教育部職業(yè)教育與成人教育司推薦教材

中等職業(yè)學(xué)校數(shù)控技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教學(xué)用書數(shù)控車削編程與加工技術(shù)（第2版）謝曉紅主編第1章數(shù)控車床的組成與工作原理學(xué)習(xí)目標(biāo)與要求數(shù)控車床的加工特點(diǎn)

數(shù)控車床的工作過(guò)程與組成

數(shù)控車床的工作過(guò)程數(shù)控車床的組成

數(shù)控系統(tǒng)的主要功能

主軸功能

多坐標(biāo)控制功能固定循環(huán)切削功能

插補(bǔ)功能、輔助功能、刀具功能和補(bǔ)償功能其它功能小結(jié)

了解數(shù)控車床與普通車床相比所具有的加工特點(diǎn)。掌握數(shù)控車床的工作原理，各組成部分的性能和特點(diǎn)。了解車床數(shù)控系統(tǒng)所具有的基本功能和特殊功能。數(shù)控車床與普通車床相比更具特色高難度加工

高精度零件加工

高效率完成加工如圖1-1所示"口小肚大"的內(nèi)成型面零件，不僅在普通車床上難以加工，并且還難以檢測(cè)。采用數(shù)控車床加工時(shí)，其車刀刀尖運(yùn)動(dòng)的軌跡由加工程序控制，“高難度"加工由車床的數(shù)控功能即可方便地解決。對(duì)由非圓線或列表曲線（如流線型曲線）構(gòu)成其旋轉(zhuǎn)面的零件，各種非標(biāo)準(zhǔn)螺距的螺紋或變螺距螺紋等多種特殊螺旋類零件，以及表面粗糙度要求非常均勻、且Ra值又較小的變徑表面類零件，都可通過(guò)車床數(shù)控系統(tǒng)所具有的同步運(yùn)行及恒線速度等功能保證其精度要求。圖1-1特殊內(nèi)成型面零件

復(fù)印機(jī)中的回轉(zhuǎn)鼓、錄像機(jī)上的磁頭及激光打印機(jī)內(nèi)的多面反射體等超精零件，其尺寸精度可達(dá)0.01μm，表面粗糙度值可達(dá)Ra0.02μm，這些高精度零件均可在高精度的特殊數(shù)控車床上加工完成。

解說(shuō)a)同時(shí)車削兩個(gè)相同零件b)分別車削兩個(gè)不同零件c)連續(xù)車削一批復(fù)雜零件圖1-2六軸控制的數(shù)控車床加工示意

為了進(jìn)一步提高車削加工的效率，通過(guò)增加車床的控制坐標(biāo)軸，就能在一臺(tái)數(shù)控車床上同時(shí)加工出兩個(gè)多工序的相同或不同的零件，也便于實(shí)現(xiàn)一批工序特別復(fù)雜零件車削全過(guò)程的自動(dòng)化。圖1-2所示為在一臺(tái)六軸控制的數(shù)控車床上，有同軸線的左右兩個(gè)主軸和前后配置的兩個(gè)刀架，并在一臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)的控制之下進(jìn)行各種車削加工的示意圖。其中，a圖表示前后兩個(gè)刀架同時(shí)車削左右主軸上的兩個(gè)相同零件；b圖表示其兩個(gè)刀架分別車削兩個(gè)主軸上的不同零件；c圖表示在車床左端主軸（第一主軸C1）上裝夾有待車削零件的坯件（棒料），先由前置刀架車出有復(fù)雜外（內(nèi)）形輪廓的右端后，通過(guò)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)（圖中未畫出）將其半成品件連同棒料一起轉(zhuǎn)送到右主軸（第二主軸C2）定位并裝夾，然后由后置刀架按所需總長(zhǎng)要求切斷。這時(shí)切斷后的棒料由自動(dòng)送料機(jī)將其送回左主軸上的適當(dāng)位置并夾緊，再重復(fù)前述零件右端外（內(nèi)）形輪廓的左端，從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜零件全部車削過(guò)程的不間斷加工，大大提高了加工效率。

數(shù)控車床的工作過(guò)程

圖1-3數(shù)控車床的工作過(guò)程

（1）首先根據(jù)零件加工圖樣進(jìn)行工藝分析，確定加工方案、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)。（2）用規(guī)定的程序代碼和格式規(guī)則編寫零件加工程序單；或用自動(dòng)編程軟件進(jìn)行CAD/CAM工作，直接生成零件的加工程序文件。（3）將加工程序的內(nèi)容以代碼形式完整記錄在信息介質(zhì)（如穿孔帶或磁帶）上。（4）通過(guò)閱讀機(jī)把信息介質(zhì)上的代碼轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，并輸送給數(shù)控裝置。由手工編寫的程序，可以通過(guò)數(shù)控機(jī)床的操作面板輸入程序；由編程軟件生成的程序，通過(guò)計(jì)算機(jī)的串行通信接口直接傳輸?shù)綌?shù)控機(jī)床的數(shù)控單元（MCU）。（5）數(shù)控裝置將所接受的信號(hào)進(jìn)行一系列處理后，再將處理結(jié)果以脈沖信號(hào)形式向伺服系統(tǒng)統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行的命令。（6）伺服系統(tǒng)接到執(zhí)行的信息指令后，立即驅(qū)動(dòng)車床進(jìn)給機(jī)構(gòu)嚴(yán)格按照指令的要求進(jìn)行位移，使車床自動(dòng)完成相應(yīng)零件的加工。數(shù)控車床的組成

數(shù)控車床是由數(shù)控程序及存儲(chǔ)介質(zhì)、輸入輸出設(shè)備、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體組成，見(jiàn)圖1-3。

圖1-3CNC系統(tǒng)圖

數(shù)控程序是數(shù)控車床自動(dòng)加工零件的工作指令。在對(duì)加工零件進(jìn)行工藝分析的基礎(chǔ)上確定零件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系上的相對(duì)位置；刀具與零件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的尺寸參數(shù)；零件加工的工藝路線或加工順序、切削加工的工藝參數(shù)以及輔助裝置的動(dòng)作等。這樣得到零件的所有運(yùn)動(dòng)、尺寸、工藝參數(shù)等加工信息，然后用標(biāo)準(zhǔn)的文字、數(shù)字和符號(hào)組成的數(shù)控代碼，按規(guī)定的方法入格式，編制零件加工的數(shù)控程序單。編制程序的工作可由人工進(jìn)行，或者在數(shù)控車床以外用自動(dòng)編程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)完成，比較先進(jìn)的數(shù)控車床，可以在數(shù)控裝置上直接編程。程序必須存儲(chǔ)在某種存儲(chǔ)介質(zhì)中，如紙帶、磁帶或磁盤等，采用哪一種存儲(chǔ)載體，取決于數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)類型。數(shù)控程序及存儲(chǔ)介質(zhì)

輸入、輸出裝置

存儲(chǔ)介質(zhì)上記載的加工信息需要輸入裝置輸送給機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床內(nèi)存中的零件加工程序可以通過(guò)輸出裝置傳送到存儲(chǔ)介質(zhì)上。輸入、輸出裝置是機(jī)床與外部設(shè)備的接口，目前輸入裝置主要是有紙帶閱讀機(jī)、軟盤驅(qū)動(dòng)器、RS232C串行通信口、MDI方式等。CNC裝置的數(shù)控系統(tǒng)

CNC裝置是數(shù)控加工用專用計(jì)算機(jī)，除具有一般計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)外，還有與數(shù)控機(jī)床功能有關(guān)的功能模塊結(jié)構(gòu)和接口單元。CNC裝置由硬件和軟件組成，軟件在硬件的支持下運(yùn)行，離開(kāi)軟件，硬件便無(wú)法工作，兩者缺一不可。CNC裝置的硬件主要由中央處理單元、各類存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、位置控制以及其它各類接口組成。如圖1-4所示，各組成部分的作用如下：1）中央處理單元(CPU)它的作用是實(shí)施對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)算、控制和管理。2）存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是用來(lái)儲(chǔ)存系統(tǒng)軟件、零件加工程序以及運(yùn)算的中間結(jié)果等。3）位置控制主要完成對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)的控制，以便完成速度控制；通過(guò)對(duì)伺服系統(tǒng)對(duì)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)實(shí)施控制。4）輸入輸出接口主要用來(lái)交換數(shù)控裝置與外部之間的往來(lái)信息。5）MDI/CRT接口完成手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入和將信息顯示在CRT上。

