電機(jī)速度控制及機(jī)床控制線路第一頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一2.5三相異步電機(jī)速度控制線路

根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：

得出三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速可使用改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的磁極對(duì)數(shù)，改變電源頻率或改變轉(zhuǎn)差率的方式。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速又可分為繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻調(diào)速、繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速、異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)壓調(diào)速等。第二頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一2.5.1三相籠型電動(dòng)機(jī)的變極調(diào)速三相籠型電動(dòng)機(jī)采用改變磁極對(duì)數(shù)調(diào)速。當(dāng)改變定子極數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)子極數(shù)也同時(shí)改變?；\型轉(zhuǎn)子本身沒(méi)有固定的極數(shù)，它的極數(shù)隨定子極數(shù)而定。電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是，它既適用于恒功率負(fù)載，又適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，線路簡(jiǎn)單，維修方便；缺點(diǎn)是有級(jí)調(diào)速且價(jià)格昂貴。改變定子繞組極對(duì)數(shù)的方法有：

(1).裝一套定子繞組，改變它的連接方式，得到不同的極對(duì)數(shù)。

(2).定子槽里裝兩套極對(duì)數(shù)不一樣的獨(dú)立繞組。

(3).定子槽里裝兩套極對(duì)數(shù)不一樣的獨(dú)立繞組，而每套繞組本身又可以改變它的連接方式，得到不同的極對(duì)數(shù)。第三頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一NS極對(duì)數(shù)為1N極對(duì)數(shù)為2NSS第四頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一V1三角形連接—雙星形連接V2V2V1W1W1W2U1U2U1U2W2第五頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一V1星形連接—雙星形連接V2V2V1W1W1W2U1U2U1U2W2第六頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一雙速電機(jī)控制電路FABBM3~QA1QA1SF2BBSF1QA1KFQA3QA2QA0QA2QA3KFQA2SF3KFKFKFQA2QA1QA3第七頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一2.5.2異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速改變異步電動(dòng)機(jī)的供電頻率，即可平滑地調(diào)節(jié)同步轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)調(diào)速運(yùn)行。變頻調(diào)速是利用電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨頻率變化的特性，通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的供電頻率進(jìn)行調(diào)速的。在交流異步電動(dòng)機(jī)的各種調(diào)速方法中，變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍大，穩(wěn)定性好，運(yùn)行效率高的特點(diǎn)，已逐步得到推廣及應(yīng)用。通用變頻器可以應(yīng)用于普通的異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制。除此之外，還有高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器等。第八頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一

由電動(dòng)機(jī)理論可知，三相異步電動(dòng)機(jī)定子每相電動(dòng)勢(shì)的有效值為：

如果不計(jì)定子阻抗壓降，則：式中：U1——定子電源電壓(V)；

E1——定子繞組感應(yīng)電勢(shì)(V)；

f1——定子電源的頻率(Hz)；

Ф——?dú)庀洞磐?Wb)；

N1——線圈匝數(shù)。

由上式可見(jiàn)，若端電壓U1不變，則隨著的f1升高，氣隙磁通Ф將減小。第九頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一

又由轉(zhuǎn)矩公式：式中：I2——轉(zhuǎn)子電流(A)；

Ct——轉(zhuǎn)矩常數(shù)；

cos2——轉(zhuǎn)子電路功率因數(shù)?？梢钥闯?，Ф的減小勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)允許輸出轉(zhuǎn)矩T的下降，降低電動(dòng)機(jī)的出力。同時(shí)，電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩也將降低，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)。若維持端電壓U1不變而減小f1

