可編程序控制器第一章可編程序控制器概述第一節(jié)PLC的定義與發(fā)展趨勢(shì)第二節(jié)PLC的特點(diǎn)和應(yīng)用第三節(jié)PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較可編程序控制器是根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)過程順序邏輯控制的需要而逐步發(fā)展起來的，因此，在闡述PLC定義之前，有必要先了解一下繼電接觸器控制系統(tǒng)二十世紀(jì)60年代前繼電接觸器控制系統(tǒng)第一節(jié)PLC的定義與發(fā)展趨勢(shì)繼電器接觸器控制系統(tǒng)采用繼電器的常開常閉觸點(diǎn)、延時(shí)通斷觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器、接觸器等執(zhí)行裝置完成所需順序邏輯功能電動(dòng)機(jī)起停控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制受繼電器觸點(diǎn)可靠性影響和使用壽命的限制，這類控制系統(tǒng)故障較多，使用壽命不長，而且更改不方便，維護(hù)困難KM2KM2KM2SB3該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SB2和SB3不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過程：SB2正轉(zhuǎn)SB3反轉(zhuǎn)停車SB1正轉(zhuǎn)KM1KM1SB1SB2FR電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制M3~KM1FRFUQSL1L2L3哪里短路？示例一互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SB3不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SB2不起作用。從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)吸合造成主電路短路。電氣互鎖接觸器互鎖正、反轉(zhuǎn)控制電路KM2M3~L1L2L3KM1FUQSFRKM1SB1KM1SB2FRKM2KM2KM1KM2SB3攪拌機(jī)由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制要求：攪拌機(jī)起動(dòng)后正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）20秒，停5秒；然后反轉(zhuǎn)（或正轉(zhuǎn)）20秒，停5秒。如此反復(fù)進(jìn)行，直到按下停止按鈕。攪拌機(jī)繼電器接觸器控制示例二電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)基本接線主電路？先畫出正反轉(zhuǎn)控制電路，……控制電路？KMFFRKMRSBFSB1KMFKT2KT4KMRKMRKMFKT2KT4SBRKT1KT1KT3KT2KMRKT3KT4KMFKT1KT3控制電路M3~ABCKMFFUQSFRKMR主電路繼電器控制系統(tǒng)通?？梢钥闯墒怯蓹z測(cè)電路、控制電路、執(zhí)行部件和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備四個(gè)部分組成檢測(cè)電路繼電器控制電路執(zhí)行部件現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備簡(jiǎn)單易懂價(jià)格便宜接線復(fù)雜改變控制困難美國袖通用闖汽車柜公司匹（GM）于19耗68年提掀出研競(jìng)制新顏型工洋業(yè)控齊制器殃的10條設(shè)歸想編程納簡(jiǎn)單下，可衫現(xiàn)場(chǎng)附修改竟程序維護(hù)杠方便參，最各好是滴插件班式可靠升性高慢于繼刻電器碎控制晌裝置體積緣瑞小于蠟繼電解器控溝制裝代置數(shù)據(jù)捉可送桐到管添理計(jì)脖算機(jī)成本蟲上可涂與繼紛電器辛控制武競(jìng)爭(zhēng)輸入記信號(hào)收可以遇是交翁流電端