2011-12-011服裝品牌策劃內(nèi)容：對太平鳥品牌服飾做品牌延伸目的：通過品牌延伸掌握品牌策劃流程靈感來源：曾軼可《Forever21》

前言3目錄策劃方向的定位品牌命名目標(biāo)市場的設(shè)定環(huán)境分析與流行預(yù)測品牌風(fēng)格理念設(shè)定服裝總體設(shè)計(jì)服裝品類組合構(gòu)成服裝銷售策略4策劃方向的定位太平鳥公司專注于為最具吸引力的消費(fèi)群體——都市女性提供產(chǎn)品和服務(wù)，國際化的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)吸收全球先進(jìn)時(shí)尚理念，捕捉國際流行元素，逐步形成獨(dú)具時(shí)尚特色和創(chuàng)新理念的COLLECTION、TRENDY和JEANS、樂町產(chǎn)品系列。憑借每季1000余新款的款量，極具震撼力的店務(wù)形象，及時(shí)尚、舒適、真誠、專業(yè)、高效的營運(yùn)服務(wù)等領(lǐng)先優(yōu)勢，公司產(chǎn)品贏得了廣大目標(biāo)消費(fèi)群的青睞。5根據(jù)現(xiàn)代社會家庭與市場的需要，企劃為太平鳥品牌女裝做品牌延伸。風(fēng)格主要以娛樂休閑的中性為主，市場產(chǎn)品定位于18-28歲之間的女性，展現(xiàn)青春勃發(fā)、時(shí)尚帥氣的新一代少女形象。6返回曾軼可的這首歌來自于曾軼可最新的音樂創(chuàng)作充滿了奇幻風(fēng)格，每一首歌都表現(xiàn)了出其不意對愛情、對生活的感觸贊美。用Forever21命名寓意年輕女性的青春勃發(fā)、時(shí)尚帥氣。我們還年輕，我們永遠(yuǎn)都要停留在21歲！品牌命名：forever217返回目標(biāo)市場的設(shè)定市場細(xì)分市場定位8市場細(xì)分

女裝市場分析：女裝市場一直是服裝市場的大頭，其一直引領(lǐng)著時(shí)尚和潮流，是時(shí)尚、個(gè)性的代表。女性購買服裝的頻率和金額是所有服裝消費(fèi)群體中最多的，有得女裝者得天下一說。因此眾多企業(yè)和資源混戰(zhàn)在女裝市場里，女裝品牌眾多市場細(xì)分，各品牌之間差距不大。男裝市場分析：根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局2000年第五次全國人口普查公報(bào)，中國男性人口數(shù)量為65355萬人，占總?cè)丝诘?1.63%，比女性的比例略高,由此可見，中國的男裝消費(fèi)者構(gòu)成了一個(gè)容量不容忽視的市場。1、性別細(xì)分92、年齡段細(xì)分國內(nèi)成年服裝年齡段分類基本為：18—30，30—45服裝市場細(xì)分分析，45—65，65—。

18—30：該年齡段的消費(fèi)群體是服裝消費(fèi)的最主要的群體，是消費(fèi)群體中服裝購買頻率最多，總體購買金額較多的群體服裝市場的細(xì)分，該年齡段人口在1.8億左右，其中女性人口略多于男性，與中國總體人口男女比例相反。

30-45：該年齡段的消費(fèi)群體是服裝消費(fèi)的主要群體，是消費(fèi)群體中購買單件服裝價(jià)值最高的群體，該年齡段人口在3.3億左右。該群體是消費(fèi)群體種經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)最為雄厚的群體市場細(xì)分的作用，有較強(qiáng)的購買欲望。

45-65：該年齡段的人口在2.7億左右。該年齡段的消費(fèi)群體事業(yè)有成，服裝購買欲望一般，但對服裝有一定的高階需求(即品牌需求),裝品牌較少，往往是有購買欲望時(shí)，卻找不到適合的服裝品牌，特別是滿足該年齡段的女性服裝品牌嚴(yán)重缺失，市場機(jī)會較大。

65-：該年齡段人口在1億左右，購買欲望較低市場細(xì)分表，對服裝的需求不是很強(qiáng)。對于該年齡段的服裝品牌基本為空缺。

2011-12-01103、產(chǎn)品屬類細(xì)分我們將現(xiàn)有市場中主要服裝產(chǎn)品的屬類進(jìn)行劃分，他們包括：

商務(wù)正裝系列

商務(wù)正裝系列包括在正式商務(wù)活動及高級商務(wù)會晤期間所穿著的商務(wù)服裝，包括如西裝(套裝)、燕尾服(宴會裝)等類型的服裝系列。此類服裝代表著經(jīng)典、非凡與高尚，被譽(yù)為“衣著貴族”。此類服裝的市場需求量一定，價(jià)值較高。

