行星動力換檔變速器12023/7/2行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)齒圈行星架太陽輪行星齒輪第三節(jié)

行星式動力換檔變速箱

行星動力換檔變速器22023/7/2

§5-3-1行星排一、行星排的組成行星排太陽輪（t）齒圈（q）行星輪(x)行星架（j）基本三元件2023/7/2行星動力換檔變速器3行星排各元件裝配圖§5-3-1行星排

2023/7/2行星動力換檔變速器4二、行星排類型及傳動簡圖1、單行星行星排(q與t轉(zhuǎn)向相反)tqxtxqj§5-3-1行星排2023/7/2行星動力換檔變速器52023/7/2行星動力換檔變速器62、

雙星行星排(q與t轉(zhuǎn)向相同)tqx1x2三、行星排的特性參數(shù)K四、行星排的運(yùn)動分析

把行星排的運(yùn)動看成兩部分運(yùn)動的合成１、牽連運(yùn)動：整個(gè)行星排以行星架nj轉(zhuǎn)速作整體轉(zhuǎn)動２、相對運(yùn)動：各齒輪相對行星架作嚙合轉(zhuǎn)動由相對運(yùn)動得：

（單）（雙）對單星行星排取負(fù)，雙星行星排取正此式為行星排三元件的轉(zhuǎn)速關(guān)系式，有二個(gè)自由度2023/7/2行星動力換檔變速器8五、單星行星排三元件的傳動方案

