第一章、緒論1、從攝影測量學(xué)得發(fā)展來看，可劃分為三個(gè)階段：模擬攝影測量、解析攝影測量和數(shù)字?jǐn)z影測量第二章、影像獲取2、航空攝影機(jī)和普通攝影機(jī)的區(qū)別（即航空攝影機(jī)的主要特征）：航空攝影機(jī)具有框標(biāo)標(biāo)志。包括光學(xué)框標(biāo)和機(jī)械框標(biāo)，用以建立框標(biāo)坐標(biāo)系。3、像幅：像場內(nèi)，圓內(nèi)接（或外切）正方形（矩形）。尺寸：18cmX18cm,23cmX23cmo30cmX30cmo第三章、攝影測量基礎(chǔ)知識4、 攝影比例尺（像片比例尺）：航攝像片上一線段為l與地面上相應(yīng)線段的水平距L之比。攝影比例尺是像片的平均比例尺。公式：l/m=l/L=f/H,其中f為攝影機(jī)主距，H為航高。5、 攝影基線的定義：攝影的曝光過程是飛機(jī)在飛行中瞬間完成的，在這一瞬間時(shí)刻，攝影機(jī)物鏡所在的空間位置稱為攝站點(diǎn)，航線方向相鄰兩攝站點(diǎn)間的空間距離稱為攝影基線，用B表示。6、 像片重疊：①航向重疊：同一航線內(nèi)相鄰像片上具有同一地區(qū)影像的部分。一般情況下，要求航向重疊度最小不能少于53%,最好為p%=60%-65%。旁向重疊：相鄰航線的相鄰像片上具有同一地區(qū)影像的部分。一般情況下，旁向重疊度不得少于15%，保持在q%=30%-40%之間。要求像片重疊的目的：①便于像片立體觀察與量測；②便于像片拼接。7、 投影：中心投影和平行投影。平行投影：斜投影和正射投影。航片是中心投影，地圖屬于正射投影。8、 航攝像片上特殊的點(diǎn)、線、面：P28圖透視變換中的重要的點(diǎn)：像主點(diǎn)一地主點(diǎn)、像底點(diǎn)一地底點(diǎn)、二重點(diǎn)（跡點(diǎn)）、等角點(diǎn)、合點(diǎn)、主合點(diǎn)、遁點(diǎn)。重要的線：攝影機(jī)軸（攝影方向，主光軸）、透視軸、主垂線、主縱線、基本方向線、真水平線（合線）、等比線、主橫線。重要的面：主垂面、真水平面（合面）9、 透視變換作圖：畫圖。P29（見后面的圖）10、 攝影測量常用的坐標(biāo)系統(tǒng)（五個(gè)）：①像平面坐標(biāo)系；②像空間坐標(biāo)系；③像空間輔助坐標(biāo)系；④地面測量坐標(biāo)系；⑤地面攝影測量坐標(biāo)系。11、 內(nèi)方位元素：描述攝影中心與像片之間相關(guān)位置的參數(shù)，包括三個(gè)參數(shù)，即攝影中心S到像片面的垂距（航攝機(jī)主距）f及像主點(diǎn)0在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)x0，y0o12、 外方位元素：在恢復(fù)了內(nèi)方位元素（即恢復(fù)了攝影光束）的基礎(chǔ)上，確定攝影中心和像片攝影瞬間在地面坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)的參數(shù)稱為外方位元素。一張像片的外方位元素包括六個(gè)參數(shù)，其中三個(gè)是直線元素，用于描述攝影中心的空間值；另外三個(gè)是角元素，用于描述像片的空間姿態(tài)。13、 會(huì)畫P34圖3-18和P35圖3-19，并能標(biāo)出六個(gè)外方位元素。14、 ①共線條件方程的簡單推導(dǎo)過程，此方程要求會(huì)寫，并能知道每個(gè)字母含義：（P40、P41）uX—XXX—X1SuX—XXX—X1S1SvY—Y和yY—Y九S九SwZ—Z— C——/Z—Z— C—1—SSa1a2a3b1

b2

