中國，青島朱農(nóng)飛經(jīng)理2001年5月第三方物流發(fā)展的趨勢中國家電企業(yè)物流管理與技術(shù)高級研討會不斷變革中的顧客價(jià)值和前景行業(yè)發(fā)展的趨勢和啟示服務(wù)提供商的情況和戰(zhàn)略物流的發(fā)展趨勢隨著企業(yè)競爭的加劇，企業(yè)競爭的重點(diǎn)將從外部的價(jià)格競爭和服務(wù)競爭轉(zhuǎn)向?qū)?nèi)部成本的控制。大多數(shù)企業(yè)仍將企業(yè)的競爭重點(diǎn)放在企業(yè)的外部，如：價(jià)格/服務(wù)營銷產(chǎn)品價(jià)格競爭的結(jié)果使得企業(yè)的利潤不斷的減少，營銷費(fèi)用不斷的增加企業(yè)缺乏對自身的供應(yīng)鏈進(jìn)行合理的管理和整合要點(diǎn)0.00%2.00%4.00%6.00%8.00%10.00%12.00%14.00%19941995199619971998上半年家電行業(yè)銷售利稅率不斷下降冰箱冷柜洗衣機(jī)中國輕工協(xié)會*典型的范圍，數(shù)字經(jīng)調(diào)整

整個(gè)供應(yīng)鏈的庫存將下降10%~30%*運(yùn)輸成本將下降5%~15%*整個(gè)供應(yīng)鏈的運(yùn)作費(fèi)用將下降10%~25%*采購生產(chǎn)運(yùn)輸服務(wù)供應(yīng)商消費(fèi)者客戶原材料采購將減少6%~12%*根據(jù)埃森哲的研究表明，在加強(qiáng)對整個(gè)供應(yīng)鏈的管理可以大大降低企業(yè)的庫存和運(yùn)輸成本，提高企業(yè)的長期競爭力。第三方物流促進(jìn)“內(nèi)部生產(chǎn)”程度降低全球化和區(qū)域化：

減少貿(mào)易壁壘，全球和本地市場的開放，管制放開成本降低和運(yùn)行效率的提高：為了改善ROCE的壓力來減少運(yùn)行資本增加JIT的壓力，降低庫存?zhèn)}儲和管理費(fèi)用降低集中于核心競爭力：

將非核心的部分外包技術(shù)：

如果說市場機(jī)會顯著的話，電子商務(wù)、特別互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用表現(xiàn)為廣闊的前景(租金降低、訂單的增加及服務(wù)速度的加快)市場的恢復(fù)：