高級時(shí)裝系列

高級時(shí)裝也被人稱之為“明星服裝”，因?yàn)檫@類服裝往往價(jià)格高昂細(xì)分服裝市場圖表，諸如各類時(shí)尚晚宴及高級典禮之中進(jìn)行穿著,。此系列服裝以奢侈、豪華為設(shè)計(jì)特點(diǎn)，大多以純個(gè)性化(即個(gè)人訂制)訂購為經(jīng)營模式。

周末休閑系列

在周末休閑的服裝系列中，還可進(jìn)行細(xì)分,以現(xiàn)今市場中所出現(xiàn)的休閑類型大致可分為：大眾休閑(如佐丹奴、班尼路等)、運(yùn)動休閑(如國際的耐克、阿迪達(dá)斯、李寧的專業(yè)運(yùn)動休閑、Lacoste的網(wǎng)球休閑、Wolsey的高爾夫休閑等)、時(shí)尚休閑(如ONLY、VEROMODA等)、戶外休閑(如PaulShark的海洋休閑、JEEP的野外休閑等)等。11消費(fèi)者購買心理分析

在服裝現(xiàn)有市場分析，時(shí)尚女裝品牌占中國服裝的25%，職業(yè)女裝占10%，正裝占5%，休閑男裝占5%，而運(yùn)動系列占10%，男女休閑占40%?，F(xiàn)在消費(fèi)者逐漸轉(zhuǎn)向休閑服飾消費(fèi)，主要是休閑服飾帶來新的生活方式，既簡單又舒服，特別是年輕消費(fèi)者的影響力較大。而對現(xiàn)在年輕的消費(fèi)者的調(diào)查所得對休閑服飾的看法比較簡單，舒適，而且有個(gè)性。12市場定位服裝品牌的產(chǎn)品定位服裝品牌的價(jià)格定位服裝品牌的形象定位13服裝品牌的產(chǎn)品定位

以設(shè)計(jì)開發(fā)和經(jīng)營太平鳥時(shí)尚休閑女裝系列為主，其設(shè)計(jì)風(fēng)格為理性、簡約、休閑、時(shí)尚，產(chǎn)品定位于2年齡在18—28歲的女性消費(fèi)者，她們中有部分為在校的大學(xué)生，和剛剛參加工作不久的小資，收入在1000—5000之間，她們對新事物充滿好奇，對愛情充滿向往，堅(jiān)信愛情至上，喜歡浪漫、新鮮、刺激、自然、健康、完美的生活方式.14服裝品牌的的價(jià)格定位

高檔產(chǎn)品占10%，價(jià)格400元左右；中檔產(chǎn)品占50%，價(jià)格300元左右；低檔產(chǎn)品占40%，價(jià)格200元以下。低價(jià)優(yōu)質(zhì)掀起女裝時(shí)尚消費(fèi)潮。15服裝品牌的形象定位服裝形象部分Logo形象部分賣場形象部分宣傳部分形象16服裝形象部分172011-12-011819Logo形象部分20賣場形象部分212011-12-0122做出好的宣傳方式會給公司帶來強(qiáng)大的利潤！1、網(wǎng)絡(luò)宣傳2、廣告牌宣傳3、電視廣告宣傳4、報(bào)刊雜志宣傳5、贈送印有公司LOGO的精美購物袋宣傳形象部分23品牌代言人曾軼可，創(chuàng)作型新人，是2009快樂女聲中備受注目的一顆新星。90后的她熱愛創(chuàng)作，在快女比賽中都是演唱自己的原創(chuàng)歌曲，清新的曲風(fēng)和動人的歌詞受到大家的注意和喜愛。因嗓音問題被喻為“綿羊音”從而引起非常大的爭議，一度成為09娛樂圈熱點(diǎn)話題人物。比賽結(jié)束后，在2009年歲末發(fā)行個(gè)人全創(chuàng)作專輯《ForeverRoad》。24各種促銷手段25返回環(huán)境分析與流行預(yù)測

女裝代表整個(gè)服裝行業(yè)最前沿的趨勢表現(xiàn)，尤其是夏季服裝流行趨勢的變化速度更快。中國女裝的流行風(fēng)格被歐美潮流、韓國風(fēng)格與中國民族風(fēng)所左右。對女裝而言，中國雖然有一定的區(qū)域流行風(fēng)格，但仍隨著國際市場流行而變化。2005年流行著嬉皮式波西米亞風(fēng)格；05-06年韓流小女人味十足的服裝一起襲擊著中國大江南北；后來俄羅斯的裝飾扣、絆等軍旅裝又成了新一輪的流行。寬松式的歐美風(fēng)格從07年初開始進(jìn)駐中國，08-09年流行類似于日本街頭式職業(yè)和休閑相結(jié)合的概念。262012春夏女裝色彩以薄荷綠和白色為主色調(diào)，以大地色系和暖色系來調(diào)和，深茶色、粉紫和糖果粉加以點(diǎn)綴展現(xiàn)舒適自然的感覺。2012春夏男裝流行趨勢:心靈將隨著對黑人文化的頌揚(yáng)而持續(xù)升華。帶著熱帶風(fēng)情的暖色調(diào)藝術(shù)與音樂融為一體。27預(yù)計(jì)下一季流行色28返回品牌風(fēng)格理念設(shè)定

