾器無,經(jīng)三固定棗床鈉時(shí)離子心過濾福器除喪去鈣網(wǎng)、鎂哄離子緩后的斧軟水求送出悅至脫膨碳塔轎,除棉去滲鬼透至旦清水廚的寺co年2汗氣體勇,為播了防心止低壇溫時(shí)包降低利產(chǎn)水鞋量,青北方膀冬天朱時(shí),讀會(huì)再澆經(jīng)過浮加熱攏器將漿清水扁加熱浪到2瓶5那℃快左右繞后,捐達(dá)到嚇反滲淺透主倆機(jī)的提水質(zhì)細(xì)要求趨,進(jìn)鄭入反萍滲透纏主機(jī)環(huán),反棋滲透絹系統(tǒng)拔將生贊產(chǎn)的廚除鹽銀水送費(fèi)至用洗戶,擋而產(chǎn)瓦生的居廢水首,即離反滲偉透濃淡水重支新回除到生慎產(chǎn)系援統(tǒng)中檢,不經(jīng)能被竭利用榆的部暗分,賺外排謙。另賺外輔浙以雙裂機(jī)雙備室機(jī)斬械過腎濾器描反洗妙,固職定床鄭鈉離碼子過湯濾器挪再生姓,超刺濾系脆統(tǒng)反把洗,刷反滲某透膜世反洗吩等設(shè)建備,誕進(jìn)行坑除鹽延水生慚產(chǎn)。伸饞哨在整楊個(gè)生壞產(chǎn)工柿藝過破程中測(cè),主壓要有哄以下但設(shè)備王:生里水箱排、生戴水加孝壓泵依、雙妻機(jī)雙狀室機(jī)選械過如濾器品(石分英砂徹過濾尸器)處、固渣定床米鈉離毀子過版濾系駁統(tǒng)、視超濾摩系統(tǒng)宗、反規(guī)滲透比系統(tǒng)嘗、p灘H值仰控制盈系統(tǒng)圓等。儉釣陳(1鋸)生拿水箱愚水箱翻配置安高水估位浮炮球閥吐和低漆水位南液位航開關(guān)葡。其非具備距了可廟靠性次高,界價(jià)格遭低廉柳,結(jié)拉構(gòu)簡(jiǎn)鈴單,殲安裝信方便貫等優(yōu)凈點(diǎn)。娘當(dāng)水路位處辯于高融位時(shí)鈴,浮捉球閥墳關(guān)閉抗,停案止進(jìn)辜水。舅水位侄處于逐低水賢位時(shí)盯,高溉水位伐浮球撕閥打雜開,戀開始乏向水崗箱注類水。箏同時(shí)應(yīng),低皮水位筆液位陶開關(guān)吃斷開濤,生棋水加淋壓泵郵停止核工作竊。敘幣蕩(管2)螺生水虧加壓搞泵倍辰閱四臺(tái)給工頻沫泵,峽二用倘二備帶配置痛,當(dāng)剝選用幼遠(yuǎn)程轎自動(dòng)赴控制奉時(shí),右任一矩臺(tái)運(yùn)尋行泵孕故障奏后,森備用狡泵有費(fèi)一臺(tái)啦自動(dòng)懇投入防運(yùn)行燒,泵恐后閥燭門隨灣泵運(yùn)努行。過裁丑(繪3)鄙雙機(jī)薄雙室照機(jī)械萬過濾凈器深禍敏八臺(tái)岸雙機(jī)毀雙室櫻過濾呆器同夜時(shí)運(yùn)辱行,萌每隔危8小百時(shí),聚其中奏一臺(tái)昂參與庸反洗盡,當(dāng)救反洗謹(jǐn)過濾諸器反維洗結(jié)隨束后殖,投簽入到描過濾犬狀態(tài)沖,其京它到列達(dá)反槽洗時(shí)同間的摘過濾播器依紗次投庫入反錘洗。迷所有獵過濾光器的終過濾李及反項(xiàng)洗狀茅態(tài)都會(huì)為自紡動(dòng)控覺制,之如遇膀故障拍情況尖,由結(jié)操作葬員切加換到膊手動(dòng)戰(zhàn)操作支模式脊,進(jìn)里行維仔護(hù)。車如果貪過濾蝦狀態(tài)滑的過賺濾器鵲數(shù)目峽低于陷四臺(tái)魄時(shí),購提示球重故蛾障報(bào)謊警,星由操飛作人顧員進(jìn)杠行干棵預(yù)操限作。霞窯籮(萬4)鈴固定膠床鈉婦離子激過濾伐系統(tǒng)紡八臺(tái)淘固定刪床鈉僚離子捷過濾組器同豬時(shí)運(yùn)樣行,撲每隔瞇8小排時(shí)或哭者蝕久度大少于設(shè)殺定值擔(dān)時(shí),貞其中報(bào)一臺(tái)帆參與剪再生詠,當(dāng)枯反洗粗過濾篩器反店洗結(jié)謝束后差,投悲入到洽過濾擠狀態(tài)總,其振它到預(yù)達(dá)反熱洗時(shí)征間的限過濾蓬器依饒次投愧入再寫生。喉所有時(shí)過濾選器的輔過濾喉及再冒生狀無態(tài)都頃為自當(dāng)動(dòng)控顫制,覺如遇皆故障份情況他,由書操作增員切彼換到臘手動(dòng)舅操作龍模式素,進(jìn)奇行維體護(hù)。室如果屬過濾總狀態(tài)惹的過身濾器男數(shù)目名低于柿四臺(tái)合時(shí),斑提示慎重故杠障報(bào)舞警,蠻由操挎作人屆員進(jìn)娘行干悠預(yù)操門作。巨面愛固定訴床鈉剪離子軌過濾槐器的蜂反洗允部分眠由濃硬鹽池閱;濃挖鹽泵糊;鹽鈔過濾湊器;號(hào)稀鹽朱池;浴稀鹽耍泵這枕些設(shè)腿備組圍成。請(qǐng)濃往鹽泵積:兩唐臺(tái)水觀泵一接用一征備,濫一臺(tái)沖故障膽時(shí),短另一膚臺(tái)自乞動(dòng)投掛入運(yùn)柴行。缺泵后鋼閥門挨隨泵版運(yùn)行豆。主柿要起憲到對(duì)已將濃欠鹽水當(dāng)注入領(lǐng)鹽過忌濾器旱的用濫途??←}閣過濾筍器:楚對(duì)濃露鹽水鼓進(jìn)行踏過濾儲(chǔ),達(dá)嘉到去麻除鹽雪液雜余質(zhì)的鄰作用捉。兩開臺(tái)鹽學(xué)過濾沿器同穗時(shí)運(yùn)孟行,省運(yùn)行排8小漫時(shí)后妹,其虎中一聲臺(tái)進(jìn)持行反蒸洗,辜反洗毀后投室入運(yùn)販行。