CNC裝置硬件結(jié)構(gòu)一般分為單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。微處理器是CNC裝置的核心，由于所有數(shù)控功能都由一個(gè)CPU來(lái)完成，因此CNC裝置的功能受微處理器的字長(zhǎng)、數(shù)據(jù)寬度、尋址能力和運(yùn)算速度等因素的限制。

圖1-4數(shù)控裝置硬件構(gòu)成

數(shù)控車床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)

數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)常用進(jìn)給伺服系統(tǒng)來(lái)工作，數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱隨動(dòng)系統(tǒng)、拖動(dòng)系統(tǒng)或伺服系統(tǒng)。機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)，一般由位置控制、速度控制、伺服電動(dòng)機(jī)、檢測(cè)部件以及機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)五大部分組成。但習(xí)慣上所說(shuō)的進(jìn)給伺服系統(tǒng)，只是指速度控制、伺服電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)部件三部分，而且，將速度控制部分稱之為伺服單元或驅(qū)動(dòng)器。（1）數(shù)控車床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求為了提高數(shù)控機(jī)床的性能，對(duì)機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)提出了很高的要求。由于各種數(shù)控機(jī)床所完成的加工任務(wù)不同，所以對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求也不盡相同，但大致可概括為以下幾個(gè)方面：高精度，快速響應(yīng)，寬調(diào)速范圍，低速大轉(zhuǎn)矩，好的穩(wěn)定性。（2）伺服系統(tǒng)的類型按照伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，伺服單元或驅(qū)動(dòng)器通常有四種基本結(jié)構(gòu)類型：開(kāi)環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)及混合閉環(huán)。而在機(jī)床中應(yīng)用得最為廣泛的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，這是由于它的環(huán)路中非線性因素少，容易整定，可以比較方便地通過(guò)補(bǔ)償來(lái)提高位置控制精度，而且電氣控制部分與執(zhí)行機(jī)械相對(duì)獨(dú)立，系統(tǒng)通用性強(qiáng)。（3）數(shù)控車床的位置檢測(cè)裝置

數(shù)控車床的位置檢測(cè)裝置

1）位置檢測(cè)裝置的要求在閉環(huán)與半閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，必須利用位置檢測(cè)裝置把機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位移量隨時(shí)檢測(cè)出來(lái)，與給定的控制值（指令信號(hào)）進(jìn)行比較，從而控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正確運(yùn)轉(zhuǎn)，使工作臺(tái)（或刀具）按規(guī)定的軌跡和坐標(biāo)移動(dòng)，位置檢測(cè)裝置是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，它對(duì)于提高數(shù)控機(jī)床加工精度起著決定性的作用，就好象起著人的眼睛和刻度盤的作用。為此，檢測(cè)元件應(yīng)滿足的要求是：工作可靠，抗干擾性強(qiáng)；滿足數(shù)控機(jī)床的精度和速度要求；維護(hù)方便；成本低。2）位置檢測(cè)裝置的分類不同類弄的數(shù)控機(jī)床對(duì)于檢測(cè)系統(tǒng)的精度與速度有不同的要求，一般來(lái)說(shuō)，對(duì)于大型數(shù)控機(jī)床以滿足速度要求為主，而對(duì)于中小型和高精度數(shù)控機(jī)床以滿足精度要求為主。按常用檢測(cè)裝置的基本工作原理，其分類見(jiàn)表1-1。

數(shù)字式模擬式增量式絕對(duì)式增量式絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)型脈沖編碼器圓光柵編碼盤旋轉(zhuǎn)變壓器圓感應(yīng)同步器圓磁柵多極旋轉(zhuǎn)變壓器三速圓感應(yīng)同步器直線型長(zhǎng)光柵激光干涉儀編碼尺直線感應(yīng)同步器磁珊絕對(duì)值式磁尺三速感應(yīng)同步器機(jī)床本體機(jī)床本體是加工運(yùn)動(dòng)的實(shí)際機(jī)械部件，主要包括：主運(yùn)動(dòng)部件，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（如工作臺(tái)、刀架）和支承部件（如床身、立柱等），還有冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位部件，如夾緊、換刀機(jī)械手等輔助裝置。數(shù)控車床主體通過(guò)專門設(shè)計(jì)，各個(gè)部位的性能都比普通車床優(yōu)越，如結(jié)構(gòu)剛性好，能適應(yīng)高速和強(qiáng)力車削需要；精度高，可靠性好，能適應(yīng)精密加工和長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作等。1．主軸數(shù)控車床主軸的回轉(zhuǎn)精度，直接影響到零件的加工精度；其功率大小與回轉(zhuǎn)速度，影響到加工的效率；其同步運(yùn)行、自動(dòng)變速及定向準(zhǔn)停等要求，影響到車床的自動(dòng)化程度。例如，主軸的徑向跳動(dòng)和端面跳動(dòng)將直接影響到被加工零件的形狀和位置精度，并且不可能通過(guò)采取其他的工藝（如補(bǔ)償方法等）措施給予彌補(bǔ)；主軸的功率大小將影響到車床進(jìn)行強(qiáng)力切削的性能（如受阻降速或悶車）；其同步運(yùn)行則是自動(dòng)加工螺紋及螺旋面零件所必須具有的功能等。2．床身及導(dǎo)軌數(shù)控車床的床身除了采用傳統(tǒng)的鑄造床身外，也有采用加強(qiáng)鋼筋板或鋼板焊接等結(jié)構(gòu)，以減輕其結(jié)構(gòu)重量，提高其剛度。數(shù)控車床床身上的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)有傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌（金屬型），也有新型的滑動(dòng)導(dǎo)軌（貼塑導(dǎo)軌）。貼塑導(dǎo)軌的磨擦系數(shù)小，耐磨性、耐腐蝕性及吸振性好，潤(rùn)滑條件優(yōu)越。在傾斜床身，導(dǎo)軌基體上粘貼塑料面后，切屑不易在導(dǎo)軌面上堆積，減輕了清除切屑的工作。3．機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除了部分主軸箱內(nèi)的齒輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)外，數(shù)控車床已在原普通車床傳動(dòng)鏈的基礎(chǔ)上，作了大幅度的簡(jiǎn)化，如取消了掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱及其絕大部分傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而僅保留了縱、橫進(jìn)給的螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)至絲桿間增設(shè)了（少數(shù)車床未增設(shè)）可消除其側(cè)隙的齒輪副。數(shù)控車床主軸變速分為有級(jí)變速、無(wú)級(jí)變速以及分段無(wú)級(jí)變速三種形式，其中有級(jí)變速僅用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床均采用無(wú)級(jí)變速或分段無(wú)級(jí)變速。4．刀架刀架是自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的簡(jiǎn)稱，它是數(shù)控車床普通采用的一種最簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀設(shè)備。由于自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架上的各種刀具不能按加工要求自動(dòng)進(jìn)行裝、卸，故它只能屬于自動(dòng)換刀系統(tǒng)中的初級(jí)形式，不能實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)換刀。刀架的基本結(jié)構(gòu)形式和組合形式分別見(jiàn)圖1-6和圖1-7。5．輔助裝置

數(shù)控車床的輔助裝置較多，除了與普通車床所配備的相同或相似的輔助裝置外，數(shù)控車床還可配備對(duì)刀儀、位置檢測(cè)反饋裝置、自動(dòng)編程系統(tǒng)及自動(dòng)排屑裝置等。

