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汽車差速器原理及發(fā)展吉林大學智能控制與嵌入式實驗室差速器的位置功用差速器在汽車中的位置在汽車車輪之間的驅(qū)動橋上或者分動器上（軸間差速器）功用當汽車拐彎行駛或在不平路面上行駛時，使左右驅(qū)動輪以不同的轉(zhuǎn)速滾動，以保證兩側(cè)驅(qū)動車輪與地面間不產(chǎn)生動摩擦普通差速器的構(gòu)造差速器工作原理演示差速器的工作原理，汽車處于直線行駛狀態(tài)，行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)，兩半軸齒輪同速轉(zhuǎn)動，汽車直線行駛。當汽車轉(zhuǎn)彎時，行星齒輪既有公轉(zhuǎn)，又有自轉(zhuǎn)，使兩半軸齒輪以不同速轉(zhuǎn)動，允許兩后輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。工作原理演示動畫1

工作原理演示動畫2差速器的運動特性運動特性ω1+ω2=2ω0或n1+n2=2n0差速器的轉(zhuǎn)矩特性汽車直線行駛（兩側(cè)驅(qū)動輪阻力相同）

M1=M2=M0/2汽車轉(zhuǎn)向（兩側(cè)驅(qū)動輪阻力不同）

M1=(M0-MT)/2M2=(M0+MT)/2MT很小，可以忽略不計，因此轉(zhuǎn)矩特性為

M1=M2=M0/2缺陷：在壞路面行駛時，汽車的通過性差。強制鎖止差速器原理：當汽車在壞路面上行駛時，駕駛員通過差速鎖將差速器暫時鎖住，使差速器不起差速作用。缺陷：沒有差速作用。新型差速器——電控限滑差速器原理：根據(jù)車輛行駛狀態(tài)參數(shù)（車輪車速、轉(zhuǎn)矩等）、路面狀況經(jīng)過控制器分析判斷處理后，產(chǎn)生控制信號?？刂菩盘栻?qū)動執(zhí)行機構(gòu)從而改變半軸間（驅(qū)動軸間）的轉(zhuǎn)矩分配目標：以充分利用驅(qū)動車輪與路面間的附著條件，使車輛獲得較大的縱向力，提高車輛的動力性、通過性及行駛安全性等性能。類型：目前電控限滑差速器主要有電液式、電磁式和電機式等典型結(jié)構(gòu)形式。（按執(zhí)行機構(gòu)分的）電液戲式電磁圈式電機逝式研究輸現(xiàn)狀國內(nèi)個：目騎前，烏我國英限滑團差速該器的峰發(fā)展抬還處饞于理令論研牲究狀互態(tài)，庭與實帳際應(yīng)寇用結(jié)沈合不瘋足，枕主要霧研究麻機構(gòu)殃有吉晶林大凱學，總合肥塘工業(yè)陜大學造等，本田舅通用皂都將呼主動算限滑車差速偶器應(yīng)喂用到遣自己褲的汽博車上撥了目前痕研究都方向土國內(nèi)絹

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