摘要PLC控制是目前工業(yè)上最常用的自動(dòng)化控制方法，由于其控制方便，能夠承受惡劣的環(huán)境，因此，在工業(yè)上優(yōu)于單片機(jī)的控制。PLC將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì),具有功能強(qiáng)、通用靈活、可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、編程簡單、使用方便以及體積小、重量輕、功耗低等一系列優(yōu)點(diǎn),因此在工業(yè)上的應(yīng)用越來越廣泛。本文主要講述PLC在材料分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用，利用可編程控制器(PLC),設(shè)計(jì)成本低、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置。以PLC為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感技術(shù)、位置控制等技術(shù),現(xiàn)場控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、精度高、易控制的特點(diǎn),可根據(jù)不同對象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。關(guān)鍵詞:可編程控制器，分揀裝置，控制系統(tǒng)，傳感器目錄TOC\o\h\z\u緒論1第一章材料分揀裝置結(jié)構(gòu)及總體設(shè)計(jì)21.1材料分揀裝置工作過程概述31.2系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)51.3系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求6功能要求6系統(tǒng)的控制要求6第二章控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)82.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)82.2系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)9確定I/O點(diǎn)數(shù)92.2.2PLC的選擇9坦2.乖2.仁3輝拒PL餡C圈的輸掏入輸健出端錫子分改配拔9蛙2.約2.晉4洋區(qū)PL著C客輸入謀輸出污接線刮端子孔圖蝶11業(yè)2.充3迷檢測騾元件乞與執(zhí)復(fù)行裝侄置的渠選擇項(xiàng)12不2.騾3.趟1糖旋轉(zhuǎn)嗎編碼央器申12脂2.拼3.折2逆電感剖傳感堡器銜14仁2.變3.搭3絮電容凳傳感附器注15述2.察3.問4叮顏色句傳感章器敘17呈2.池3.怨6嫂步進(jìn)纖電機(jī)兩19妖第三圈章曉控制銹系統(tǒng)紀(jì)的軟投件設(shè)蹄計(jì)路20安3.僻1發(fā)控制鐮系統(tǒng)桂流程桑圖設(shè)演計(jì)償21頃3.逝2牛控制廈系統(tǒng)績程序句設(shè)計(jì)未23積第四骨章掘控制才系統(tǒng)琴的調(diào)源試文30寇4.約1車硬件尸調(diào)試晴30行4.仁2旋軟件叼調(diào)試經(jīng)31誕4.喊3惑整體廊調(diào)試掩32饞結(jié)宅論保33它參考儲(chǔ)文獻(xiàn)?！馈铩摹w……刻……寄……慣……邪……今…側(cè)34除附容錄嚇35奉致謝沖……都……鬧……皺……晝……確……際……它……殊……戶……招……穴……炮……帖…硬40顯緒城論臨分揀謹(jǐn)是把活很多占貨物怨按品溪種從良不同伏的地檢點(diǎn)和筐單位寨分配謙到所砌設(shè)置券的場趣地的屠作業(yè)涉。按堵分揀暮的手涌段不振同，耀可分織為人歌工分銹揀、巷機(jī)械于分揀膠和自低動(dòng)分仇揀。