圖1—6基本結(jié)構(gòu)形式的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架a)四工位刀架b)轉(zhuǎn)塔式刀架圖1—7組合形式的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架a)平行交錯(cuò)雙刀架b)垂直交錯(cuò)雙刀架開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)

開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，即無(wú)位置反饋的系統(tǒng)，是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路，和步進(jìn)電機(jī)組成。每一脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，通過(guò)滾珠絲杠推動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一定的距離。這種伺服機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。如果負(fù)荷突變（如切深突增），或者脈沖頻率突變（如加速、減速），則數(shù)控運(yùn)動(dòng)部件將可能發(fā)生“失步”現(xiàn)象，從而造成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度和行程誤差。故該類控制方式，僅限于精度不高、輕載負(fù)載變化不大的經(jīng)濟(jì)型中、小數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)。半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)

在機(jī)床中應(yīng)用得最為廣泛的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，半閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)是由比較線路、伺服放大線路、伺服電機(jī)、速度檢測(cè)器和位置檢測(cè)器組成。位置檢測(cè)器裝在絲杠或伺服電機(jī)端部，利用絲杠的回轉(zhuǎn)角度間接測(cè)出工作臺(tái)的位置。常用的伺服電機(jī)有寬調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)、寬調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)和電液伺服電機(jī)。這種伺服機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的精度、速度和動(dòng)態(tài)特性優(yōu)于開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，為大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床所采用。這是由于它的環(huán)路中非線性因素少，容易整定，可以比較方便地通過(guò)補(bǔ)償來(lái)提高位置控制精度。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1-5所示。閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)

閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)的工作原理和組成與半閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)相同，只是位置檢測(cè)器安裝在工作臺(tái)上，可直接測(cè)出工作臺(tái)的實(shí)際位置，故反饋精度高于半閉環(huán)控制，但掌握調(diào)試的難度較大，常用于高精度和大型數(shù)控機(jī)床。閉環(huán)伺服機(jī)構(gòu)所用伺服電機(jī)與半閉環(huán)相同，位置檢測(cè)器則用長(zhǎng)光柵、長(zhǎng)感應(yīng)同步器或長(zhǎng)磁柵。一般來(lái)說(shuō)，只在具備傳動(dòng)部件精密度高、性能穩(wěn)定、使用過(guò)程溫差變化不大的高精度數(shù)控機(jī)床上才使用全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

主軸功能

除對(duì)機(jī)床進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速外，還具有同步進(jìn)給控制、恒線速度控制及主軸最高轉(zhuǎn)速控制等功能。同步進(jìn)給控制在加工螺紋時(shí)，主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必須保持一定的同步運(yùn)行關(guān)系。如車削等螺距螺紋時(shí)，主軸每旋轉(zhuǎn)一周，其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向（z或x）必須嚴(yán)格位移一個(gè)螺距或?qū)С?。其控制方法是通過(guò)檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)數(shù)及角位移原點(diǎn)（起點(diǎn)）的元件（如主軸脈沖發(fā)生器）與數(shù)控裝置相互進(jìn)行脈沖信號(hào)的傳遞而實(shí)現(xiàn)的。恒線速度控制在車削表面粗糙度要求十分均勻的變徑表面，如端面、圓錐面及任意曲線構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)面時(shí)，車刀刀尖處的切削速度（線速度）必須隨著刀尖所處直徑的不同位置而相應(yīng)自動(dòng)調(diào)整變化。該功能由G96指令控制其主軸轉(zhuǎn)速按所規(guī)定的恒線速度值運(yùn)行，如G96S200表示其恒線速度值為200m/min。當(dāng)需要恢復(fù)恒定轉(zhuǎn)速時(shí)，可用G97指令對(duì)其注銷，如G97S1200r/min。最高轉(zhuǎn)速控制

當(dāng)采用G96指令加工變徑表面時(shí)

，由于刀尖所處直徑在不斷變化，當(dāng)?shù)都饨咏ぜS線（中心）位置時(shí)，因其直徑接近零，線速度又規(guī)定為恒定值，主軸轉(zhuǎn)速將會(huì)急劇升高。為預(yù)防因主軸轉(zhuǎn)速過(guò)高而發(fā)生事故，該系統(tǒng)則規(guī)定可用G50指令限定其恒線速運(yùn)動(dòng)中的最高轉(zhuǎn)速，如G50S2000。

多坐標(biāo)控制功能

控制系統(tǒng)可以控制坐標(biāo)軸的數(shù)目指的是數(shù)控系統(tǒng)最多可以控制多少個(gè)坐標(biāo)軸，其中包括平動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸?；酒絼?dòng)坐標(biāo)軸是X、Y、Z軸；基本回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸是A、B、C軸。聯(lián)動(dòng)軸數(shù)是指數(shù)控系統(tǒng)按照加工的要求可以控制同時(shí)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸的數(shù)目。如某型號(hào)的數(shù)控機(jī)床具有X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)方向，而數(shù)控系統(tǒng)只能同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)（XY、YZ或XZ）方向的運(yùn)動(dòng)，則該機(jī)床的控制軸數(shù)為3軸（稱為三軸控制），而聯(lián)動(dòng)軸數(shù)為2軸（稱為兩聯(lián)動(dòng)）?？刂乒δ苁侵窩NC裝置能夠控制的以及能夠同時(shí)控制的軸數(shù)。控制功能是數(shù)控裝置的主要性能指標(biāo)之一?？刂戚S有移動(dòng)軸和回轉(zhuǎn)軸，基本軸和附加軸?？刂戚S數(shù)越多，特別是同時(shí)控制軸數(shù)越多，CNC裝置的功能越強(qiáng)，同時(shí)CNC裝置就越復(fù)雜，編制零件加工程序也就越困難。

用數(shù)控車床加工零件，一些典型的加工工序，如車削外圓、端面、圓錐面、鏜孔、車螺紋等，所需完成的動(dòng)作循環(huán)十分典型，將這些典型動(dòng)作預(yù)先編好程序并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，用G代碼進(jìn)行指令。固定循環(huán)中的G代碼指令的動(dòng)作程序要比一般的G代碼所指令的動(dòng)作要多得多，因此使用固定循環(huán)功能，可以大大簡(jiǎn)化程序編制。FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有以下一些循環(huán)切削功能。（1）單一固定循環(huán)

包括車削外圓、端面的矩形循環(huán)和圓錐面的固定循環(huán)。（2）多重復(fù)合循環(huán)

多重復(fù)合循環(huán)的形式很多，該系統(tǒng)有以下一些循環(huán)功能。l

外圓、端面的粗車循環(huán)

這兩種循環(huán)均針對(duì)成組輪廓的粗車而設(shè)置，進(jìn)給路線也不同于單一的矩形或錐形，編程也比較復(fù)雜，其方法是在已編好精車加工路線的程序段之后，將有關(guān)精車余量、每次進(jìn)給的切削深度和退刀量等參數(shù)設(shè)定后，就可實(shí)現(xiàn)其粗車循環(huán)。l

固定形狀的粗車循環(huán)

這種循環(huán)加工的特點(diǎn)是，每次循環(huán)進(jìn)給的路線形式（由精車路線提供）均固定不變，只改變其循環(huán)起點(diǎn)的位置。該循環(huán)功能適用于已經(jīng)過(guò)鑄造或模鍛等基本形成的坯件粗車。l

精車復(fù)合循環(huán)

該循環(huán)加工的特點(diǎn)與固定形狀的粗車循環(huán)相仿，但因適用于經(jīng)粗車后的精車，故不需設(shè)定x和z軸方向的總退刀量及循環(huán)次數(shù)等參數(shù)，而僅需指定精車路線中各程序段的第一條和最后一條程序段的順序號(hào)即可。l

端面、鉆孔復(fù)合循環(huán)

這種循環(huán)功能用斷續(xù)切削端面及鉆孔，以利于刀具冷卻或排屑。

外圓、車槽復(fù)合循環(huán)