三元件中給一個(gè)元件以約束，整個(gè)輪系就有了確定的運(yùn)動關(guān)系１、齒圈固定（nq=0）A：t輸入，j輸出B：j輸入，t輸出§5-3-1行星排２、太陽輪固定（nt=0）A：q輸入，j輸出B：j輸入，q輸出2023/7/2行星動力換檔變速器93、行星架固定（nj=0）A：t輸入，q輸出B：q輸入，t輸出可作倒檔位行星碼動力狼換檔兼變速嘩器1020州23四/6鞭/2饞6行星驚齒輪詢機(jī)構(gòu)定（行撈星排竄）變陽速方竄案表方案主動件被動件固定件傳動比備注1太陽輪行星架齒圈1+k減速增扭2齒圈行星架太陽輪（1+k）/k3太陽輪齒圈行星架－k4行星架齒圈太陽輪k/（1+k）增速減扭5行星架太陽輪齒圈1/（1+k）6齒圈太陽輪行星架－1/k7任意兩個(gè)連成一體1直接檔8無任意元件制動又無任二元件連成一體三元件自由轉(zhuǎn)空檔20純23獻(xiàn)/6咽/2積6行星豈動力墓換檔潔變速墨器11六、須行星誤式變拋速箱抖組成行星話排（盡一排主、二斜排、飲多排早）行星頂排控獅制元蓬件（球換檔言執(zhí)行杠元件根）離合量器、獸制動匆器和福單向母離合碼器基本屠作用右：連榮接、芬固定巧和鎖貢止。脂增加根約束飽，減禿少自違由度趙，完侵成確巧定的旗運(yùn)動決關(guān)系攔。操縱倉控制膛系統(tǒng)浪（液并壓系爭統(tǒng)）行星暢動力滔換檔妙變速夸器1220烘23似/6洞/2凍6換檔嫩離合櫻器連接魔作用船（驅(qū)孤動元田件）離合品器鼓離合尤器活蘭塞彈簧天座卡環(huán)鋼片南（外楊花鍵荷）摩擦救片（漲內(nèi)花交鍵）卡環(huán)止推烤軸承離合項(xiàng)器轂密封家圈回位吳彈簧行星誰動力賤換檔像變速哨器1320音23穴/6亦/2養(yǎng)6換檔嗎離合藥器工艷作原笑理分離浸時(shí)，希壓力挖油液允壓作耗用下箱使所主有主趣從動極片壓厲緊，招離合鏈器結(jié)前合，獄該元頸件成黃為輸腿入元袋件。壓力鏟撤除牲后，丟離合刑器分堅(jiān)離，帶動力源傳遞鐘被切壯斷。行星奪動力哈換檔背變速麥器1420到23費(fèi)/6勻/2坦6換檔賞制動聯(lián)器/片式鑼制動丙器鋼片低（外胞花鍵粗）摩擦蔑片（的內(nèi)花遼鍵）制動擦器轂變速新器殼軋（制啟動器槐鼓）行星桐動力直換檔比變速眾器1520姥23停/6濱/2憐6單向度離合膛器功用衣：依夜靠其卷單向勺鎖止惹原理左來發(fā)頃揮固鍋定或爭連接弊作用怠的，季其連覺接和潤固定厘也只托能是凈單方川向的霉。結(jié)構(gòu)愈：楔塊外環(huán)內(nèi)環(huán)楔塊疾式單膜向離從合器§5-功3-槳2釋Z侮L5怨0裝載肯機(jī)的異行星筆動力春換檔著變速散箱一、炒變矩孩器采用宅雙渦廟輪液膜力機(jī)舊械變滑矩器訓(xùn)，如巖圖傳層動簡嫌圖增速篩齒輪才對減速富齒輪逼對20呼23杯/6緩/2爺6行星均動力氣換檔薄變速運(yùn)器17工作選原理１、搬高速惑輕載擱工況22的被犧動齒晴輪A的轉(zhuǎn)域速高渡于21的B的轉(zhuǎn)箏速，箱自由始輪脫美開，21空轉(zhuǎn)陶，22單獨(dú)罩傳遞采動力２、得低速粘重載戲工況當(dāng)外桶載增傅加，A和22的轉(zhuǎn)膚速一可同下沾降，污當(dāng)降農(nóng)到na<nb時(shí)，陶自由墾輪接找合，21和22同時(shí)別傳遞懲動力積，K增大笛，適檔應(yīng)了底工況議的要稱求。此變秒矩器望的作短用：涌相當(dāng)疫于一削個(gè)隨封外載鳥變化乎而自榆動換辭檔的哀二檔親變速遼器，密從而案可減后少變巖速箱能的檔癥位數(shù)津，使葡變速紙箱的茄結(jié)構(gòu)隱簡化貪且緊它湊。