特別是亞洲進(jìn)口的恢復(fù)，導(dǎo)致了外包市場的增加和成本減少外包市場和物流市場的增長是由于：北美地區(qū)第三方物流的收益1

(54個(gè)公司2,共計(jì)23.5千萬美元)最大的前11家物流提供商(20%)最大的前24家物流提供商(44%)80/20規(guī)則66%收益($15,500M)at20%ofproviders(11)80%收益($19,000M)at35%ofproviders(19)ProvidersRankedinOrderofDecreasingRevenue收益($百萬美元)1 Source:“Who’sWhoinLogistics?,”Armstrong’sGuidetoThirdPartyProviders,FifthEdition,1998.目前，世界上第三方物流市場非常的分散。已美國為例，前20%的供應(yīng)商(11家)收產(chǎn)生的收益僅為66%（即155億美元）。最大的54家物流提供商(100%)最大的物流使用者Source: CouncilofLogisticsManagementStudy%美國公司使用第三方物流及服務(wù)的比例電子/高科技化工原料消費(fèi)品醫(yī)藥/醫(yī)藥產(chǎn)品汽車87%79%64%79%55%對第三方物流的服務(wù)需求幾乎存在所有的行業(yè)。需求方價(jià)值第三方物流提供商環(huán)境競爭性的問題整個(gè)供應(yīng)鏈的管理一站式物流服務(wù)流程的可靠性附加值的解決方案需有經(jīng)驗(yàn)的員工DesireforturnkeyITsolutions對所有的服務(wù)提供簡潔的計(jì)價(jià)方式物流隨著行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的變化而改變越來越多的供應(yīng)商提供各種物流服務(wù)大量新的競爭者進(jìn)入這個(gè)市場許多物流的軟件合作伙伴和交易協(xié)議供需雙方的變化使得競爭環(huán)境變得與眾不同能力的預(yù)期成本/數(shù)量的預(yù)期技術(shù)使用不等變化等級連續(xù)的改進(jìn)需求改變管理主要的關(guān)系積極的響應(yīng)，以服務(wù)為導(dǎo)向具有專業(yè)知識背景的團(tuán)隊(duì)對行業(yè)具有一定見解的專家供應(yīng)鏈管理的專家接近主要的客戶管理者愿意對服務(wù)和價(jià)格進(jìn)行洽談愿意對合同或交易的方式進(jìn)行洽談重點(diǎn)客戶服務(wù)和解決方案對客戶的詢問迅速的反應(yīng)/或解決對顧客的詢問，問題和抱怨有預(yù)見理解客戶的文化和環(huán)境是建立有效客戶關(guān)系的關(guān)鍵關(guān)系的質(zhì)量靈活性功能和戰(zhàn)略的能力流程和系統(tǒng)的可靠性服務(wù)的連貫性價(jià)值與收費(fèi)交付時(shí)間的可靠性有效率/連續(xù)不斷的信息化主要的業(yè)績因素不斷變革中的顧客價(jià)值和前景行業(yè)發(fā)展的趨勢和啟示服務(wù)提供商的情況和戰(zhàn)略物流的發(fā)展趨勢整個(gè)供應(yīng)鏈的觀點(diǎn)傳統(tǒng)的物流定義正在不斷地?cái)U(kuò)大其內(nèi)涵一直到整個(gè)供應(yīng)鏈。將整個(gè)供應(yīng)鏈的相關(guān)人員都連結(jié)起來—從供應(yīng)商到顧客對技術(shù)的要求需求的驅(qū)使有關(guān)物流的成本是在整個(gè)供應(yīng)鏈的角度進(jìn)行平衡，例如基礎(chǔ)性投資，動作和維護(hù)庫存成本與進(jìn)行庫存投資所造成的資財(cái)折舊的關(guān)系倉儲管理與進(jìn)行相關(guān)投資的關(guān)系運(yùn)輸管理/管理成本IT的發(fā)展和使用以最小的成本來為客戶服務(wù)價(jià)值運(yùn)輸合同/分銷1995-2000物流外包供應(yīng)鏈管理的集成1985-19952000+服務(wù)簡單的功能多功能多功能集成，增加寬度和復(fù)雜性關(guān)系交易長期的協(xié)議戰(zhàn)略合作伙伴大至的方向涉及的范圍本地/地區(qū)性跨區(qū)域全球化，門到門的區(qū)域競爭趨勢分散合并/聯(lián)盟仍然比較分散，但是，通過戰(zhàn)略聯(lián)盟使小型變大核心力資產(chǎn)和過程執(zhí)行從資產(chǎn)型向信息型轉(zhuǎn)變以信息和知識為主買方價(jià)值減少地域擴(kuò)張優(yōu)化成本及優(yōu)化服務(wù)……第三方物流的演變過程是由過去簡單的契約式物流向集成式供應(yīng)鏈管理發(fā)展策略戰(zhàn)略3PL3PL正由于這種變化，第三方物流業(yè)的發(fā)展將由目前的經(jīng)合同為基礎(chǔ)的物流轉(zhuǎn)向以供應(yīng)鏈管理為基礎(chǔ)的物流一些大型的3PL提供商在其自身能力的發(fā)展和新客戶的發(fā)展方面正在變得越來越主動購并使得服務(wù)的地域越來越小物運(yùn)代理和全球化運(yùn)輸能力將全球的倉庫/分銷企業(yè)連接起來為客戶提供門到門的服務(wù)對某些功能性服務(wù),例如運(yùn)輸,物流提供商利用自身的合作伙伴,提供全球性服務(wù)其他的功能服務(wù)商愿意與海外的具有相同核心競爭力的伙伴進(jìn)行合作新的方法全球化跟隨著顧客向國際化發(fā)展與人聯(lián)盟為顧客提供滿意度不斷地建立國際化的能力通過戰(zhàn)略聯(lián)盟來擴(kuò)大自身能力還有其他的能力提高競爭力？由于市場覆蓋面的擴(kuò)大和公司的國際化，第三方物流必須發(fā)現(xiàn)新的方式擴(kuò)大地域的覆蓋面?zhèn)鹘y(tǒng)的方法第三方物流的提供高必須更好地創(chuàng)造全球化第三方物流服務(wù)商的前景提供服務(wù)的范圍提供服務(wù)的地域性根據(jù)核心競爭力來制定服務(wù)建立起一定的能力來為現(xiàn)有的客戶服務(wù)提供相應(yīng)的服務(wù)內(nèi)容來為客戶服務(wù)提供所有服務(wù)內(nèi)容服務(wù)的范圍和特征機(jī)敏的物流服務(wù)商正在通過合并聯(lián)盟的方式為市場提供服務(wù)成功的物流提供商與承運(yùn)商的關(guān)系已經(jīng)超出了某個(gè)單純的服務(wù)領(lǐng)域機(jī)物提供正在由為客戶提供某種特定的物流服務(wù)轉(zhuǎn)向提供全方位的物流解決方案許多物流活動正在重新進(jìn)行調(diào)整來適應(yīng)新的需求這些與核心生產(chǎn)力無關(guān)的業(yè)務(wù)逐漸外包物流提供商正在通過聯(lián)盟或購并的方式來聯(lián)系哪些與自己互補(bǔ)