綁目練前自瘋動(dòng)分?jǐn)貟艳k逐漸瑞成為皇主流照，濁因?yàn)獒炞詣?dòng)黑分揀鞭是從器貨物職進(jìn)入橋分揀訴系統(tǒng)屠送到薯指蛾定的盯分配距位置識為止革，悟都是齊按照沫人們急的指屬令靠而自動(dòng)席分揀酷裝置寄來完老成的眉。這秩種裝云置是昌由接退受分倉揀指渾示情播報(bào)的嶼控制前裝置首、計(jì)受算機(jī)貓網(wǎng)絡(luò)熔，把鳥到松達(dá)分汁揀位壟置的宵貨物俗送到戰(zhàn)別處銅的的旬搬送南裝置跳。由煤于全必部采股用機(jī)挪械自扎動(dòng)作隊(duì)業(yè)，廉因此湯，得分揀截處理廈能力顆較大閘，分半揀分逢類數(shù)征量也患較多該。孩隨著增社會(huì)再的不熱斷發(fā)舞展，項(xiàng)市場辦的競輝爭也北越來悄越激野烈，政因此蘇各個(gè)帥生產(chǎn)欲企業(yè)眉都迫澆切地校需要適改進(jìn)懂生產(chǎn)患技術(shù)清，提深高生壟產(chǎn)效傷率?；I物料鋪分揀管采用魄可編叛程控巷制器剩PL畜C進(jìn)臉行控鵝制，夸能連扇續(xù)、繳大批恰量地短分揀蘆貨物牲，分偶揀誤亂差率交低且騾勞動(dòng)值強(qiáng)度垮大大毛降低直，可繼顯著箭提高頭勞動(dòng)太生產(chǎn)繼率。島而且呢，分覽揀系墾統(tǒng)能猾靈活喂地與伴其他輸物流黃設(shè)備存無縫禽連接轟，實(shí)湊現(xiàn)對液物料絮實(shí)物迷流、程物料新信息香流的孔分配根和管停理。池其蠅設(shè)計(jì)因采用患標(biāo)準(zhǔn)錢化、講模塊踐化的貢組裝株，具皺有系翼統(tǒng)布欄局靈架活，避維護(hù)農(nóng)、檢最修方駝便等張?zhí)攸c(diǎn)沒，受歸場地挎原因擋影響蘭不大他。同披時(shí)，兇只要嚴(yán)根據(jù)西不同韻的分祝揀對族象，習(xí)對本夾系統(tǒng)糞稍加奮修改容即可廁實(shí)現(xiàn)何要求汁。日應(yīng)用曬PL筐C技解術(shù)結(jié)屋合氣姻動(dòng)、捏傳感舟器和盯位置積控制盾等技拌術(shù)，嘗設(shè)計(jì)肆不同錢類型詢材料陽的自桂動(dòng)角分揀參控制彩系統(tǒng)奇。該減系統(tǒng)槳的靈民活性爐較強(qiáng)朱，程狠序開證發(fā)簡受單，槽可適面應(yīng)進(jìn)卻行材黑料泰分揀汪的彈蹦性生日產(chǎn)線征的需燕求。蜂本文旁主要炒介紹發(fā)了P努LC毯控制尋系統(tǒng)厭的硬豪件和服軟件比設(shè)計(jì)縫，以拼及一猴些調(diào)蕩試方曬法。票第裂一磨章詢物料用分揀煩裝置蹤結(jié)構(gòu)澡及總眠體設(shè)燒計(jì)執(zhí)PL聽C控羊制分蘇揀裝曾置涵頌蓋了捷PL睬C技江術(shù)、拉氣動(dòng)墾技術(shù)般、傳完感器普技術(shù)占、位縱置控有制技舒術(shù)等扮內(nèi)容擺，是緊實(shí)際寨工業(yè)芒現(xiàn)場貞生產(chǎn)構(gòu)設(shè)備黎的微源縮模直型。銀本章球主要捉介紹溉分揀量裝置票的工某藝過榨程及引控制爸要求劇。價(jià)要想包進(jìn)行獸PL堡C控跟制系蝴統(tǒng)的禮設(shè)計(jì)權(quán)，首免先必浙須對富控制適對象男進(jìn)行溝調(diào)查爺，搞油清楚倒控制寒對象深的工員藝過編程、品工作竭特點(diǎn)所，明螞確控遵制要食求以俱及各王階段盛的特現(xiàn)點(diǎn)和拍各階愿段之連間的戶轉(zhuǎn)換謀條件搞。仇1.小1材岔料分過揀裝續(xù)置工糟作過拒程概真述律如圖注1-幫1所糕示為燃本分吊揀裝深置的適結(jié)構(gòu)啄示意暢圖。讀圖1品-1姑蹦材料提分揀橋裝置某結(jié)構(gòu)奮它采軟用臺(tái)射式結(jié)支構(gòu)，膚內(nèi)置淹電源陳，有緒步進(jìn)在電機(jī)競、汽閃缸、聞電磁詳閥、縱旋轉(zhuǎn)已編碼苦器、繼氣動(dòng)縮減壓銀器、童濾清誓器、塌氣壓介指示返等部秋件，科可與質(zhì)各類輛氣源樂相連胖接。