，則氣隙磁通Ф將增加，這就會(huì)使磁路飽和，勵(lì)磁電流上升，導(dǎo)致鐵損急劇增加，這也是不允許的。因此在許多場(chǎng)合，要求在調(diào)頻的同時(shí)改變定子電壓，以維持接近不變。第十頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一1)基頻以下的恒磁通變頻調(diào)速這是考慮從基頻(電動(dòng)機(jī)額定頻率)向下調(diào)速的情況。為了保持電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力，應(yīng)保持氣隙主磁通不變。這就要求在降低供電頻率的同時(shí)降低感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，保持U1/f1=常數(shù)，即保持電動(dòng)勢(shì)與頻率之比為常數(shù)。這種控制又稱為恒磁通變頻調(diào)速，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，但是難于直接檢測(cè)和直接控制。當(dāng)頻率較高時(shí)，定子的漏阻抗壓降相對(duì)比較小，如忽略不計(jì)，則可以近似地保持定子電壓和頻率的比值為常數(shù)，即認(rèn)為，保持U1/f1=常數(shù)。這就是恒壓頻比控制方式，是近似的恒磁通控制。第十一頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一2)基頻以上的弱磁變頻調(diào)速這是考慮由基頻開(kāi)始向上調(diào)速的情況。當(dāng)頻率由額定值向上增大時(shí)，電壓由于受額定電壓U1N的限制不能再升高，只能保持U1=U1N不變。這樣必然會(huì)使主磁通隨著f1的上升而減小，相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)弱磁調(diào)速的情況，即近似的恒功率調(diào)速方式。第十二頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一第十三頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一第十四頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一2.6常用機(jī)床電氣控制線路分析

在前面討論了三相交流異步電動(dòng)機(jī)的基本控制線路，這些基本線路是機(jī)床電氣繼電器—接觸器控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)。機(jī)床的電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，不僅能完成啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和調(diào)速等一些基本要求，而且應(yīng)保證機(jī)床各動(dòng)作的準(zhǔn)確與協(xié)調(diào)，以滿足生產(chǎn)工藝所提出的具體要求，即工作可靠，可實(shí)現(xiàn)操作自動(dòng)化。在本節(jié)中，我們將以幾臺(tái)典型機(jī)床控制線路為例，分析機(jī)床控制線路的工作原理，從而提高識(shí)圖能力。2.6.1普通車(chē)床電氣控制線路在金屬切削機(jī)床中普通車(chē)床所占比重最大、應(yīng)用最廣的機(jī)床。它能完成切削內(nèi)圓、外圓、端面、攻螺紋、螺桿、鉆孔、鏜孔、倒角、割槽及切斷等加工工序。第十五頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一

車(chē)床的基本運(yùn)動(dòng)是主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，溜板帶動(dòng)刀架直線移動(dòng)，前者稱為主運(yùn)動(dòng)，它承受車(chē)削時(shí)的主要切削功率；后者稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，它使刀具移動(dòng)，以切削新的金屬。普通車(chē)床的結(jié)構(gòu)示意圖1—進(jìn)給箱2—掛輪箱3—主軸變速箱4—溜板與刀架5—溜板箱6—尾架

7—絲杠8—光杠9—床身第十六頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一

車(chē)削加工的切削速度是指工件與車(chē)刀接觸點(diǎn)的相對(duì)速度。根據(jù)被加工零件的材料的性質(zhì)、車(chē)刀材料、幾何形狀、工件的直徑、加工方式及冷卻條件的不同，要求具有不同的切削速度，因而主軸就需要在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變速。對(duì)于普通車(chē)床，其調(diào)速范圍一般在70以上。車(chē)削加工一般不要求反轉(zhuǎn)，但在加工螺紋時(shí)，為避免亂扣，需要反轉(zhuǎn)退刀，并保證工件的轉(zhuǎn)速與刀具的移動(dòng)速度之間具有嚴(yán)格的比例關(guān)系，因而溜板箱與主油箱之間通過(guò)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)連接，刀架移動(dòng)與主抽旋轉(zhuǎn)都是由同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。第十七頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一