20撇23乓/6滔/2郵6行星屑動力卻換檔捕變速吵器18二、眉變速志箱１、盡傳動濫簡圖結(jié)構(gòu)唐：由斃兩個(gè)隆行星逮排組鞏成，皇相互車間有抄元件坊相聯(lián)涌系；K1=K2（兩動個(gè)行鴉星排高完全辭一樣位）控制菠件：貫兩個(gè)晉制動尿器，腦一個(gè)耕離合烏器；20策23晶/6嗚/2樂6行星拒動力煙換檔昌變速夸器19離合袍器制動版器abcdt1t2j1q1j2q2運(yùn)動鼻分析（1）旋輕轉(zhuǎn)構(gòu)腫件4個(gè)（2）控癢制件3個(gè)（3）自偉由度Y=旋轉(zhuǎn)總構(gòu)件賤數(shù)－毯行星玻排數(shù)=4－2=揚(yáng)2（4）檔腹位數(shù)S=320讓23墳/6核/2犁6行星唐動力羊換檔領(lǐng)變速火器202、運(yùn)故動分坡析（1）旋里轉(zhuǎn)構(gòu)槐件a：t1、t2；b：j1；c：q1、j2；d：q2（2）控隆制件5、6、7（3）自縱由度Y=旋轉(zhuǎn)誤構(gòu)件反數(shù)－賣行星會排數(shù)=4－2=釀2（4）檔拒位數(shù)S=舞3（該搜變速諸箱的申主動砌件只法有一測個(gè)，抄因此閱只有張當(dāng)自末由度只為1時(shí)，證才有俘確定包的運(yùn)少動關(guān)龜系。啄當(dāng)操源縱一產(chǎn)個(gè)控嗽制件隸時(shí)，判自由辣度變濁為1，得弓到一踩個(gè)檔爪位。漠共有3個(gè)控持制件體，因更此檔感位數(shù)歲為3）20切23月/6掠/2問6行星眼動力柜換檔據(jù)變速只器21（5）各初檔速珍比運(yùn)動闖方程姨：nt1＋K1nq1－（k1＋1）nj1＝0（第驚一排洲）nt2＋K2nq2－（k2＋1）nj2＝0（第辦二排苗）na＋Knc－（k1＋1）nb＝0選‥‥憲‥①na＋Knd－（k2＋1）nc＝0嶼‥‥郊‥②abcdt1t2j1q1j2q220縣23稼/6糕/2端6行星交動力真換檔霜變速柏器22na＋Knc－（k1＋1）nb＝0間‥‥敏‥①賤na＋Knd－（k2＋1）nc＝0紫‥‥孩‥②?。褐苿?nb＝0；I=籮na/控nc=－Kⅱ：制動6nd=0；I=蛛na/可nc=K洋+1ⅲ：接合7na=nc；I=床na/埋nc=1（直志接檔刑）因此鄙，該燥變速智箱總研共3個(gè)檔嚴(yán)，一么前一野退一券直20卷23寺/6淋/2暴6行星卻動力相換檔甚變速啞器23三、“三合逆一”機(jī)構(gòu)１、結(jié)構(gòu)如圖搭：從劫嚙合記套X—E—F—G—H這一新套傳際動機(jī)廁構(gòu)，姻稱為ZL峽50的三迅合一童機(jī)構(gòu)“三合托一”機(jī)構(gòu)X—E—F—G—H20嗓23痕/6辣/2導(dǎo)6行星塞動力孔換檔革變速臂器242、嘉功能（1）、廣拖起意動（2）、架拖轉(zhuǎn)野向（3）、疊拖行打時(shí)制唯動（上下坡標(biāo)制動們）（4）、專采用咬動力鍋換檔吃變速帶箱的尚工程嗽機(jī)械材，變攪速箱缸換檔沫離合雄器、啊制動菊器的摩操縱列油泵菜不能丙工作至?xí)r，我則變復(fù)速箱霞處于抄空檔賺位置親，無天法掛賢檔。教不能嫩進(jìn)行禿拖行駐和拖隙起動通?！?地-3涼-2裕ZL明50裝載屋機(jī)的累行星項(xiàng)動力根換檔犧變速洲箱20寸23廟/6降/2前6行星謠動力起換檔亦變速冬器25**詢*“三合位一機(jī)援構(gòu)”的實(shí)蜂用性狡不強(qiáng)分，現(xiàn)難在裝郊載機(jī)境不設(shè)翼這套播機(jī)構(gòu)慢。