的提供商已爭取更多的客戶第三方物流供應(yīng)商正在重新定義他們的業(yè)務(wù)組合以滿足貨主的要求/或某些行業(yè)特定的要求ConfigurationofdistributionnetworksFacilitydesignProjectmanagementforfacilitiesstart-upMHE,WMSselectionCorecarrierprogramsCarriernegotiations/contractingShipmentprocessmanagementShipmentplanningMerge-in-transitFacilitiesmanagementMaterialsmanagementVendormanagementLabor

managementCarrierselection,scheduling,loadtendering,routingGlobalfreightmovements(allmodes)FreightpaymentCorewarehouseprocessesConsolidationscenters/cross-dockingValueaddedactivities(e.g.assembly,kitting)ReverselogisticsTrackandtraceImport/exportmovementCustomsclearancestatusanddatainterfacesForwardingservicesCallcenteroperationsOrdermanagementPost-salesserviceBillingTransportationstrategyTransportnetworkdesignGlobaldeploymentstrategiesStrategicsourcingCoordinationofglobalfreightmovementsInventoryplanning/forecastingAssetprotectionCreditmanagementWebprocessingmanagementSupplierselectionContractnegotiationFieldinventorymanagement(e.g.,spareparts)InventorycontrolInventorytrackandtraceSharedservicesoperationsTransactionalpurchasingTransportationDistributionImport/ExportInventoryManagementCustomerManagementSupplyManagementConsultingFunctionPlanning/ManagementOperations/ExecutionScope新的方式傳統(tǒng)的方式Notes:Companieslistedaretheindustryleadersintheirrespectiveregion.Industryplacementisbasedonacombinationoffunctionalcapabilitiesandinputfromindustryexpertsonperformanceandmarketperceptions.誰是世界的領(lǐng)先者?從全球的角度，沒有一家第三方物流公司能夠在多個(gè)地區(qū)成為多種行業(yè)的物流提供商以上客戶的物流供應(yīng)商RyderCotiaDDFS.AmericaEuropeAsiaU.S.汽車FransMaasExelUFreightRyderSchneiderCTIPenskeCotiaDDFDDF消費(fèi)品ExelT&BDanzasACSMSASUFreight耐用品零售食品ExelMenloExelRyderFransMaasExelUFreightMSASACS辦公室電子/高科技MenloCaliberMenlo電訊MSASUFreightCellstarBrightpointGTESupplyNorthSupply公用事業(yè)Ryder地區(qū)最常用的物流外包項(xiàng)目傳統(tǒng)的運(yùn)輸，分銷（配送）和增值服務(wù)仍然是第三方物流的重點(diǎn)Source: Acomparisonoftheuseof3PLservicesbylargeAmericanmanufacturers貨主間的整合費(fèi)率的談判船隊(duì)管理/動作承運(yùn)商的選擇貨物的退貨貼標(biāo)簽/重新餃訂單管理訂單過程顧客的庫存補(bǔ)充產(chǎn)品測量產(chǎn)品的組裝/裝飾物流信息系統(tǒng)倉庫管理美國公司使用3PL服務(wù)的百分比%供應(yīng)鏈的哪些方面被外包？與此同時(shí)，消費(fèi)者更加關(guān)心供應(yīng)鏈的過程ConfigurationofdistributionnetworksFacilitydesignProjectmanagementforfacilitiesstart-upMHE,WMSselectionCorecarrierprogramsCarriernegotiations/contractingShipmentprocessmanagementShipmentplanningMerge-in-transitFacilitiesmanagementMaterialsmanagementVendormanagementLabor