車(chē)削的特點(diǎn)之一是近似恒功率負(fù)載，因而一般中小型車(chē)床部是采用鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的，其作用是配合齒輪變速箱實(shí)行機(jī)械調(diào)速，以滿足車(chē)削負(fù)載的要求；這種調(diào)速方式是恒功率調(diào)速。少數(shù)幾種車(chē)床也采用多速鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，但僅靠改變成極對(duì)數(shù)的電氣凋速還不能滿足調(diào)速范圍的要求．仍需采用變速箱，形成機(jī)電配合調(diào)速、為了與負(fù)載性質(zhì)相適應(yīng)，多速異步電動(dòng)機(jī)也是采用恒功率性質(zhì)的調(diào)速方式。而帶有電氣調(diào)速的車(chē)床可以在工作過(guò)程中進(jìn)行電氣調(diào)速，無(wú)需停車(chē)。無(wú)論是機(jī)械調(diào)速還是變極對(duì)數(shù)的機(jī)電配合調(diào)速，都屬于有級(jí)調(diào)速，存在一定的速度損失，影響機(jī)床效率的充分發(fā)揮、這對(duì)中、小型車(chē)床來(lái)說(shuō)不是主要矛盾，但對(duì)重型或超重型車(chē)床就值得重視。因而這類(lèi)機(jī)床往往在考慮拖動(dòng)方案上采用復(fù)雜昂貴的直流拖動(dòng)系統(tǒng)，以獲得平滑調(diào)速，保證機(jī)床能提供所需要的切削速度，可以最大限度地發(fā)揮機(jī)床的效能。這類(lèi)車(chē)床一船只在大型工廠內(nèi)使用，但也為數(shù)極少。在一般中、小型普通車(chē)床的拖動(dòng)方案?jìng)€(gè)均采用價(jià)格便宜、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠的交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。第十八頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一

車(chē)床的輔助運(yùn)動(dòng)是指刀架的快進(jìn)與快退、尾架的移動(dòng)與工件的夾緊和松開(kāi)。車(chē)床的輔助運(yùn)動(dòng)采用自動(dòng)控制，可以減輕體力勞動(dòng)，縮短輔助工時(shí)．提高生產(chǎn)率。其拖動(dòng)一般采用小型異步電動(dòng)機(jī)。中、小型車(chē)床的電氣控制線路的特點(diǎn)是，采用交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，且一般主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都由一臺(tái)主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，因而控制線路簡(jiǎn)單，操作方便。其主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。啟動(dòng)方式按其容量而定。當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量在5KW左右時(shí)，均采用直接啟動(dòng)；而容量在10KW以上時(shí)，為避免對(duì)電網(wǎng)的沖擊．采用降壓?jiǎn)?dòng)。對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)的機(jī)床，雖電動(dòng)機(jī)容量較大，但也可采用直接啟動(dòng)，如上海機(jī)床廠制造的C650車(chē)床，其主軸電動(dòng)機(jī)功率為20KW，卻采用了直接啟動(dòng)方式。第十九頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一

主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)有電氣制動(dòng)相機(jī)械制動(dòng)兩種方式，調(diào)速方式通常采用變速箱，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械有級(jí)調(diào)速的目的。主軸旋轉(zhuǎn)方向的改變有兩種方法：一是電氣方法，一是采用離合器的機(jī)械方法。或者兩種制動(dòng)方法同時(shí)采用。這可以根據(jù)不同的要求進(jìn)行選擇。車(chē)床加工時(shí)需要對(duì)刀具進(jìn)行冷卻，所以，一般車(chē)床都有一臺(tái)鼠籠式電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，有的尚備一臺(tái)潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)。第二十頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一1.C616普通車(chē)床控制線路

(1)線路介紹該車(chē)床有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：M1為主電機(jī)，M2為潤(rùn)滑泵電機(jī)，M3為冷卻泵電機(jī)。三臺(tái)電動(dòng)機(jī)由380V三相交流電源供電，由斷路器QA接通，完成操作前電路的準(zhǔn)備工作。

(2)電路工作原理在啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)前，需要先起動(dòng)潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)MA2，才能允許主電動(dòng)機(jī)MA1啟動(dòng)，其作用是保證車(chē)床主油箱潤(rùn)滑良好后，方可啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)MA1。主軸電機(jī)的控制屬于直接正反轉(zhuǎn)控制，不再介紹。

