13供大家學習借鑒。一、起動伺服電機前需做的工作有哪些1〕測量絕緣電阻〔M測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。檢查起動設備是否良好。檢查熔斷器是否適宜。檢查電機接地、接零是否良好。檢查傳動裝置是否有缺陷。二、伺服電機軸承過熱的緣由有哪些電機本身：軸承內(nèi)外圈協(xié)作太緊。零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。軸承選用不當。軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。軸電流。使用方面：機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。皮帶輪拉動過緊。三、伺服電機三相電流不平衡的緣由是什么1〕三相電壓不平衡。電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。接線錯誤。四、怎么把握伺服電機速度快慢伺服電機是一個典型閉環(huán)反響系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端〔輸出端〕0，從而到達使伺服電機準確定位與定速的目的。五、觀看電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進展修復1、只是有2～4個微小火花．這時假設換向器外表是平坦的．大多數(shù)狀況可不必修理；2、是無任何火花．無需修理；3、有4個以上的微小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。六、換向器的修復〔用手能觸覺〕或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種狀況。此時需拆卸電樞，用周密機床加工轉(zhuǎn)換器；2、根本平坦，只是有微小的傷痕或火花，如其次種狀況l1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的狀況下研磨。研磨的挨次是：先按換向器的外圓弧度，加工一〔請留意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯〕用換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙〔或金相砂紙。1、增量式編碼器的相位對齊方式UVW電角度相位之間的對齊方法如下：，將電機軸定向至一個平衡位置；UZ調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；一邊調(diào)整，一邊觀看編碼器U信任號跳變沿，和Z信號，直到Z高電平上〔在此默認Z系；來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，假設電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。2、確定式編碼器的相位對齊方式與電機外殼；，將電機軸定向至一個平衡位置；EEPROM對齊過程完畢。八、伺服電機修理竄動現(xiàn)象如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。九、伺服電機修理爬行現(xiàn)象珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。十、伺服電機修理振動現(xiàn)象于速度問題，所以應查找速度環(huán)問題。十一、伺服電機修理轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象使用伺服電機前確定要對電機的負載進展驗算。十二、伺服電機修理位置誤差現(xiàn)象置超差檢測范圍4統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。十三、伺服電機修理不轉(zhuǎn)現(xiàn)象DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否