b3c1c2C3上a（X-X）+b（Y-Y）+c（Z-Z）X=—T—1 S + S + Sa（X—X）+b（Y—Y）+c\Z—Z）3 S 3 S 3 S?aVX—X）+bVY—Y）+c\Z—Z）y=—Ta\x—Xs）+b\y—YS）+c\z—Z）3 S3S3S此式是中心投影的構(gòu)像方程式，它描述了像點(diǎn)a、攝影中心S與地面點(diǎn)A位于一條直線上，所以又稱為共線方程式。其中ai、bi、ci（i=1,2,3）是旋轉(zhuǎn)矩陣中的九個(gè)方向余弦，是三個(gè)角元素的函數(shù)；x、y是以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)；X、Y、Z是物點(diǎn)在地面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；f為像片主距；Xs、Ys、Zs是三個(gè)線元素，表示攝影中心S在地面攝影測量坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。Q、3、K為三個(gè)角元素。②共線條件方程式的應(yīng)用：①求像底點(diǎn)坐標(biāo)；②單像空間后方交會(huì)和多像空間前方交會(huì)；③計(jì)算像片模擬數(shù)據(jù)；④攝影測量中的數(shù)字投影基礎(chǔ)；⑤光束法平差的基本數(shù)學(xué)模型；⑥利用DEM制作數(shù)字正射影像圖；⑦利用DEM進(jìn)行單張像片測圖。15、P45課后題第2、5、7、10題看看，除了第5題其他前面都有。第四章、雙向立體測圖基礎(chǔ)與立體測圖

16、核面：過攝影基線與任一地面點(diǎn)所做的平面。核線：核面與像片平面的交線。同名核線：對于同一核面的左右像片的核線，稱為同名核線。17、①相對定向（定義即目的）：確定一個(gè)立體像對兩張像片的相對位置稱為相對定向。②絕對定向：將立體模型納入到地面攝影測量坐標(biāo)系中，并歸化模型的比例尺。三維空間相似變換公式：（P57）第五章、攝影測量解析基礎(chǔ)（重要）絕對定向元素：久一模型縮放比例因子；—兩坐標(biāo)軸系的三個(gè)旋轉(zhuǎn)角；一模型坐標(biāo)原點(diǎn)在地?cái)z坐標(biāo)系中的平移量。絕對定向元素：九，（即Xs、Ys、Zs）,①，這七個(gè)參數(shù)。第五章、攝影測量解析基礎(chǔ)（重要）▲解析攝影測量的主要目的是解求待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)。18、什么叫單像后方交會(huì)？其觀測值和未知數(shù)各是什么像空間后方交會(huì)：利用航片上至少三個(gè)以上的像點(diǎn)坐標(biāo)及對應(yīng)的地面控制點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)共線條件方程，反求像片外方位元素。這種解算方法是以單張像片為基礎(chǔ)，亦稱單像空間后方交會(huì)。觀測值是像點(diǎn)坐標(biāo)，未知數(shù)是六個(gè)外方位元素。至少需要三個(gè)平高控制點(diǎn)。因?yàn)楣簿€方程里有六個(gè)未知數(shù)，因此需要六個(gè)方程，而一個(gè)點(diǎn)可以列出兩個(gè)方程，所以至少需要三個(gè)點(diǎn)。19、 空間前方交會(huì)：由立體像對中兩張像片的內(nèi)、外方位元素和像點(diǎn)坐標(biāo)來確定相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)的方法。20、 掌握P76、P77、P78公式：（a）、（b）、（c）、（d）、5-13、5-14。21、 雙像解析計(jì)算的空間后交一前交方法計(jì)算地面點(diǎn)的空間坐標(biāo)步驟：（P78、P79）①野外像片控制測量（圖）；②量測像點(diǎn)坐標(biāo)；③空間后方交會(huì)計(jì)算兩張像片外方位元素（用共線條件方程）；④空間前方交會(huì)計(jì)算待定點(diǎn)地面坐標(biāo)（用（a）、（b）、（c）、（d）、5-13、5T4）。22、 解析法相對定向：解析法相對的相對定向是通過計(jì)算相對定向元素建立地面立體模型。解析法相對定向恢復(fù)核面需要從共面條件式出發(fā)解求五個(gè)相對定向元素，才能建立地面立體模型。23、 利用五對同名像點(diǎn)求共面條件方程。方程為，其值為零的條件是完成相對定向的標(biāo)準(zhǔn)。24、 解析法絕對定向的目的是什么？如何結(jié)算絕對定向元素？至少需要幾個(gè)地面控制點(diǎn)？為什么？答：（1）目的：確定相對定向所建模型在地面坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。