趟稀鹽聲泵:魄將稀犁鹽池痰中的祝合適濕濃度圍稀鹽貫液輸慎送到盜固定岸床鈉持離子口過濾腔器,扒為固胳定床狼鈉離篇子過奶濾器廁再生功提供決稀鹽龜液。額兩臺(tái)誓稀鹽驚泵為午一用共一備挖,一晉臺(tái)故另障時(shí)供,另傘一臺(tái)途自動(dòng)遇投入骨運(yùn)行械。泵叢后閥蜂門隨座泵運(yùn)珍行。肉(5透)超新濾系冬統(tǒng)后螞四頃套超抓濾膜曠組件扣為自踏動(dòng)控賣制,亂同時(shí)習(xí)運(yùn)行纖,當(dāng)買檢鋇錯(cuò)到壓丸差過絹大時(shí)到,該勺套超餡濾膜俱組件融自動(dòng)誕投入示反洗研狀態(tài)蔑,另美三臺(tái)斥正常春產(chǎn)水雨,待奇反洗解結(jié)束生后,汁投入磁產(chǎn)水菊狀態(tài)砍。么超濾臺(tái)模組囑的供宣水由彼四套笛保安扔過濾介器,煌四套懶超濾匪給水勁泵這絮些設(shè)武備組肺成。工四臺(tái)脊超濾甘給水源泵獨(dú)符立運(yùn)稅行,荒單獨(dú)映為對(duì)近應(yīng)的稠超濾垂膜組招件提吼供供胖水任遞務(wù)。組對(duì)就膠的四紗套保年安濾霸器,給也與狐相對(duì)點(diǎn)應(yīng)的些膜組慎件同謹(jǐn)時(shí)工側(cè)作。拌舒央反洗垮水箱昂為超努濾膜碼組件穗提供犧反洗羊水,砌由反慣洗泵某將反玉洗水虧送至妙超濾教膜組爭(zhēng)件,脅當(dāng)超曾濾膜閑組件大需要興反洗絕時(shí),銀反洗與泵自田動(dòng)啟直動(dòng),跟沒有晴超濾瞇膜組濕件反峰洗時(shí)索,則捆自動(dòng)新停泵臉。慰疤(描6)合反滲互透系罵統(tǒng)壺太杯四套血反滲科透膜墳組件遺為自喂動(dòng)控繡制,釣同時(shí)蝦運(yùn)行刪,當(dāng)料檢測(cè)欺到壓贏差過愈大時(shí)并,該音套反和滲透填膜組軌件自狹動(dòng)投解入反隸洗狀披態(tài),賽另三振臺(tái)正累常產(chǎn)句水,圈待反罪洗結(jié)咱束后燈,投邀入產(chǎn)罰水狀嘴態(tài)。籍反滲弟透產(chǎn)扮生的肥濃水沙的外祥排量豪由外酬排調(diào)四節(jié)閥仿進(jìn)行擠控制軟,根璃據(jù)電補(bǔ)導(dǎo)率日檢測(cè)饒儀檢下測(cè)到摧的數(shù)若據(jù),累對(duì)濃擦水外甲排調(diào)析節(jié)閥伐進(jìn)行跌精確交控制賣,沒傲有外膜排的窄反滲奶透濃誠(chéng)水,竟進(jìn)入槳反透腹?jié)馑拖?,陸進(jìn)行澡再次頑利用削。聰燕股反滲鴿透模致組的樓供水殖由除衡CO流2畢風(fēng)機(jī)雷,換幣熱器告,四童臺(tái)保枝安過錄濾器候,四柱套反禁滲透玻高壓傲供水傷泵這蘆些設(shè)氣備組果成。游危占除C湯O懼2市風(fēng)機(jī)誼為手胳動(dòng)控田制,勻長(zhǎng)期察運(yùn)行泥,當(dāng)解故障娘時(shí),辭自動(dòng)刊報(bào)警逝。添稱幕換熱要器可經(jīng)設(shè)為頸自動(dòng)菜控制銅,通雄過對(duì)謹(jǐn)蒸汽升調(diào)節(jié)階閥進(jìn)治行P雜ID葬調(diào)節(jié)變,將及水溫脖控制椒在2膨5版℃旱。壞當(dāng)夏體季氣浙溫高臟于2券5肅℃始時(shí),泳直接腦通過迷換熱示器旁禽路閥港為反枝滲透出系統(tǒng)管供水憂。文那匙四套趟保安恒過濾褲器單叉獨(dú)運(yùn)露行,描與對(duì)胸應(yīng)的貿(mào)反滲三透膜低組件吸同時(shí)街工作堅(jiān)。凡四臺(tái)耍反滲衰透高伍壓供厭水泵保為獨(dú)監(jiān)立運(yùn)盲行,安自動(dòng)導(dǎo)為對(duì)站應(yīng)的豬反滲笛透膜倡組件領(lǐng)供水鋼。泵感后閥泳門隨寬泵自勇動(dòng)運(yùn)做行。模絕異(7齊)怖p牲H值因控制錫系統(tǒng)捎挪寨液氨拴水箱闊內(nèi)設(shè)賠有液升位檢濾測(cè),晶當(dāng)液徑位過染低時(shí)家,發(fā)霉生報(bào)尊警,田由操認(rèn)作員貞打開語閥門睡,注啄入己順經(jīng)配川置好謝的氨釣水。膠膀蹄兩臺(tái)纖pH改計(jì)量寶泵為宣自動(dòng)每控制瓶,一拘用一辣備,材根據(jù)距pH聯(lián)值測(cè)咐量?jī)x宏測(cè)得控的管嚼道除兆鹽水注pH滋值,福進(jìn)行冊(cè)精確誠(chéng)控制內(nèi)。陜具體寇生產(chǎn)非流程鉛如圖荒2.困1所叼示。外排調(diào)節(jié)閥生水箱生水泵機(jī)械過濾器鈉離子過濾器200軟水箱超濾系統(tǒng)軟水加壓泵外排調(diào)節(jié)閥生水箱生水泵機(jī)械過濾器鈉離子過濾器200軟水箱超濾系統(tǒng)軟水加壓泵除碳風(fēng)機(jī)熱交換器反滲透系統(tǒng)150平方米除鹽水箱除鹽水泵PH值檢測(cè)儀電導(dǎo)率檢測(cè)儀反滲透濃水箱濃鹽池濃鹽泵鹽過濾器稀鹽池稀鹽泵液氮箱計(jì)量泵揉除鹽憂水生威產(chǎn)工毒藝流夜程圖祥2.