關(guān)于約束與約束反力第1頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三什么是自由體?我們把那些對非自由物體的限制稱為約束想一想什么是非自由體?第2頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三約束與約束反力教學(xué)目標(biāo)：

理解約束的特點(diǎn)，掌握約束反力方向的確定。

第3頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三

二是當(dāng)物體沿著約束所能限制的方向有運(yùn)動趨勢時，約束為了阻止物體的運(yùn)動，必然對物體有力的作用，這種力稱為約束反力或反力。2.1約束與約束反力球體在圓槽內(nèi)的運(yùn)動，想一想看一看球體在圓槽內(nèi)的運(yùn)動形式取決哪兩種力的共同作用？一是使其產(chǎn)生運(yùn)動趨勢的力，如重力、驅(qū)動力等，稱之為主動力。第4頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三2.1約束與約束反力常見的幾種約束類型1．柔索約束2．光滑面約束3．光滑圓柱鉸鏈約束4．鉸鏈支座約束（1）固定鉸鏈支座（2）活動鉸鏈支座5．固定端約束第5頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三想一想圖中分別存在那些約束？它們的約束特點(diǎn)是什么？約束反力方向是怎樣規(guī)定的？

第6頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三2.1約束與約束反力1．柔索約束:柔軟的繩索、鏈條或帶等構(gòu)成的約束（1）約束特點(diǎn)：

（2）約束反力方向：

只能承受拉力，不能承受壓力。其方向通過連接點(diǎn)并沿繩索的中心線背離被約束物體，通常用FT或FS表示。第7頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三鞏固練習(xí)一練一練說出圖中物體所受約束的特點(diǎn)并畫出方向第8頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三第9頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三2．光滑面約束：光滑的表面接觸

（1）約束特點(diǎn)：（2）約束反力方向：物體可以沿光滑的支承面自由滑動，也可向離開支承面的方向運(yùn)動，但不能沿接觸面法線并朝向支承面方向運(yùn)動。

方向沿接觸面的公法線指向受力物，通常用FN表示FN第10頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三車輪與鋼軌

兩輪齒嚙合鞏固練習(xí)二第11頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三CompanyLogo觀察視頻——結(jié)合實(shí)例——總結(jié)交流第12頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三3.光滑圓柱鉸鏈約束（3）反力方向：光滑圓柱鉸鏈給每個構(gòu)件的約束力在垂直于銷釘軸線的平面內(nèi)，通過鉸鏈的中心，方向未知，常用過鉸鏈中心的兩個正交分力表示。(1)定義：兩個或兩個以上物體上做出相同直徑的孔并用一個圓柱形銷釘連接起來，即構(gòu)成圓柱鉸鏈（又稱為中間鉸鏈）。（2）約束特點(diǎn)：限制兩物體在垂直于銷釘軸線的平面內(nèi)沿任意方向相對移動，而不能限制物體繞銷釘軸線的相對轉(zhuǎn)動和沿軸線方向的相對移動。FxFy第13頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三3.光滑圓柱鉸鏈約束第14頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三想一想圖中分別存在那些約束？它們的約束特點(diǎn)是什么？約束反力方向是怎樣規(guī)定的？

第15頁，講稿共16頁，2023年5月2日，星期三課堂小結(jié)工程上常見約束的約束反力特征：柔索約束——拉力（張力）FT或FS光滑面約束——法向反力（正壓力