該功能有于斷續(xù)車削外圓或車外溝槽。例如用刀寬較小的車槽刀斷續(xù)車削z向尺寸較寬的矩形外溝槽時(shí)，就可采用該循環(huán)功能。

固定循環(huán)切削功能

插補(bǔ)、輔助、刀具功能及補(bǔ)償功能插補(bǔ)功能

CNC裝置是通過(guò)軟件進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，連續(xù)控制時(shí)實(shí)時(shí)性很強(qiáng)，計(jì)算速度很難滿足數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給速度和分辨率的要求。因此實(shí)際的CNC裝置插補(bǔ)功能被分為粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)。進(jìn)行輪廓加工的零件的形狀，大部分是直線和圓弧構(gòu)成，有的是由更復(fù)雜的曲線構(gòu)成，因此有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、樣條曲線插補(bǔ)等。實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算的方法有逐點(diǎn)比較法和數(shù)字積分法等。輔助功能輔助功能是數(shù)控加工中不可缺少的輔助操作，用地址M和它后續(xù)的數(shù)字表示。在ISO標(biāo)準(zhǔn)中，可有M00~M99共100種。輔助功能用來(lái)規(guī)定主軸的起、停，冷卻液的開(kāi)、關(guān)等。刀具功能刀具功能是用來(lái)選擇刀具，用地址T和它后續(xù)的數(shù)值表示。刀具功能一般要和輔助功能一起使用。補(bǔ)償功能加工過(guò)程中由于刀具磨損或更換刀具，以及機(jī)械傳動(dòng)中的絲杠螺距誤差和反向間隙，將使實(shí)際加工出的零件尺寸與程序規(guī)定的尺寸不一致，造成加工誤差。因此數(shù)控車床CNC裝置設(shè)計(jì)了補(bǔ)償功能，它可以把刀具磨損、刀具半徑的補(bǔ)償量、絲杠的螺距誤差和反向間隙誤差的補(bǔ)償量輸入到CNC裝置的存儲(chǔ)器，它就按補(bǔ)償量重新計(jì)算刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和坐標(biāo)尺寸，從而加工出符合要求的零件。

自動(dòng)返回參考點(diǎn)功能該系統(tǒng)規(guī)定有刀具從當(dāng)前位置快速返回至參考點(diǎn)位置功能，其指令為G28。該功能既適用于單坐標(biāo)軸返回，又適用于x和z兩個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)返回。螺紋車削功能該功能可控制完成各種等螺距（米制或英制）螺紋的加工，如圓柱（右、左旋）、圓錐及端面螺紋等。字符顯示功能

CNC裝置可以配置單色或彩色CRT，通過(guò)軟件和接口實(shí)現(xiàn)字符和圖形顯示?？梢燥@示加工程序、參數(shù)、各種補(bǔ)償量、坐標(biāo)位置、故障信息、零件圖形、動(dòng)態(tài)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡等。自診斷功能

CNC裝置中設(shè)置了各種診斷程序，可以防止故障的發(fā)生或擴(kuò)大。在故障出現(xiàn)后可迅速查明故障類型及部位，減少因故障而造成的停機(jī)時(shí)間。通信功能通常具有RS232C接口，有還備有DNC接口?，F(xiàn)在部分?jǐn)?shù)控機(jī)床還具有網(wǎng)卡，可以接入互聯(lián)網(wǎng)。在線編程功能此功能可以在數(shù)控加工過(guò)程中進(jìn)行，因此不占用機(jī)時(shí)。在線編程時(shí)使用的自動(dòng)編程軟件有：人機(jī)交互式自動(dòng)編程系統(tǒng)、APT語(yǔ)言編程系統(tǒng)、藍(lán)圖直接編程系統(tǒng)等。

本章主要介紹了數(shù)控車床的加工特點(diǎn)、控制原理和組成，以及車床數(shù)控系統(tǒng)的主要功能。1．?dāng)?shù)控車床與普通車床相比，在高難度加工、高精度加工、高效率完成加工方面更具特色；2．?dāng)?shù)控車床是一種高度自動(dòng)化的機(jī)床，在加工工藝與加工表面形成方法上，與普通機(jī)床是基本相同的，最根本的不同在于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的原理與方法上，數(shù)控車床通過(guò)數(shù)字化程序控制零件的自動(dòng)加工。大學(xué)課件出品版權(quán)歸原作者所有聯(lián)系QQ：910670854如侵權(quán)，請(qǐng)告知，吾即刪更多精品文檔請(qǐng)?jiān)L問(wèn)我的個(gè)人主頁(yè)://docin/611696569

附贈(zèng)人生心語(yǔ)人生太短，聰明太晚人生太短，聰明太晚(1)

我們都老得太快

卻聰明得太遲把錢省下來(lái)，等待退休后再去享受結(jié)果退休后，因?yàn)槟昙o(jì)大，身體差，行動(dòng)不方便，哪里也去不成。錢存下來(lái)等養(yǎng)老，結(jié)果孩子長(zhǎng)大了，要出國(guó)留學(xué)，要?jiǎng)?chuàng)業(yè)做生意，要花錢娶老婆，自己的退休金都被拗走了。人生太短，聰明太晚(2)

當(dāng)自己有足夠的能力善待自己時(shí)，就立刻去做，老年人有時(shí)候是無(wú)法做中年人或是青少年人可以做的事，年紀(jì)和健康就是一大因素。小孩子從小就告訴他，養(yǎng)你到高中，大學(xué)以后就要自立更生，要留學(xué)，創(chuàng)業(yè)，娶老婆，自己想辦法，自己要留多一點(diǎn)錢，不要為了小孩子而活我們都老得太快卻聰明得太遲，我的學(xué)長(zhǎng)去年喪妻。這突如其來(lái)的事故，實(shí)在叫人難以接受，但是死亡的到來(lái)不總是如此。學(xué)長(zhǎng)說(shuō)他太太最希望他能送鮮花給他，但是他覺(jué)得太浪費(fèi)，總推說(shuō)等到下次再買，結(jié)果卻是在她死后，用鮮花布置她的靈堂。這不是太蠢愚了嗎？！等到......、等到.....，似乎我們所有的生命，都用在等待。人生太短，聰明太晚(3)

「等到我大學(xué)畢業(yè)以后，我就會(huì)如何如何」我們對(duì)自己說(shuō)「等到我買房子以后！」「等我最小的孩子結(jié)婚之后！」「等我把這筆生意談成之后！」「等到我死了以后」人人都很愿意犧牲當(dāng)下，去換取未知的等待；犧牲今生今世的辛苦錢，去購(gòu)買后世的安逸在臺(tái)灣只要往有山的道路上走一走，就隨處都可看到「農(nóng)舍」變「精舍」，山坡地變靈塔，無(wú)非也是為了等到死后，能圖個(gè)保障，不必再受苦。許多人認(rèn)為必須等到某時(shí)或某事完成之后再采取行動(dòng)。明天我就開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，明天我就會(huì)對(duì)他好一點(diǎn)，下星期我們就找時(shí)間出去走走；退休后，我們就要好好享受一下。人生太短，聰明太晚(4)

然而，生活總是一直變動(dòng)，環(huán)境總是不可預(yù)知，現(xiàn)實(shí)生活中，各種突發(fā)狀況總是層出不窮。身為一個(gè)醫(yī)生，我所見(jiàn)過(guò)的死人，比一般人要來(lái)得多。這些人早上醒來(lái)時(shí)，原本預(yù)期過(guò)的是另一個(gè)平凡無(wú)奇的日子，沒(méi)想到一個(gè)意料之外的事；交通意外、腦溢血、心臟病發(fā)作等等。剎那間生命的巨輪傾覆離軌，突然闖進(jìn)一片黑暗之中。那么我們要如何面對(duì)生命呢？我們毋需等到生活完美無(wú)瑕，也毋需等到一切都平穩(wěn)，想做什么，現(xiàn)在就可以開(kāi)始做起。