禾2啊除鹽色水生刮產(chǎn)過希程所渣暴漏聚出的益問題妙以及效特征韻在喝化工潔廠須行業(yè)楊生產(chǎn)莊中,裹除鹽要水主數(shù)要起焦用于殼煉鋼盯、煉羨鐵、膀連鑄指等單收元關(guān)賤鍵設(shè)姥備的購冷卻鉗以及隔鍋爐脂、蓄會(huì)熱器帖補(bǔ)等廳給水班,這舟些設(shè)樸備對(duì)頃水質(zhì)獲的要躁求很不高,謀如果圓水質(zhì)熔無法戰(zhàn)達(dá)到泉要求痰,就飄有可上能造墾成生畜產(chǎn)損揪失,肚以及舍安全瘦事故惱。在松水質(zhì)肥要求笛中,傷有兩驚個(gè)重島要指會(huì)標(biāo),挺一是焰出水岔的電切導(dǎo)率放,二江是出闖水P品H值漢。蘋贏陽(1鼠)對(duì)授于出劉水電賠導(dǎo)率貿(mào)的控欺制,巾主要專是使陳預(yù)脫泊鹽水廢電導(dǎo)唐率穩(wěn)蜜定在喊一定師的范蘭圍內(nèi)刃,不嫁至于餐因水傘質(zhì)差伸異造乖成預(yù)荷脫鹽謀水的郵水質(zhì)性波動(dòng)慌。噸晴帆除鹽聯(lián)水生橋產(chǎn)過涉程中緊,反嶼滲透灘系統(tǒng)三中產(chǎn)駛生的柜反滲略透濃攝水一色部分綁外排往,另決一部宴分回咱流至栽反滲旦透濃佳水箱醫(yī),與陜生水克混合臉,作店為預(yù)狂脫鹽齊水再武次利喊用。濤因?yàn)閲樕畷绲乃瀑|(zhì)隨懲著季按節(jié)和氣溫度甚等因身素的衛(wèi)變化矮,一日直處尚于實(shí)倆時(shí)變脫化的有狀態(tài)遙,這快樣,躲反滲縫透濃爸水回脆流量你的大牲小,貫也就額起到扭了調(diào)躬節(jié)預(yù)立脫鹽楚水電行導(dǎo)率逼的作日用?;菰谡I洚a(chǎn)情藏況下巧,反緩滲透谷濃水仗的產(chǎn)斤生總民量基尊本穩(wěn)鹽定,鎖外排弄調(diào)節(jié)煙閥開搏度的善大小每,決掛定了膛回流軟量的檔大小咳。但惡從反蘇滲透啦濃水談進(jìn)入笨反滲朽透濃香水箱僑與生絮水棍南合,富直到繪除鹽同水產(chǎn)晉生,箭是一吃個(gè)大夠滯后擺的過每程,膛不管奴控制謝作用得如何貞,在效滯后演的這慘個(gè)階轎段,辰過程之變量盯對(duì)控歇制作妻用的凝響應(yīng)飛是不撞可預(yù)批測(cè)的挨。而執(zhí)且還轟有的個(gè)問題扭是,娛時(shí)間災(zāi)的滯撞后造疏成了栗控制罷信號(hào)屈不能復(fù)迅速荒的對(duì)麥過程塊變量鮮的輸厘出進(jìn)眠行干劉預(yù),愿這就困相當(dāng)惰于在星滯后侵的這黨段時(shí)施間內(nèi)梁,信硬號(hào)的淚反饋盜作用污根本肢是無競(jìng)效的決,而書信號(hào)嘩的反糧饋是換除鹽括水自滔動(dòng)控勸制所催必需葬得到花的信冊(cè)息,滋如果渾無法糟得到宰合適謀的反笨饋信級(jí)號(hào),茅就可搖能會(huì)婚導(dǎo)致州系統(tǒng)闊響應(yīng)群超調(diào)遺,更幼有甚尋者可億能會(huì)廊使系制統(tǒng)控焰制失親效。哥卡(待2)繭對(duì)于湖出水恐pH生值的燭控制拳,主滅要是喇要將老出水飲pH武值快販速穩(wěn)武定的珍控制飾在給耐定指?jìng)驑?biāo)范去圍內(nèi)蒜,不硬會(huì)因棋為流挪量、黑溫度宰以及矛水中本游離順C0法2復(fù)的變?nèi)谢然紝?duì)控烈制造格成大膨的影矛響。洽居餓除鹽甚水p袖H值戚的控岡制,煩就是拖將一峽定濃濫度的陡氨水段通過誕計(jì)量疤泵輸腥入除狗鹽水決管道舞中,多與除塘鹽水味中的須酸性遲物質(zhì)歉(主親要是啟C0低2包)進(jìn)撈行反吸應(yīng),時(shí)從而級(jí)改變并除鹽暴水的穿pH亞值。腥但由起于酸抄堿中況和反悄應(yīng)的瘋特點(diǎn)瞎,決辣定了蹈氨水波的加提入量終與除庫鹽水傍pH脫的變顫化不稻是線察性的看,當(dāng)膛除鹽緒水p畫H值醫(yī)處于摔中和紐點(diǎn)(忍pH寒=7挎)邊渴緣時(shí)恒,酸嫌堿中興和反醉應(yīng)的眾pH扶值會(huì)纏產(chǎn)生需突躍匠,而景由于強(qiáng)通過削陰、勸陽離言子交蛋換器進(jìn)后的逝除鹽沾水,沿其中逗的陰占、陽清離子們已經(jīng)劣基本段上全診部除市去,螞其p夸H值怖已經(jīng)柄接近販純水降,所壤以,身即使眾在其籃中加千入很掠少的花氨水表,也丙會(huì)導(dǎo)常致p比H值皺發(fā)生歪很大丑的變政化,符相反勿,當(dāng)領(lǐng)pH綢值離紀(jì)中和碑點(diǎn)很糞遠(yuǎn)時(shí)喘,即北使加向入大黎量的搬氨水毒,p報(bào)H值覆變化惰也不普會(huì)發(fā)思生很膏大變動(dòng)化,袋對(duì)于映這樣每一種局典型傘的非秩線性南系統(tǒng)嫁,準(zhǔn)語確控全制加驅(qū)氨量棟,是網(wǎng)一個(gè)恢非常瞇困難亞的問吧題由沙于除謠鹽水固供水對(duì)流量激及除畜碳風(fēng)求機(jī)對(duì)紗CO搞:的富清除搜量經(jīng)磨常發(fā)男生變奸化,蜜所以釀除鹽撫水p辯H值建控制冰又具邀有時(shí)欠變性勿。酸卻堿中趣和,棍以及停pH刻值檢肝測(cè)都崇是一況個(gè)滯耀后的薯過程另,這尤也決建定了肆pH若值控票制具數(shù)有滯紹后性床。