managementCarrierselection,scheduling,loadtendering,routingGlobalfreightmovements(allmodes)FreightpaymentCorewarehouseprocessesConsolidationscenters/cross-dockingValueaddedactivities(e.g.assembly,kitting)ReverselogisticsTrackandtraceImport/exportmovementCustomsclearancestatusanddatainterfacesForwardingservicesCallcenteroperationsOrdermanagementPost-salesserviceBillingTransportationstrategyTransportnetworkdesignGlobaldeploymentstrategiesStrategicsourcingCoordinationofglobalfreightmovementsInventoryplanning/forecastingAssetprotectionCreditmanagementWebprocessingmanagementSupplierselectionContractnegotiationFieldinventorymanagement(e.g.,spareparts)InventorycontrolInventorytrackandtraceSharedservicesoperationsTransactionalpurchasing運(yùn)輸分銷進(jìn)/出口庫存管理客戶管理供應(yīng)鏈管理咨詢功能計(jì)劃/管理運(yùn)行/執(zhí)行LevelofCustomerNeed:HighMediumLow范圍另外，外包已經(jīng)成為第三方物流的發(fā)展趨勢企業(yè)競爭的結(jié)果是不斷尋求全球的資源和市場供應(yīng)鏈的服務(wù)變得越來越寬和復(fù)雜,但是其服務(wù)仍然與收益相連接在供應(yīng)鏈的,信息技術(shù)促進(jìn)了其信息發(fā)展的自動化顧客越來越重視一站式服務(wù)3PL服務(wù)越來越多地從資產(chǎn)型轉(zhuǎn)向技能知識型新竟?fàn)幷叩募尤氪偈沽司範(fàn)幮约訌?qiáng)在對3PL使用的決策過程,越來越多的企業(yè)總裁和財(cái)務(wù)總監(jiān)參與決策對其價(jià)值的創(chuàng)造越來越重視價(jià)格競爭的壓力外包的趨勢未來的情況這種趨勢加劇了第三方物流發(fā)展的競爭性通過整合一起特定的第三方物流供應(yīng)商將不斷整合一些戰(zhàn)略聯(lián)盟將在整個(gè)供應(yīng)鏈上提供一站的管理服務(wù)將涉及整個(gè)供應(yīng)鏈上合同的規(guī)模不斷擴(kuò)大主要的供應(yīng)鏈技術(shù)公司將提供集成的IT解決方案競爭壓力迫使公司尋找新的方法來保持優(yōu)勢Source:InternationalDataCorporation全球美國全球和美國的外包費(fèi)用,1995-200202040608010012014016019951996199719981999200020012002($B)738089100110120130142全球的第三方物流市場（外包的部分）在不斷地增長需要IntelligentMessaging倉庫管理系統(tǒng)EDI/

Internet定單管理系統(tǒng)MRP運(yùn)輸計(jì)劃系統(tǒng)RF

IDTags貨運(yùn)支付系統(tǒng)SatelliteTracking/

Communi-cationDRP庫存流程運(yùn)輸流程ProjectDemandManageInventoryPurchaseProduct&SupportMaterialReceiveOrdersReceiveShipments,Warehouse&AssembleOrdersManageReturnsandRepairsShipment&Transport-ationManagement供應(yīng)鏈信息管理Inventory