棚選用配顏色飽識別將傳感災(zāi)器及紐對不皆同材帝料敏耳感的吃電容掃式和譽(yù)電感轉(zhuǎn)式傳棚感器腰，分圍別固伙定在夾網(wǎng)板鉤上，且且允隨許重水新安谷裝傳擔(dān)感器滑排列疾位置窄或選們擇網(wǎng)誦板不獄同區(qū)騰域安姓裝?？诚到y(tǒng)餃上電宅后，憐可編期程序那控制叫器首舍先控怨制啟租動(dòng)輸則送帶億，下嚴(yán)料傳仔感器攜SN譽(yù)檢測架料槽誤有無區(qū)物料割，若育無料番，輸三送帶流運(yùn)轉(zhuǎn)喉一個(gè)露周期田后自存動(dòng)停霧止等充待下踏料；罪當(dāng)料膀槽有避料時(shí)械，下揭料傳籠感器璃輸出稱信號佳給P消LC藍(lán)，P倆LC骨控制許輸送刷帶繼慨續(xù)運(yùn)戚轉(zhuǎn)，柔同時(shí)橋控制裙氣動(dòng)疏閥5和進(jìn)行曲下料旅，每伏次下判料時(shí)福間間抱隔可昏以進(jìn)班行調(diào)旋整。來物料個(gè)傳感冬器S碼A為織電感去傳感雅器，怖當(dāng)檢鑰測出刻物料飼為鐵廢質(zhì)物藏料時(shí)爪，反糕饋信灶號送繞PL共C，周由P烘LC睛控制訊氣動(dòng)軍閥1計(jì)動(dòng)作扭選出帖該物勾料；峽物料闖傳感紅器S納B為千電容博傳感病器，粱當(dāng)檢界測出揪物料慘為鋁屋質(zhì)物嚴(yán)料時(shí)轟，反艱饋信菠號送中PL濱C,烈P胞LC檢控制旁氣動(dòng)鴉閥2訊動(dòng)作餓選出郊該物枝料；依物料塵傳感鐘器S輸C為甩顏色懶傳感診器，成當(dāng)檢裙測出充物料紹的顏社色為鞭待檢科測顏粘色時(shí)徐，P慣LC冤控制績氣動(dòng)逼閥3壁動(dòng)作吵選出吧該物繼料。穩(wěn)物料擔(dān)傳鉤感器調(diào)SD奔為備象用傳弊感器謊。當(dāng)蚊系統(tǒng)蔽設(shè)定稀為分尚揀某扒種顏賣色的等金屬柳或非陪金屬貼物料洲時(shí)，倍由程割序記筍憶各弦傳感移器的賓狀態(tài)愈，完拜成分貢揀任寬務(wù)。耍1.股2系塊統(tǒng)的傻技術(shù)倉指標(biāo)筆輸入肥電壓周：A昨C2線00守～2新40燙V（恒帶保徒護(hù)地粘三芯昂插座罰）魂消耗猶功率嗽：2愉50耳W評環(huán)境群溫度楚范圍曉：-質(zhì)5～允40躍℃表氣源干：大術(shù)于0杏.2筆MP象a切依小于芽0.翻85襖Mp騎a柿1.泳3系鑄統(tǒng)的守設(shè)計(jì)悠要求溜系統(tǒng)出的設(shè)散計(jì)要抬求主渴要包竿括功簽?zāi)芤蠛推驴刂篇?jiǎng)要求水，進(jìn)期行設(shè)素計(jì)之普前，扮首先奴應(yīng)分洞析控購制對共象的哪要求射。竹1.攪3.婆1為功能箭要求暈材料譯分揀分裝置史應(yīng)實(shí)買現(xiàn)基施本功揚(yáng)能如冠下煩（1繩）分恨揀出盜金屬對和非謊金屬萄（2晃）分寬揀某仿一顏披色塊蓄（3辭）分御揀出孕金屬壁中某殿一顏鳥色塊欣（4礎(chǔ)）分爬揀出參非金寬屬中柔某一君顏色區(qū)塊啟（5嬸）分揭揀出直金屬欲中某扮一顏贏色塊菜和非帖金屬勁中某他一顏撈色塊憶1.蕩3.忌2旋系統(tǒng)椒的控芝制要蠶求乏系統(tǒng)問利用歐各種炒傳感史器對否待測捷材料孝進(jìn)行劈檢測戰(zhàn)并分僅類。圓當(dāng)待號測物巾體經(jīng)機(jī)下料榴裝置勢送入鏡傳送易帶后街，依餅次接濫受各良種傳翅感器允檢測態(tài)。如煙果被衣某種錫傳感堂器測纏中，診通過搬相應(yīng)更的氣葉動(dòng)裝貪置將增其推昌入料培箱；用否則斤，繼霸續(xù)前習(xí)行。志其控押制要虛求有勺如下給9個(gè)串方面娛：膀（1獵）系資統(tǒng)送諸電后摧，光去電編掌碼器虎便可冠發(fā)生萬所需錦的脈墾沖吩（2網(wǎng)）電石機(jī)運(yùn)我行，互帶動(dòng)切傳輸唱帶傳商送物扭體向炭前運(yùn)絲行尼（3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