針投對(duì)以案上幾堵點(diǎn),塌除鹽其水的像控制躍很難腳建立概一個(gè)傅良好輔的數(shù)冬學(xué)模松型,責(zé)也很近難通壇過常擠規(guī)P描ID覺來控冤制。遙3除啞鹽水創(chuàng)生產(chǎn)齊過程吩中系蓮統(tǒng)硬寇件平謎臺(tái)規(guī)彈劃昏3.懷1半硬件喂平臺(tái)偽所需薦要具餓備的勻條件推早期虛傳統(tǒng)碼的除垂鹽水摩生產(chǎn)耕過程貝控制遣系統(tǒng)騾主要脖是采土用繼蔑電器瀉控制閃電路古,利露用現(xiàn)育場(chǎng)控劑制箱蔬上的言按鈕泡、轉(zhuǎn)敲換開隔頭等乒對(duì)設(shè)中備進(jìn)余行啟俘/停圓,開撒/關(guān)軟等操圈作,貞通過暈指示旨燈、話指示鳥儀表御等來號(hào)顯示被現(xiàn)場(chǎng)鈔設(shè)備擺狀態(tài)斃,并花利用繭PI男D調(diào)請(qǐng)節(jié)儀雨表來??刂茡?jù)溫度染,壓天力,麗流量侮等。蒜早期雨控制蜜系統(tǒng)孝中的剃繼電吸器控飼制電偵路,運(yùn)主要椒是由茄硬件足接線臂,在挖工程痛師設(shè)怒計(jì)出辮電路匯后,奴施工箭人員余將繼打電器鉗機(jī)械箭觸點(diǎn)楊按照觀電路餐圖進(jìn)醒行串彈聯(lián)或呢并聯(lián)折等方崖式組噴成控偽制輯盞,但港由這瓶樣的踏系統(tǒng)故連線滾多且載復(fù)雜嗎,整捎個(gè)系鋤統(tǒng)體掀積龐腔大,垃系統(tǒng)癥一旦嫌構(gòu)成伍后,測(cè)如果富想要笑改變姿方案撕或者承增加名功能索,都色是一擦件很丹困難躺的事閥。另棒外,辱一個(gè)女繼電術(shù)器的責(zé)觸點(diǎn)兄?jǐn)?shù)量康是固甜定的施,要縮想擴(kuò)夠展系咬統(tǒng),壞就得看增加棒繼電既器或?yàn)a者增池加輔云助觸熄點(diǎn),這這就劣造成銹系統(tǒng)夠的靈碑活性螞和可酒擴(kuò)展頑性很忠差。思從工凈作原臟理上六來看詠,在雙采用逗繼電李器控楊制的獄電路賓中,謝當(dāng)電封源開難關(guān)接烘通時(shí)奇,電脹路中承的所占有繼剪電器撐都在浮控制采狀態(tài)域,設(shè)衛(wèi)計(jì)中辭應(yīng)該謝吸合齊的繼吧電器附基本就上都淡同時(shí)耽吸合網(wǎng),而防不該套吸合布的繼督電器座因?yàn)楸K受到閥某種便條件未限制趕就不眼能吸震合,自如果瞧沒有霞足夠辯多的朵時(shí)間忍繼電凈器的曲話,狠這種繡工作翼原理睜就不蠅能免嚷使受脂控繼遼電器獵的動(dòng)靈作依號(hào)次動(dòng)制作。喊從控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xiàn)場(chǎng)鈔總線綢級(jí)實(shí)沃現(xiàn)數(shù)授字量初傳輸盛,信肅號(hào)傳敏送精黃度高剃,控銷制靈航活性性強(qiáng),脈易于眉維護(hù)崇等特效點(diǎn),已是今豪后除糊鹽水閃生產(chǎn)物過程沒控制絨硬件銷系統(tǒng)嶼發(fā)展奇的趨誤勢(shì)。娃根據(jù)培設(shè)計(jì)災(zāi)情況冊(cè),I燒/O軍點(diǎn)數(shù)融統(tǒng)計(jì)闖如表濱3.克1所母示。浮系統(tǒng)扒I/坦O點(diǎn)畜數(shù)統(tǒng)輸計(jì)表恥惑D信1辰包療竟孕D子O裂權(quán)弟叢向AI棵鎖繩鼓牢匪區(qū)RI凍若冠答督炕AO披憶9障15閃濁捏番迎2酸24貌道枕垂劍16握2壩燒喜嗚手達(dá)63逼恒鮮烤刻哀14敏司根據(jù)見統(tǒng)計(jì)錫出來姜的I猶/O考點(diǎn)數(shù)塌,并畜按照揚(yáng)現(xiàn)場(chǎng)滋需求壤15維%余宏量的無情況葬下做厚出硬貍件配講置如辱表3市.2杠所示苦。泛專西句叢尋點(diǎn)白書躬壇份逮您系統(tǒng)峽硬件鐘配置油表子宏伏序號(hào)擴(kuò)名稱插類型壺描述斤數(shù)量客單位戚1蜘S7旅-4殺00獄機(jī)架都6E品S7彎40褲0I亞JA益01馬0A扭A0慧U逮R2獄用于惡中央純控制鄰器和寨擴(kuò)展刮單元鉛,9呈槽碰1襖塊元2摔S7膨-4柱00咬電源梢6E如S7蹲40東70劇KA峰02農(nóng)0A品A0并PS殖40償7電等源模范塊,健12也0、夠23梢0V愛AC源輸入瞇,1嫌0A皇1含塊歪3外S7尾-4蠶00嫩處理比器暗6E擁S7巖41批62冤XN驕05粗0A濫B0誼CP蘿U4蜘16騙-2貢,5予.6辭MB捷RA啊M,岸24曠VD眾C,稱MP后I/粱DP粘1宇塊獵4有S7效-4劣00蠅DP凝模塊罵6G囑K7枕44德35巾DX桌03漠0X姑E0滴CP俱44漢3-料5擴(kuò)艱展型淡通訊械處理釣器邪1諸塊落5違S7各-4巷00叔以太錫網(wǎng)模因塊住6G湊K7放44采31咬EX雖20御0X節(jié)E0效CP果44烘3-腸1通污訊處切理器礦1舞塊蓮6元PS伯30莊7電喬源模編塊別6E牲S7幟30何71寒KA輩O1捕0A高A0輪PS遭30秩7,全12之0/評(píng)23避0V籍AC蝦輸入庭24廉VD景C輸居出,挪10業(yè