MgmtOrder

Mgmt信息化的發(fā)展是第三方物流從，整個(gè)功能性服務(wù)發(fā)展到整個(gè)供應(yīng)鏈的基礎(chǔ)新的方法全球傳統(tǒng)的方式建立相應(yīng)的能力來支持顧客的需求利用系統(tǒng)的技術(shù)來保持原有系統(tǒng)的優(yōu)勢客戶控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)技術(shù)建立—整合供應(yīng)鏈上的信息解決方案集成化的供應(yīng)鏈，與ERP系統(tǒng)相連接的高級計(jì)劃系統(tǒng)將流程和IT相分離的狀況集成為完整的過程聯(lián)盟和購并可以通過戰(zhàn)略聯(lián)盟和購并來發(fā)展網(wǎng)絡(luò)組合和優(yōu)化特定的服務(wù)IT的設(shè)計(jì)/集成全球的能力運(yùn)輸和庫存客戶組織客戶組織客戶組織客戶組織組合和優(yōu)化特定的服務(wù)IT的設(shè)計(jì)/集成全球的能力運(yùn)輸和庫存客戶組織新的方式傳統(tǒng)的方式客戶組織客戶組織制定特定的聯(lián)盟來為現(xiàn)有客戶服務(wù)客戶購買單獨(dú)的服務(wù)，然后擴(kuò)大范圍來提供其他服務(wù)集成的服務(wù)客戶獲得的是在整個(gè)供應(yīng)鏈上的服務(wù)聯(lián)盟和購并提高所有部分的能力客戶成本節(jié)省驅(qū)3PL增加缺乏對價(jià)值創(chuàng)造的積極性而導(dǎo)致人們不愿通過成本的降低來提高價(jià)值短視的特征價(jià)值創(chuàng)造增加股東價(jià)值減少成本產(chǎn)量價(jià)格增加收益減少投資的成本運(yùn)行成本費(fèi)用流動資產(chǎn)固定資產(chǎn)減少資本成本增加運(yùn)行利潤較低的資本投入客戶和3PL服務(wù)商雙方在外包服務(wù)合同方面都比較敏感，因此，一種合適的合作關(guān)系變的更加關(guān)鍵新的方式傳統(tǒng)的方式企業(yè)的成長,獲利和形象都與每一個(gè)企業(yè)相連3PL更注重利性-即投資計(jì)劃和業(yè)務(wù)對子企業(yè)與外包商的合作關(guān)系是價(jià)值創(chuàng)造的捷徑IncreaseShareholderValueReduceCostsVolumeYieldGrowRevenueReduceInvestedCapitalOperatingCostsOverheadCostsCurrentAssetsFixedAssetsReduceCapitalChargeIncreaseOperatingProfitLowerCostofCapital3PL服務(wù)提供商IncreaseShareholderValueReduceCostsVolumeYieldGrowRevenueReduceInvestedCapitalOperatingCostsOverheadCostsCurrentAssetsFixedAssetsReduceCapitalChargeIncreaseOperatingProfitLowerCostofCapital客戶客戶不斷變革中的顧客價(jià)值和前景行業(yè)發(fā)展的趨勢和啟示服務(wù)提供商的情況和戰(zhàn)略物流的發(fā)展趨勢從全球范圍內(nèi),第三方物流公司發(fā)展可以根據(jù)其核心能力和歷史背景大致分為六個(gè)類別基于信息服務(wù)，側(cè)重貨運(yùn)過程的協(xié)調(diào)尋求通過管理實(shí)物、財(cái)務(wù)和海關(guān)/管制制度來提供“綜合物流服務(wù)”的機(jī)會以提供貨物代理服務(wù)為主由海運(yùn)、陸運(yùn)和空運(yùn)公司建立起物流能力在需要物流上/下游信息的環(huán)節(jié)提供運(yùn)輸增值服務(wù)充分利用廣大的運(yùn)輸終端網(wǎng)絡(luò)提供倉庫和轉(zhuǎn)運(yùn)服務(wù)以提供運(yùn)輸服務(wù)為主原本主要致力于建立系統(tǒng)的系統(tǒng)集成商，現(xiàn)在開始管理信息系統(tǒng)的外包業(yè)務(wù)為了給客戶增加更多的價(jià)值，系統(tǒng)集成商也主動提供有關(guān)電子商務(wù)、物流和供應(yīng)鏈管理的工作信息和系統(tǒng)集成為主TNT,UPS,FedEx,DHL,Maersk,APL基于終端運(yùn)作服務(wù)，并將業(yè)務(wù)延伸至運(yùn)輸和配送通常為散貨、消費(fèi)類和工業(yè)類產(chǎn)品提供倉儲、轉(zhuǎn)運(yùn)、分運(yùn)、以及終端配送服務(wù)以提供港口/鐵路終端服務(wù)為主提供公用的或共享的倉儲服務(wù)通過與承運(yùn)商和/或獨(dú)立船隊(duì)的關(guān)系提供配送服務(wù)擅長為食品雜貨、零售和消費(fèi)類產(chǎn)品提供增值服務(wù)以提供倉儲服務(wù)為主BAX,MSAS,AEI,Emery,Schenker,Circle在亞洲以此種類別為主Accenture,GEInformationServices,IBM零部件分銷商和增值服務(wù)分銷商，也開始進(jìn)入物流增值服務(wù)的領(lǐng)域服務(wù)內(nèi)容包括：系統(tǒng)配置、EDI、貨物跟蹤、信息系統(tǒng)集成、庫存管理等電子分銷商Exel,Tibbet&BrittenPSACorp,CWTArrow,Avnet,SynnexTechn.,SerialSystemsXXXXXXXXXXXXXXChemicalsXXXXEHTXXXXXXXXXXXXXCPGXXXXXXXXXFoodXXXXXXXXXXHealthcareXXXXXXXXXIndustrialXXXXXXXXRetailXXXXXXXXXProviderRyderIntegratedLogisticsSchneiderDedicatedPenskeLogisticsFritzTibbett&BrittenAEIExelCTIExpeditorsCaliberGATXJ.B.HuntAxisCircleCatLogisticsDryStorageCorpC.H.RobinsonUPSWWBurnhamMenloSource:Armstrong,1997AutomotiveX3PL提供商的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)美國前二十名物流服務(wù)商在服務(wù)的行業(yè)來看是非常分散的主導(dǎo)增長性競爭性汽車電信公用事業(yè)耐用品零售商食品辦公室電子消費(fèi)品電子/高科技在美國的主要第三方物流提供商?Note:Industryplacementisbasedonacombinationoffunctionalcapabilitiesandinputfromindustryexpertsonperformanceandmarketperceptions.SchneiderPenskeCTICellstarGTESupplyBrightptNorthExelMenloExelCaliberMenloMenloRyderRyderRyderCaliberExelTNT(CN)RollinsHowardLincLogisticsServicesGeminiUPSFedExBurnhamPenskeBurnhamMenloT&BCaliberSchneiderJ.B.HuntTNT(CN)PenskeWernerUSFMenloT&BSchneiderPenskeSuperValuMDICaliberBurnhamSkywayCaliberExelUPSUSFSchneiderBurnhamRyderRyderRyder這個(gè)行業(yè)仍然是以Ryder,Menlo為主各種物流服務(wù)提供商的定位?本地的全球服務(wù)的范圍功能性服務(wù)集成的供應(yīng)鏈服務(wù)區(qū)域性HerculesColumbiaDDFPenskeUPSNipponMitsuiSumitomoSchneiderCTITNTT&BExelFransMaasNedlloydCotiaCaliberRyderEmeryKuhneandNagelDanzasMenloFedExSchenkerACSMSAS國內(nèi)的整合的功能服務(wù)UFreight地域的范圍OfAsianandEuropeanbasedfirmsareleadingthewayinestablishingthemselvesasglobal,integratedserviceprovider.第三方物流供應(yīng)商所面臨的問題1.系統(tǒng)發(fā)展的成本2. 承諾和現(xiàn)實(shí)的關(guān)聯(lián)3. 文化和關(guān)系的一致性4. 制定一個(gè)合適的價(jià)格體系5. 獲得合格的人材6. 制定一個(gè)適合性的合同框架7. 客戶要求越來越苛刻8. 技術(shù)和社會的飛速變化Source: OutsourcinginEurope:WhattheCEOsSay,LogisticsManagement,March1997多數(shù)的第三方物流不能在市場爭取差別化的等級爭取什么都做的態(tài)度對待所有的顧客都是一種態(tài)度很少有一個(gè)清晰的戰(zhàn)略目標(biāo)利潤率不能達(dá)到10%-15%的目標(biāo)多數(shù)提供商只能獲得較低的資本成本多數(shù)甚至虧損第三方物流供應(yīng)商的現(xiàn)狀為了取得未來的成功，第三方物流的提供商在滿足顧客需求方面正面臨著空前的困難為了取得未來的成功，第三方物流商交流發(fā)展一個(gè)高度集成的市場服務(wù)戰(zhàn)略主要考慮的方向在哪些地域提供服務(wù)為哪些客戶和行業(yè)集團(tuán)服務(wù)為客戶提供哪些產(chǎn)品/服務(wù)提供怎樣的信息技術(shù)和能力采取怎樣的客戶關(guān)系,合同和價(jià)格結(jié)構(gòu)是采取資產(chǎn)為基礎(chǔ)的方式還是非資產(chǎn)的方式市場服務(wù)戰(zhàn)略的制定競爭對手的狀況工業(yè)核心生產(chǎn)力市場戰(zhàn)略市場營銷的能力實(shí)施的能力這些決策的因素怎樣很好地被實(shí)施？主要的問題物流服務(wù)商需要決定應(yīng)用怎樣的信息戰(zhàn)略來為客戶負(fù)責(zé)客戶化的標(biāo)準(zhǔn)的購買建立“建立套件”“根據(jù)需要而購買”“購買最好的”“建立基礎(chǔ)”IT戰(zhàn)略第三方物流提供商根據(jù)所需的功能和目標(biāo)行業(yè)購買的被接受的應(yīng)用系統(tǒng),同時(shí)增加投入,培養(yǎng)專門人材基于合作或聯(lián)盟的供應(yīng)商協(xié)議,來提高響應(yīng)時(shí)間,但也會增加管理的復(fù)雜性第三方物流提供商需建立能被大多數(shù)企業(yè)所接受的或在市場上有特色的系統(tǒng)需要在信息系統(tǒng)方面投入資源,自己擁有或外包并提供長期支持易于客戶化和開發(fā)界面第三方物流提供商購買針對單個(gè)客戶需求的系統(tǒng)采取靈活的方法來滿足客戶特使的要求依靠外部的應(yīng)用系統(tǒng)和資源可能會延長實(shí)施時(shí)間難以形成集成的系統(tǒng),除非應(yīng)用系統(tǒng)是購買的LowoverheadforinternalISresources第三方物流提供商與客戶緊密合作,設(shè)計(jì)獨(dú)特的方案提供最好的方案確保滿足客戶的需要需要花費(fèi)大量的時(shí)間和資源需要在信息系統(tǒng)方面投入資源,自己擁有或外包高中高PharmaceuticalsUtilitiesDefenseAerospaceDurablesConsumerPackagedTelecomRetailElectronic