（2）P57:通過三維空間相似變換公式解算七個(gè)參數(shù)。3）至少需要兩個(gè)平高控制點(diǎn)和一個(gè)高程控制點(diǎn)。因?yàn)橛衅邆€(gè)參數(shù)，要列七個(gè)方程，而一個(gè)平高控制點(diǎn)可以列出三個(gè)方程，一個(gè)高程控制點(diǎn)可以列出一個(gè)方程，因此至少需要兩個(gè)平高控制點(diǎn)和一個(gè)高程控制點(diǎn)。25、（綜合題）雙像解析攝影測量可用三種解決辦法：后交-前交解法、相對定向-絕對定向解法、光束法，以其中一個(gè)方法為例說明求解過程步驟，如后交-前交解法。（參考21題在課本上的具體內(nèi)容-P91）第六章、解析空中三角測量26、 解析空中三角測量的分類：①按平差模型分：航帶法、獨(dú)立模型法、光束法；②按加密區(qū)域分：分為單航帶法和區(qū)域網(wǎng)法。27、 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量基本思想及主要內(nèi)容：基本思想：在一張像片中，待定點(diǎn)與控制點(diǎn)的像點(diǎn)與攝影中心點(diǎn)及相應(yīng)地面點(diǎn)均構(gòu)成一條光束。該方法是以每張像片所組成的一束光線作為平差的基本單元，以共線方程作為平差的基礎(chǔ)方程，通過各個(gè)光束在空中的旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的公共點(diǎn)的光線實(shí)現(xiàn)最佳交會(huì)，并使整個(gè)區(qū)域納入到已知的控制點(diǎn)地面坐標(biāo)系中去，所以要建立全區(qū)域統(tǒng)一的誤差方程式，整體解求全區(qū)域內(nèi)每張像片的六個(gè)外方位元素以及所有待求點(diǎn)的地面坐標(biāo)。主要內(nèi)容：①獲取每張像片外方位元素及待定點(diǎn)坐標(biāo)的近似值；從每張像片上控制點(diǎn)、待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)出發(fā)，按共線條件列出誤差方程式；逐點(diǎn)法化建立改化法方程式，按循環(huán)分塊的求解方法，先求出其中的一類未知數(shù)，通常先求每張像片的外方位元素;按空間前方交會(huì)求待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)，對于相鄰像片的公共點(diǎn)，應(yīng)取其均值作為最后結(jié)果。第七章、數(shù)字地面模型及其應(yīng)用28、DEM的形式：（1）規(guī)則矩形格網(wǎng)（Grid）。優(yōu)點(diǎn)：數(shù)據(jù)量小，便于使用與管理；缺點(diǎn)：不能準(zhǔn)確表示地形的結(jié)構(gòu)與細(xì)部。（2）不規(guī)則三角網(wǎng)（TIN）。優(yōu)點(diǎn)：能準(zhǔn)確詳細(xì)地表示地形的結(jié)構(gòu)與細(xì)部；缺點(diǎn)：數(shù)據(jù)量大，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用與管理較復(fù)雜。（3）混合型。綜合兩者優(yōu)點(diǎn)。

第八章、全數(shù)字?jǐn)z影測量基礎(chǔ)29、 數(shù)字影像內(nèi)定向（定義即原因）：在像片掃描的數(shù)字化過程中，像片的掃描坐標(biāo)與像平面坐標(biāo)一般不平行，且坐標(biāo)原點(diǎn)也不同，所以同一像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)x，y與其掃描坐標(biāo)不相等，需要加以換算，這種換算方法稱為數(shù)字影像內(nèi)定向。 x=h+hx+hy 01_2_30、同一像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)x,y與其掃描坐標(biāo)之間間存在仿射變換，即： y=k°+k1云+k2y其中為像片坐標(biāo)，）為掃描坐標(biāo)。