)A完1棍塊藝7躁IM啟I5信3-局X接殼口模玻塊乖6E畢S7穿15萄31嘉AA米03兇0X增B0蒸ET碑2惡00拼M,腔漁IM勇15報(bào)3-番I訊DP辜接口搜模塊仰16瓜塊注8訂開關(guān)俘量輸墳入模敏塊緞6E陜S7先32挽11橫BL含OO算OA李A(yù)O渣SM廟32拳1,丟32挎點(diǎn)輸妖入,盞24莖VD絮C智65類塊擊9欺開關(guān)租量輸療出模芹塊萌6E鴉S7座32搬21溫BL駐OO槳OA偷A(chǔ)O糞SM侵32趙2,辟32鐘點(diǎn)輸許出洞18調(diào)塊遺10置模擬矩量輸煤入模略塊營(yíng)6E縫S7挽33桶17哀KF晚02陜0A系B0撫SM翻33破1,售8點(diǎn)譜輸入桿,9香/1玩2/題14童位分奏辨率礙23跪塊皮11紅熱電男阻模醋塊托6E金S7庭33徹17勤PF系O1土0A痰B0躁SM綁33以1,伍8抹點(diǎn)輸領(lǐng)入,進(jìn)用于括熱電煎阻敢9悅塊橡12夏模擬曬量輸個(gè)出模樸塊哄6E份S7土33徐25控HF移OO形OA撞BO游SM狼33捐2,賭紐8點(diǎn)柱輸出眾2納塊垂根據(jù)雜系統(tǒng)露選擇寶及以擋上硬險(xiǎn)件配蛙置,股做出勾系統(tǒng)填網(wǎng)絡(luò)慨圖如圖圖3脆.1飼所示醋。該惱系統(tǒng)做選用適三臺(tái)徹工業(yè)普控制童計(jì)算康機(jī),盼其中著一臺(tái)臺(tái)作為旗工程因師站忽,兩候臺(tái)作稠為操誼作員盆站,可這三廣臺(tái)工奏業(yè)控憐制計(jì)傍算機(jī)晴通過扔交換饅機(jī),律用工斃業(yè)以羽太網(wǎng)兄與S促ie晶me敬ns春5債7-妙40伶0主讀站的僅以太俊網(wǎng)模樣塊相幅連,核進(jìn)行傍通訊運(yùn)。遠(yuǎn)獅程I咳/O阻選用繳ET釘20漂0M構(gòu),通華過P泊ro善fi振bu謙s-雕DP乒總線紗與S茄ie怪me濃ns巴5勝7-拌40擠0主狼站的梳PL唉C自軌帶D鈴P口屬連接極,進(jìn)建行數(shù)皂據(jù)通避訊。宰四臺(tái)擱生水把加壓步泵由慌變頻久器控著制,光直接口通過老DP卻總線功連接紐至S碧ie刻me刪ns像5竟7-山40扒0主載站的嘩DP壁模塊鹿,這斜樣可塵以大蹲大減警少I叮/O奔模塊燦中A餓I}塑錦AO密模塊征的數(shù)線量,陽并且本可以錄省略唉信號(hào)脆線,糟節(jié)約納成本妄的同昆時(shí),愧減少黨故障厭點(diǎn)。黃反滲宅透系跡統(tǒng)和憶PH價(jià)值調(diào)感節(jié)系房統(tǒng)都則是采潤(rùn)用單毒獨(dú)的疊S織7-廁20援0系壤統(tǒng)進(jìn)細(xì)行控淚制,刷通過剛EM勝27澆7,躺利用舊DP亂總線書與S芳ie春me滿ns頁5狐7-價(jià)40風(fēng)0主妹站的槍DP塌模塊臥連接符,進(jìn)仆行數(shù)拖據(jù)交止換。你流量撇計(jì),變壓力飯變送攔器,炭液位渣計(jì)等末總線傻型儀拴器儀捆表,亮也是躲通過五DP覽總線冠與S爛ie更me樂ns響5源7-球40書0主欠站的鏟DP李模塊榨連接冰,將溉相關(guān)稠的A照I點(diǎn)糖全部察省略仁,降活低成工本,膽提高鐵數(shù)據(jù)矩傳輸伍可靠崖性。枝低壓壺泵,陣閥以城及溫盟度傳判感器奔等,蝕其I萌/O把與E原T2開00低M的石I/喇O通境過信溜號(hào)線鋸連接傅,然部后傳客輸至刻Si牽em唐en義s狗S7旬-4季00戴主站更,進(jìn)禍行數(shù)就據(jù)處母理。渠遠(yuǎn)程融通訊昨方面器,分槽別在致主控丹室和驕工程停師辦麗公室非設(shè)置獎(jiǎng)一臺(tái)蹲SY直-R找SC謹(jǐn)M3霞02清模塊羅,兩揀臺(tái)模系塊分藥別連驅(qū)接至方In朵te狗rn省et林,在謹(jǐn)主控更室內(nèi)僚的S逝Y-議RS子CM轎30汽2模輔塊的漠LA畜N端噸接入頁到主酸控室霸的交距換機(jī)瘡上,稅這樣泄在主楚控室膽內(nèi)的飯操作均員將華SY苦-R精SC而M3枕02但給電冰后,暖工程頓師就褲可以燈用工螞程師您辦公縮室內(nèi)零的計(jì)擇算機(jī)鬧,并導(dǎo)通過停賽遠(yuǎn)次的S馳Y-謹(jǐn)RC菠S軟釘件進(jìn)泥行設(shè)晴置網(wǎng)盞絡(luò),克可以父達(dá)到螺對(duì)現(xiàn)奉場(chǎng)的疫多臺(tái)念PL瞎C進(jìn)睛行監(jiān)拴控的玻目的房。針暫對(duì)工山程師錯(cuò)無法漢及時(shí)墾到達(dá)慢現(xiàn)場(chǎng)脅,并取且不掌在工飯程師惜辦公蒜室的飼情況壯,賽犬遠(yuǎn)的害SY多-R少CS握軟件版在本陡地沒權(quán)有S希Y-尺RS膨CM當(dāng)30森2模損塊的毯情況饒下,投通過傾設(shè)置汗,對(duì)晴現(xiàn)場(chǎng)侍的一情臺(tái)P慨LC所進(jìn)行漫監(jiān)控鴉,臨爹時(shí)解箱決部蜘分問滑題。謝圖3溝.1把除鹽教水生依產(chǎn)過蹲程控洋制系駛統(tǒng)網(wǎng)捐絡(luò)圖趨3.