ComponentsPC/OfficeAutoHealthcare中DriversBenefactors易接近的程度對第三方物流的需求InfluencersInfluencers哪些行業(yè)最常用物流服務(wù)?象電子/高科技，汽車和醫(yī)療用品等行業(yè)是第三方物流服務(wù)經(jīng)常所涉及的高科技和電信業(yè)是外包市場中成長最快毛利很高的行業(yè)從外包歷史角度來看,汽車業(yè)是最有吸引力的行業(yè)在成本減少方面，醫(yī)藥行業(yè)還有一定的余地其他行業(yè)也有一定的機(jī)會決定使用第三方物流服務(wù)的因素顧客需求低的成本%ofRespondentsCitingReason事實(shí)經(jīng)驗(yàn)，市場知識和可用的數(shù)據(jù)改善運(yùn)行效率改善客戶服務(wù)注重核心業(yè)務(wù)的能力可變性Source: LiebandRandall對客戶特定物流服務(wù)，一站式服務(wù)集成式的系統(tǒng)服務(wù)物流服務(wù)咨詢避免過多的資本和資源投入整個(gè)成本的觀點(diǎn)整個(gè)質(zhì)量的保證整體的成本較低廣泛的地域覆蓋通過對企業(yè)使用3PL服務(wù)因素的理解，可以更好地為企業(yè)提供3PL的解決方案貨運(yùn)商與供應(yīng)鏈上的其它運(yùn)營商形成聯(lián)盟

預(yù)測互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)最終會帶給客戶的“圣杯”-天衣無縫的，跨公司的，時(shí)時(shí)的供應(yīng)鏈運(yùn)作-建立在信息上的貿(mào)易，而非有形資產(chǎn)或庫存大型的軟件公司，如SAP,I2和Manugistics試圖重新開拓業(yè)務(wù)策略定位–投資發(fā)展（和創(chuàng)造客戶的興趣/確信）其第4物流的能力。新興的互聯(lián)網(wǎng)支持的中介環(huán)節(jié)(貨運(yùn)交易中心，網(wǎng)絡(luò)等)提供對所有貨運(yùn)價(jià)格的可視性，提高在競爭者和中間商之間的現(xiàn)價(jià)竟標(biāo)，增加新的增值服務(wù)，其中包括對預(yù)計(jì)提供服務(wù)的可視，連接，提醒，對供應(yīng)鏈的參與者進(jìn)行評分(Descarte,Optimum,Celarix)，實(shí)現(xiàn)物流的自動化（如，貨運(yùn)管理,財(cái)務(wù)結(jié)算)總之，我們認(rèn)為在與第3方物流市場平行發(fā)展的3大不同趨勢是電子經(jīng)濟(jì)發(fā)展的結(jié)果信息，而非資產(chǎn)是“利潤源泉”信息，而非資產(chǎn)是“利潤源泉”不斷變革中的顧客價(jià)值和前景行業(yè)發(fā)展的趨勢和啟示服務(wù)提供商的情況和戰(zhàn)略物流的發(fā)展趨勢對企業(yè)來說，實(shí)現(xiàn)真正重大的供應(yīng)鏈改進(jìn)在于轉(zhuǎn)向新的商業(yè)模式業(yè)績和價(jià)值供應(yīng)鏈能力優(yōu)化經(jīng)營供應(yīng)鏈整合虛擬的供應(yīng)鏈服務(wù)的延伸開拓新的能力與供應(yīng)鏈業(yè)務(wù)伙伴合作，合并及聯(lián)盟運(yùn)輸分銷材料管理產(chǎn)品開發(fā)客戶支持庫存管理供應(yīng)鏈計(jì)劃新的商業(yè)模式提供有助于合作的服務(wù)第四方物流（4PL）行業(yè)解決方案電子交易電子市場應(yīng)用服務(wù)提供 （ASPs）新的商業(yè)模式–重大的改進(jìn)：從第三方物（3PLS）流到第四方物流（4PLS）(傳統(tǒng)的3PL)(先進(jìn)的3PL)(新的天地-4PL)做一件事把同一件事情做得更好

