長風破浪會有時，直掛云帆濟滄海。吉林大學23春“機械工程”《控制工程基礎(chǔ)》平時作業(yè)試題庫附答案（圖片大小可自由調(diào)整）第I卷一.綜合考核(共12題)1.對于二階系統(tǒng)的超調(diào)量Mp，以下說法正確的是()。A.只與阻尼比有關(guān)B.只與自然頻率有關(guān)C.與阻尼比無關(guān)D.是一個定值2.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K/s(7s+1)，則該系統(tǒng)有()。A.Ⅰ型系統(tǒng)B.Ⅱ型系統(tǒng)C.系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為1D.以上均正確3.若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎?)。A.相位滯后校正B.提高增益C.相位超前校正D.順饋校正4.傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)本身的動態(tài)特性，與外界輸入無關(guān)。()A.錯誤B.正確5.二次欠阻尼系統(tǒng)的性能指標：上升時間、峰值時間和調(diào)整時間，反映了系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)定性B.響應(yīng)的快速性C.精度D.相對穩(wěn)定性6.當系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為()。A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)校正D.正適應(yīng)控制7.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=10.3s，其()。A、幅相特性曲線是一條與虛軸平行的直線B、幅相特性曲線是一條與實軸平行的直線C、閉環(huán)是穩(wěn)定的D、閉環(huán)是不穩(wěn)定的正確答案：A,C8.在單輸入-單輸出系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析或頻率響應(yīng)分析中，采用的數(shù)學模型是傳遞函數(shù)，在現(xiàn)代控制理論中，數(shù)學模型則采用狀態(tài)空間表達式。()A.錯誤B.正確9.二階系統(tǒng)的阻尼比ζ，等于()。A、系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B、臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比C、系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼系數(shù)之比D、系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)正確答案：C10.某一系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)加速度偏差為一常數(shù)，則此系統(tǒng)是()系統(tǒng)。A.O型B.有一積分環(huán)節(jié)的C.Ⅱ型D.沒有積分環(huán)節(jié)的11.順饋校正的特點是在干擾引起誤差之后對它進行近似補償()。A、錯誤B、正確正確答案：A12.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為15/(4s+5),則系統(tǒng)的增益K和時間常數(shù)T依次為()。A、3.75，1.25B、3，0.8C、0.8，3D、1.25，3.75正確答案：B第II卷一.綜合考核(共12題)1.下面因素中，與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差無關(guān)的是()。A、系統(tǒng)的類型B、開環(huán)增益C、輸入信號D、開環(huán)傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)正確答案：D2.極坐標圖(Nyquist圖)與對數(shù)坐標圖(Bode圖)之間對應(yīng)關(guān)系為：極坐標圖上的單位圓對應(yīng)于Bode圖上的-180°線；極坐標圖上的負實軸對應(yīng)于Bode圖上的0分貝線。()A.錯誤B.正確3.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有()。A.反饋回路B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.PID調(diào)節(jié)器4.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=3/(4s2+s+100),其無阻尼固有頻率ωn是()。A、10B、5C、2.5D、25正確答案：B5.單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/s(s+5)，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為()。A、10/4B、5/4C、4/5D、0正確答案：A6.當系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為()。A、最優(yōu)控制B、系統(tǒng)辨識C、系統(tǒng)校正D、正適應(yīng)控制正確答案：B7.順饋校正的特點是在干擾引起誤差之后對它進行近似補償。()A.錯誤B.正確8.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=Ts+1,它是()。A、積分環(huán)節(jié)B、微分環(huán)節(jié)C、一階積分環(huán)節(jié)D、一階微分環(huán)節(jié)正確答案：D9.當時間趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。()A.錯誤B.正確10.幅相頻率特性曲線與對數(shù)頻率特性曲線的關(guān)系是()。A.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數(shù)頻率特性曲線上的-20分貝線B.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數(shù)頻率特性曲線上的+20分貝線C.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數(shù)頻率特性曲線上的零分貝線D.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當于對數(shù)頻率特性曲線上的+1分貝線11.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的()有關(guān)。A.增益B.型次C.輸入信號D.輸出信號12.當系統(tǒng)已定，并且輸入已知時，求出系統(tǒng)的輸出并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題稱為()。A、最優(yōu)控制B、系統(tǒng)辨識C、系統(tǒng)分析D、自適應(yīng)控制正確答案：C第I卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：A2.參考答案：AC3.參考答案：C4.參考答案：