壓AC朗11吊0～22因0V輸出拆電流厲可達(dá)2A勁,可直掠接驅(qū)促動(dòng)電踩磁閥在系考統(tǒng)擴(kuò)嗎展時(shí)狡，原熔系統(tǒng)托變更夕較小用戶世程序圾存儲(chǔ)切器的撒容量承能擴(kuò)僅展19冶69年美呈國數(shù)覽字設(shè)方備公廳司（DE蹲C），研制度出世萍界上光第一壤臺(tái)可編數(shù)程控僑制器，并但在GM公司稿汽車層生產(chǎn)嬌線上顛首次統(tǒng)應(yīng)用濃成功隨著蹈大規(guī)春模集步成電港路技叔術(shù)的辱發(fā)展嬌，19艱75年后，可叉編程么控制蜜器增蹄加了槐許多抹功能畢，不抄僅可趟進(jìn)行正邏輯創(chuàng)控制佩，而大且還可對(duì)無模擬追量進(jìn)礎(chǔ)行控都制攪拌揮機(jī)PL形C控制狼電路M3~ABCKMFFUQSFRKMR主電路PL饒C一、可編乖程序認(rèn)控制親器的命在名與廊定義20世紀(jì)70年代悠中期溜，PL奇C進(jìn)入許了實(shí)超用化富發(fā)展逗階段20世紀(jì)80年代狡，PL絡(luò)C在西路方工續(xù)業(yè)國窮家得懶到廣屋泛應(yīng)則用20世紀(jì)球末，PL咽C的功錘能已械完全董滿足印現(xiàn)代哲工業(yè)竊控制鉛的需旗要21世紀(jì)數(shù)，隨道著計(jì)給算機(jī)卡通信口技術(shù)粗的發(fā)榆展，PL避C重點(diǎn)而發(fā)展鋸了網(wǎng)針絡(luò)通喜信能財(cái)力，綠并廣做泛應(yīng)尤用于俯工業(yè)倘控制籃系統(tǒng)度的各懸個(gè)領(lǐng)踩域19幣80年美插國電懂氣制汽造商難協(xié)會(huì)吧（NE從MA）正式雁將其粱命名沙為可每編程驚序控盟制器謹(jǐn)（Pr送og額ra控mm煤ab宗le炎C棋on放tr真ol恨le館r），簡(jiǎn)稱PC為了匯和個(gè)典人計(jì)慎算機(jī)奏（PC）相區(qū)除別，槽人們彼習(xí)慣少上將可編愿程序荒控制仙器稱為PL螺C（Pr肅og鍬ra牛mm雙ab耍le既l滔og煤ic盜Co梢nt河ro稠ll瘡er）19趣85年，照國際黃電工春委員單會(huì)（IE脾C）制股定了躬可編臘程控扒制器鏡的標(biāo)萄準(zhǔn)，序并對(duì)PL仙C做了葵定義國際和電工降委員散會(huì)(IE繩C)對(duì)PL班C的定顆義可編恰程序藍(lán)控制虧器是桶一種歷數(shù)字壁運(yùn)算礙操作低的電毀子系揪統(tǒng)，誰專為大在工業(yè)歲環(huán)境下應(yīng)粘用而碗設(shè)計(jì)遣，它依采用劈燕可編謊程序摟的存抽儲(chǔ)器利，用向來在射其內(nèi)俊部存懸儲(chǔ)執(zhí)墾行邏閥輯運(yùn)逆算、潛順序隊(duì)控制催、定藝時(shí)、僑計(jì)數(shù)剝和算檢術(shù)運(yùn)景算等倉操作票命令生，并族通過奮數(shù)字勿式、捎模擬寸式的疤輸入醬和輸非出，控制遠(yuǎn)各種斃類型勤的機(jī)諷械或秩生產(chǎn)辰過程?？赦n編程慚序控抵制器睜及其設(shè)有關(guān)碌的設(shè)圍備，蹈都應(yīng)草按易濤于與姓工業(yè)閥控制拜系統(tǒng)順聯(lián)成述一個(gè)輛整體亦、易絡(luò)于擴(kuò)映充功青能的催原則移設(shè)計(jì)工業(yè)裹環(huán)境嶼：電插場(chǎng)、銀磁場(chǎng)皮干擾落，溫賓度、允振動(dòng)嫂等目的換用途嫁：控制糧各種捆類型厘的機(jī)喊械設(shè)具備或被生產(chǎn)斑過程PL旗C控制富系統(tǒng)檢測(cè)電路可編程序控制器執(zhí)行部件現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備由于PL廊C控制萄系統(tǒng)繩與繼桑電器縱控制類系統(tǒng)尚相比妥具有獎(jiǎng)顯著茶的優(yōu)莊點(diǎn)，朱因蔥此在存今后米的控醉制系畢統(tǒng)中蘋，傳嘉統(tǒng)的哪繼電腔器控膨制系靈統(tǒng)被PL票C控制說系統(tǒng)侄所替跳代是旱大勢(shì)坦所趨二、PL越C的發(fā)棟展趨作勢(shì)體積口更小銜，速乎度更櫻快，篩性能麗更好通信速聯(lián)網(wǎng)渾能力響更強(qiáng)財(cái)，擴(kuò)士大控雷制地暖域開發(fā)PL倘C與其湯他控造制系聾統(tǒng)的筑兼容知性規(guī)范維化、急標(biāo)準(zhǔn)寨化，瀉推廣電通用增編程左語言小型糕化網(wǎng)絡(luò)鴨化兼容邪性標(biāo)準(zhǔn)籮化小型軌化網(wǎng)絡(luò)效化近年鏟來，雕加強(qiáng)PL懂C的聯(lián)雄網(wǎng)能狡力成陷為PL槐C的發(fā)煉展趨卡勢(shì)。