一個(gè)人永遠(yuǎn)也無(wú)法預(yù)料未來(lái)，所以不要延緩想過(guò)的生活，不要吝于表達(dá)心中的話，

因?yàn)樯辉谝凰查g。人生太短，聰明太晚(5)

記??！給活人送一朵鮮花，強(qiáng)過(guò)給死人送貴重的花圈，每個(gè)人的生命都有盡頭，許多人經(jīng)常在生命即將結(jié)束時(shí)，才發(fā)現(xiàn)自己還有很多事沒(méi)有做，有許多話來(lái)不及說(shuō)，這實(shí)在是人生最大的遺憾。別讓自己徒留「為時(shí)已晚」的空余恨。逝者不可追，來(lái)者猶未卜，最珍貴、最需要實(shí)時(shí)掌握的「當(dāng)下」，往往在這兩者蹉跎間，轉(zhuǎn)眼錯(cuò)失。人生太短，聰明太晚(6)

人生短暫飄忽，包得有一首小詩(shī)這樣寫：高天與原地，悠悠人生路；行行向何方，轉(zhuǎn)眼即長(zhǎng)暮。正是道盡了人生如寄，轉(zhuǎn)眼即逝的惶恐。有許多事，在你還不懂得珍惜之前已成舊事；有許多人，在你還來(lái)不及用心之前

已成舊人。

遺憾的事一再發(fā)生，但過(guò)后再追悔「早知道如何如何」是沒(méi)有用的，「那時(shí)候」已經(jīng)過(guò)去，你追念的人也已走過(guò)了你。人生太短，聰明太晚(7)

一句瑞典格言說(shuō)：「我們老得太快，卻聰明得太遲?！共还苣闶欠癫煊X(jué)，生命都一直在前進(jìn)。人生并未售來(lái)回票，失去的便永遠(yuǎn)不再得到。將希望寄予「等到方便的時(shí)間才享受」人生太短，聰明太晚(8)

我們不知失去了多少可能的幸福不要再等待有一天你「可以松口氣」，或是「麻煩都過(guò)去了」。生命中大部分的美好事物都是短暫易逝的，享受它們、品嘗它們，

善待你周圍的每一個(gè)人，別把時(shí)間浪費(fèi)在等待所有難題的「完滿結(jié)局」上。-找回迷失的生命-死亡也許是免費(fèi)的─但是，卻要付出生命的代價(jià)。-勸大家一句話：把握當(dāng)下，莫等待。成功人生的十堂課

人生成功第1課

做一個(gè)終生學(xué)習(xí)的人，離開(kāi)學(xué)校并不意味著學(xué)習(xí)就結(jié)束了。

學(xué)習(xí)可以成為一種生活方式，幫助你發(fā)揮最大的潛能。

我們從未停止學(xué)習(xí)，總會(huì)有新的，有趣的東西等待我們?nèi)グl(fā)現(xiàn)。

學(xué)習(xí)新的技能可能讓人感到有一點(diǎn)恐懼，但每當(dāng)我們?cè)趥€(gè)人學(xué)習(xí)上停滯不前時(shí)，我們都需要去學(xué)習(xí)新的東西。

積極地尋求支援和建議，突破停滯期。

參加一些培訓(xùn)，進(jìn)修，夜校－任何新的興趣都將會(huì)有助于發(fā)展你的優(yōu)勢(shì)。

多看，多聽(tīng)，讓你的頭腦保持活躍?；畹嚼?，學(xué)到老。人生成功第2課

令自己感到沮喪的秘訣就是用空閑時(shí)間去煩惱自己是否快樂(lè)。所以不要費(fèi)事去想它！摩拳擦掌干起來(lái)吧。你將熱血沸騰，你會(huì)頭腦清醒。很快，在你身體中的這種高漲的積極人生觀將把煩惱從你的頭腦中趕出去。

行動(dòng)起來(lái)，忙碌起來(lái)。這是世界上最便宜的一種藥，也是最好的一種。

人生成功第3課

在困境中尋找成功的希望

逆境是一所最好的學(xué)校。每一次失敗，每一次打擊，每一次損失，都蘊(yùn)育著成功的萌芽，都教會(huì)我在下一次有更出色的表現(xiàn)。我再也不會(huì)逃避現(xiàn)實(shí)，也不會(huì)拒絕從以往的錯(cuò)誤中獲取經(jīng)驗(yàn)，我不再因此而促成自己的失敗。因?yàn)槲抑?，寶玉不?jīng)磨礪就不能發(fā)光，沒(méi)有，我也不能完善自我。

現(xiàn)在我知道，靈魂倍受煎熬的時(shí)刻，也正是生命中最多選擇與機(jī)會(huì)的時(shí)刻。任何事情的成敗取決于我在尋求幫助時(shí)是抬起頭還是低下頭。無(wú)論何時(shí)，當(dāng)我被可怕的失敗擊倒，在最初的陣痛過(guò)去之后，我都要想方設(shè)法將苦難變成好事。偉大的機(jī)遇就在這一刻閃現(xiàn)－這苦澀的根必將迎來(lái)滿園芬芳！我將一直在困境中尋找成功的希望。人生成功第4課

沒(méi)有人可以使你感到自卑

我選擇自我感覺(jué)良好，這樣我能更加開(kāi)放地學(xué)習(xí)。如果人們給我負(fù)面的回應(yīng)或是批評(píng)我做的事情，我不會(huì)認(rèn)為他們所說(shuō)的就表明我是一個(gè)“差勁的”人。我堅(jiān)信自尊由我掌控，這讓我毫無(wú)戒心地去聽(tīng)取別人的反饋，想看看是否有我可以學(xué)習(xí)的東西。

我們每天都有兩種選擇。我們可以感到自己很棒，也可以感到自己很差勁。難道有人會(huì)選擇后者嗎？

人生成功第5課

緊緊抓住夢(mèng)想

我們每個(gè)人都有夢(mèng)想。我們每個(gè)人都希望能發(fā)自內(nèi)心地相信自已有一種特殊的天賦，相信自己能發(fā)揮重要的作用，相信自己能以一種特殊的方式感動(dòng)他人，相信自己能夠把世界變得更加美好。

在一生中，我們都曾經(jīng)對(duì)自己渴望并追求的生活品質(zhì)抱有憧憬。然而，對(duì)我們大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，這些憧憬在日常生活的成規(guī)和挫敗中已經(jīng)變得如此渺茫，以到于我們甚至不再努力去實(shí)現(xiàn)它們。對(duì)太多人來(lái)說(shuō)，夢(mèng)想已經(jīng)遠(yuǎn)離，隨之遠(yuǎn)離的還有塑造我們命運(yùn)的意愿。很多人已經(jīng)推動(dòng)了堅(jiān)定的信念，而正是堅(jiān)定的信念為勝利者創(chuàng)造了優(yōu)勢(shì)。

我們所要做的就是重拴夢(mèng)想，并實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想，讓我們每個(gè)人都記住，并去運(yùn)用深藏在自己身上的無(wú)限潛能。

人生成功第6課

毅力無(wú)法替代

世界上沒(méi)有任何東西可以替代毅力。才干不可以，無(wú)所作為的能人十分普遍；天分不可以，碌碌無(wú)為的天才盡人皆知;教育不可以，受過(guò)良好教育的沒(méi)落者更是隨處可見(jiàn)。只要有毅力和決心，就是無(wú)所不能的。

毅力并不總是意味著永遠(yuǎn)堅(jiān)持做同一件事。它意味著無(wú)論你做任何事情，你都要立刻全心投入，竭盡全力；它意味著先做艱苦的工作，再去期待隨之而來(lái)的滿足和回報(bào)。它意味著開(kāi)心地工作，渴望更多的知識(shí)和進(jìn)步。它意味著多打幾個(gè)，多夏裝幾里路，多除草，早起床，意味著總是尋求更好的方式去做你在做的事情。毅力就是經(jīng)歷考驗(yàn)和過(guò)失的成功。人生成功第7課