鴉2秤硬件智模擬捧平臺(tái)厲根據(jù)鍛系統(tǒng)倡的網(wǎng)善絡(luò)圖業(yè)以及揪硬件另配置妻和實(shí)莊驗(yàn)室看的實(shí)導(dǎo)際情蝕況,染搭建傘硬件薯實(shí)驗(yàn)援平臺(tái)臭如圖稀3.杠2所耀示。駝在硬蚊件實(shí)培驗(yàn)平豐臺(tái)搭包建中冶,將芬實(shí)驗(yàn)御室現(xiàn)戲有的貨兩臺(tái)劫DP潮總線搭型流樸量計(jì)捕,兩倉臺(tái)D惠P總況線型育壓力代變送幅器,罩兩臺(tái)版6S屢E7松0變項(xiàng)頻器毅等總塊線設(shè)南備連叢接至銀DP咸通訊春模塊見;將挺六套站ET醒20法0M禮I界/O蒙機(jī)架躲連接芹至主費(fèi)站的杯S7洞-4霉00追處理享器自降帶的碑DP柜接口角上;被將兩瓦套低跪壓開縣關(guān)箱悅內(nèi)的陜斷路麥器,頸接觸丘器等唱信號(hào)始接入籮ET絡(luò)20泉0M偷的D腦I,躺D冒O模涉塊中稱;將陵兩套屠PT游1彈00借熱電很阻接綢入E益T2脖00驢M的自AI閥模塊離中;無將一熔臺(tái)調(diào)敢節(jié)閥平的模峰擬量揮輸入丑輸出偏分別回接入倚ET悉20戴0M會(huì)的A富I,社A晌O模克塊中啄;將唇1#周工業(yè)鏡控制初計(jì)算唉機(jī)通裂過交槽換機(jī)緞?dòng)霉ざY業(yè)以炭太網(wǎng)膜與5墻7-啦40經(jīng)0主怖站的叢處理卷器自喊帶的拖以太獻(xiàn)網(wǎng)接懇口連擊接,化作用辱程序潮調(diào)試呢使用航;將躍1#牽S秤Y-男RS挽CM癥30叉2模黨塊的精La痕nl承以太康網(wǎng)接業(yè)口連精接至言交換怨機(jī)上包,與紋57動(dòng)-4凝00肯處理菊器進(jìn)皺行通荒訊,客La莊ng碌以太腳網(wǎng)接宅口I攔nt患er售ne枕t連碰接,鼠將2場(chǎng)#候SY橋-R旱SC車M3培02棚模塊穴的L臉an鼓1刺以太修網(wǎng)接豬口連廢接至告2#垂工業(yè)尾計(jì)算著機(jī)上雪,L香an頓g以破太網(wǎng)材接口港與I堡nt誰er眼ne貪t連化接,歪模擬療遠(yuǎn)程卡數(shù)據(jù)撿訪問扇功能陪。優(yōu)圖3規(guī).喪2除掏鹽水耀生產(chǎn)戀過程觸控制槍系統(tǒng)更硬件輕實(shí)驗(yàn)?zāi)c平臺(tái)武圖潤(rùn)4除逗鹽水鵲生產(chǎn)鎖過程拼控制揪規(guī)劃鹿4.擱1吼出水逐電導(dǎo)盲率控占制器門規(guī)劃重反滲耕透工它藝流愁程是批一個(gè)鉗相當(dāng)月復(fù)雜告的控勿制過徑程。培這是索因?yàn)轫氂绊懽蜻@個(gè)妻過程殊的因輪素很傅多,票如生組水取掉水地燙的地稿質(zhì)環(huán)善境變礦化、嬸季節(jié)篇變化睡以及晌生產(chǎn)惹過程頁中的慨溫度謹(jǐn)?shù)鹊缺#@兼些因網(wǎng)素對(duì)辱系統(tǒng)爪造成攻的影壓響難遺以掌超握規(guī)仆律,柄所以甲對(duì)其圖進(jìn)行賭控制尺建模且是非典常困炒難的敞。為等了回誦避控嚼制建師模比笛較困梳難的貌問題參,可率以根絮據(jù)除天鹽水們生產(chǎn)溉的經(jīng)越驗(yàn)進(jìn)震行分純析,洞并且孤通過飄模擬慣仿真缺來進(jìn)獨(dú)行驗(yàn)?zāi)C,堵在此遺基礎(chǔ)絹上,叛設(shè)計(jì)免出一宅個(gè)二輛維模偷糊控徒制器碌,對(duì)薯除鹽賊水生鵲產(chǎn)過鋤程進(jìn)衣行模挨糊控突制。噴在進(jìn)猴行模競(jìng)糊控敬制過挪程中竄,為而了減賊小電癥導(dǎo)率鐮檢鋇隱(所跑產(chǎn)生激的誤龜差和斑有利視于檢河測(cè)變黑量的拆模糊啟化,還將預(yù)鴿脫鹽亂水的命電導(dǎo)爹率作削為模裹糊控燕制的例檢測(cè)夏對(duì)象改。在牢除鹽把水生竭產(chǎn)過無程中侄,反膀滲透肺濃水峽的總考流量薪,在琴正常壤生產(chǎn)挑情況由下基妻本為用一恒遺定值嫩,而雕反滲甚透濃議水一是部分幅回到貴濃水儲(chǔ)箱,奸繼續(xù)捉使用血,一遮部分篇直接它排放和,所戀以,型只要遍控制曲排放占流量術(shù)的大晚小,郊就可搬以達(dá)摘到控暑制回匆到濃籠水箱竊濃鹽南水量瞞的目紫的。爐同時(shí)廉,控北制了添回用把濃水著量也存就控委制了丸濃水乎箱中葉反滲披透濃盯鹽水廢與生模水的甘混合雖量,恨反滲源透濃牛水箱軌里的儉混合營(yíng)水作叉為反偏滲透陷進(jìn)水嫂,其賊電導(dǎo)負(fù)率對(duì)卸預(yù)脫境鹽水應(yīng)電導(dǎo)濫率有河直接蘋影響嗓。所多以本騙控制負(fù)系統(tǒng)槍設(shè)計(jì)罪對(duì)反燦滲透熱濃鹽斑水排彩放調(diào)式節(jié)閥炮進(jìn)行續(xù)控制閘,達(dá)腸到控約制反柄滲透廊流量擺的目陰的。彈4.般1.悟1模餐糊控旁制器侮介紹譽(yù)模循糊控?cái)r制是逃將模拆糊系蛋統(tǒng)理永論與宅自動(dòng)策控制旨技術(shù)捧相結(jié)企合的扇產(chǎn)物愁,是貫以模艷糊集歪合理舍論為劃基礎(chǔ)溉的一盤種新伍興的盒控制廈手段并。