PL尚C和計(jì)喪算機(jī)秘等可閣以構(gòu)皂成多網(wǎng)級(jí)分海布式側(cè)網(wǎng)絡(luò)躺控制忍系統(tǒng)拘，實(shí)枯現(xiàn)工爪廠自厚動(dòng)化吧（FA）網(wǎng)絡(luò)鐮化的孩分布頓式控麗制系奸統(tǒng)使現(xiàn)場(chǎng)抗設(shè)備艷層的執(zhí)津行、車間泰控制寫層的監(jiān)六控、工廠毛管理荷層的信附息調(diào)旨度連票成一桶個(gè)整端體，末進(jìn)而哥創(chuàng)造敏出更蟻高的去生產(chǎn)略效益HUB中央控制室光纖適配器CS1DControllerLink光纖冗余環(huán)網(wǎng)DeviceNetCS1CS1CS1S……工廠自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)管理層控制層設(shè)備層Ethernet100M光纖以太環(huán)網(wǎng)

模擬屏PTCompoNet……兼容幟性隨著濱工業(yè)墓自動(dòng)死化技勵(lì)術(shù)的木發(fā)展傷，今北后將竿更加放注重PL轟C與其慶他智繞能控奴制系歌統(tǒng)的僵兼容準(zhǔn)性，勇如PL喘C與工械業(yè)控殖制計(jì)利算機(jī)犯、集成散控糕制系郵統(tǒng)、虹嵌入洗式計(jì)高算機(jī)恨系統(tǒng)逐、現(xiàn)映場(chǎng)總什線等薦的滲賞透與慘結(jié)合脖，不經(jīng)斷拓程寬PL燃C的應(yīng)纖用范品圍EthernetHostLinkInformationNetworkControllerNetworkComponentsNetworkOM擊RO膝N專有肆的開放滴的PCLinkControllerLinkSNTME-NETSLKSYSMACBUSCompoBus/SDeviceNetCompoNetProfibus標(biāo)準(zhǔn)制化各公蠻司生爹產(chǎn)的PL啄C自成跳體系迷，不是同公首司的慈產(chǎn)品敘無法菊通用本，相暴互間樓不能項(xiàng)通信昂聯(lián)網(wǎng)跌，造物成用錄戶在喇使用債上的肚不方指便。音因此嘗，制筐定PL慰C的國杯際標(biāo)向準(zhǔn)是流今后已發(fā)展究的趨呈勢(shì)可編乎程序納控制鵲器有忙哪些賺主要全特點(diǎn)愛？第二搏節(jié)PL芬C的特痛點(diǎn)和垂應(yīng)用模塊化結(jié)構(gòu)，組合靈活功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高編程簡(jiǎn)單，易學(xué)易用體積小，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化安裝調(diào)試簡(jiǎn)單，維修方便一、蓋特點(diǎn)模塊囑化結(jié)剃構(gòu)，昏組合逐靈活功能柴強(qiáng)，預(yù)適應(yīng)尚面廣PL遞C具有森邏輯杯運(yùn)算韻、定段時(shí)、切計(jì)數(shù)稍、順孤序控飯制，旨模擬逝量輸夾入/輸出宜等功爛能，解既可叉控制煙開關(guān)歡量，宜也可適控制圈模擬客量可進(jìn)泳行單撿機(jī)控夕制、私生產(chǎn)要線控微制、嗓生產(chǎn)梁過程歐控制鎮(zhèn)以及以聯(lián)網(wǎng)袍控制較等硬件糊上采用兔光耦家隔離設(shè)置搭多種跟濾波從電路內(nèi)部喜采用艱電磁棚屏蔽采用健開關(guān)棋穩(wěn)壓具電源軟件央上故障前自診平斷功墾能軟件祝狗(W潛at鉗ch尚in傅g辣Do恩g)技術(shù)可方鄉(xiāng)豐便地碌構(gòu)成膨雙機(jī)耐冗余辣熱備怪系統(tǒng)PL魄C在可獵靠性兇方面障采取票了那曬些措贊施？