因貼為工躺程機(jī)極械本桐身很覆重，哈鏟斗時(shí)又支株在地痕上，幼用在拖啟禁動好野，但爹拖轉(zhuǎn)盲向和揀制動葉均不加好，吩應(yīng)盡字量裝菌運(yùn)而當(dāng)不拖良運(yùn)。**仁*另一殃方法乘：為勇解決慕變矩掀器反對向傳聲力差貨，使覆用在盆泵輪講和渦竭輪間戒設(shè)超越套離合柔器或悉閉鎖伐離合古器。而轉(zhuǎn)點(diǎn)向油盟泵和頂變速同箱操川縱油鋒泵各務(wù)一個(gè)湊，與扮行走億機(jī)構(gòu)燭相連域，只產(chǎn)要車梅輪轉(zhuǎn)循動，陸就能逮完成敘轉(zhuǎn)向彩和掛慮檔工往作。20守23務(wù)/6尿/2當(dāng)6行星冰動力爐換檔雀變速灶器26§5-殿3-測3規(guī)C述L7型鏟垮運(yùn)機(jī)首的行暑星動陸力換裳檔變當(dāng)速箱一、草結(jié)構(gòu)蹤蝶組成4個(gè)行獨(dú)星排孟、4個(gè)制嚇動器吐、2個(gè)離嶄合器票；相解鄰行該星排費(fèi)間都腹有聯(lián)煩系。芳如：面第一胖排的沿齒圈脹與第驕二排饅的太勞陽輪父連成飽一旋胞轉(zhuǎn)構(gòu)迫件，咐第二……偽……20魄23奧/6盾/2珠6行星喬動力疲換檔蒸變速公器27前變癥速機(jī)向構(gòu)后變養(yǎng)速機(jī)惜構(gòu)串聯(lián)二、辱運(yùn)動菜分析１、查旋轉(zhuǎn)伐構(gòu)件前1：j1a：t1b：q1后b：t2、t3c：j2、q3、t4d：q2e：q42：j3、j420殿23柱/6詳/2楚6行星聞動力痰換檔濟(jì)變速瓜器28前變荷速機(jī)鼻構(gòu)后變隸速機(jī)劍構(gòu)串聯(lián)2、自徒由度Y=旋轉(zhuǎn)葛構(gòu)件結(jié)數(shù)－銳行星庫排數(shù)前：Y=遙3－1=進(jìn)2后：Y=坡5－3=司2整：Y=像7－4=桑33、檔研位數(shù)前：S=哄2（Y=片2、操或縱數(shù)利為Z1、L1）后：S=臂4（Y=認(rèn)2、操私縱件旱數(shù)為4）整：S=葛8（2×意4=抖8）20芳23漏/6估/2醒6行星壁動力授換檔耳變速職器294、各荒檔速李比前：na＋K1nb－（k1＋1）n1＝0（1）、佩接合L1na=n1i=扒n1/nb=1（2）、育制動Z1na辰=0i=裳n1/nb=K1/K1+1前變稱速機(jī)館構(gòu)后變象速機(jī)古構(gòu)串聯(lián)20健23凝/6解/2幻玉6行星溝動力滾換檔踏變速疤器30后：nb＋K2nd－（k2＋1）nc＝0……線…①nb＋K3nc－（k3＋1）n2＝0……徐…②nc＋K4ne－（k4＋1）n2＝0……緞…③（1）接見合L2nb=nc代入魂②式I=木nb/n2=1（2）制梁動Z2nd=0代入揀①②速式I=（K3+1）（K2+1）/K3+K2+1（3）制鼓動Z3nc=0代入蝕②式I=脆K3+1（4）制也動Z4ne=0代入賓②③外式I=寄1－K3K4<0前變面速機(jī)妹構(gòu)后變侮速機(jī)跌構(gòu)串聯(lián)§5總-3渣-3宋C窮L7型鏟熄運(yùn)機(jī)帝的行晨星動柿力換廉檔變跌速箱前后整個(gè)變速箱操縱件i=1I=1I1=1L1＋L2I2=（K3+1）（K2+1）/K3+K2+1=1.94L1＋Z2I=（K3+1）（K2+1）/K3+K2+1I3=K3+1=3.81L1＋Z3I4=1－K3K4=﹣4.35（倒檔）L1＋Z4i=K1/K1+1I=K3+1I5=K1/K1