(3)控制線路的保護(hù)措施主電動(dòng)機(jī)有必要的短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)，這是由FAl和BB實(shí)現(xiàn)的。此機(jī)床由于其冷卻電動(dòng)機(jī)及潤(rùn)滑電動(dòng)機(jī)的容量小，為了盡量減少電器的使用，所以末用過(guò)載保護(hù)。只設(shè)置了短路保護(hù)(FA2)。變壓器副邊為電源指示燈PG提供6.3V電壓，為機(jī)床照明燈EA提供36V電壓，EA由開(kāi)關(guān)SF6控制。第二十一頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一SF6FA4FA3BBM3~QA1BBQA0L1L2L3MA1主電機(jī)M3~QA3MA2潤(rùn)滑電機(jī)M3~MA3冷卻泵電機(jī)QA2FA2TAEASF5QA3QA3QA1SF2SF1QA1QA2SF2SF3SF3QA2QA2QA1QA3SF4PGFA16.3V36V第二十二頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一2.C650普通車(chē)床控制線路

(1).機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式

C650臥式車(chē)床屬于中型車(chē)床，可加工的最大工件回轉(zhuǎn)直徑為1020mm，最大工件長(zhǎng)度為3000mm。其主要由床身、主軸、刀架、溜板箱和尾架等部分組成。該車(chē)床有兩種主要運(yùn)動(dòng)：一種是安裝在床身主軸箱中的主軸運(yùn)動(dòng)，稱為主運(yùn)動(dòng)；另一種是溜板箱中的溜板帶動(dòng)刀架的直線運(yùn)動(dòng)，稱為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。刀具安裝在刀架上，與滑板一起沿主軸軸線方向?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給移動(dòng)，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和溜板箱的移動(dòng)均由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于加工的工件比較大，加工時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大，需要有停車(chē)制動(dòng)的功能。為了加工螺紋等工件，主軸需要正、反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)該在相當(dāng)大的范圍內(nèi)可以調(diào)節(jié)，還需要提供切削液，并且為了減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省輔助工作時(shí)間，而要求帶動(dòng)刀架移動(dòng)的滑板能夠快速移動(dòng)。第二十三頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一(2).電力拖動(dòng)及控制要求從車(chē)床的加工工藝出發(fā)，對(duì)拖動(dòng)控制有如下要求：

A、主軸電機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、直接起動(dòng)、雙向運(yùn)行與反接制動(dòng)；

B、冷卻泵電機(jī)直接起動(dòng)和停止；

C、刀架快速移動(dòng)電機(jī)直接起動(dòng)和停止；

D、具有必要的短路和過(guò)載保護(hù)；

E、應(yīng)有安全的照明裝置。第二十四頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一(3).主電路分析BB1M3~QA1QA0L1L2L3MA1主電機(jī)M3~QA4MA2冷卻泵電機(jī)M3~MA3快移電機(jī)QA2QA3RAKF1APABB2FA1QA5BSFA2

