FEUP_UDS國IV_OBD協(xié)議整理文檔修訂摘要日期年月日年月日年月日年月日年月日年月日目錄1. 服務(wù)公約 51.1. 響應(yīng)代碼(RC)值匯總表 51.2. 響應(yīng)碼處理 62. 功能列表 72.1. 請求當(dāng)前診斷數(shù)據(jù)(SID$01) 72.2. 請求凍結(jié)幀數(shù)據(jù)(SID$02) 72.3. 請求排放相關(guān)故障代碼(SID$03) 72.4. 清除排放相關(guān)診斷信息(SID$04) 72.5. 請求排放相關(guān)的診斷故障碼檢測在當(dāng)前或上一個駕駛周期(SID$07) 72.6. 請求車輛信息(SID$09) 73. 相關(guān)協(xié)議 73.1. 請求當(dāng)前診斷數(shù)據(jù) 73.2. 請求凍結(jié)幀數(shù)據(jù) 83.3. 請求排放相關(guān)故障代碼 83.4. 清除排放相關(guān)診斷信息 93.5. 請求排放相關(guān)的診斷故障碼檢測在當(dāng)前或上一個駕駛周期 93.6. 請求車輛信息 94. 其他 104.1. 地址 104.2. 波特率 104.3. 字節(jié)順序 10附錄A 11服務(wù)公約本文檔沿用了“ISO15031”里定義的服務(wù)公約。響應(yīng)代碼(RC)值匯總表下表列出并分配了使用于響應(yīng)代碼的16進制值。Hex消極響應(yīng)名稱10通用拒絕11服務(wù)不支持12子功能不支持13報文長度不正確或者格式無效21ECU忙22條件不正確24請求序列錯誤31請求越界33安全訪問拒絕35無效KEY36超過嘗試次數(shù)37要求延時未到70上傳下載未被接受71延遲傳輸數(shù)據(jù)72通用的重編程錯誤73錯誤的塊序號78請求被正確接收，延遲響應(yīng)7E在當(dāng)前會話下子功能不支持7F當(dāng)前會話下服務(wù)不支持消極響應(yīng)的格式：7FXXRC注：ZZ表示SID（請求服務(wù)號）響應(yīng)碼處理下圖描述了ECU對診斷儀請求的處理情況，該圖給出了ECU產(chǎn)生響應(yīng)碼的基本邏輯結(jié)構(gòu)。應(yīng)該注意，只有在ECU不能對診斷儀請求的服務(wù)做出肯定響應(yīng)的時候，ECU才使用否定響應(yīng)報文。功能列表請求當(dāng)前診斷數(shù)據(jù)(SID$01)詳細的數(shù)據(jù)項，參見《FEUP_UDS國IV_OBD數(shù)據(jù).xls》。請求凍結(jié)幀數(shù)據(jù)(SID$02)詳細的數(shù)據(jù)項，參見《FEUP_UDS國IV_OBD數(shù)據(jù).xls》。請求排放相關(guān)故障代碼(SID$03)清除排放相關(guān)診斷信息(SID$04)請求排放相關(guān)的診斷故障碼檢測在當(dāng)前或上一個駕駛周期(SID$07)請求車輛信息(SID$09)VIN標(biāo)定標(biāo)識（CALID）標(biāo)定確認(rèn)號（CVN）相關(guān)協(xié)議請求當(dāng)前診斷數(shù)據(jù)請求：01XX響應(yīng)：41XXABCDXX為支持的PID；A,B,C,D為數(shù)據(jù)信息，具體見《FEUP_UDS國IV_OBD數(shù)據(jù).xls》。請求凍結(jié)幀數(shù)據(jù)請求：02XX00響應(yīng)：42XX00ABCDXX為支持的PID；A,B,C,D為數(shù)據(jù)信息，具體見《FEUP_UDS國IV_OBD數(shù)據(jù).xls》。請求排放相關(guān)故障代碼請求：03響應(yīng)：43YYXXXX……YY為故障號；XX為故障信息，兩個字節(jié)一組。故障解析方式如下圖：具體故障信息請查尋附錄A。清除排放相關(guān)診斷信息請求：04響應(yīng)：44請求排放相關(guān)的診斷故障碼檢測在當(dāng)前或上一個駕駛周期請求：07響應(yīng)：47YYXXXX……YY為故障號；XX為故障信息，兩個字節(jié)一組。故障解析方式如下圖：具體故障信息請查尋附錄A。請求車輛信息請求：09XX響應(yīng)：49XXABCDXX為支持的PID，具體如下。PID名稱類型長度02VINASCII1704標(biāo)定標(biāo)識（CALID）ASCII