天亞水景城三期項目分析報告新吉陽機構(gòu)蘇州新吉陽二○○七年九月報告內(nèi)容公寓部分別墅部分營銷建議壹、公寓部分一、從市場角度看相城公寓市場總體特征在售樓盤數(shù)量較少，市場短期內(nèi)供應(yīng)量較?。荒壳爸问袌鲣N售的僅僅有香城花園三期、歐風(fēng)麗苑等少數(shù)樓盤，短期內(nèi)上市的也僅有晨曦鑫苑等少數(shù)公寓產(chǎn)品；市場整體去化平穩(wěn)，新推房源去化迅速；由于以上幾個樓盤分期有房源推出，整體市場暫時維持了較穩(wěn)定的成交量。中心城區(qū)在售樓盤去化迅速，大多數(shù)新房源預(yù)熱階段就被預(yù)定一空。成交均價飆升，市場一片火暴；進入2007年，相城區(qū)住宅市場成交價格飆升，究其原因，除受到市場整體價格上揚的影響，相城區(qū)市場本身供應(yīng)量不足是價格上漲的主要原因。在售公寓項目分析類型樓盤可售未來將推套數(shù)合計公寓榮盛歐風(fēng)麗苑05501648香城花園三期0590錦繡天地80晨曦鑫苑一期約5000晨曦印象00酒店式公寓凱翔國際廣場123-1374德誠嘉元廣場-約300國際服裝城368-世強新尚閱城364219分析:區(qū)域市場上公寓產(chǎn)品主要處于預(yù)約階段，基本無房可售；而未來短期市場供給更是有限，短期內(nèi)供不應(yīng)求的態(tài)勢更為明顯。未來公寓市場供應(yīng)分析456321本案7810119由土地拍賣可以看出，未來相城區(qū)公寓主要集中在中心城區(qū)西部，齊門北大街和規(guī)劃人民路兩側(cè)，此區(qū)域也將是相城區(qū)未來最有競爭力的居住區(qū)域。從目前公寓地塊的供應(yīng)來看，未來幾年相城可工供應(yīng)公寓產(chǎn)品將在200萬方左右，加上部分商業(yè)地塊中出現(xiàn)的居住型產(chǎn)品，以及短期內(nèi)新拍的土地快速上市，可以預(yù)見，未來相城區(qū)公寓產(chǎn)品將面臨激烈的市場競爭。總結(jié)從市場總體來看，目前相城區(qū)公寓產(chǎn)品處于熱銷狀態(tài)，短期內(nèi)市場“供不應(yīng)求”，賦予了本案良好的入使契機；從土地供應(yīng)來看，未來相城區(qū)公寓市場將面臨激烈的市場競爭；從區(qū)域發(fā)展來看，未來相城區(qū)公寓產(chǎn)品的重心將在目前中心城區(qū)的西部，齊門北大街和規(guī)劃人民路兩側(cè)，此區(qū)域也將是相城區(qū)未來最有競爭力的居住區(qū)域；品牌開發(fā)商基本集中齊門北大街和規(guī)劃人民路兩側(cè)，將進一步提升該區(qū)域客戶吸引度和市場競爭力；綜合分析，為了避免未來市場的殘酷競爭，實現(xiàn)“快速銷售”的目的，建議本案公寓產(chǎn)品“以快入市”，抓住市場火暴的有利契機，快速入市，占領(lǐng)市場，實現(xiàn)銷售。二、從產(chǎn)品角度看由于采取兩梯兩戶的高層設(shè)計，產(chǎn)品得房率較低，舒適性不足；產(chǎn)品存在部分不利于銷售的設(shè)計，兩房產(chǎn)品不符合市場主流；本案產(chǎn)品面積均大于目前市場在售項目，直接導(dǎo)致產(chǎn)品總價較高，不利于整體銷售；作為主力產(chǎn)品的兩房戶型面積大于90平方米，3成的首付將成為項目快速去化的一大障礙。總結(jié)從公寓產(chǎn)品的設(shè)計來看，本案公寓產(chǎn)品存在一定的不足，不利于在未來的市場環(huán)境中與品牌開發(fā)商一爭高下，因此，從產(chǎn)品角度出發(fā)，“快速入市”是本案公寓產(chǎn)品的最佳途徑之一。三、從客戶角度看通過市場調(diào)查分析，相城區(qū)客戶來源主要有以下幾類：中心城區(qū)分流客戶；開發(fā)區(qū)、工業(yè)園區(qū)北區(qū)內(nèi)企業(yè)白領(lǐng)階層；相城區(qū)改善居住條件的居民；二次購房、換房、置業(yè)的居民；部分看好相城區(qū)發(fā)展前景的投資客；10平方公里的蠡口國際家具城的客商；張家港、常熟等地有意向進入蘇州的定居者。

相城區(qū)域因為價格的優(yōu)勢，客源分布相對廣泛。本案由于地理位置和產(chǎn)品組合的特點，目標客源將以上述客源的“黃色”部分為主。相城區(qū)公寓產(chǎn)品主要客戶來源本案客源分析由于本案近78%的產(chǎn)品為兩房，因此本案的主要客源多為首次置業(yè)者，對于此類購房者來說，總價和首付將成為決定他們是否置業(yè)的關(guān)鍵性因素。由于相城區(qū)房產(chǎn)市場具有良好的發(fā)展前景，根據(jù)目前相城成交客戶的分析統(tǒng)計，我們可以預(yù)見本案將具有一定比例的投資客戶，對于投資客戶來說，投資門檻的高低和項目增值的前景是他們考慮的重要因素。