主電機(jī)MA1的短路保護(hù)由斷路器QA0完成。QA1為正轉(zhuǎn)接觸器，QA2為反轉(zhuǎn)接觸器。電流表PA監(jiān)視主電機(jī)繞組工作時(shí)的電流變化。為防止電流表被起動(dòng)電流沖擊損壞，利用時(shí)間繼電器KF1在起動(dòng)時(shí)短時(shí)將電流表短接。接觸器QA3可控制主電路中是否接入限流電阻RA，用于防止頻繁點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí)的過(guò)大電流。速度繼電器BS用于反接制動(dòng)時(shí)的速度檢測(cè)，正常正轉(zhuǎn)時(shí)BS2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，正常反轉(zhuǎn)時(shí)BS1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。刀架快移電機(jī)短時(shí)工作，不設(shè)過(guò)載保護(hù)。第二十五頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一(4).控制電路分析——主電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制(正轉(zhuǎn)、BS2閉合)SF6FA4FA3BB1M3~QA1QA1SF3BB1SF1QA1KF1QA0QA2QA3L1L2L3MA1主電機(jī)M3~QA4MA2冷卻泵電機(jī)M3~MA3快移電機(jī)QA2QA3RAKF1APABB2FA1QA5BSTAEA36V110VFA5SF2KF2SF3KF2KF2nBS1QA3nBS2SF4SF4QA2QA2QA1KF2BB2SF5QA4QA4BGQA5FA2KF2第二十六頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一SF6FA4FA3BB1M3~QA1QA1SF3BB1SF1QA1KF1QA0QA2QA3L1L2L3MA1主電機(jī)M3~QA4MA2冷卻泵電機(jī)M3~MA3快移電機(jī)QA2QA3RAKF1APABB2FA1QA5BSTAEA36V110VFA5SF2KF2SF3KF2KF2nBS1QA3nBS2SF4SF4QA2QA2QA1KF2BB2SF5QA4QA4BGQA5FA2(4).控制電路分析——主電機(jī)正轉(zhuǎn)起動(dòng)(通過(guò)KF2自鎖、斷開(kāi)制動(dòng))KF2第二十七頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一SF6FA4FA3BB1M3~QA1QA1SF3BB1SF1QA1KF1QA0QA2QA3L1L2L3MA1主電機(jī)M3~QA4MA2冷卻泵電機(jī)M3~MA3快移電機(jī)QA2QA3RAKF1APABB2FA1QA5BSTAEA36V110VFA5SF2KF2SF3KF2KF2nBS1QA3nBS2SF4SF4QA2QA2QA1KF2BB2SF5QA4QA4BGQA5FA2KF2(4).控制電路分析——主電機(jī)正轉(zhuǎn)中制動(dòng)正轉(zhuǎn)過(guò)程中，按下停車(chē)按鈕SF1，則QA1、QA3、KF1均失電。當(dāng)停車(chē)按鈕釋放，由于慣性，速度繼電器觸點(diǎn)BS2仍然閉合，使QA2得電，但不能自鎖，進(jìn)入反接制動(dòng)過(guò)程；當(dāng)速度降低到一定程度，BS2斷開(kāi)，制動(dòng)結(jié)束。第二十八頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一2.6.2X62W臥式萬(wàn)能銑床電氣控制線路分析

1.銑床的結(jié)構(gòu)X62W萬(wàn)能臥式銑床結(jié)構(gòu)示意圖1—底座2—進(jìn)給電動(dòng)機(jī)3—升降臺(tái)4—進(jìn)給變速手柄及變速盤(pán)5—溜板6—轉(zhuǎn)動(dòng)部分7—工作臺(tái)8—刀架支桿9—懸梁10—主軸11—主軸變速盤(pán)12—主軸變速手柄13—床身14—主軸電動(dòng)機(jī)第二十九頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一2.機(jī)床運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)情況主運(yùn)動(dòng)—主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)—工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的直線運(yùn)動(dòng)(手動(dòng)或機(jī)動(dòng))輔助運(yùn)動(dòng)——工作臺(tái)在三個(gè)相互垂直方向上的快速直線運(yùn)動(dòng)銑床采用單獨(dú)傳動(dòng)形式，即主軸和工作臺(tái)分別由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，且進(jìn)給電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給箱均安裝在升降臺(tái)上，這樣，快速移動(dòng)也由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)快速傳動(dòng)鏈來(lái)獲得。為提高主軸旋轉(zhuǎn)的均勻性并消除銑削加工時(shí)的振動(dòng)，主軸上裝有飛輪。主軸由主軸電動(dòng)機(jī)經(jīng)主軸變速箱驅(qū)動(dòng)，可獲得18種轉(zhuǎn)速，調(diào)速范圍為50。工作臺(tái)在三個(gè)方向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)進(jìn)給變速箱獲得18種不同轉(zhuǎn)速再經(jīng)不同傳動(dòng)路線傳遞給三個(gè)進(jìn)給絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)。第三十頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.萬(wàn)能臥式銑床的電力拖動(dòng)特點(diǎn)與控制要求