做不同的事情未來的關(guān)鍵能力在于合作整合的物流價(jià)值鏈舊的世界整合后的世界定單管理供貨運(yùn)輸退貨管理供貨商供貨商供貨商供貨商供貨商供貨商客戶改變定單管理供貨客戶服務(wù)數(shù)據(jù)分析報(bào)告退貨管理運(yùn)輸價(jià)值鏈整合者競爭對手競爭對手線性的和先后發(fā)生的經(jīng)營活動手工的和有限的信息交流各環(huán)節(jié)之間缺乏整合與多家供應(yīng)商打交道各環(huán)節(jié)與供應(yīng)商之間信息透明度有限協(xié)調(diào)同步的經(jīng)營活動實(shí)時(shí)的信息交流各環(huán)節(jié)之間進(jìn)行整合各環(huán)節(jié)之間信息透明與供應(yīng)商之間進(jìn)行整合和合作資料來源：IDC，2001一次性供應(yīng)鏈重新設(shè)計(jì)全球范圍內(nèi)供應(yīng)鏈協(xié)調(diào)提供物流服務(wù)提供運(yùn)輸服務(wù)貨物轉(zhuǎn)運(yùn)第三方物流增值服務(wù)空運(yùn)海運(yùn)鐵路運(yùn)輸公路運(yùn)輸

第四方物流（4PL）第三方物流（3PL）EV/EBITDA–低于金字塔上方的公司3-5倍“第四方物流商是供應(yīng)鏈的整合者，它將本企業(yè)與其他輔助的服務(wù)提供商的資源、能力和技術(shù)與集中起來進(jìn)行管理，以此向客戶提供全方位的供應(yīng)鏈解決方案?！薄暗谌轿锪魃烫峁┪锪鳂I(yè)務(wù)服務(wù)和特定的供應(yīng)鏈功能的改進(jìn)服務(wù)（供應(yīng)鏈管理）...用自身的設(shè)施為別人管理某項(xiàng)物流業(yè)務(wù)(倉儲、貨物轉(zhuǎn)運(yùn)、運(yùn)輸）?！盓V/EBITDA–高于金字塔下方公司3-5倍發(fā)展第四方物流、或多樣化的物流服務(wù)，的最根本動力來自于股東和相關(guān)利益者的價(jià)值增加，市場要獎(jiǎng)勵(lì)的是增長和盈利（ROCE），而不是鼓勵(lì)為增長而增長資料來源:LehmanBrothersReport,DrJochenVogel,March2001新商業(yè)模式的例子-4PL利用強(qiáng)大的基礎(chǔ)設(shè)施使得第三方物流提供商能為電子化的商業(yè)世界提供新的商業(yè)模式，但必須發(fā)展新的技能，以獲取價(jià)值第四方物流提供商著眼于關(guān)鍵能力，與最優(yōu)秀的服務(wù)提供商合作客戶組織4PL經(jīng)營(為客戶所信賴的中間環(huán)節(jié))分銷中心海運(yùn)空港貨均服務(wù)空運(yùn)港務(wù)IT系統(tǒng)設(shè)計(jì)和集成流程優(yōu)化關(guān)系決定商業(yè)模式下的能力發(fā)展處于行業(yè)領(lǐng)帶地位的成功的第四方物流模式，結(jié)合了Ryder,IBM,i2Technologies和埃森哲的能力謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機(jī)械移動一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每兩個(gè)相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機(jī)可分為兩類：交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)三、伺服電動機(jī)及其控制1、交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機(jī)以單相異步電動機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作