駐足片刻聞花香

在現(xiàn)代生活的忙忙碌碌中，人們很少會(huì)停下來(lái)欣賞自然的美。

問(wèn)問(wèn)自己，你有多少次傾聽(tīng)過(guò)鳥(niǎo)兒的歌唱。你最近一次抬頭仰望閃耀的星空又是在什么時(shí)候？

時(shí)光飛逝，人生苦短。不要忘記駐足聞聞花香。我們?cè)诩庇谥\生的過(guò)程中，往往忽視了我們生活的品質(zhì)。多少次，你聽(tīng)見(jiàn)人們?yōu)檫@為那說(shuō)“我忙死了?！倍嗫上О?！有一天，當(dāng)他們真的找到時(shí)間能夠駐足片刻聞花香時(shí)，可能已經(jīng)太遲了。人生成功第8課

加入到微笑者和贊美者的行列來(lái)

當(dāng)你對(duì)別人，別人也會(huì)對(duì)你報(bào)以，你自然會(huì)感覺(jué)很棒。即使他有對(duì)你報(bào)以，你也會(huì)感覺(jué)很棒，因?yàn)槟阏J(rèn)識(shí)到世界上最貧窮的人就是從不微笑的人，當(dāng)你對(duì)那個(gè)人微笑，你立刻變得更加富有。

贊美也是這個(gè)道理。當(dāng)你真誠(chéng)地毛病抑或恭維一個(gè)人時(shí)，他將立刻受益，更喜歡自己。當(dāng)你讓別人感覺(jué)更好時(shí)，你自己也會(huì)感覺(jué)更好。

人生成功第9課

讓自己快樂(lè)。

調(diào)查表明，我們當(dāng)中70%的人在生活中時(shí)間有臨床性的抑郁現(xiàn)象。

如今我們有這么多的機(jī)遇，為什么我們還這么不快樂(lè)呢？

人們嘗試各種東西：金錢，權(quán)利，事業(yè)，婚姻，離婚，酒精，搖滾甚至毒品，但我們大多數(shù)人只是想要得到一樣?xùn)|西－快樂(lè)。

快樂(lè)是人的一種自然的身心狀態(tài)；我們只要去相信快樂(lè)，讓自己感受快樂(lè)。

要宣稱：我應(yīng)當(dāng)?shù)玫娇鞓?lè)。說(shuō)出來(lái)，唱出來(lái)，喊出來(lái)。

優(yōu)先考慮快樂(lè)，讓快樂(lè)成為你最重要的事情。

對(duì)你所擁有的一切抱以感激之情吧。人生成功第10課

我擁有無(wú)與倫比的想象力

現(xiàn)在我將通過(guò)這種神奇的力量得到我想要的。如果我害怕發(fā)表演講，我就想象自己在公眾場(chǎng)合無(wú)所畏懼，充滿信心；如果我在病魔的煎熬，我就想象我以前健康的樣子；如果我感到貧窮，我就想象我將要富有。

現(xiàn)在我明白了：人類惟一的限制就是想象力。我之所以沒(méi)有成功，原因就在于我不知道如何使用我的想象力?，F(xiàn)在，我精通這個(gè)技巧，我將從中受益。最大的回報(bào)將是成功和愈加快樂(lè)。你會(huì)管理時(shí)間嗎?

如何讓自己一天的時(shí)間不止24小時(shí)呢?這里有一些總結(jié):你會(huì)管理時(shí)間嗎?

（1）1.對(duì)目標(biāo)、任務(wù)、會(huì)議等事件分別按優(yōu)先級(jí)進(jìn)行排序；2.從優(yōu)先級(jí)最高的事物著手；3.和拖延做斗爭(zhēng)，如果事情重要，從現(xiàn)在開(kāi)始做；4.把大的、艱難的任務(wù)細(xì)分為小的、容易的部分；5.為自己創(chuàng)造一小時(shí)的寧?kù)o，哪怕這需要很強(qiáng)的意志力，或者有時(shí)不起作用；你會(huì)管理時(shí)間嗎?

（2）6.找到一個(gè)隱蔽的地方，如圖書館或空閑的辦公室；7.當(dāng)你有重要的事情要處理時(shí)，學(xué)會(huì)對(duì)別人說(shuō)“不”；8.學(xué)會(huì)委派別人做事；9.歸納相似的事情，把它們放在一起處理；10.減少例行事務(wù)：它們不值得花費(fèi)過(guò)多時(shí)間?？s短低價(jià)值的事件。拋開(kāi)沒(méi)有價(jià)值的信件和文書工作。委派別人完成、減少或推遲優(yōu)先級(jí)很低的任務(wù)；你會(huì)管理時(shí)間嗎?

（3）11.避免完美主義。記住80/20定律；12.避免做出過(guò)多許諾。對(duì)你在有限時(shí)間內(nèi)能完成的工作持現(xiàn)實(shí)態(tài)度；13.不要把時(shí)間表排得滿滿的，為自己留下一定機(jī)動(dòng)時(shí)間應(yīng)付突發(fā)事件；14.設(shè)置時(shí)間限制。例如，做某些決定時(shí)，不應(yīng)超過(guò)3分鐘；15.聚精會(huì)神地做手頭的事情；你會(huì)管理時(shí)間嗎?

（4）16.處理重要事情時(shí)，使用大塊的時(shí)間；17.迅速處理困難的事情，等待和拖延不會(huì)使它們變?nèi)菀祝?8.文書工作爭(zhēng)取只處理一次；19.在行動(dòng)以前，徹底地思索整件工作；20.第一次就做好。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的