(1).采用單獨(dú)傳動(dòng)，即主軸和工作臺(tái)分別由主軸電動(dòng)機(jī)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。而工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來(lái)獲得。

(2).主軸能移實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常改變。

(3).采用電磁離合器控制主軸停車(chē)制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng)。

(4).進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正、反轉(zhuǎn)。而且，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)只有一個(gè)方向的移動(dòng)，故應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。

(5).使用圓工作臺(tái)時(shí)，工作臺(tái)不得移動(dòng)。

(6).主軸旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)進(jìn)給應(yīng)有先后順序控制。

(7).應(yīng)有冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給冷卻液。

(8).為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制，具有兩地操作。

(9).工作臺(tái)上下，左右、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)應(yīng)具有限位保護(hù)。

(10).應(yīng)有局部照明電路。第三十一頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一FA2BB1M3~SF1QA0L1L2L3MA1主電機(jī)M3~MA2冷卻泵電機(jī)M3~MA3進(jìn)給電機(jī)QA1BB2FA1QA348VQA2SF7SF8BB3FA3TATBFA4SF2SF9MB1MB2MB3QA4QA4FA56VPGFA624VEAFA7110V4.控制線路分析——主電路及主軸制動(dòng)、工作臺(tái)工進(jìn)和快進(jìn)SF8換向開(kāi)關(guān)可改變主軸轉(zhuǎn)向。SF1、SF2兩地停車(chē)按鈕、SF9為換刀旋鈕。QA4得電表示工作臺(tái)快動(dòng)方式，失電表示工作臺(tái)工進(jìn)方式。SF10為控制電路供電第三十二頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一FA2BB1M3~QA0L1L2L3MA1主電機(jī)M3~MA2冷卻泵電機(jī)M3~MA3進(jìn)給電機(jī)QA1BB2FA1QA2SF7SF8BB34.控制線路分析——主軸電機(jī)的起動(dòng)和停止

停止時(shí)通過(guò)電磁制動(dòng)器MB1進(jìn)行制動(dòng)。110VBB2BB1SF9SF1SF2BG7BG7SF3SF4QA1QA1BB3SF5QA4QA4QA1BG6BG4BG6SF6SF11SF11BG3BG1BG2SF11BG3BG2BG4QA2QA3BG1QA2QA3SF3、SF4兩地起動(dòng)。SF1、SF2兩地停車(chē)。第三十三頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一FA2BB1M3~QA0L1L2L3MA1主電機(jī)M3~MA2冷卻泵電機(jī)M3~MA3進(jìn)給電機(jī)QA1BB2FA1QA2SF7SF8BB34.控制線路分析——主軸換銑刀控制110VBB2BB1SF9SF1SF2BG7BG7SF3SF4QA1QA1BB3SF5QA4QA4QA1BG6BG4BG6SF6SF11SF11BG3BG1BG2SF11BG3BG2BG4QA2QA3BG1QA2QA3為避免更換銑刀時(shí)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)將主軸制動(dòng)。旋鈕SF9旋至換刀位置→動(dòng)合觸點(diǎn)閉合→電磁制動(dòng)器器MB1得電→將電動(dòng)機(jī)主軸抱??；同時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)→切斷控制電路。第三十四頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一4.控制線路分析——主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制沖動(dòng)控制目的是使齒輪系統(tǒng)調(diào)整傳動(dòng)比以后能夠快速重新嚙合。沖動(dòng)控制是利用變速手柄與沖動(dòng)行程開(kāi)關(guān)BG7(有點(diǎn)動(dòng)功能)，通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，見(jiàn)下圖所示。主軸變速的沖動(dòng)控制示意圖1—變速手柄；2—凸輪3—彈簧桿；4—變速盤(pán)第三十五頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一4.控制線路分析——工作臺(tái)進(jìn)給控制FA2BB1M3~QA0L1L2L3MA1主電機(jī)M3~MA2冷卻泵電機(jī)M3~MA3進(jìn)給電機(jī)QA1BB2FA1QA2SF7SF8BB3110VBB2BB1SF9SF1SF2BG7BG7SF3SF4QA1QA1BB3SF5QA4QA4QA1BG6BG4BG6SF6SF11SF11BG3BG1BG2SF11BG3BG2BG4QA2QA3BG1QA2QA3