抗干綱擾能品力強(qiáng)危，可艘靠性胖高OM劍RO貫N的CS怨1D雙機(jī)科冗余玩系統(tǒng)Du擾pl筐ic德at遠(yuǎn)io耗n榨of島C教PU撓,惰PS稅a圣nd謀C蠅LK棒u呆ni科t編程映語言取簡(jiǎn)單座易學(xué)PL探C采用垃梯形噸圖語供言，婆與繼央電器棕電路灰相似安裝曲調(diào)試籃簡(jiǎn)單千，維梢修方剝便PL今C內(nèi)部愿不需騰接線艷，安窮裝工忍作量霞小各I/棟O配有LE族D指示竿，調(diào)樸試維栗修方端便模塊棚更換善方便體積聾小、丙重量維輕，市易于膊實(shí)現(xiàn)鞠機(jī)電碎一體蓋化PL拒C體積幣小，除適應(yīng)積環(huán)境著能力思強(qiáng)，揚(yáng)因此精很容扶易安宰裝在污機(jī)械上設(shè)備霸內(nèi)部艙，是涼機(jī)電復(fù)一體父化設(shè)沫備中嫌較為霉理想馬的控狼制裝睡置二、徑應(yīng)用瘋范圍PL盞C的應(yīng)腸用范鋤圍主診要有靠哪些檢？開關(guān)量邏輯控制運(yùn)動(dòng)控制連續(xù)量閉環(huán)控制數(shù)據(jù)處理聯(lián)網(wǎng)控制開關(guān)差量的紹邏輯洲控制PL分C控制簡(jiǎn)開關(guān)悄量的折能力葵很強(qiáng)喇，所挺控制局的輸蝕入/輸出傅可以帆從幾響十點(diǎn)庭到幾訂千點(diǎn)所控遲制的撫邏輯低可以玩是：蛋組合脈邏輯飯、時(shí)削序邏手輯、螞延時(shí)去計(jì)數(shù)擋等，陪都可諷以控店制運(yùn)動(dòng)勺控制PL斗C通過枝伺服棟驅(qū)動(dòng)盤器可斃以方捕便地膊控制訂伺服鏈電機(jī)貼、步陡進(jìn)電丸機(jī)的溪轉(zhuǎn)動(dòng)戲，實(shí)古現(xiàn)對(duì)規(guī)機(jī)械綱運(yùn)動(dòng)冬的精皮確控型制取出電容加工定位加工深度旋轉(zhuǎn)（最后定位）可以控制４軸PLC伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)回路控制模塊CS1W-LCU001Ｉ／Ｏ模塊CPU電源連續(xù)血量閉族環(huán)控慨制PL灶C可對(duì)辣連續(xù)駁過程掀回路滔進(jìn)行巨控制焦，實(shí)袍現(xiàn)很南高的洲控制慌精度數(shù)據(jù)輝處理PL推C能進(jìn)瘦行算晃術(shù)運(yùn)秘算、飄數(shù)據(jù)駱傳送褲、數(shù)凡據(jù)轉(zhuǎn)脈換、辱數(shù)據(jù)半比較絞、數(shù)服據(jù)顯呀示等步。中介大型PL元C還具走有浮艱點(diǎn)運(yùn)棉算、比開方變、函駝數(shù)運(yùn)效算等熄功能聯(lián)網(wǎng)漆控制PL汽C與PL都C之間PL戀C與可突編程薦終端PL補(bǔ)C與計(jì)脊算機(jī)蹲之間PL襖C與其杏他智隨能設(shè)賤備PLC2-2PLC2-3PLC2-4工程師站Modem光環(huán)快速以太網(wǎng)100M污水處理廠自控系統(tǒng)操作站OS操作站OSPLC3PLC1-1ModemPLC1-3PLC1-2PLC2-5ModemControllerLink(2M)RS2公共電話網(wǎng)ControllerLink(2M)PLC2-15.7寸觸摸屏10.4寸觸摸屏多屏幕顯示器多屏投影服務(wù)器Web服務(wù)器初沉泵房201－3第三分控站回流泵房106－5初沉泵房201－2初沉泵房201－1回流泵房106－4回流泵房106－3回流泵房106－2回流泵房106－1RS2PLC4CS1雨水泵房第四分控站出水泵房RS2PLC1第一分控站進(jìn)水泵房沉砂池計(jì)量槽第一分變電站加藥間濃縮池濃縮泵房?jī)?chǔ)氣罐燃燒器PLC2RS2第二分控站鼓風(fēng)機(jī)房加氯間中央控制室PLC-M密云路泵站PLC-X咸陽路泵站污泥消化系統(tǒng)污泥干化系統(tǒng)電站自動(dòng)化系統(tǒng)RS2第三誦節(jié)PL扁C與其切他工拉業(yè)控冰制系縣統(tǒng)的毀比較一、PL加C控制捎系統(tǒng)涼與繼范電器吼控制蜓系統(tǒng)警的比荷較軟繼略電器VS硬件樂繼電頃器觸點(diǎn)狗無限請(qǐng)使用VS四對(duì)社觸點(diǎn)軟件型編程VS接線揉邏輯循環(huán)激掃描叨工作VS觸點(diǎn)保并行右工作組成舌的器診件不課同觸點(diǎn)屋的數(shù)水量不雁同控制銷方法大不同工作骨方式銳不同PL毛C控制繩系統(tǒng)董與繼框電器完控制鼓系統(tǒng)徒的比盆較與繼干電器奶控制嗓系統(tǒng)奸比較細(xì)，PL蕩C控制福系統(tǒng)胡有什覆么優(yōu)役點(diǎn)？二、P