成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的（1）

1：找方法，不找借口。2：遇到挫折時(shí)，對(duì)自己說(shuō)“太棒了”。3：不說(shuō)消極的話，不落入消極的情緒，一旦出現(xiàn)立即正面處理。4：隨時(shí)用零碎時(shí)間做零碎的事。5：寫下來(lái)，不要太依靠腦袋記憶。6：隨時(shí)記錄靈感。7：守時(shí)8：把重要的觀念方法寫下來(lái)，并隨時(shí)提醒自己。9：走路時(shí)，比平時(shí)快30%，肢體語(yǔ)言要健康，有力，不懶惰，不萎靡。10：每天自我反省一次。11：每天堅(jiān)持一次運(yùn)動(dòng)。12：開(kāi)會(huì)坐在前排。13：微笑。14：說(shuō)話時(shí)，聲音有力。15：說(shuō)話之前，先考慮對(duì)方的感受16：每天有意識(shí)或真誠(chéng)地贊美別人3次17:不要用訓(xùn)斥指責(zé)的口吻跟別人說(shuō)話.18:每天做一件分外事.19:節(jié)儉.20:恪守誠(chéng)信,說(shuō)到做到.成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的（2）“好的習(xí)慣讓人立于不敗之地，壞的習(xí)慣則讓人從成功的寶座上跌下來(lái)”。拿破侖希爾認(rèn)為，保羅·蓋蒂的這句話很有道理。有一段時(shí)期，蓋蒂抽煙抽得很兇。一天，他去法國(guó)度假的途中，在一個(gè)小旅館投宿。晚上下起了大雨，地面特別泥濘，開(kāi)了好幾個(gè)鐘頭的車之后，蓋蒂實(shí)在是累極了。吃過(guò)晚飯，他就回到自己的房間里，睡著了。但是清晨時(shí)分蓋蒂突然醒了過(guò)來(lái)，他很想抽支煙，于是他就打開(kāi)了燈，很自然的伸手去摸他一般都會(huì)放在床頭的煙，但是沒(méi)有。他下了床，到衣服的口袋里去找，也沒(méi)有。于是他又在行李袋里找，結(jié)果他又一次失望了。他知道這個(gè)時(shí)候旅館的酒吧和餐廳早就關(guān)門了。他想，這個(gè)時(shí)候把不耐煩的門房叫過(guò)來(lái)，實(shí)在是不可能?，F(xiàn)在他唯一能得到香煙的方法就是穿好衣服，到火車站去，但是那還在6條街之外呢。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的（3）看來(lái)情形并不樂(lè)觀，外面還下著雨。他的汽車也停在離旅館還有一段距離的車房里。而且，在他住店的時(shí)候，別人也提醒過(guò)他了。車房的門是午夜關(guān)，第二天早上6點(diǎn)才開(kāi)門，現(xiàn)在能叫到出租車的機(jī)率也相當(dāng)于零。顯然，要是他真的迫切地需要一支煙，那么他只能在雨里走到黑暗中。抽煙的欲望不斷地折磨著他。于是，他下了床，脫下睡衣，穿好衣服，準(zhǔn)備出去。正在他伸手拿雨衣的時(shí)候，他突然笑了起來(lái)，笑自己傻。他突然覺(jué)得，自己的行為多荒唐可笑。蓋蒂站在那里，心里不停地想著，一個(gè)所謂的知識(shí)分子，一個(gè)商人，一個(gè)認(rèn)為自己有足夠的智慧可以對(duì)別人下命令的人，居然在三更半夜要離開(kāi)舒適的旅館，冒著大雨走上好幾條街去買香煙。蓋蒂也是生平第一次注意到，他現(xiàn)在早就養(yǎng)成了一個(gè)壞習(xí)慣，那就是為了一個(gè)不好的習(xí)慣，他可以放棄極大的舒適?？磥?lái)，這個(gè)習(xí)慣對(duì)他并沒(méi)有什么好處，于是，他的頭腦立刻就清醒了過(guò)來(lái)，很快他就做出了決定。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的（4）他已經(jīng)決定好了，就走到桌子旁邊把那個(gè)煙盒團(tuán)起來(lái)扔出去，然后重新?lián)Q上睡衣，回到舒服的床上。心里懷著一種解脫，甚至是一種勝利的感覺(jué)，很滿足地關(guān)上燈，合上了眼睛。在窗外的雨聲里，他進(jìn)入了一個(gè)從來(lái)沒(méi)有過(guò)的深沉的睡眠。自從那個(gè)晚上之后，他再也沒(méi)抽過(guò)一根煙，也再?zèng)]有想過(guò)要抽煙。蓋蒂說(shuō)，他并不是想用這件事來(lái)指責(zé)那些有抽煙習(xí)慣的人。但是他經(jīng)?；貞浤翘焱砩系那樾危皇菫榱吮硎?，按照他當(dāng)時(shí)的情況，他差點(diǎn)被一種惡習(xí)俘虜。經(jīng)常做一件事就會(huì)形成習(xí)慣，而習(xí)慣的力量是難以抗拒的。但是人類還有一種潛藏的緩沖能力，也不容小覷。既然人有可能養(yǎng)成一種習(xí)慣，那肯定他也有能力改掉這種習(xí)慣。還有些人說(shuō)，奇怪的是，養(yǎng)成好習(xí)慣很難，但是一個(gè)壞習(xí)慣卻在不知不覺(jué)中就已經(jīng)形成了。但是，事實(shí)并非如此，這還要看一個(gè)人的毅力。不管怎么說(shuō)，習(xí)慣終歸是習(xí)慣，并沒(méi)有合理的理論說(shuō)壞習(xí)慣要比好習(xí)慣更容易養(yǎng)成。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的（5）動(dòng)作敏捷或遲緩只是個(gè)時(shí)間的問(wèn)題，一個(gè)人要么習(xí)慣了準(zhǔn)時(shí)，要么他就會(huì)習(xí)慣遲到。一個(gè)準(zhǔn)時(shí)的人，總會(huì)體會(huì)到這種習(xí)慣給他帶來(lái)的好處，無(wú)論是約會(huì)，會(huì)議，還是什么別的方面的承諾。如果別人請(qǐng)你吃飯，你遲到了，那就會(huì)給主人和其他的客人造成不便。你可能會(huì)因此而變得很不受歡迎，以后人家都不會(huì)再請(qǐng)你吃飯了。拿破侖希爾認(rèn)為，對(duì)商人來(lái)說(shuō)，準(zhǔn)時(shí)是一項(xiàng)特別寶貴的資產(chǎn)。俗話說(shuō)得好，“時(shí)間就是金錢”，這句話永遠(yuǎn)是正確的，現(xiàn)在這個(gè)時(shí)代里，這個(gè)原則比以前更加重要?，F(xiàn)代企業(yè)的步調(diào)是一日千里，分秒必爭(zhēng)。主管和高級(jí)職員的每日安排都是滿滿的，因?yàn)樗麄兛蓻](méi)有多余的時(shí)間可以浪費(fèi)，就像生產(chǎn)線不能耽擱一樣。守信對(duì)生意人來(lái)說(shuō)，是個(gè)難得的品德，最有希望成功的商人和公司，他們一定是準(zhǔn)時(shí)接受定單，準(zhǔn)時(shí)回復(fù)并交貨，提供服務(wù)，準(zhǔn)時(shí)付款，準(zhǔn)時(shí)還債。如果等時(shí)間已過(guò)去了，訂貨還沒(méi)到，那顧客下次可能就不找你了。成功是一種習(xí)慣，習(xí)慣是需要培養(yǎng)的（6）節(jié)儉是另外一種可以養(yǎng)成的習(xí)慣，對(duì)天生節(jié)儉的人來(lái)說(shuō)，這個(gè)習(xí)慣給他帶來(lái)的成功的機(jī)會(huì)要比別人多。而習(xí)慣了節(jié)儉的人，他只知道在乎時(shí)就要注意節(jié)減開(kāi)支和成本。受用一生的教誨：職場(chǎng)10只魔戒N條箴言

第１只魔戒第一條箴言：習(xí)慣仿佛像一根纜繩，我們每天給它纏上一股新索，要不了多久，它就會(huì)變得牢不可破。第二條箴言：人類所有優(yōu)點(diǎn)都要變成習(xí)慣才有價(jià)值，即使"愛(ài)"這樣一個(gè)永恒的主題，你也必須通過(guò)不斷的修煉，變成你的習(xí)慣，才真正會(huì)化為你的行動(dòng)。第三條箴言：很多好的觀念、原則，我們"知道"是一回事，但知道了是否能"做到"是另一碼事。這中間必須架起一座橋，這橋便是習(xí)慣。第四條箴言：科學(xué)家研究發(fā)現(xiàn)，一個(gè)習(xí)慣的養(yǎng)成需要２１天的時(shí)間，這２１天是個(gè)平均數(shù)，但習(xí)慣一旦養(yǎng)成就將終生受用。第五條箴言：任何一個(gè)習(xí)慣的培養(yǎng)都不會(huì)是輕而易舉的，因此一定要遵循循序漸進(jìn)、由淺入深、由近及遠(yuǎn)、由漸變到突變的原則。第２只魔戒第一條箴言：人生來(lái)是簡(jiǎn)單的，和文明打交道之后變得復(fù)雜了，陷入了某種復(fù)雜的旋渦中無(wú)法自拔，這些羈絆使人忘記人性的最終追求是平靜、簡(jiǎn)單、自由。