工作臺(tái)左右移動(dòng)選擇手柄在左，BG2受壓；在右，BG1受壓；在中位，BG1、BG2都不受壓；工作臺(tái)上下(左右)移動(dòng)選擇手柄在下(前)，BG3受壓；在上（后），BG4受壓；在中位，BG3、BG4都不受壓；選擇圓工作臺(tái)工作，則旋鈕SF11相對(duì)于當(dāng)前狀態(tài)發(fā)生動(dòng)作；選擇平面工作臺(tái)，則旋鈕SF11處于當(dāng)前位置。上下、前后的實(shí)現(xiàn)依靠傳動(dòng)鏈的不同。利用控制線路實(shí)現(xiàn)進(jìn)給方向的聯(lián)鎖。利用BG6實(shí)現(xiàn)進(jìn)給沖動(dòng)控制。第三十六頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一2.6.3Z4030搖臂鉆床控制線路分析

1.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式第三十七頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一2.控制要求運(yùn)動(dòng)部件較多，采用多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。要求主軸及進(jìn)給有較大的調(diào)速范圍。主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)主軸與進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給。主軸要求正反轉(zhuǎn)。由機(jī)械方法獲得，主軸電動(dòng)機(jī)只需單方向旋轉(zhuǎn)。對(duì)立柱、主軸箱及搖臂的夾緊放松采用液壓技術(shù)。具有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)。第三十八頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一QA5SF43.控制線路—主軸電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程FA2BB1M3~QA0L1L2L3MA1主電機(jī)M3~MA4冷卻泵電機(jī)M3~MA2搖臂升降電機(jī)QA1FA1QA2SF7BB2QA3M3~BB3QA4QA5TA20124VFA33016VFA4110VBB2BB1SF2QA1QA1BG2QA2QA3FA5BG5SF1BG1BG6KF1SF3SF4SF3QA3QA2BG2KF1BB3QA4QA5QA4SF5BG3SF6KF1KF1SF5SF6MBMA3液壓泵電機(jī)通過(guò)按鈕SF1、SF2完成第三十九頁(yè)，共四十二頁(yè)，編輯于2023年，星期一3.控制線路—搖臂升降及夾緊、放松控制QA5SF4FA2BB1M3~QA0L1L2L3MA1主電機(jī)M3~MA4冷卻泵電機(jī)M3~MA2搖臂升降電機(jī)QA1FA1QA2SF7BB2QA3M3~BB3QA4QA5TA20124VFA33016VFA4110VBB2BB1SF2QA1QA1BG2QA2QA3FA5BG5SF1BG1BG6KFSF3SF4SF3QA3QA2BG2KFBB3QA4QA5QA4SF5BG3SF6KFKFSF5SF6MBMA3液壓泵電機(jī)

搖臂鉆床工作時(shí)，搖臂應(yīng)夾緊在外立柱上。在搖臂上升或下降之前，須先松開(kāi)夾緊裝置，當(dāng)搖臂上升或下降到預(yù)定位置時(shí)，夾緊裝置應(yīng)自動(dòng)將搖臂夾緊。

按下按鈕SF3，時(shí)間繼電器KF得電，其瞬動(dòng)觸點(diǎn)閉合，接觸器QA4得電，液壓泵電機(jī)MA3起動(dòng)，電磁閥MB得電,產(chǎn)生的高壓油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞和菱形