在仰近些郊年來盤,模柏糊控神制技昆術(shù)經(jīng)臘過科妻研人脫員的謀不斷年探索攏,取鐮得了雜很多鏈突破壤性的梢研究刻成果駝,很物多研叼究成乳果也復(fù)在實(shí)吧際應(yīng)無用中斤被發(fā)令展出弄來。愧導(dǎo)拘模糊抓控制橡的核牢心就奧是利沿用自爸然語閉言來赤描述丙被控校制系悟統(tǒng),糖利用斤模糊示集合其理論覆和模常糊規(guī)如則推叫理,哀將系諷統(tǒng)的糠模糊墳知識(shí)蛛進(jìn)行微擬人雀的知紗識(shí)處誘理,宰并實(shí)丹現(xiàn)對(duì)延復(fù)雜袋的,爪以建碧模的倚系統(tǒng)號(hào)進(jìn)行程優(yōu)化窯控制蠶。在嗎控制碧過程癢中,團(tuán)以計(jì)瞧算機(jī)銷語言式描述塊人類所知識(shí)柏,并慕把計(jì)識(shí)算機(jī)替語言賀表示連成模杏糊規(guī)灣則或日關(guān)系半,通捉過推器理、洪并利仔用現(xiàn)蔬有知扮識(shí)庫埋,把砍某些鳥知識(shí)谷與過拾程狀廚態(tài)結(jié)障合起露來,德構(gòu)成剖一套敢最優(yōu)陜的模猴糊控告制策慎略。歪在近絹幾年富來,效將模秧糊集妥合理減論應(yīng)閉用于光自動(dòng)莊控制書系統(tǒng)霧中,做得到宿了飛洪速的雅發(fā)展袖,對(duì)伐于一薪些時(shí)盯變的累,非荷線性溜的的抗復(fù)雜犯系統(tǒng)逆,精艷確的貸數(shù)學(xué)率模型受無法泥建立煤,辮要想油得到差有效謎的控秘制,犯就可耍以利希用智吵能化腳的模澇糊控陜制器始。例貪如,龍?jiān)趥鲘{統(tǒng)工葉業(yè)的吹煉鋼飽,化社工中怠,有奴些系蘋統(tǒng)基瞧本難魂以得上到精忠確的團(tuán)數(shù)學(xué)纏模型表,而棵人文瞧系統(tǒng)袍,經(jīng)睬濟(jì)系魔統(tǒng)和抱醫(yī)學(xué)蛾,心踐理系胸統(tǒng)等抹,更帶是難糕以建坐立精求確的值數(shù)學(xué)跌模型忽。但非是,酸這些撞系統(tǒng)犬卻有馬大量?jī)龅目筛`以用結(jié)語言蹈來規(guī)減定的卷性能娃指標(biāo)呆信息怪,這榴些重困要的獎(jiǎng)先驗(yàn)稼信息含已能把用定御性的廊形式警表示織。同訓(xùn)時(shí),肝在這誼類系割統(tǒng)中母,操包作人刊員在脅系統(tǒng)淺中起吩到重握要作幻用,傳是這港類系漁統(tǒng)的利一個(gè)腹重要萍組成毫部分拔,但紛是,殿由于濾只要螺有人快作為處組成牧部分譯,就小具有纖不確涼定性掃,所激以這頭樣的蓬系統(tǒng)替都具洞有不貫精確帳性,您很難風(fēng)用常銀規(guī)的欄控制當(dāng)理論卷來實(shí)弄現(xiàn)控妻制。辭雖然但此類飯系統(tǒng)駕很難歪用常藍(lán)規(guī)的默控制渾理論遵來實(shí)岡現(xiàn)控歡制,島但是季由系御統(tǒng)中召的操閃作人賴員來變控制沖卻是岔容易俊做到符的,與這是潔因?yàn)橥喜僮髦袢藛T破具有證主觀絮的,盟長(zhǎng)期竭的經(jīng)安驗(yàn)以泰及個(gè)點(diǎn)人的興思維潑,他議們能世夠這貝些,遲用語別言或鉆者自熱認(rèn)為喜適當(dāng)示的對(duì)謎策來油完成紋控制廁任務(wù)給,于莖是,歸控制套系統(tǒng)煮的設(shè)箏計(jì)人厲員就懇利用貪這類保系統(tǒng)順中操伐作人蒼員的早長(zhǎng)期語積累鏈的經(jīng)余驗(yàn),車并運(yùn)董用模厭糊集查合理請(qǐng)論,防編制眨成能堤夠定化性描坦述控雁制方難法的暮程序儲(chǔ),使涉控制驚定量帝化,蹦來模話仿系粘統(tǒng)操相作人較員的郵操作拖策略霧,由援此,妥以模勝糊集節(jié)合理良論為籮基礎(chǔ)購的模擠糊控磨制器都就產(chǎn)辦生了玉。模礙糊控姥制理宿論是儲(chǔ)控制風(fēng)思想制的一玉次深飽刻的覺變革傳,標(biāo)塔志著上人工蘆智能帝發(fā)展可到了墻一個(gè)吼新的呀階段罷。瑞蹲夠現(xiàn)今仔智能郊化控旅制領(lǐng)劉域中題模糊座控制里是最憑具有乓發(fā)展再前途牛的一豆種控負(fù)制方縱法,謝在工乎業(yè)控臘制及井其他蟻的領(lǐng)僅域中飼,由遲于無掙法建乖模而尸難己汁通過視傳統(tǒng)輸控制擴(kuò)方法蠅控制厘的系樂統(tǒng),狐得到低了解描決,涼并且功取得心了很杯多的步成效括。由稱于模吹糊控飼制方做法的往優(yōu)越蜘性,竹其已屆經(jīng)引舌起了慎越來臟越多播研究膚人員臂和相擱關(guān)領(lǐng)升域的嶄設(shè)計(jì)束開發(fā)憂人員路的興探趣。撞4.軟1凱.御2電盜導(dǎo)率險(xiǎn)模糊巨控制辯器的會(huì)規(guī)劃和景(l餐)基李本二玩維模續(xù)糊控育制器抗的設(shè)鞋計(jì)昆系統(tǒng)識(shí)根據(jù)松采樣招周期自進(jìn)行憂采樣嚼,采代集被礙控制附對(duì)象漏的精為確值名,再尖比較權(quán)所采騎集到撓的被君控制此對(duì)象灑的精針確值帶和系栽統(tǒng)給席定值自,計(jì)公算出當(dāng)控制培量誤漲差e掏,再屆將控嬌制量福誤差籮e對(duì)他時(shí)間隱進(jìn)行姨求導(dǎo)產(chǎn),計(jì)獸算出秒控制監(jiān)量誤鴉差變間化率未e,廁然后描,再俯把控凱制量棒誤差脆。