第二條箴言：不經(jīng)過(guò)復(fù)雜的簡(jiǎn)單是一種蒼白，我曾經(jīng)很人為地把金錢放在一邊它卻不安分，但今天當(dāng)我駕馭了金錢，它就能很安分地呆在一邊。第三條箴言：要鍛煉一個(gè)人的財(cái)商，讓他具有富人心態(tài)，首先他確實(shí)要學(xué)會(huì)放棄，同時(shí)也要學(xué)會(huì)克服，要學(xué)會(huì)走出很多障礙和陰影。第四條箴言：財(cái)商教育的根本目的是讓人們獲得自由，增加收入、減少財(cái)務(wù)問(wèn)題的初衷是減少人們?cè)诮疱X上的虛榮心和攀比風(fēng)。第五條箴言：財(cái)商教育要解決人類面對(duì)金錢的兩大問(wèn)題：恐懼與貪婪。而為了生活穩(wěn)定這個(gè)假象，人們常常淪為金錢的奴隸。第六條箴言：對(duì)于金錢，不是說(shuō)你要成為它的主人，而是要做到與之和諧、平等，因?yàn)樗从车氖悄阕约?，所以?duì)它要多一分寬容。第３只魔戒第一條箴言：成功的實(shí)質(zhì)就是獲得自由度，就是當(dāng)你想當(dāng)?shù)娜?，做你想做的事，去你想去的地方，說(shuō)你想說(shuō)的話。第二條箴言：世上沒(méi)有懶惰的人，只有沒(méi)有目標(biāo)的人。世界上最貧窮的人就是沒(méi)有目標(biāo)的人，因?yàn)檫B"夢(mèng)想"都沒(méi)有，還會(huì)擁有什么？第三條箴言：只有明確而具體的目標(biāo)才可衡量，而只有可衡量的目標(biāo)才可能達(dá)到。第四條箴言：付出就表示富有，索取就是貧窮，快行動(dòng)起來(lái)，用行動(dòng)表現(xiàn)你的"富有"。第五條箴言：心態(tài)、目標(biāo)、時(shí)間管理三者的集中點(diǎn)就是在行動(dòng)上，三者的表現(xiàn)特征也是"行動(dòng)"。它們共同形成"知行合一"的統(tǒng)一體。第４只魔戒第一條箴言：人的一生就是不斷地闖入一個(gè)又一個(gè)圈子并不斷爭(zhēng)取承認(rèn)的過(guò)程。第二條箴言：在西方社會(huì)，特別是在北美，只有那些樹(shù)立自我推銷和成功意識(shí)的人，才有可能贏得機(jī)會(huì)與成功。第三條箴言：國(guó)際化人才不是一個(gè)地理意義上的概念，而是文化、心理層面的概念。是否是國(guó)際化人才取決于一個(gè)人的涵養(yǎng)、知識(shí)構(gòu)成和思維模式。第四條箴言：創(chuàng)業(yè)的失敗率是非常高的，在美國(guó)，每年有幾十萬(wàn)人開(kāi)公司，每年也有幾十萬(wàn)家公司倒閉，所以創(chuàng)業(yè)只適合一部分人。第五條箴言：我時(shí)常摸著跳動(dòng)的心口，數(shù)著那一下一下的脈搏，計(jì)算著我的生命長(zhǎng)河究竟能卷起多少浪花。我要讓短暫的生命，爆發(fā)出火花。第六條箴言：命運(yùn)不是機(jī)遇，而是一種選擇。命運(yùn)從來(lái)都不是一種可以等到的東西，而是一件需要去完成的事情。第５只魔戒第一條箴言：不管你對(duì)成功如何定義，積極總是有價(jià)值的。積極不一定成功，但消極肯定失敗。第二條箴言：成功學(xué)的最大的特征就是強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)化和量化，把認(rèn)為說(shuō)不清楚、不可琢磨的東西都變成可琢磨、可操作的東西。第三條箴言：成功絕對(duì)有捷徑，當(dāng)然它的捷徑絕對(duì)不是整個(gè)過(guò)程，這個(gè)捷徑告訴我們的是必須按照最有效的成功策略去做，否則你就會(huì)越忙越出錯(cuò)。第四條箴言：人的改變會(huì)遵循一定的軌跡，即：結(jié)果決定于行為，行為決定于態(tài)度，態(tài)度決定于信念，信念決定于自我期望。第五條箴言：人對(duì)環(huán)境有四種反應(yīng)：第一是離開(kāi)環(huán)境；第二是改變環(huán)境；第三是適應(yīng)環(huán)境；第四是抱怨環(huán)境。前三種反應(yīng)都有可能從中找到新的生機(jī)，只是千萬(wàn)不要選擇第四種反應(yīng)。第六條箴言：成功的秘訣第一個(gè)是堅(jiān)持到底，永不放棄；第二個(gè)就是當(dāng)你想放棄的時(shí)候，再照著第一個(gè)秘訣去做：堅(jiān)持到底，永不放棄。第６只魔戒

第一條箴言：人們總是感到自己是對(duì)的，別人和世界都是不對(duì)的；所以人們總想改變世界、改變別人，很少想到改變自己。其實(shí)，改變世界應(yīng)該先從改變自己開(kāi)始。第二條箴言：不少老板都恨不得把員工改造成跟自己一樣的人，其實(shí)最不像你的人、你最不喜歡的人，或許正是你的團(tuán)隊(duì)最需要的人。第三條箴言：性格本身并沒(méi)有好壞之分，也沒(méi)有誰(shuí)對(duì)誰(shuí)錯(cuò)。樂(lè)觀和悲觀對(duì)這個(gè)世界都有貢獻(xiàn)，前者發(fā)明了飛機(jī)，后者發(fā)明了降落傘。第四條箴言：這是一個(gè)充斥著個(gè)性的時(shí)代，這是一個(gè)崢嶸著個(gè)性的社會(huì)，許多個(gè)性相差甚遠(yuǎn)的人都在適于自己的路上找到了自己最好的歸宿。第五條箴言：個(gè)性是半個(gè)生命，喪失個(gè)性就是半個(gè)死亡。第７只魔戒第一條箴言：中國(guó)人的問(wèn)題是更重視歷史，但缺少前瞻性的思維。其實(shí)我們更應(yīng)該具有未來(lái)決定現(xiàn)在這樣一種思考。第二條箴言：如果中國(guó)只變成一個(gè)世界工廠是不行的，我們的最大優(yōu)勢(shì)是人，但現(xiàn)在還只是重視數(shù)量而沒(méi)重視質(zhì)量。第三條箴言：社會(huì)認(rèn)可是動(dòng)態(tài)的，歷史上有很多人就是生前不被社會(huì)認(rèn)可的，像梵高的畫，像馬克思的思想。第四條箴言：個(gè)性化發(fā)展強(qiáng)調(diào)的是你自己的個(gè)性，是適合自己的途徑，我切身的體會(huì)不是學(xué)識(shí)上的成長(zhǎng)，而是精神上的成長(zhǎng)。第五條箴言：科技發(fā)展的日新月異、信息的爆炸，使本領(lǐng)的地位比任何時(shí)代都高，本領(lǐng)恐慌比任何時(shí)代都更可怕。第六條箴言：在２１世紀(jì)，擁有創(chuàng)造性學(xué)習(xí)能力是最根本的應(yīng)變之道。第８只魔戒第一條箴言：在生活中所極力追求的，應(yīng)該是按自己內(nèi)心深處確認(rèn)的人類的永恒價(jià)值，而不是流行的市場(chǎng)價(jià)值。第二條箴言：人的智慧力、道德力和意志力，是重要的“人格三要素”。這三種力量越強(qiáng)的人，越容易達(dá)到自我實(shí)現(xiàn)的最高境界。第三條箴言：高峰體驗(yàn)既是一種最佳狀態(tài)，又是一種終極體驗(yàn)。經(jīng)歷了這種高峰體驗(yàn)的人，也就會(huì)產(chǎn)生這輩子沒(méi)有白活的感覺(jué)。第四條箴言：物質(zhì)需要屬于匱乏性需要，它的滿足引起的感覺(jué)是短暫的、膚淺的；自我實(shí)現(xiàn)需要是成長(zhǎng)性需要，它的滿足才會(huì)產(chǎn)生持久的、深刻的感覺(jué)。第五條箴言：第一流的菜湯比第二流的繪畫更具有創(chuàng)造性。第９只魔戒第一條箴言：任何職業(yè)生涯規(guī)劃都不能對(duì)未來(lái)進(jìn)行非常精確的預(yù)測(cè)，但人們可以進(jìn)行環(huán)境分析、個(gè)人條件分析，然后在此基礎(chǔ)上確定自己的目標(biāo)。第二條箴言：評(píng)判職業(yè)成功與否沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，這里有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)可做參考，即在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的過(guò)程中快樂(lè)一定要多于痛苦。第三條箴