對于本案的三房產(chǎn)品來說，由于面積較大，總價較高，因此性價比和產(chǎn)品力將成為客戶衡量的重要依據(jù)。綜上所述，為了提升客戶的接受度，實現(xiàn)本案公寓產(chǎn)品的快速去化，我司建議項目進一步提升產(chǎn)品競爭力，提高產(chǎn)品附加值和性價比。公寓部分產(chǎn)品建議經(jīng)過綜合研究，根據(jù)項目實際情況，結(jié)合市場成功案例，我司建議項目公寓部分進一步提升產(chǎn)品附加值：地暖系統(tǒng)（便于施工，提升整體競爭力）；新風(fēng)系統(tǒng)（提升產(chǎn)品競爭力）；隔音設(shè)備（減弱省道對本案的影響）；安全設(shè)備（密碼鎖，高級防盜門等）。公寓部分總結(jié)目標：快速去化策略：快速入市，搶占市場；增強產(chǎn)品競爭力，提升客戶接受度。貳、別墅部分相城別墅市場總體特征起步較早，早期發(fā)展較為緩慢，樓盤數(shù)量較少；近年來受整體市場的影響以及招商地產(chǎn)等品牌開發(fā)商的帶動，別墅進入高速發(fā)展期，價格上漲較快；相對于公寓市場，相城區(qū)別墅產(chǎn)品的后期供應(yīng)樓盤較少，但規(guī)模相對較大；市場主要個案分析——依云水岸占地面積：22萬平米

總建面積：24.2萬平米容積率：1.1

開發(fā)周期：總體共分三期戶數(shù)：1078戶物業(yè)類型：聯(lián)體、疊加主力面積：聯(lián)體230-320平米；疊加175-185平米價格：聯(lián)體11000元/平米；疊加8000元/平銷售率：一期完全去化，二期已推部分基本去化主要賣點純別墅社區(qū)，相城區(qū)最大別墅項目，規(guī)模優(yōu)勢；周邊均為低密度別墅社區(qū)，氛圍優(yōu)勢；招商地產(chǎn)的品牌優(yōu)勢；產(chǎn)品設(shè)計較為合理，經(jīng)濟實用；贈送面積較多，較高的性價比和附加值；配套優(yōu)勢，

3000㎡商業(yè)會所，15000㎡住戶會所；招商局物業(yè)；定位較高，但相比市區(qū)和園區(qū)具有一定的價格優(yōu)勢；…………作為相城區(qū)最大的別墅樓盤，結(jié)合招商地產(chǎn)的品牌影響力，依云水岸已成為相城區(qū)別墅市場的標桿項目，銷售價格影響相城整體別墅市場，成為目前相城別墅樓盤參考和比較的主要對象。地上建筑面積233平方米，地下室、花園、露臺、閣樓等贈送面積200平方米；7米開間，南北花園加中庭設(shè)計，中庭采光，全明設(shè)計；超大面積贈送，高性價比產(chǎn)品。地上建筑面積255平方米，地下室、花園、露臺、閣樓等贈送面積212平方米；7.5米開間，功能分區(qū)合理，開揚通透，全明設(shè)計；下沉式花園、中庭、露臺設(shè)計，景觀多樣化主臥贈送轉(zhuǎn)角露臺。經(jīng)過一期的成功銷售，依云水岸已經(jīng)得到客戶的充分認可，加上一期產(chǎn)品的成功入住，客戶接受度得到進一步提升，價格隨之水漲船高。經(jīng)過一年時間的客戶累積，以及整體市場的走高，加上產(chǎn)品附加值的進一步提升，依云水岸二期產(chǎn)品銷售價格較一期有了大幅度增長，目前實際成交均價在11000元/平方米左右。價格走勢客源組成依云水岸一期部分產(chǎn)品客源以相城區(qū)當(dāng)?shù)乜驮礊橹?，其中政府官員占據(jù)了相當(dāng)?shù)谋壤ㄟ@一部分客源總量則相對有限）；由于一期的消化，二期部分當(dāng)?shù)乜驮幢壤郎p少，而同時由于整體接受度的提高以及園區(qū)別墅價格的高速上漲，園區(qū)客源成為依云水岸目前銷售的主要客戶；由于交通的因素以及木瀆、越溪等區(qū)域的分流，中心城區(qū)客源比例一直較少。市場最高檔個案分析——中興銀麗高爾夫別墅高爾球場別墅、純獨棟產(chǎn)品、低容積、低密度、目前相城區(qū)檔次最高、單價最高、總價最高的別墅產(chǎn)品。2期57戶1期1批34戶1期2批28戶3期59戶項目由于檔次定位較高，總價較高，客戶面較為狹窄，因此整體去化相對較慢，由于市場整體的走高，一期產(chǎn)品價格隨之上漲。二期由于產(chǎn)品附加值的進一步提升，以及整體市場形勢的看好，因此價格大幅上揚，預(yù)計價格將達到20000元/平方米左右。價格走勢本案別墅產(chǎn)品分析除了最北面一排的N5、N6戶型外，本案產(chǎn)品面積主要集中在280-300之間，面積較大，將直接導(dǎo)致總價的提升，限制了部分客源的購買行為，不利于產(chǎn)品的整體銷售。12米超大面寬，類獨棟設(shè)計，超越市場聯(lián)排別墅；客廳開間僅4.8米層高僅2.88米、廚房開敞設(shè)計，餐廳廚房相連，缺乏檔次感；223.6平方米采取四房三廳三衛(wèi)設(shè)計，整體舒適性不強；底層贈送花園近50平方米、2-3層贈送露臺近45平方米；缺少地下室設(shè)計，不符合現(xiàn)代別墅市場主流，整體競爭力不足。