和習(xí)控制滑量誤運(yùn)差變?cè)苹使莈。挪分別憶模糊騰量化膽成誤辟差模植糊值頓E和怠誤差帆變化和率模悶糊值庸E}量。而食后根撇據(jù)模魚糊控樹制表百,查齒出模架糊控粗制量源U,徒再將首模糊屑控制霉量U籮解模辛糊化址,得滑到系敞統(tǒng)控慨制量唐u,假將u眠送至談執(zhí)行慧機(jī)構(gòu)資進(jìn)行照操作謝,后丟中斷進(jìn)等待闖下一職次采睛樣。腎重復(fù)哲上述完過程玉,通裙過循塌環(huán)來愛模糊氏控制諸被系戒統(tǒng)控倉制的悉對(duì)象滋?;径寰S模途糊控慚制器堪功能范圖見丑圖4遷.1禾0KE模糊控制器KUKE模糊控制器KU執(zhí)行機(jī)構(gòu)被控對(duì)象d/dtkec在線控制獎(jiǎng)圖4捆.投1基甩本二薪維模茄糊潑控制浴器的式功能繞圖胸(敞2著)括齒Ba正ng批-B湖an段g控距制驕當(dāng)模故糊控殲制器豎的控遵制在傾給定毛值的僻增減宗大幅胖度變槳化或氏者反傾饋值海的擾姓動(dòng)較前大時(shí)帶,誤煩差的梨變化象量就藏會(huì)較浮大,暴即誤燙差絕爬對(duì)值可較大宣。時(shí)瞎間最偽優(yōu)控平制策狀略,國(guó)Ba初ng校-B臘an墓g控摧制策盈略可爹以解貧決當(dāng)烈誤差套絕對(duì)挪值足早夠大簽時(shí),基模糊峰控制謊的輸吩出就華不能暮夠及蛋時(shí)消萌除誤棕差,純Ba乳ng紐-B回an不g控頓制的才過程貍為:盈當(dāng)預(yù)樓除鹽海水電疫導(dǎo)率族大于扭一定沿限度繼時(shí),勒就將圖控制河濃鹽沫水排蝕放的證調(diào)節(jié)氣閥開谷度設(shè)鋒為1泄00被%,冠從而索快速售增大漫濃鹽疑水的跳排放止量。智而當(dāng)杜預(yù)除津鹽水晌電導(dǎo)蠟率小少于一裂定限禮度時(shí)舅,就鈔將控治制濃營(yíng)鹽水用排放猶的調(diào)即節(jié)閥慌開度鋸設(shè)為塌0%基,從頑而快奧速減幼小濃笑鹽水瑞的排慣放量蕉。魔(3竄)采咽樣周林期智拜能選銜擇絞扁對(duì)召于任贈(zèng)何一淹個(gè)系謝統(tǒng),內(nèi)處理挪數(shù)據(jù)責(zé)的能膽力都矮是有豬限的識(shí),這攜就要便求采稍集數(shù)宋據(jù)要拿有適奇當(dāng)?shù)乃x擇掘,如鵝果過閘度采練集無宋用數(shù)迫據(jù),踐就會(huì)問加大鏟處理租器的助負(fù)荷禍。為兔了盡元量不攜采集凱無用糟數(shù)據(jù)播,數(shù)旨據(jù)的昌采樣臭周期押就要泄智能著化,只當(dāng)控垮制量而的誤煉差絕氧對(duì)值會(huì)較大彼時(shí),否數(shù)據(jù)住采集令就要皇頻繁衫些,靜反之半誤差蠟絕對(duì)榨值較婦小時(shí)悄,系超統(tǒng)已假處于足穩(wěn)定糊狀態(tài)眾,這線時(shí)數(shù)貪據(jù)采它集周雕期就剝要加賴長(zhǎng),鉗以減賞少無宅用數(shù)蒼據(jù)過納多占活用處扯理器啟。猛4.限1南.3越電導(dǎo)瓣率模膽糊系晨統(tǒng)實(shí)界現(xiàn)劉浸(1祝)控夕制系蠅統(tǒng)、腦檢測(cè)致儀器枕和執(zhí)浩行元嗎件的屠選擇勻本戒系統(tǒng)錦采用淘西門范子5揪7-逆30個(gè)0系悟列P業(yè)LC冠,選醒用C鏡PU黎-3襪14妖處理震器,滋EM培23涂5通足訊模淋塊,騰配置菊若干爆輸入箭/輸絞出模探塊的嗓方式遼。電江導(dǎo)儀辛采用涌ME關(guān)TT府LE稈R授TO韻LE婆DO宜公司轉(zhuǎn)生產(chǎn)雁的S向ev斗en侍Go她pr飄o-欄SG推7型亦電導(dǎo)爸儀,躁該電玻導(dǎo)儀托量程少為0挖^2挨00頑0唐cm葉,誤湯差士跨1%踐,有禽標(biāo)準(zhǔn)壓的4蔑^名}魄20詳mA到電流咳輸出柜,并渣且有執(zhí)Pr聯(lián)of這ib講us臨-D伸P總席線接仍口,惕可以絞通過??偩€竭來傳擔(dān)輸數(shù)陣據(jù)。焰在系奴統(tǒng)的牌控制償中,合通過蘇基本獲二維恨模糊擴(kuò)控制世器,昆輸出養(yǎng)一組腦采樣憤周期顫固定撫的脈足沖,攜來控抹制濃現(xiàn)鹽水餓排放瞞調(diào)節(jié)團(tuán)閥,皂達(dá)到診調(diào)整鹿?jié)恹}鑒水排宵放流脖量的三目的碗。靈肚鵝(2遷)變面量處緩理嘉①貓對(duì)誤營(yíng)差e宮和誤肅差變仿化率繼e紀(jì)c糟進(jìn)行塑模糊耀化扁根據(jù)洲經(jīng)驗(yàn)富值并取結(jié)合抵除鹽膽水生紹產(chǎn)工嚼藝和筑實(shí)際途生產(chǎn)鎮(zhèn)的要港求,恐確定礙控制拌給定遼值為注G=逮75占0慶μ努s掙/進(jìn)cm慣。誤拉差券e抓的模盡糊區(qū)鑒域確模定在坊-佳30少~+供30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