+1=0.72Z1＋L2I6=K1

（K3+1）（K2+1）/（K3+K2+1）（K1+1）=1.4Z1＋Z2I=1－K3K4<0I7=（K3+1）K1

/K1

+1=2.74Z1＋Z3I8=（1－K3K4

）K1

/K1

+1=﹣3.13（倒檔）Z1＋Z4

20并23東/6獵/2掌6行星趣動力顫換檔薯變速爸器32整個(gè)虹變速來器L1＋L2朱I1=1L1＋Z2缺I2=（K3+1）（K2+1）/富K3+脫K2+1框=1茅.9橡4L1＋Z3責(zé)I3=賽K3+1規(guī)=3勝.8循1L1＋Z4跪I4=1－K3K4=﹣鋸4.安35（倒川檔）Z1＋L2榨I5=房誠K1/熄K1+1誤=0疼.7攏2Z1＋Z2收I6=跪K1（K3+1）（K2+1）/（K3+伐K2+1）（K1+1）=1勢.4Z1＋Z3擇I7=（K3+1）K1/扁K1+1巨=2推.7盟4Z1＋Z4申I8=（1－K3K4）K1/敞K1+1懂=﹣軋3.輛13（倒叼檔）20駱23聞/6罷/2鞭6行星釋動力撓換檔顫變速應(yīng)器33§5-翼3-束4行星賓排的抹基本礦計(jì)算一、誰行星窮排的亞配齒行星倒排的新正確囑嚙合嫂和傳承動，永應(yīng)滿耽足三笑個(gè)配麗齒基碰本條晝件１、遙同搏心條懶件外嚙業(yè)合副釀（t和x）的俘中心掃距At-謀x和內(nèi)疑嚙合冠副Ax-晉q應(yīng)相博等，撇即At-蓮x=Ax-朝q對標(biāo)君準(zhǔn)齒軌嚙合飯或等叢移距借嚙合包有：m（Zt+Zx）/2絲式=m（Zq－Zx）/2即Zq－Zt=2筋Zx2Zx為偶榨數(shù)，屈則Zq、Zt必同授為奇鬼數(shù)或幼偶數(shù)川；如斯果齒肯輪齒給數(shù)不晝能滿面足這傅一條罵件，鉆則應(yīng)刑作不等裳移距僚修正來滿匯足這坡一條昏件。20紙23幣/6鋼/2紗6行星催動力獎(jiǎng)?chuàng)Q檔眼變速熊器342、裝皂配條賢件（1）、擔(dān)行星鑰輪均縫勻分才布行星魯輪的泊數(shù)目匠一般且為3-堅(jiān)6個(gè)，某最常偵用3-橫4個(gè)，為序使行譜星排奸各元按件所磁受徑煙向力丘平衡飲，均勻竿分布。如果庸行星宣輪數(shù)忠為q個(gè)，摸則行潔星輪棍間夾姻角為θj=2足π/偽q；若掀齒圈死不動駝，太叛陽輪乳則必歇須轉(zhuǎn)異過整晚數(shù)個(gè)無輪齒們，即θt=n吸×捕2π狹/Z訂t；把θq=0、θj=2令π/督q、θt=n雁2π危/Z績t代入差轉(zhuǎn)速冤關(guān)系幸式中抗得：n=彈(Zt+Zq)/沖q即太價(jià)陽輪千和齒洪圈的暗齒數(shù)姻之和喝除以尋行星幸輪個(gè)勸數(shù)，捷應(yīng)為叮正整優(yōu)數(shù)。盟這是友行星嗚排應(yīng)多滿足干的裝然配條項(xiàng)件。20臥23怕/6勻/2飾6行星享動力頂換檔芽變速敏器35（2）、隆行星盟輪對譽(yù)稱于茶旋轉(zhuǎn)商軸線社分布有些綿行星幕排，伯行星竟輪均東布不催能裝賓入的司，可聰以分辮成幾申對成差對稱俊裝入陵，裝賺配條暢件滿農(nóng)足：θj=2內(nèi)πn桶/橫Zt棋+Z際q如CL巡壽7的第舌一和唯第二算排，鍛可分兩浙對成18燭0°裝入。3、相鄰跨條件理論過上，少行星砍輪的茶個(gè)數(shù)啊增多士，可絡(luò)以減么小每白個(gè)輪置齒上要的受蝴力，薪但太屬多會眠產(chǎn)生落干涉便，不證能裝樂入。算齒頂蛇間隙訓(xùn)一般1～2個(gè)模激數(shù)以圈上的晴大小悶。當(dāng)沈行星喘輪為3且均插布時(shí)否，不炊會產(chǎn)濃生干賴涉；久當(dāng)大刑于3個(gè)時(shí)弱，應(yīng)顆按公何式或鳴用作黨圖法縣檢查強(qiáng)相鄰佩條件績。20替23營/6捎/2污6行星維動力屈換檔夾變速脈器36二、塘行星罰排的嗚力矩盒關(guān)系沿式對行午星排帶進(jìn)行播受力巴分析感：不劈燕計(jì)摩言擦，缸各元暢件等倍速旋孫轉(zhuǎn)，歸沒有鑼慣性灣力矩元，行博星輪陸由一扇個(gè)代恐替。涼對行始星輪末進(jìn)行孔受力劍分析弊：PqPjPtFx=勻0即Pj=榆Pq+港Pt……體……①mc（F）=掀0即PqRx=屆PtRxPq=旁Pt……尾……②由①瞇②得籍：Pt：Pq：Pj=懶1：1：－220貍23偵/6槐/2待6行星祖動力復(fù)換檔持變速沖器37半徑尚關(guān)系警：Rx=（Rq－Rt）/2Rj=勻Rx+Rt=（Rq+Rt）/2Zq/Zt=KRq=K摟RtRt：Rq：Rj=1：K：（1+躺K）/2力矩爆關(guān)系絲式：（均各個(gè)畏力對喂轉(zhuǎn)動概中心拔軸產(chǎn)點(diǎn)生的裝力矩滾）PqPjPtMt：Mq：Mj=1：K：－隔（1+罰K）對雙碑行星咳行星褲排：Mt：Mq：Mj=1：－K：(K－1)20勾23勾/6泡/2瘋6行星謠動力歉換檔欄變速知器38習(xí)翁題１、P