hC（，h1，hJ7）k0，kl,k2稱為內(nèi)定向參數(shù)，其數(shù)值由像片上四個(gè)框標(biāo)點(diǎn)的掃描坐標(biāo)及其相應(yīng)的像平面坐標(biāo)（視為理論值）組成誤差方程，平差運(yùn)算求得。31、 數(shù)字影像重采樣：根據(jù)已知像元灰度值求未知像元灰度值的過程。數(shù)字影像重采樣方法：①雙線性內(nèi)插；②雙三次卷積法；③最鄰近像元法。32、 影像相關(guān)的概念：探求左右像片的影像信號的相似程度，去確定同名影像或同名像點(diǎn)的過程。影像相關(guān)與影像匹配的關(guān)系：影像相關(guān)只是影像匹配的一個(gè)方面，影像匹配更廣一些。33、 基于灰度的數(shù)字影像相關(guān)：P127結(jié)合圖8-4理解數(shù)字影像相關(guān)的過程（原理）?；诨叶鹊臄?shù)字影像相關(guān)，主要是基于待相關(guān)點(diǎn)所在的一個(gè)小區(qū)域內(nèi)的影像的灰度。其做法是在左片上確定一個(gè)待定點(diǎn)，以該點(diǎn)為中心選取n*n個(gè)點(diǎn)的灰度陣列作為目標(biāo)區(qū)，一般n為奇數(shù)，其中心點(diǎn)即為待定點(diǎn)。為了在右片上便于搜索到同名像點(diǎn)，估計(jì)出該同名點(diǎn)可能出現(xiàn)的范圍，以此確定出一個(gè)l*m的灰度陣列（m>n,l>n）作為搜索區(qū)。在搜索區(qū)尋找同名像點(diǎn)時(shí)，若搜索工作在x、y兩個(gè)方向進(jìn)行，這種工作的相關(guān)運(yùn)算是二維的，稱為二維影像相關(guān)，如圖8-4所示。相關(guān)過程就是依次把一個(gè)目標(biāo)區(qū)的灰度陣列，與其搜索區(qū)內(nèi)搜索到的某一個(gè)與目標(biāo)區(qū)陣列有同等大小的陣列，根據(jù)它們的灰度值按某一數(shù)字相關(guān)方法進(jìn)行計(jì)算，判斷它們的相似程度并最終找出同名像點(diǎn)。34、 核線相關(guān)：沿核線尋找同名像點(diǎn)的過程。35、 確定同名核線的兩種方法：①共面條件法（簡單看）；②基于數(shù)字影像幾何糾正法提取核線（掌握過程）。補(bǔ)：P148課后題1、2、3、5、6看看。主要看1、5。數(shù)字影像：是一個(gè)灰度矩陣，就是規(guī)則格網(wǎng)矩陣。第九章、像片糾正與正射影像圖36、 數(shù)字微分糾正：根據(jù)已知影像的內(nèi)定向參數(shù)和外方位元素及數(shù)字高程模型，按一定的數(shù)學(xué)模型（共線方程）用控制點(diǎn)解算，從原始非正射投影的數(shù)字影像獲取正射影像，這種過程是將影像化為很多微小的區(qū)域，如可為一個(gè)像元大小的區(qū)域（可小到25pmX25pm大小），逐一進(jìn)行糾正。這種直接利用計(jì)算機(jī)對數(shù)字影像進(jìn)行逐個(gè)像元的微分糾正，稱為數(shù)字微分糾正。37、 反解法數(shù)字微分糾正的過程：①計(jì)算地面點(diǎn)的坐標(biāo)；②計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)；③灰度內(nèi)插；④灰度賦值。（P153）38、 數(shù)字正射影像圖：是以航攝像片或遙感影像（單色/彩色）為基礎(chǔ)，經(jīng)掃描處理并經(jīng)逐像元進(jìn)行輻射改正、微分糾正和鑲嵌，按地形圖范圍裁剪成的影像數(shù)據(jù)，并將地形要素的信息以符號、線畫、注記、公里格網(wǎng)、圖廓（內(nèi)/外）整飾等形式填加到該影像平面上，形成以柵格數(shù)據(jù)形式存儲(chǔ)的影像數(shù)據(jù)庫。第十章、攝影測量的外業(yè)工作39、像片控制點(diǎn)布設(shè)的一般原則：①像控點(diǎn)一般按航線全區(qū)統(tǒng)一布點(diǎn)，可不受圖幅單位的限制；②布在同一位置的平面點(diǎn)和高程點(diǎn)，應(yīng)盡量聯(lián)測成平高點(diǎn)；③相鄰相對和相鄰航線之間的像控點(diǎn)應(yīng)盡量公用。當(dāng)航線間像片排列交錯(cuò)而不能公用時(shí)，必須分別布