12米超大面寬，類獨棟設(shè)計，超越市場聯(lián)排別墅；底層贈送100平方米的花園，2-3層贈送46平方米的露臺；所有房間套房設(shè)計，客廳部分挑空，彰顯品位和檔次；相對于300平方米的建筑面積，6.3平方米的廚房略顯偏小，同時客廳層高也僅3.24米；面積偏大，但缺少地下室設(shè)計，不符合現(xiàn)代別墅市場主流。12米超大面寬，類獨棟設(shè)計，超越市場聯(lián)排別墅；底層贈送130平方米的花園，2-3層贈送84平方米的露臺；所有房間套房設(shè)計，視聽室設(shè)計，彰顯品位和檔次；6.4平方米的廚房略顯偏小，同時客廳層高也僅3.24米；面積偏大，但缺少地下室設(shè)計，不符合現(xiàn)代別墅市場主流。本案別墅產(chǎn)品與市場代表個案的比較從別墅產(chǎn)品的綜合價值來看，本案別墅產(chǎn)品存在一定的不足，與區(qū)域代表性個案依云水岸之間的競爭力尚有一定差距，因此，從產(chǎn)品角度出發(fā)，“性價比”和“附加值”的提升是本案別墅產(chǎn)品必須加強的重要因素。別墅部分產(chǎn)品建議經(jīng)過綜合研究，根據(jù)項目實際情況，結(jié)合市場成功案例，我司建議項目別墅部分進一步提升產(chǎn)品附加值：地暖系統(tǒng)（便于施工，提升整體競爭力）；隔音設(shè)備（減弱省道對本案的影響）；安全設(shè)備；戶式中央空調(diào)（提升產(chǎn)品競爭力）。未來相城區(qū)別墅產(chǎn)品供應(yīng)分布8321本案4576經(jīng)過對相城區(qū)已拍賣地塊的分析，同時結(jié)合本案實際情況，我司認為上述地塊可能規(guī)劃一些對本案產(chǎn)生競爭力的別墅產(chǎn)品，其中2號地塊將是本案最直接的競爭對手，而8號地塊也將對本案目標客源形成一定的分流。競爭地塊之“蘇地2005-B-56”本案別墅競爭分析版塊競爭對象主要對象：青劍湖版塊：上郡、觀讕·麗宮、旭輝·芭堤蘭灣等；次要對象：越溪版塊：水岸清華、現(xiàn)代園墅、招商地塊等；三類對象：木瀆版塊：桃花源、隆興地塊等區(qū)域競爭對象主要對象：招商·依云水岸、在水一方地塊等；次要對象：合景渭塘地塊等；三類對象：華富地塊、合景地塊、恒基地塊、華成地塊等。從本案別墅產(chǎn)品未來可能面臨的競爭對手來看，本案別墅產(chǎn)品要想實現(xiàn)利益最大化的銷售目標，“性價比”和“附加值”的提升是本案別墅產(chǎn)品必須進一步加強的重要因素。別墅部分總結(jié)目標：利益最大化策略：增強產(chǎn)品競爭力，提升附加值；恰當(dāng)?shù)娜胧袝r機，專業(yè)的營銷包裝。新吉陽的目標通過雙方的資源整合實現(xiàn)產(chǎn)品的快速去化達成項目開發(fā)的利益最大化！謝謝觀摩！敬請指點！演講完畢，謝謝觀看！2009電子大賽電機部分培訓(xùn)一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱悖妱訖C立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機相似，電動機一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機的機械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計得很大，使電動機在失去控制信號單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或負轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時伺服電機的機械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機的機械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當(dāng)n為負時，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機停止轉(zhuǎn)動所需要的時間，比兩相電壓Uf和Uc同時取消、單靠摩擦等制動方法所需的時間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機在工作時，勵磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時還使穩(wěn)定運行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動機的控制方法有三種：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值～相位控制。機電一體化系統(tǒng)中應(yīng)用幅值控制的較多，下面只討論幅值控制法。