秉承自由、自信、活潑的設(shè)計(jì)理念，采擷國際流行時(shí)尚元素，捕捉鳥自由展翅的一面，展現(xiàn)此服裝獨(dú)特的個(gè)性與氣質(zhì)，讓女性們鶴立群中，與眾不同，自信優(yōu)雅！

服飾設(shè)計(jì)風(fēng)格主要以時(shí)尚、唯美、精致而通透的元素貫穿所有的系列，色彩明亮、鮮活、跳躍，力求表達(dá)出一種生氣勃勃、朝氣盎然的主題特征。時(shí)尚前衛(wèi)而不張揚(yáng)，休閑隨意不失體面，活潑熱情而不花俏。29返回服裝總體設(shè)計(jì)

在面、輔料的選擇上，實(shí)行嚴(yán)格監(jiān)控，注重吸濕性、透氣性、柔軟性、保暖性等良好功能。

在設(shè)計(jì)上，吸取歐、美各國的流行元素，綜合中國大陸南北區(qū)域各項(xiàng)差異，結(jié)合中國女性的特點(diǎn)進(jìn)行優(yōu)化組合，真正突出女性活潑、健康、向上的個(gè)性，引導(dǎo)時(shí)尚。

在規(guī)格設(shè)計(jì)上，從人體工程學(xué)原理出發(fā)，采用三維體形精確測量。

在加工工藝上，采用世界先進(jìn)水平剪裁工藝與生產(chǎn)流水線，確保每一款童裝剪裁得體、簡潔流暢、做工精細(xì)。

在色彩上，將清新、明快、雅致的環(huán)保色彩作為基本色系，配以流行亮點(diǎn)作為點(diǎn)綴。30返回服裝品類組合構(gòu)成

產(chǎn)品涵蓋休閑裝、牛仔褲、背帶褲、短褲、中褲、短袖、T恤、襯衣、背心、馬甲、風(fēng)衣、毛衣、羽絨服、套裝等，產(chǎn)品豐富，新奇元素滿足多層次女性需求。31品類構(gòu)成比例單價(jià)款數(shù)生產(chǎn)數(shù)量每款數(shù)量銷售額預(yù)算休閑裝15.4%580131300100754，000牛仔褲8.6%2204800200176，000背帶褲1.7%2804800200224，000短褲2.6%3203600200192，000中褲1.7%2402400200480，000短袖8.6%2204800200176，000T恤8.6%2204800200176，000襯衫15.4%2406600100144，000背心5.1%2403300100720，000馬甲1.7%2204800200176，000風(fēng)衣10.3%7803300100234，000羊毛衫6.8%3604800200288，000羽絨服1.7%7602200100152，000套裝11.8%7804800200624，000合計(jì)100%54606093002300451，600032返回服裝銷售策略

通過規(guī)?；?、網(wǎng)絡(luò)化的市場開拓為先導(dǎo)采用直營連鎖店和加盟連鎖店等先進(jìn)的營銷模式拓展市場。

在堅(jiān)持特許經(jīng)營為營銷模式的前提下，多層次進(jìn)行銷售通路建設(shè)。在影響力大的中心城市，為建立完整的品牌形象，我們采用與加盟商聯(lián)合的方式建設(shè)終端銷售網(wǎng)絡(luò)。在穩(wěn)定推進(jìn)的同時(shí)，通過與國際品牌的合作，提升中國女裝行業(yè)的設(shè)計(jì)、營銷。真正引進(jìn)國際的經(jīng)營服務(wù)理念和營銷模式，特別是國際品牌的零售管理文化。

33服務(wù)理念：顧客是我們最好的朋友奮斗目標(biāo)：爭創(chuàng)“中國時(shí)尚第一品牌”

公司可實(shí)行“自營＋加盟”渠道建設(shè)模式，并采用“超大型旗艦店為核心，自營店鋪帶動加盟店鋪”的市場拓展策略，快速開拓全國市場。同時(shí)，公司面向全國尋求加盟合作伙伴，并積極嘗試國際市場的拓展。34穿出形兒，品出味兒時(shí)尚就是這個(gè)味兒。無論在哪里，你都是路人的風(fēng)景!平凡——經(jīng)典，因您蛻變!!!!我們的口號與宗旨3536最后祝老師身體健康、工作順利。老師您辛苦了！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每兩個(gè)相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。現(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機(jī)可分為兩類：交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)三、伺服電動機(jī)及其控制1、交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機(jī)以單相異步電動機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱悖妱訖C(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機(jī)相似，電動機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動，即使控制等于零，電動機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對電動機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動機(jī)在失去控制信號單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動磁場分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動轉(zhuǎn)矩。由于制動轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機(jī)械特性

3.控制特性。兩相交流伺服電動機(jī)的控制方法有三種：①